CAN總線(xiàn)入門(mén)和診斷

CAN總線(xiàn)入門(mén)和診斷AudiA6L總線(xiàn)構(gòu)造AnzeigeeinheitimSchalttafeleinsatzJ285DiagnoseanschlussT16Türsteuerger?t,FahrerseiteJ386Türsteuerger?t,BeifahrerseiteJ387Türsteuerger?t,hintenlinksJ388Türsteuerger?t,hintenrechtsJ389SitzverstellungJSitzverstellung,BeifahrerJ521Multifunktions-lenkradJ453KomfortsystemJ393AlarmhornH12Innenraum-überwachungG273Bordnetz2J520BordnetzJ519WischermotorJ400SensorfürRegen-/LichterkennungG397Reifendruck-überwachungJ502ClimatronicJ255Frischluftgebl?seJ126Anh?nger-erkennungJ345Energie-managementJ644EinparkhilfeJ446ZusatzheizungJ364SendervornelinksG431SendervornerechtsG432SenderhintenlinksG433SenderhintenrechtsG434AntennehintenR96Zugang-undStartberechtigungJ518SchalterfürZugang-undStartberechtigungE415Antennen-Einlese-EinheitfürschlüsselloseZugangsberechtigungJ723ElektrischePark-undHandbremseJ540AutomatischesGetriebeJ217NiveauregelungJ197NOXSensorJ583Motorelektronik1J623ABSmitEDSJ104GeberfürDrehrateG202Leuchtweiten-regelungJ431LeistungsmodulScheinwerferrechtsJ668LeistungsmodulScheinwerferlinksJ667Lenkwinkel-sensorG85Lenks?ulen-elektronikJ527AirbagJ234Sitzbelegungs-erkennungJ706CD-WechslerR41Anzeige-undBedieneinheitfürInformation,vornJ523Verst?rkerDSPJ525NavigationJ401TV-TunerR78Sende-undEmpfangsger?tfürTelefon,R36RadiomodulRSpracheingabeJ507Telefon/TelematikJ526Bedienh?rerfürTelefonR37DiagnoseinterfacefürDatenbusJ533Abstands-regelungJ428CANKomfortCANAbstandsregelungCANKombiCANAntriebCANDiagnoseMOSTLINdiverseSubbussystemeGeberK?ltemitteldruckK?ltemitteltemperaturG395電控機(jī)械式駐車(chē)制動(dòng)器控制單元J540轉(zhuǎn)向角傳感器G85輔助加熱安裝控制單元J364車(chē)載供電控制單元J519拖車(chē)識(shí)別安裝控制單元J345倒車(chē)影像系統(tǒng)J772轉(zhuǎn)向柱電子安裝控制單元J527偏轉(zhuǎn)率傳感器G202駕駛員車(chē)門(mén)控制單元J386副駕駛員側(cè)座椅調(diào)理安裝控制單元〔帶有記憶功能〕J521副駕駛員車(chē)門(mén)控制單元J387座椅和轉(zhuǎn)向柱調(diào)整控制單元〔帶有記憶功能〕J空氣質(zhì)量傳感器G238制冷劑壓力/溫度傳感器G395車(chē)庫(kù)門(mén)操作控制單元J530車(chē)燈開(kāi)關(guān)E1刮水器電機(jī)控制單元J400雨量光線(xiàn)傳感器G397啟動(dòng)授權(quán)答應(yīng)開(kāi)關(guān)E415防盜警報(bào)系統(tǒng)傳感器G578全自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)控制單元J255多功能方向盤(pán)控制單元J453濕度傳感器G355車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)啟操作單元E284滑動(dòng)天窗控制單元J245電子轉(zhuǎn)向柱鎖止安裝控制單元J764駐車(chē)輔助系統(tǒng)控制單元J791組合儀表中的控制單元J285制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制單元J104驅(qū)動(dòng)CAN-總線(xiàn)溫馨CAN-總線(xiàn)Most-總線(xiàn)組合儀表CAN-總線(xiàn)診斷CAN-總線(xiàn)LIN總線(xiàn)子總線(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)展CAN總線(xiàn)溫馨系統(tǒng)中央控制單元J393警報(bào)器H12新穎空氣鼓風(fēng)機(jī)控制單元J126翻板控制伺服電機(jī)診斷接口數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)接口J533發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J623電控減震系統(tǒng)控制單元J250自動(dòng)變速箱控制單元J217大燈照程調(diào)理安裝控制單元J431平安氣囊控制單元J234換道輔助系統(tǒng)控制單元J769車(chē)距調(diào)理安裝控制單元J428換道輔助系統(tǒng)控制單元2J770蓄電池監(jiān)控安裝控制單元J367三相交流發(fā)電機(jī)C大燈〔左〕功率輸出模塊J667大燈〔右〕功率輸出模塊J668AUDIA5拓?fù)鋱D發(fā)送和接納安裝R36帶有光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元J401前部信息顯示和操作單元的控制單元J523收音機(jī)R數(shù)字音像控制單元J525數(shù)字收音機(jī)R147銜接外部音頻源接頭R199CD換碟機(jī)R41電視調(diào)頻器R78數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)接口J533CAN總線(xiàn)系統(tǒng)LIN總線(xiàn)系統(tǒng)MOST總線(xiàn)系統(tǒng)CAN總線(xiàn)〔控制器局域網(wǎng)路〕溫馨CAN 低速CAN信息文娛CAN 低速CAN驅(qū)動(dòng)CAN 高速CAN擴(kuò)展CAN 高速CAN組合儀表CAN 高速CAN診斷CAN 高速CANLIN總線(xiàn)〔局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)〕安裝在溫馨CAN各種控制單元上MOST〔媒體定向系統(tǒng)傳輸〕用于信息文娛系統(tǒng)和多媒體的運(yùn)用控制器 局域 網(wǎng)絡(luò)Why“Bus〞? 公共汽車(chē)=在不同的車(chē)站間運(yùn)輸乘客數(shù)據(jù)總線(xiàn)=在不同的電子部件間傳送數(shù)字信息Data“Bus〞－數(shù)據(jù)總線(xiàn)CANBus在車(chē)輛上運(yùn)用的緣由：用戶(hù)對(duì)車(chē)輛更高的平安性和溫馨性要求，以及排放法規(guī)及環(huán)保的要求現(xiàn)代汽車(chē)上安裝越來(lái)越多的電器部件〔控制單元/傳感器/執(zhí)行元件〕電器/電子部件間需求適時(shí)進(jìn)展高速大量的信息交換，而且數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需保證較高的平安性及可靠性此外，數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)在車(chē)上的運(yùn)用，可以降低車(chē)輛自重：減少線(xiàn)束數(shù)量=減輕分量，降低本錢(qián)減少銜接插頭尺寸=減小控制單元尺寸，增大安裝空間數(shù)據(jù)傳送方案第一種方案：每條信息經(jīng)過(guò)

