青少年編程能力等級(jí) 第3部分：機(jī)器人編程_第1頁(yè)
青少年編程能力等級(jí) 第3部分：機(jī)器人編程_第2頁(yè)
青少年編程能力等級(jí) 第3部分：機(jī)器人編程_第3頁(yè)
青少年編程能力等級(jí) 第3部分：機(jī)器人編程_第4頁(yè)
青少年編程能力等級(jí) 第3部分：機(jī)器人編程_第5頁(yè)
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1協(xié)議，旨在簡(jiǎn)化跨機(jī)器人平臺(tái)創(chuàng)建復(fù)雜、魯棒的機(jī)器人行為這一3.4圖形化編程平臺(tái)visualp2也稱狀態(tài)圖或者狀態(tài)遷移圖，是由有限數(shù)量的狀態(tài)、狀態(tài)間的遷移和能夠根據(jù)不同的場(chǎng)景和問(wèn)題進(jìn)行綜合分析，并靈活運(yùn)用依據(jù)本文件進(jìn)行的編程能力等級(jí)測(cè)試和認(rèn)證，一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)使用圖形化編程平臺(tái)，四級(jí)使用機(jī)器人編程平臺(tái)中，學(xué)會(huì)編程對(duì)舵機(jī)、電機(jī)等機(jī)器人常用;4在機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺(tái)中，了解圖像處理技術(shù)；能編寫程信息等多傳感器信息進(jìn)行融合，控制機(jī)器人；能根據(jù)實(shí)際通過(guò)掌握的方案，能夠選擇出最佳方案應(yīng)對(duì)實(shí)際問(wèn)題；能用基本調(diào)試（debug）方法對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，規(guī)范變量、消息命名的能力。能運(yùn)用圖1等523456低于各知識(shí)點(diǎn)能力要求，則認(rèn)為該課程或教78c）用兩個(gè)舵機(jī)制作兩個(gè)自由度的機(jī)械臂，開環(huán)控制，用機(jī)器人系統(tǒng)命令能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂各個(gè)自由度912345課程與教材的總體教學(xué)目標(biāo)不低于二級(jí)的綜合能力要求，課程與教材的內(nèi)容涵蓋二級(jí)的核心知在圖形化編程中調(diào)用機(jī)器人系統(tǒng)命令運(yùn)行Begin程語(yǔ)言在機(jī)器人操作系統(tǒng)環(huán)境下開發(fā)機(jī)器人，并且能12345課程與教材的總體教學(xué)目標(biāo)不低于三級(jí)的綜合能力要求，課程與教材的內(nèi)容涵蓋三級(jí)的核心知——閱讀/查閱能力要求：能夠?qū)W會(huì)閱讀了解自己需要的知識(shí)，能夠在機(jī)器人操作系統(tǒng)官網(wǎng)或論壇中1控制部分：了解控制器的使用，了解常見的單2345級(jí)的核心知級(jí)的核心知軟件編程環(huán)境：Scratch、Blockly、C選擇一個(gè)合理的輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型，并搭載激光雷達(dá)，陀螺儀等傳感器，在Linux系統(tǒng)下運(yùn)用機(jī)器需要理

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