電氣控制與三菱PLC控制技術(shù) 課件 第7章　GX Works2軟件的使用

7.1PLC編程軟件概述7.2GXWorks2軟件安裝7.3梯形圖編輯7.4主控指令和主控復(fù)位指令編制7.5程序模擬7.6程序?qū)懭?.7程序注釋7.1PLC編程軟件概述GXWorks2是三菱電機(jī)推出的綜合PLC編程軟件，是用于三菱PLC程序設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)的編程工具，具有簡單工程(SimpleProject)和結(jié)構(gòu)化工程(StructuredProject)兩種編程方式，支持梯形圖、指令表、SFC、ST及結(jié)構(gòu)化梯形圖等編程語言。GXWorks2軟件具備程序編輯、參數(shù)設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、程序監(jiān)控、仿真調(diào)試、在線更改及智能功能模塊設(shè)置等功能，適用于三菱Q、QnU、L、FX系列可編程控制器，兼容GXDeveloper軟件。GXWorks2支持三菱電機(jī)工控產(chǎn)品iQPlatform綜合管理軟件iQWorks，具有系統(tǒng)標(biāo)簽功能，可實(shí)現(xiàn)PLC與HMI、運(yùn)動控制器的數(shù)據(jù)共享。GXWorks2軟件安裝后的圖標(biāo)如圖7-1所示。7.2GXWorks2軟件安裝下載GXWorks2安裝壓縮包，關(guān)閉殺毒軟件后解壓文件，在管理員模式下點(diǎn)擊如圖7-2所示的setup.exe安裝文件，輸入公司等名稱，輸入序列號，選擇安裝路徑，點(diǎn)擊“確定”后安裝。在安裝的最后階段提示需要安裝兩個驅(qū)動文件，點(diǎn)擊“安裝”按鈕進(jìn)行安裝。7.3梯?形?圖?編?輯7.3.1新建或打開工程打開GXWorks2軟件，點(diǎn)擊“工程”中的“新建”按鈕，或點(diǎn)擊如圖7-3所示的新建工程圖標(biāo)，打開新建工程對話框。選擇如圖7-4所示的各項(xiàng)參數(shù)，點(diǎn)擊“確定”即可進(jìn)入梯形圖編輯狀態(tài)，如圖7-5所示。若原先已經(jīng)有GXWorks2文件，可點(diǎn)擊“打開工程”按鈕打開文件。若已經(jīng)有GXDeveloper等其他格式文件，可點(diǎn)擊“工程”中的“打開其他格式數(shù)據(jù)”下的“打開其他格式工程”。工程編輯完成后點(diǎn)擊“保存”按鈕對工程進(jìn)行保存，保存的格式為*.GXW。也可對工程進(jìn)行打印，使用打印機(jī)將梯形圖打印出來。打印機(jī)設(shè)置與其他格式的文檔打印時設(shè)置類似。7.3.2梯形圖輸入梯形圖的輸入可借助梯形圖編輯按鈕，如圖7-6所示。點(diǎn)擊相應(yīng)的圖標(biāo)按鈕或借助功能鍵激活，也可直接輸入指令代號，如LD等，出現(xiàn)如圖7-7所示的指令輸入對話框，指令輸入完成后點(diǎn)擊“確定”按鈕即可完成一行梯形圖的輸入。由于軟件功能不斷完善，甚至直接輸入“X0”也可以完成指令的輸入。常用的指令有LD、LDI、OR、ORI、OUT等。當(dāng)梯形圖輸入錯誤時，可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊元件，用“DELETE”鍵將圖形刪除；或點(diǎn)擊元件，右擊鼠標(biāo)，選擇“編輯”條目下的相應(yīng)指令進(jìn)行操作。GXWorks2提供了畫線寫入功能(F10)，可以快速繪制線條。7.3.3梯形圖編譯完成梯形圖輸入后，梯形圖呈現(xiàn)灰色狀態(tài)(未編譯狀態(tài))，如圖7-8所示。點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)換/編譯”菜單下的“轉(zhuǎn)換”按鈕，或直接按“F4”鍵，對梯形圖進(jìn)行編譯。編譯后梯形圖將不顯示灰色，表明程序已經(jīng)編譯完成，如圖7-9所示。當(dāng)需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為指令表時，可以右擊程序?qū)Ш綑谥械某绦蛑械摹癕AIN”，選擇“寫入至CSV文件”，如圖7-10所示。也可點(diǎn)擊“編輯”下拉菜單，找到“寫入至CSV文件”進(jìn)行操作。跳出的對話框可以選擇文件的保存路徑及名稱等，如圖7-11、圖7-12所示。7.4主控指令和主控復(fù)位指令編制打開三菱PLC軟件，在左母線右側(cè)雙擊鼠標(biāo)，在“梯形圖輸入”對話框中輸入“LDX001”，在X001軟元件后雙擊鼠標(biāo)輸入主控觸點(diǎn)指令“MCN0M0”。其中，N0表示嵌套編號，使用次數(shù)無限制；M0是主控指令的觸點(diǎn)，當(dāng)X001為ON時，M0閉合，左母線接通。在左母線中任意輸入一步簡單程序，用X002控制Y001輸出。一個主控觸點(diǎn)指令中的MC與MCR配套使用，MCR之后的程序恢復(fù)接通左母線，不受主控指令控制。