公用線(xiàn)路交換。自動(dòng)變速器J217控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)J220控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)燃料耗費(fèi)節(jié)流閥調(diào)理發(fā)動(dòng)機(jī)嚙合加檔/回檔發(fā)動(dòng)機(jī)J220控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)燃料耗費(fèi)節(jié)流閥調(diào)理發(fā)動(dòng)機(jī)嚙合加檔/回檔第二種方案：一切的信息經(jīng)過(guò)最多兩條線(xiàn)路,CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn),在控制單元間進(jìn)展交換。自動(dòng)變速器J217控制單元根本數(shù)據(jù)總線(xiàn)傳輸協(xié)議在1983-1986年由Bosch和Intel兩家公司結(jié)合開(kāi)發(fā)的1990年初次運(yùn)用于汽車(chē)上——MBS-class〔梅塞德斯-飛馳S級(jí)12缸發(fā)動(dòng)機(jī)〕1996年在A(yíng)udi車(chē)型上初次運(yùn)用——MY96inA8D2〔奧迪A8-3.7LV8發(fā)動(dòng)機(jī)\01V五檔自動(dòng)箱)其它數(shù)據(jù)總線(xiàn):VANBus：Philips公司開(kāi)發(fā),運(yùn)用于標(biāo)致/雷諾/雪鐵龍上J1850-HBCC：福特和摩托羅拉公司開(kāi)發(fā)J1850-DLC：美國(guó)通用和摩托羅拉公司開(kāi)發(fā)ABUS：群眾公司和東芝公司開(kāi)發(fā)開(kāi)展歷程：CAN總線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)總線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)因此經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)不同消費(fèi)商的控制單元可以相互之間交換信息。控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的高平安性及可靠性有利于降低本錢(qián)數(shù)據(jù)傳輸速度較快〔max.1Mbps〕，而且信息交換實(shí)時(shí)進(jìn)展能以單線(xiàn)方式任務(wù)〔出于平安要素，正常情況下雙線(xiàn)同時(shí)任務(wù)〕國(guó)際規(guī)范化的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議利于實(shí)如今各車(chē)型上的一致ISO11898數(shù)據(jù)總線(xiàn)終端數(shù)據(jù)總線(xiàn)終端數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路帶CAN控制單元和CAN收發(fā)器的自動(dòng)變速器控制單元J217帶CAN控制單元和CAN收發(fā)器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J220一個(gè)控制單元一個(gè)收發(fā)器兩個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)終端兩個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)線(xiàn)路數(shù)據(jù)總線(xiàn)硬件要求1.CAN-Bus是ControllerAreaNetwork的縮寫(xiě)，稱(chēng)為控制單元的局域網(wǎng)，它是車(chē)用控制單元傳輸信息的一種傳送方式。2.車(chē)上的布線(xiàn)空間有限，CAN-Bus系統(tǒng)的控制單元銜接方式采用銅纜串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之間的信息傳送方式是廣播式傳輸。也就是說(shuō)每個(gè)控制單元不指定接納者，把一切的信息都往外發(fā)送；由接納控制器自主選擇能否需求接納這些信息。廣播原理：一家發(fā)送，大家接納廣播原理：一家發(fā)送，大家接納根本構(gòu)造3.CAN-BUS系統(tǒng)組成：CAN收發(fā)器:安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)。數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線(xiàn)端被反射，以回聲的方式前往，影響數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)：雙向數(shù)據(jù)線(xiàn)，由高低雙絞線(xiàn)組成。根本構(gòu)造數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器4.Canbus采用雙絞線(xiàn)本身校驗(yàn)的構(gòu)造，既可以防止電磁干擾對(duì)傳輸信息的影響，也可以防止本身對(duì)外界的干擾。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線(xiàn)，控制器輸出的信號(hào)同時(shí)向兩根通訊線(xiàn)發(fā)送，高低電平互為鏡像。并且每一個(gè)控制器都添加了終端電阻，已減少數(shù)據(jù)傳送時(shí)的過(guò)調(diào)效應(yīng)。

Canbus雙絞線(xiàn)的根本顏色：

Can總線(xiàn)的根本顏色：橙色；Can-Low總是棕色；

Can-High:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(黑色)；溫馨系統(tǒng)〔綠色)； 信息系統(tǒng)(紫色〕；根本構(gòu)造+1V-1V外界的干擾同時(shí)作用于兩根導(dǎo)線(xiàn)產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消~0V5.由于汽車(chē)不同控制器對(duì)CAN總線(xiàn)的性能要求不同，因此最新版本的CAN總線(xiàn)系統(tǒng)人為設(shè)定為5個(gè)不同的區(qū)域，分別為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、溫馨系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表、診斷總線(xiàn)等5個(gè)局域網(wǎng)。其速率分別為(Kbit/m)：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)〔由15號(hào)線(xiàn)激活〕：500; 溫馨系統(tǒng)〔由30號(hào)線(xiàn)激活〕：100

