項目4-裝配站安裝與調(diào)試

自動線安裝與調(diào)試2024/2/11自動線安裝與調(diào)試電子技術(shù)學(xué)院：雷聲勇2014年10月27日工程四、裝配站的安裝與調(diào)試

〔4+6=10學(xué)時〕教學(xué)內(nèi)容：4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)4.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試4.3裝配站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行教學(xué)目的：1．理解裝配站的根本功能及硬件結(jié)構(gòu)；2．能夠正確安裝、調(diào)試裝配站的電路、氣路；3．能夠編寫、調(diào)試裝配站程序，使之滿足工藝控制要求。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試2工程四、裝配站的安裝與調(diào)試

〔4+6=10學(xué)時〕教學(xué)重點：

1．裝配站的電路、氣路的安裝、調(diào)試；2．裝配站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求。教學(xué)難點：

裝配站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試34.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)1、功能：完成將該工作站料倉內(nèi)的黑色、白色或金屬小圓柱芯件嵌入到放置在裝配臺的待裝配工件中的裝配任務(wù)。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試44.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2、裝配站的硬件結(jié)構(gòu)2024/2/1自動線安裝與調(diào)試54.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)落料機構(gòu)2024/2/1自動線安裝與調(diào)試6回轉(zhuǎn)臺4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2024/2/1自動線安裝與調(diào)試7裝配機械手裝配臺料斗4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2024/2/1自動線安裝與調(diào)試8警示燈4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)3、傳感器在裝配站中的應(yīng)用裝配站使用4個光電傳感器、7個磁性傳感器〔也稱磁性開關(guān)〕、1個光纖傳感器。光電傳感器和磁性開關(guān)的作用、原理請參看的相關(guān)內(nèi)容。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試94.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)〔1〕光電傳感器1〕檢測管形料倉的小圓柱零件是否充足、是否缺料。2〕檢測左、右料盤是否有料。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試104.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2024/2/1自動線安裝與調(diào)試11〔2〕磁性開關(guān)：1〕檢測手爪是否夾緊。2〕檢測機械手的伸縮狀態(tài)。3〕檢測機械手的下降和提升狀態(tài)。4〕檢測回轉(zhuǎn)臺的狀態(tài)。4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)〔3〕光纖傳感器：檢測裝配臺工件的顏色〔黑色工件或白色工件〕。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試124.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)工作原理：光纖傳感器的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。反之，假設(shè)調(diào)高光纖傳感器靈敏度，那么即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試134.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)

光纖傳感器的接線：與光電傳感器相同，即棕色線接DC24V，藍(lán)色線接0V，黑色線接信號線。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試144.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)光纖傳感器在裝配站中的具體應(yīng)用：檢測裝配臺工件的顏色〔黑色工件或白色工件〕。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試154.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)4、氣動元件在裝配站中的應(yīng)用

裝配站中用到的氣動元件主要有：雙作用直線氣缸、導(dǎo)向氣缸、氣動手指、氣動擺臺、節(jié)流閥和電磁閥。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試164.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2024/2/1自動線安裝與調(diào)試17〔1〕氣動擺臺4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2024/2/1自動線安裝與調(diào)試18〔2〕導(dǎo)向氣缸4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2024/2/1自動線安裝與調(diào)試19〔3〕單向控制電磁閥