通過模擬測試可以看到：只接通X002時Y001是沒有輸出的，只有當(dāng)主控指令為ON時，才可以通過X002控制Y001的輸出。同時可以看到，MCR之后的指令已經(jīng)不受主控指令控制，當(dāng)X000不接通時，同樣可以通過X002控制Y002。梯形圖如圖7-13所示。梯形圖中主控指令輸入完畢后，對梯形圖進(jìn)行編譯。點(diǎn)擊讀取模式，梯形圖中的斷點(diǎn)就自動生成了，如圖7-14所示。7.5程序模擬GXWorks2已經(jīng)集成了GXDeveloper2模擬軟件，可以對編譯過的梯形圖進(jìn)行PLC模擬運(yùn)行。點(diǎn)擊“調(diào)試”菜單下的“模擬開始/停止”按鈕，或點(diǎn)擊圖標(biāo)

后出現(xiàn)程序模擬寫入PLC提示界面，如圖7-15所示。程序?qū)懭胪瓿珊螅ｉ]觸點(diǎn)會顯示藍(lán)色(接通)狀態(tài)。此時，可對程序中的軟元件、位元件進(jìn)行調(diào)試。點(diǎn)擊“調(diào)試”菜單下的“當(dāng)前值改變”，輸入軟元件名稱，在“數(shù)據(jù)類型”中選擇“Bit”項(xiàng)，按“ON”或“OFF”按鈕，可觀察到輸出線圈的狀態(tài)，如圖7-16所示。在“數(shù)據(jù)類型”中選擇“DoubleWord”項(xiàng)，對位元件進(jìn)行更改。7.6程序?qū)懭?.6.1PLC連接目標(biāo)設(shè)置為了能將程序?qū)懭隤LC中，必須先讓編程軟件能與PLC進(jìn)行通信，對連接目標(biāo)中的計(jì)算機(jī)側(cè)、PLC側(cè)的網(wǎng)絡(luò)等進(jìn)行設(shè)置。在導(dǎo)航窗口單擊“連接目標(biāo)”，在出現(xiàn)“當(dāng)前連接目標(biāo)”后雙擊，出現(xiàn)圖7-17所示的視窗。單擊左上角圖標(biāo)，出現(xiàn)圖7-18所示所示的窗口，正確選擇PLC與計(jì)算機(jī)之間的串口號，設(shè)置傳輸速度(串口號可通過點(diǎn)擊我的電腦→管理→設(shè)備管理器進(jìn)行查詢)。參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“通信測試”，顯示通信正常后點(diǎn)擊“確定”按鈕。此時，GXWorks2與PLC實(shí)現(xiàn)了連接。7.6.2程序的寫入點(diǎn)擊“在線”菜單下的“PLC寫入”按鈕，出現(xiàn)如圖7-19所示的窗口。選擇所需寫入的內(nèi)容(一般點(diǎn)擊第一項(xiàng)：參數(shù)+程序)，PLC的CPU模塊的開關(guān)設(shè)置為“STOP”位置，將程序?qū)懭隤LC中，完成后軟件會有相應(yīng)的提示。如開關(guān)一直處于“RUN”位置，程序?qū)懭脒^程中會有兩個對話框出現(xiàn)。7.6.3程序的讀取程序讀取是與程序?qū)懭脒^程相反的操作，是將PLC中原有程序下載到編程軟件中。將PLC的CPU模塊的開關(guān)設(shè)置為“STOP”，點(diǎn)擊“在線”菜單下的“PLC讀取”按鈕，出現(xiàn)如圖7-20所示的窗口。選擇所需讀取的內(nèi)容(一般點(diǎn)擊第一項(xiàng)：參數(shù)+程序)，將PLC中的程序讀取到GXWorks2中，完成后軟件會有相應(yīng)的提示。7.6.4運(yùn)行監(jiān)視在PLC中寫入程序后，GXWorks2軟件可對PLC的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)視。點(diǎn)擊“在線”下的“監(jiān)視”按鈕，或點(diǎn)擊監(jiān)視圖標(biāo)，顯示畫面如圖7-21所示。右上角區(qū)域的監(jiān)視狀態(tài)對話框會亮顯。7.6.5數(shù)據(jù)校驗(yàn)可對GXWorks2打開的工程與PLC內(nèi)的工程進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以確認(rèn)工程的內(nèi)容是否相同以及程序的更改處。點(diǎn)擊“在線”菜單欄下的“PLC校驗(yàn)”按鈕，出現(xiàn)如圖7-22所示的畫面。點(diǎn)擊“參數(shù)+程序”，點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕。當(dāng)出現(xiàn)不一致項(xiàng)后，可點(diǎn)擊不一致項(xiàng)，出現(xiàn)如圖7-23所示的對話框。7.7程序注釋對程序進(jìn)行注釋，有三種方式，分別是軟元件注釋、聲明和注解。點(diǎn)擊“視圖”，勾選“注釋顯示”，如圖7-24所示。勾選“注釋顯示”后，在程序中會將行距拉大，點(diǎn)擊軟元件，將梯形圖輸入欄的第二個圖案點(diǎn)擊激活，點(diǎn)擊“確定”后就可以對軟元件進(jìn)行注釋了，如圖7-25所示。第二種方法是激活“軟元件注釋編輯”按鈕，雙擊軟元件，即可輸入注釋。有時發(fā)現(xiàn)行間距