信息系統(tǒng)〔由30號(hào)線(xiàn)激活〕：100； 診斷系統(tǒng)〔由30號(hào)線(xiàn)激活〕：500

儀表系統(tǒng)〔由15號(hào)線(xiàn)激活〕：100； Lin:20

最大承載：1000CAN儀表CAN驅(qū)動(dòng)CAN信息CAN溫馨CAN診斷根本構(gòu)造根本構(gòu)造6.網(wǎng)關(guān)由于不同區(qū)域Canbus總線(xiàn)的速率和識(shí)別代號(hào)不同，因此一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線(xiàn)進(jìn)入到另一個(gè)總線(xiàn)區(qū)域，必需把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)展改動(dòng)，可以讓另一個(gè)系統(tǒng)接受，這個(gè)義務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來(lái)完成。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改動(dòng)信息優(yōu)先級(jí)的功能。如車(chē)輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會(huì)發(fā)出負(fù)加速度傳感器的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到溫馨系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級(jí)，由于它在溫馨系統(tǒng)功能只是翻開(kāi)門(mén)和燈。根本構(gòu)造診斷總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)儀表總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)溫馨總線(xiàn)信息總線(xiàn)7.診斷總線(xiàn)診斷總線(xiàn)是用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換，它被用來(lái)替代原來(lái)的K線(xiàn)或者L線(xiàn)的功能〔廢氣處置控制器除外〕。診斷總線(xiàn)目前只能在VAS5051和VAS5052下任務(wù)，而不能適用于原來(lái)的診斷工具，如1552等。診斷總線(xiàn)經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CANBUS上，然后再銜接相應(yīng)的控制器進(jìn)展數(shù)據(jù)交換。隨著診斷總線(xiàn)的運(yùn)用，群眾集團(tuán)將逐漸淘汰控制器上的K線(xiàn)存儲(chǔ)器，而采用CAN線(xiàn)作為診斷儀器和控制器之間的信息銜接線(xiàn)，我們稱(chēng)之為虛擬K線(xiàn)。針腳號(hào) 對(duì)應(yīng)的線(xiàn)束1 15號(hào)線(xiàn)4 接地5 接地6 CANBUS(高〕7 k線(xiàn)14 CANBUS(低〕15 L線(xiàn)16 30號(hào)線(xiàn)注：未標(biāo)明的針腳號(hào)暫未運(yùn)用。當(dāng)車(chē)輛運(yùn)用診斷CANBUS總線(xiàn)構(gòu)造后，VAS5051等診斷儀器必需運(yùn)用相對(duì)應(yīng)的新型診斷線(xiàn)〔VAS5051/5A或VAS5051/6A〕,否那么無(wú)法讀出相應(yīng)的診斷信息。另外，車(chē)上的診斷接口也作出了相應(yīng)的改動(dòng)，詳細(xì)信息看如以下圖表：注：5051儀器的版本號(hào)必需大于3.0以上

才干運(yùn)用診斷CANBUS總線(xiàn)。

新型診斷線(xiàn)可以適用于舊型診斷接口。驅(qū)動(dòng)CANHighor/bk〔桔黑〕Lowor/br〔桔棕〕溫馨CANHighor/gn〔桔綠〕Lowor/br〔桔棕〕信息文娛CANHighor/vio〔桔紫〕Lowor/br〔桔棕〕CAN控制單元從控制單元的CPU獲得要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并將其相應(yīng)的數(shù)據(jù)預(yù)備好，傳輸給收發(fā)器。同時(shí)，從收發(fā)器獲得數(shù)據(jù)，將其進(jìn)展處置并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸給CPU。CAN-TransceiverCAN-ControllerCPUCAN-HighCAN-LowCAN-TransceiverCAN-ControllerCPUCAN-HighCAN-Low廣播傳輸方式由發(fā)送器和接納器組成．將內(nèi)部ＣＡＮ控制器來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串型數(shù)字信號(hào)并發(fā)送。接受總線(xiàn)來(lái)的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換成內(nèi)部控制器能接受的數(shù)據(jù)處置。發(fā)送時(shí)并不指定傳送的目的控制單元，僅將數(shù)據(jù)發(fā)送至總線(xiàn)上，一切控制單元都能接納．CAN收發(fā)器數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路是雙向通路，用于傳輸數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)CAN-High及CAN-Low進(jìn)展標(biāo)志。數(shù)據(jù)總線(xiàn)終端是一個(gè)電阻器。用來(lái)阻止由末端發(fā)送的數(shù)據(jù)像回音一樣回振并擾亂數(shù)據(jù)。CAN-TransceiverCAN-ControllerCPUCAN-HighCAN-Low數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)預(yù)備 控制單元的CAN-控制單元為發(fā)送預(yù)備好數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)檢驗(yàn) 檢驗(yàn)數(shù)據(jù),判別對(duì)于其功能能否需求這些接納到的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接納 假設(shè)數(shù)據(jù)重要,將被接納并被處置，否那么忽略數(shù)據(jù)發(fā)送 CAN-收發(fā)器接納來(lái)自CAN-控制單元的數(shù)據(jù),將其轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)并發(fā)送。數(shù)據(jù)接納 一切其它的與CAN-數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連的控制單元，都可以接納。數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)接納數(shù)據(jù)接納數(shù)據(jù)預(yù)備數(shù)據(jù)

檢驗(yàn)數(shù)據(jù)接納數(shù)據(jù)

檢驗(yàn)數(shù)據(jù)

檢驗(yàn)數(shù)據(jù)接納數(shù)據(jù)接納數(shù)據(jù)