裝配站采用6個兩位五通電磁閥組，其結(jié)構(gòu)及工作原理與供料站采用的電磁閥類似，這里不再贅述。4.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2024/2/1自動線安裝與調(diào)試201、裝配站的機械安裝〔1〕安裝方法：裝配過程首先裝配六個組件，一是供料組件裝配，二是回轉(zhuǎn)臺組件裝配，三是機械手組件裝配，四是料倉組件裝配，五是左支撐架組件裝配，六是右支撐組件裝配，。在完成以上組件的裝配后，將與底板接觸的型材放置在底板的連接螺紋之上，使用“L〞型的連接件和連接螺栓，固定裝配站的型材支撐架。然后把組件逐個安裝上去，順序為：裝配回轉(zhuǎn)臺組件→小工件料倉組件→小工件供料組件→裝配機械手組件。然后將支架固定在底板上，緊后進行總裝。最后，安裝警示燈及其各傳感器，從而完成機械局部裝配。4.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2024/2/1自動線安裝與調(diào)試214.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2024/2/1自動線安裝與調(diào)試224.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2、裝配站的氣路安裝〔1〕安裝方法由裝配站的氣路安裝原理圖可知，氣源接入電磁閥組匯流板的進氣口，6個電磁閥分別控制頂料氣缸、擋料氣缸、手爪伸出氣缸、手爪提升氣缸、擺動氣缸和手指氣缸的動作。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試234.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2024/2/1自動線安裝與調(diào)試244.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試〔2〕安裝本卷須知1〕一個電磁閥的兩根氣管連接至一個氣缸的兩個端口，不能一個電磁閥交叉連接至兩個氣缸，或兩個電磁閥連接至一個氣缸。2〕接入氣管時插入節(jié)流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。3〕拔出氣管時先要用左手按下節(jié)流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力輕輕拔出即可，切不可直接用力強行拔出，否那么損壞節(jié)流閥內(nèi)部的鎖扣環(huán)。4〕連接氣路時最好進、出氣管用兩種不同顏色的氣管來連接，方便識別。5〕氣管的連接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎距離保持在4－5cm為宜。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試254.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試3、裝配站的電氣線路設(shè)計及連接〔1〕電氣控制原理圖2024/2/1自動線安裝與調(diào)試264.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2024/2/1自動線安裝與調(diào)試274.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試〔2〕裝配站電氣接線裝配站電氣接線包括裝置側(cè)局部接線和PLC側(cè)局部接線。裝置側(cè)局部接線：一是把裝配站各傳感器信號線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)左邊較寬的接線端子排。二是把裝配站電磁閥的信號線接至裝置側(cè)右邊較窄的接線端子排。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試284.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2024/2/1自動線安裝與調(diào)試294.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2024/2/1自動線安裝與調(diào)試304.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2024/2/1自動線安裝與調(diào)試314.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試3、裝配站的硬件調(diào)試〔1〕機械：不能松動、運行順暢；〔2〕氣路：連接正確，運行平穩(wěn)；〔3〕逐個檢查I/O接口是否正確。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試324.3裝配站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行1、裝配站工藝控制描述2024/2/1自動線安裝與調(diào)試33〔1〕正常工作情況裝配站的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式〞位置。具體的控制要求：4.3裝配站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行1〕初態(tài)檢查設(shè)備上電和氣源接通后，假設(shè)擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，料倉內(nèi)已經(jīng)有足夠的小圓柱零件，裝配機械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開狀態(tài)，裝配臺上沒有待裝配工件，急停按鈕沒有按下，那么“正常工作〞指示燈HL1〔橙色燈〕常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否那么該指示燈以1Hz頻率閃爍。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試344.3裝配站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行3〕正常停止假設(shè)在運行過程中按下停止按鈕，那么裝配站供料機構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配站在完本錢次裝配后停止工作。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試354.3裝配站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行〔2〕異常情況1〕零件缺乏在運行中發(fā)生“零件缺乏〞報警時，指示燈HL3〔紅色燈〕以1Hz的頻率閃爍，HL1〔橙色燈〕和HL2燈〔綠色燈〕常亮。2〕缺小圓柱零件在運行中發(fā)生“零件沒有〞報警時，指示燈HL3〔紅色燈〕以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2〔綠色燈〕熄滅，HL1〔橙色燈〕常亮。2024/2/1自動線安裝與調(diào)試364.3裝配站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行2、順序功能圖2024/2/1自動線安裝與調(diào)試37裝配站