發(fā)送開(kāi)場(chǎng)區(qū)(1Bit)形狀區(qū)(11Bit)1Bit=不運(yùn)用數(shù)據(jù)區(qū)(最大64Bit)驗(yàn)證區(qū)(2Bit)終了區(qū)(7Bit)檢驗(yàn)區(qū)(16Bit)控制區(qū)(6Bit)開(kāi)場(chǎng)區(qū)(StartofFrame)標(biāo)志數(shù)據(jù)包的開(kāi)場(chǎng)形狀區(qū)(ArbitrationField)確定數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級(jí)控制區(qū)(ControlField)存有數(shù)據(jù)區(qū)信息的數(shù)量數(shù)據(jù)區(qū)(DataField)傳送信息檢驗(yàn)區(qū)(CRCField)用于識(shí)別傳輸干擾驗(yàn)證區(qū)(ACKField)對(duì)數(shù)據(jù)正確接納進(jìn)展確認(rèn)終了區(qū)(EndofFrame)標(biāo)志數(shù)據(jù)包終了數(shù)據(jù)協(xié)議——規(guī)范型數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)協(xié)議的構(gòu)成每個(gè)字節(jié)都有其形狀或者說(shuō)“0〞或“1〞的值。值“1〞形狀 開(kāi)關(guān)封鎖 燈亮值“0〞形狀開(kāi)關(guān)翻開(kāi) 燈不亮值“1〞形狀邏輯“高〞值“0〞形狀 邏輯“低〞信息經(jīng)過(guò)Bit字節(jié)進(jìn)展傳送闡明：假設(shè)第一字節(jié)以0電壓發(fā)送且第二字節(jié)同樣以0電壓發(fā)送,那么信息在下表中表示“車(chē)窗玻璃升降器在運(yùn)轉(zhuǎn)中〞或者“冷卻液溫度讀數(shù)10°C〞。二進(jìn)制編碼CANbus傳送的每個(gè)信息都是經(jīng)過(guò)延續(xù)的二進(jìn)制編碼來(lái)表示的，信號(hào)值越大，用二進(jìn)制編碼表示時(shí)，其信息構(gòu)造越長(zhǎng)。1bit信息例如:壓縮機(jī)狀態(tài)信號(hào)值信息內(nèi)容0壓縮機(jī)斷開(kāi)1壓縮機(jī)接通2bit信息例如:中控鎖開(kāi)關(guān)信息狀態(tài)信號(hào)值信息內(nèi)容00開(kāi)鎖01安全鎖10鎖車(chē)11非安全鎖特點(diǎn)：信號(hào)值每添加lbit，其可表示的信息形狀〔信息數(shù)量〕便可添加1倍。2726252423222120valuevalue1286432168421十進(jìn)制.溫度值00000000000C0000000110.50C00000010210C………10001010138690C……11111111255127.50C8Bit信息表示方法：運(yùn)用8bit信息表示溫度信號(hào)：信息經(jīng)過(guò)Bit字節(jié)進(jìn)展傳送下表闡明，信息量如何隨著添加Bit而添加。越多字節(jié)進(jìn)展組合,可以傳送越多的信息。

每添加一個(gè)字節(jié)都可使攜帶的信息將添加一倍。模擬信號(hào)脈寬調(diào)制信號(hào)數(shù)字信號(hào)每根線(xiàn)一個(gè)信號(hào)不同的脈寬信號(hào)一根線(xiàn)最多可傳送2048=211信號(hào)以電壓電阻為根底基于占空比基于“位〞Bit〔位〕=“二進(jìn)制數(shù)字的最小單位〞根本原理：目前信息或信號(hào)傳送的方式負(fù)邏輯在CAN-總線(xiàn)規(guī)范中確定了負(fù)邏輯優(yōu)勢(shì)信號(hào) 開(kāi)封鎖合 燈不亮優(yōu)勢(shì)信號(hào)開(kāi)關(guān)翻開(kāi) 燈亮“顯性〞形狀值 收發(fā)器 閉合 數(shù)據(jù)線(xiàn)路電壓 約2V至3V Komfort溫馨總線(xiàn) 約1,5至3,5VAntrieb驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)“隱性〞形狀值收發(fā)器 翻開(kāi) 數(shù)據(jù)線(xiàn)路電壓 0V至5V Komfort溫馨總線(xiàn) 約2,5V Antrieb驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)0－優(yōu)勢(shì)在CAN-數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)中通常銜接數(shù)個(gè)控制單元。只需當(dāng)一切的控制單元發(fā)送“1〞，在總線(xiàn)上的信息邏輯上是“1〞。假設(shè)至少有一個(gè)控制單元發(fā)送了“0“,那么在總線(xiàn)線(xiàn)路上的信號(hào)邏輯上就是“0〞。一個(gè)控制單元的“0〞－信息可覆蓋其它控制單元上的“1〞－信息。“0〞占優(yōu)勢(shì)“1〞優(yōu)勢(shì)0－優(yōu)勢(shì)0－優(yōu)勢(shì)顯性 = 邏輯0隱性 = 邏輯1總線(xiàn)上采用‘與’的數(shù)字邏輯運(yùn)算原那么，同時(shí)出現(xiàn)顯性和隱性時(shí)，顯性改寫(xiě)隱性CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)分配假設(shè)多個(gè)控制單元要同時(shí)發(fā)送其數(shù)據(jù)包,必需決議，誰(shuí)最先發(fā)送。具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)包將最先被發(fā)送。一切三個(gè)控制單元同時(shí)開(kāi)場(chǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)包。同時(shí)他們與數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路上的字節(jié)一個(gè)一個(gè)的進(jìn)展比較。假設(shè)一個(gè)控制單元發(fā)送一個(gè)低位的字節(jié)并認(rèn)出一個(gè)高位的字節(jié),將停頓發(fā)送并開(kāi)場(chǎng)接納。ABS/EDS控制單元信息

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元信息

自動(dòng)變速器控制單元信息數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路低位高位發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元失敗自動(dòng)變速器控制單元失敗運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生電磁波的部件是車(chē)輛中的干擾源。干擾源為阻止對(duì)數(shù)據(jù)線(xiàn)路的干擾影響，兩個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)－線(xiàn)路相互捻合。在兩個(gè)線(xiàn)路上電壓的變化大小一樣，然而方向相反。因此兩個(gè)向外反射的線(xiàn)路的電壓總和，總是恒定的。兩個(gè)電壓的差值(=邏輯內(nèi)容)與外界影響電壓無(wú)關(guān),總是一樣大小。低位高位干擾源CAN-網(wǎng)絡(luò)AudiA42001>CAN–驅(qū)動(dòng) 500kBitCAN–溫馨 100kBitCAN–信息文娛 100kBit3個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)中央線(xiàn)束銜接〔星形接法〕左側(cè)A柱溫馨系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)(orange-green)信息文娛系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)(orange-violet)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)(orange-black)右側(cè)A柱J234G85J217J285J104J220CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)CAN–驅(qū)動(dòng)總系統(tǒng)由以下組成：J285CAN–溫馨系統(tǒng)CAN–信息文娛各系統(tǒng)在數(shù)據(jù)高速公路上采用同樣的交通規(guī)那么，既“數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議〞。為了保證有很高的抗干擾性〔如來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)艙〕，一切的CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)都采用雙線(xiàn)式系統(tǒng)。將要發(fā)送的信號(hào)在發(fā)送控制單元的收發(fā)器內(nèi)轉(zhuǎn)換成不同的信號(hào)電平，并保送到兩條CAN導(dǎo)線(xiàn)上，只需在接納控制單元的差動(dòng)信號(hào)放大器內(nèi)才干建立兩個(gè)信號(hào)電平的差值，并將其作為獨(dú)一經(jīng)過(guò)校正的信號(hào)繼續(xù)傳至控制單元的CAN接納區(qū)-CAN-Infotainment數(shù)據(jù)總線(xiàn)與CAN溫馨數(shù)據(jù)總線(xiàn)的特性是一致的。一切系統(tǒng)的共性:CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)經(jīng)過(guò)15號(hào)接線(xiàn)柱切斷，或經(jīng)過(guò)短時(shí)無(wú)載運(yùn)轉(zhuǎn)后切斷。CAN溫馨數(shù)據(jù)總線(xiàn)由30號(hào)接線(xiàn)柱供電且必需堅(jiān)持隨時(shí)可用形狀。為了盡能夠降低對(duì)供電網(wǎng)產(chǎn)生的負(fù)荷，在“15號(hào)接線(xiàn)柱封鎖〞后，假設(shè)總系統(tǒng)不再需求溫馨數(shù)據(jù)總線(xiàn)，那么溫馨數(shù)據(jù)總線(xiàn)就進(jìn)入所謂“休眠方式〞。CAN溫馨/Infotainment數(shù)據(jù)總線(xiàn)在一條數(shù)據(jù)線(xiàn)短路，或一條CAN線(xiàn)斷路時(shí)，可以用另一條線(xiàn)繼續(xù)任務(wù)，這時(shí)會(huì)自動(dòng)切換到“單線(xiàn)工況〞。CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)的電信號(hào)與CAN溫馨/Infotainment數(shù)據(jù)總線(xiàn)的電信號(hào)是不同的。各系統(tǒng)的重要區(qū)別:J220J217J104J234NOX-傳感器J527G85驅(qū)動(dòng)區(qū)域構(gòu)成一個(gè)子系統(tǒng)：J285J502J162E87J345J446JJ519J453J527J393J386J387J388J389CAN–溫馨系統(tǒng)J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN-InfotainmentCAN-驅(qū)動(dòng) 500kBit/s驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)特征主要特征傳輸速率: 500kbit/s傳送1bit所需時(shí)間:0.002ms.(平均一個(gè)信息大約需0.2ms)無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的根底電壓值約為：2.5V線(xiàn)色: CAN-H=橙黑 CAN-L=橙棕線(xiàn)徑:0.35mm2 無(wú)單線(xiàn)任務(wù)方式CANLowCANHigh電位邏輯狀態(tài)UCAN-High–對(duì)地UCAN-Low–對(duì)地電壓差顯性03,8V(3,5V)1,2V(1,5V)2,6V(2,5V)隱性12,6V(2,5V)2,4V(2,5V)0,2V(0V)邏輯形狀與電壓驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)特征J220J217J104J234NOX-傳感器J527G85CAN–驅(qū)動(dòng)J285J502J162E87J345J446JJ519J453J527J393J386J387J388J389J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN-Infotainment溫馨區(qū)域構(gòu)成一個(gè)子系統(tǒng)：CAN-溫馨系統(tǒng) 100kBit/s溫馨總線(xiàn)特征主要特征傳輸速率: 100kbit/s傳送1bit所需時(shí)間:0.010ms.(平均一個(gè)信息大約需1.1ms)無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的根底電壓值為：CAN-H=0VCAN-L=5V(12V)線(xiàn)色: CAN-H=橙綠 CAN-L=橙棕線(xiàn)徑:0.35mm2

有單線(xiàn)任務(wù)方式CANLowCANHigh邏輯形狀與電壓電位邏輯狀態(tài)UCAN-High–對(duì)地UCAN-Low–對(duì)地電位差顯性04V(>3,6V)1V(<1,4V)3V隱性10V(<1,4V5V(>3,6V)-5VJ220J217J104J234NOX-傳感器J527G85CAN–驅(qū)動(dòng)J285J502J162E87J345J446JJ519J453J527J393J386J387J388J389CAN–溫馨系統(tǒng)J507R99J499/J526RJ401J402R94J415信息文娛區(qū)域構(gòu)成一個(gè)子系統(tǒng)：CAN-信息文娛 100kBit/sCAN-數(shù)據(jù)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)

儀表板網(wǎng)關(guān)J217J393J220J285E87儀表板網(wǎng)關(guān)的作用以下總線(xiàn)間的數(shù)據(jù)交換 - CAN–驅(qū)動(dòng) CAN–溫馨系統(tǒng) CAN–信息文娛系統(tǒng)類(lèi)型：集成在組合儀表內(nèi)部集成汽車(chē)電氣控制單元內(nèi)部單獨(dú)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)類(lèi)型網(wǎng)關(guān)管腳闡明儀表喚醒信號(hào)線(xiàn)SC6SB12驅(qū)動(dòng)溫馨信息文娛組合儀表作用診斷gateway...數(shù)據(jù)gateway…使銜接在不同的數(shù)據(jù)總線(xiàn)上的控制單元之間交換數(shù)據(jù)。在不改動(dòng)數(shù)據(jù)的情況下，將驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)、溫馨總線(xiàn)、信息文娛總線(xiàn)以及儀表總線(xiàn)的診斷信息傳送到自診斷接口。波形特征無(wú)信號(hào)傳送〔即CANbus空閑時(shí)〕發(fā)射隱性信號(hào)，新的信息以顯性開(kāi)場(chǎng)。動(dòng)力總線(xiàn)隱性電位如下：封鎖點(diǎn)火開(kāi)關(guān)一定時(shí)間(0.5-5)系統(tǒng)停頓任務(wù)。 CANHigh=ca.2.5V CANLow=ca.2.5V

溫馨和信息總線(xiàn)隱形電位如下：封鎖點(diǎn)火開(kāi)關(guān)系統(tǒng)休眠12伏 CANHigh=0V CANLow=ca.5V DSO設(shè)置0.5V2ms動(dòng)力總線(xiàn)2V10ms溫馨和信息總線(xiàn)動(dòng)力總線(xiàn)CAN信號(hào)CANhigh信號(hào)信息傳送CANhigh信號(hào):無(wú)信息傳送CANlow信號(hào):無(wú)信號(hào)傳送CANlow信號(hào)l信息傳送SignalOKCANHighsignalisincreasedduringdatatransfer(inreality+ca.1V)CANLowsignalisdecreasedduringdatatransfer(inreality–ca.1V)CANHighvoltageCANLowvoltageDifferenceAtdominantstate3.8V1.1V2.7V=0Atrecessivestate2.6V2.4V0.2V=1差值>2.3V =resultbitvalue0 =dominant差值<2.3V =resultbitvalue1 =recessiveCANHighdominant0CANLowdominant0CANLowrecessive1CANHighrecessive1動(dòng)力總線(xiàn)CAN信號(hào)分析溫馨、信息CAN信號(hào)有信號(hào)傳送時(shí)CANHigh信號(hào)電壓添加(在本身電壓0V的根底上加4V的范圍之內(nèi))有信號(hào)傳送時(shí)CANLow信號(hào)電壓減小(在本身電壓5V的根底上減4V的范圍之內(nèi))CANLow信號(hào)：信號(hào)傳送CANLow信號(hào):無(wú)信號(hào)傳送CANHigh信號(hào):無(wú)信號(hào)傳送CANHigh信號(hào)：信號(hào)傳送SignalOK溫馨總線(xiàn)波形分析時(shí)間單位0.02msecCANHigh和CANLow差值:CANHighvoltageCANLowvoltageDifferenceAtdominantstate4V(>3.6)1V(<1.4)3V=0Atrecessivestate0V5V-5V=1Difference>2.2V =resultbitvalue0 =dominantDifference<2.2V =resultbitvalue1 =recessiveCANLowdominant0CANHighdominant0CANHighrecessive1CANLowrecessive1Bothsignalsarealwaysmeasuredagainstearth缺點(diǎn)波形圖1動(dòng)力CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANHigh、CANLow彼此之間短路缺點(diǎn)波形圖2動(dòng)力CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANHigh對(duì)正極短路缺點(diǎn)波形圖3動(dòng)力CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANHigh對(duì)地短路缺點(diǎn)波形圖4動(dòng)力CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANLow對(duì)正極短路缺點(diǎn)波形圖5動(dòng)力CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANLow對(duì)地短路缺點(diǎn)波形圖6動(dòng)力CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANHigh與某一控制單元之延續(xù)路缺點(diǎn)波形圖7動(dòng)力CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANLow與某一控制單元之延續(xù)路缺點(diǎn)波形圖8溫馨、信息文娛CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANHigh、CANLow彼此之間短路缺點(diǎn)波形圖9溫馨、信息文娛CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANHigh對(duì)地短路缺點(diǎn)波形圖10溫馨、信息文娛CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANHigh對(duì)正極短路缺點(diǎn)波形圖11溫馨、信息文娛CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANLow對(duì)地短路缺點(diǎn)波形圖12溫馨、信息文娛CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANLow對(duì)正極短路缺點(diǎn)波形圖13溫馨、信息文娛CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANLow與某一控制單元之延續(xù)路缺點(diǎn)波形圖14溫馨、信息文娛CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANHigh與某一控制單元之延續(xù)路缺點(diǎn)波形圖14溫馨、信息文娛CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，CANHigh與某一控制單元之延續(xù)路查詢(xún)網(wǎng)關(guān)列表15正電再激活功能動(dòng)力總線(xiàn)系統(tǒng)在15正電封鎖后，有些控制單元依然需求交換信息，因此，在控制單元內(nèi)部，用30正電激活控制單元內(nèi)部的15正電，保證斷電后，信息的正常傳送。再激活功能的時(shí)間大約在10秒到15分鐘之間。15正電內(nèi)部銜接開(kāi)關(guān)主要功能：主要功能：睡眠和喚醒方式的監(jiān)控：當(dāng)溫馨和信息文娛總線(xiàn)處于空閑形狀時(shí)，控制單元發(fā)送出睡眠命令，當(dāng)網(wǎng)關(guān)監(jiān)控到一切總線(xiàn)都有睡眠的要求時(shí)，進(jìn)入睡眠方式。此時(shí)總線(xiàn)電壓:低位線(xiàn)：12V高位線(xiàn)：0V假設(shè)動(dòng)力總線(xiàn)仍處于信息傳送過(guò)程中，溫馨和文娛信息總線(xiàn)是不允許進(jìn)入睡眠形狀，當(dāng)溫馨總線(xiàn)處于信息傳送的過(guò)程中，文娛和信息總線(xiàn)也不能進(jìn)入睡眠方式。當(dāng)某一個(gè)信息激活相應(yīng)的總線(xiàn)后，控制單元會(huì)激活其它的總線(xiàn)系統(tǒng)。150mA封鎖點(diǎn)火開(kāi)關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)睡眠方式等待封鎖點(diǎn)火開(kāi)關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)0.5分鐘150mA睡眠方式系統(tǒng)處于睡眠方式時(shí)，高位數(shù)據(jù)線(xiàn)為0V.低位數(shù)據(jù)線(xiàn)為電瓶電壓等待睡眠6mA封鎖點(diǎn)火開(kāi)關(guān)防盜遙控形狀LED運(yùn)轉(zhuǎn)睡眠方式系統(tǒng)處于睡眠方式時(shí)，高位數(shù)據(jù)線(xiàn)為0V.低位數(shù)據(jù)線(xiàn)為電瓶電壓等待睡眠6mA封鎖點(diǎn)火開(kāi)關(guān)防盜遙控形狀LEDe.g.開(kāi)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)睡眠方式CAN總線(xiàn)睡眠方式睡眠方式僅存在于溫馨、信息總線(xiàn)車(chē)輛落鎖35秒后或不鎖車(chē)但沒(méi)任何操作10分鐘非睡眠方式電流700mA；睡眠方式電流6－8mA一切控制器一同睡眠或喚醒。正常靜電流

點(diǎn)火開(kāi)關(guān)及車(chē)門(mén)封鎖情況下異常靜電流

點(diǎn)火開(kāi)關(guān)及車(chē)門(mén)封鎖情況下CAN–Antrieblow或/brCAN–Antriebhigh或/swCAN–Komfortlow或/brCAN–Komforthigh或/gnCAN–Infotainmentlow或/brCAN–Infotainmenthigh或/li中央CAN總線(xiàn)線(xiàn)路銜接CANBus維修：千萬(wàn)不能翻開(kāi)總線(xiàn)的結(jié)點(diǎn)CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)分別插頭線(xiàn)路翻開(kāi)100mm線(xiàn)路銜接中央CAN總線(xiàn)線(xiàn)路銜接CANBus維修：維修CANbus總線(xiàn)必需運(yùn)用VAS1978!!!未纏繞長(zhǎng)度max.50mm銜接點(diǎn)間隔>100mmCAN公用維修線(xiàn)備件號(hào):00097998710m長(zhǎng)綠/黃、白/黃線(xiàn)徑：0.35mm2規(guī)范纏繞長(zhǎng)度:20mmECUABS終端電阻

斷開(kāi)電源等待至少5min.拆下相對(duì)應(yīng)的控制單元，丈量終端電阻動(dòng)力總線(xiàn)總的電阻值：約60歐姆終端電阻：終端電阻DSOVAS1978VAS1978LIN總線(xiàn)系統(tǒng)概念Local〔局域〕Interconnect〔互聯(lián)〕Network〔網(wǎng)絡(luò)〕LIN總線(xiàn)的想象建立具備有限的傳輸速率、簡(jiǎn)便卻性能優(yōu)良的總線(xiàn)系統(tǒng)只需求一條數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)運(yùn)用低本錢(qián)組件〔例如：阻容組合替代石英〕經(jīng)過(guò)運(yùn)用較簡(jiǎn)單的電子設(shè)備節(jié)省了構(gòu)造空間最大傳輸速率為20Kbps多家汽車(chē)制造商將規(guī)范公開(kāi)化，這樣便促進(jìn)了供應(yīng)商之間的競(jìng)爭(zhēng)并降低了本錢(qián)CAN總線(xiàn)不僅沒(méi)有被取代，反而得到了擴(kuò)展單主/多從原理確保了平安性L(fǎng)IN聯(lián)盟寶馬群眾沃爾沃奧迪戴姆勒克萊斯勒摩托羅拉VolcanoLIN規(guī)格控制委員會(huì)聯(lián)盟成員雷諾阿爾卡特飛利浦歐寶英飛凌u.v.m.Climatronic全自動(dòng)空調(diào)-J255-新穎空氣鼓風(fēng)機(jī)J126制冷劑壓力和溫度G395LIN總線(xiàn)2005年款?yuàn)W迪A6的LIN子系統(tǒng)舉例LIN從機(jī)控制單元1LIN從機(jī)控制單元2LIN主機(jī)控制單元溫馨CAN控制LIN總線(xiàn)確定發(fā)送的信息和發(fā)送的時(shí)間向LIN從機(jī)控制單元發(fā)送指令并且索取信息網(wǎng)關(guān)作為相應(yīng)的CAN總線(xiàn)系統(tǒng)同步化LIN從機(jī)監(jiān)控睡眠方式并將其導(dǎo)入在出現(xiàn)缺點(diǎn)的情況下確定如何繼續(xù)任務(wù)由主機(jī)進(jìn)展LIN從機(jī)的診斷

LIN主機(jī)控制單元的特性依托從主機(jī)得到的頭部信息來(lái)接納、傳輸或者忽略數(shù)據(jù)可以經(jīng)過(guò)喚醒信號(hào)喚醒主機(jī)在接納數(shù)據(jù)時(shí)檢查校驗(yàn)和在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)生成校驗(yàn)和同步于主機(jī)的同步字節(jié)只需根據(jù)主機(jī)的需求才可以與其它從機(jī)進(jìn)展數(shù)據(jù)交換LIN從機(jī)控制單元的特性通訊方案t1t2t3t4t5t1t2t3t4t5信息E信息A信息B信息C信息D信息B信息A信息C信息D信息B信息B信息F是否?在LIN主機(jī)中存儲(chǔ)了應(yīng)被發(fā)送的信息的時(shí)間順序根據(jù)主機(jī)控制單元的環(huán)境條件改動(dòng)每個(gè)信息的發(fā)送順序或頻率。從而提高了LIN總線(xiàn)系統(tǒng)的靈敏性。通訊方案信息信息頭〔MessageHeader〕信息內(nèi)容〔MessageResponse〕總是由主機(jī)發(fā)送可以由主機(jī)(主控呼應(yīng)〕或從機(jī)發(fā)送(從控呼應(yīng)〕只需當(dāng)主機(jī)相應(yīng)的信息頭〔Header〕發(fā)出要求時(shí)，LIN從機(jī)才會(huì)將其數(shù)據(jù)傳到LIN總線(xiàn)。所發(fā)送的數(shù)據(jù)可供每個(gè)LIN總線(xiàn)成員接納?？偩€(xiàn)存取主機(jī)從機(jī)1從機(jī)2LIN上信號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送信息頭1發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)LIN信息1LIN信息2LIN信息3發(fā)送信息頭2發(fā)送信息頭3LIN信息1：主機(jī)向從機(jī)1發(fā)出數(shù)據(jù)懇求LIN信息2：主機(jī)向從機(jī)2發(fā)出數(shù)據(jù)懇求LIN信息3：主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，例如：發(fā)送給從機(jī)2Climatronic全自動(dòng)空調(diào)J255新穎空氣鼓風(fēng)機(jī)J126制冷劑壓力和溫度G395Climatronic全自動(dòng)空調(diào)制冷劑壓力和溫度傳感器發(fā)送制冷劑溫度發(fā)送用于制冷劑溫度傳輸?shù)男畔㈩^xyLIN總線(xiàn)上可丈量的信號(hào)LIN信息LIN總線(xiàn)過(guò)程：

Climatronic全自動(dòng)空調(diào)發(fā)送信息頭xy到LIN總線(xiàn)傳感器G395讀入信息頭并進(jìn)展編譯，然后將當(dāng)前的制冷劑溫度傳送到LIN總線(xiàn)Climatronic全自動(dòng)空調(diào)讀入制冷劑溫度，因此它便得到了所需的信息。帶有從機(jī)呼應(yīng)的Climatronic全自動(dòng)空調(diào)的LIN音訊帶有主機(jī)呼應(yīng)的Climatronic全自動(dòng)空調(diào)的LIN音訊過(guò)程：Climatronic全自動(dòng)空調(diào)發(fā)送信息頭xy至LIN總線(xiàn)被發(fā)送的信息頭用于設(shè)置新穎空氣鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檔。Climatronic全自動(dòng)空調(diào)發(fā)送所期望的鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速檔值新穎空氣鼓風(fēng)機(jī)讀取信息并且相應(yīng)地控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速Climatronic全自動(dòng)空調(diào)新穎空氣鼓風(fēng)機(jī)發(fā)送信息頭xy用于設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速檔LIN總線(xiàn)上可丈量的信號(hào)LIN信息發(fā)送新穎空氣鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速檔2Climatronic全自動(dòng)空調(diào)J255新穎空氣鼓風(fēng)機(jī)J126制冷劑壓力和溫度G395LIN-總線(xiàn)LIN總線(xiàn)信息的示波器顯示弱勢(shì)信號(hào)電平支配信號(hào)電平LIN總線(xiàn)—特定的信號(hào)電壓范圍固定的電平...在發(fā)送一個(gè)信號(hào)時(shí)...在接納一個(gè)信號(hào)時(shí)UBAT端子31UBat的80％UBat的20％UBat的60％UBat的40％奧迪A6LIN總線(xiàn)子系統(tǒng)Climatronic全自動(dòng)空調(diào)輪胎壓力監(jiān)控安裝左前發(fā)送器右前發(fā)送器左后發(fā)送器右后發(fā)送器后部天線(xiàn)刮水器電機(jī)雨光傳感器車(chē)內(nèi)空間監(jiān)控安裝報(bào)警喇叭新穎空氣鼓風(fēng)機(jī)制冷劑壓力和溫度轉(zhuǎn)向柱電子安裝多功能方向盤(pán)座椅占用識(shí)別安裝平安氣囊LIN總線(xiàn)溫馨CAN驅(qū)動(dòng)CANMMMMMMMLIN主機(jī)奢華配備控制單元車(chē)載電網(wǎng)控制單元奧迪A8LIN總線(xiàn)子系統(tǒng)節(jié)選車(chē)載電網(wǎng)控制單元1溫馨系統(tǒng)控制單元Climatronic全自動(dòng)空調(diào)新穎空氣鼓風(fēng)機(jī)左后加熱元件刮水器電機(jī)防傾斜和防盜控制單元后行李箱蓋左后座椅通風(fēng)安裝轉(zhuǎn)向柱電子安裝滑動(dòng)車(chē)頂電機(jī)車(chē)頂電子安裝LIN總線(xiàn)溫馨CAN車(chē)載電網(wǎng)控制單元2車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)右后座椅通風(fēng)安裝駕駛員座椅通風(fēng)安裝副駕駛員座椅通風(fēng)安裝左后加熱元件后部Climatronic全自動(dòng)空調(diào)多功能方向盤(pán)刮水器操作機(jī)構(gòu)的信號(hào)走向轉(zhuǎn)向柱電子安裝J527車(chē)載電網(wǎng)控制單元J519刮水器電機(jī)J400LIN總線(xiàn)溫馨CAN分散式線(xiàn)路客戶(hù)將雨刷支配桿撥到間隔刮水檔轉(zhuǎn)向柱電子安裝SMLS讀取雨刷支配桿的當(dāng)前位置SMLS經(jīng)過(guò)溫馨CAN發(fā)送該信息到車(chē)載電網(wǎng)控制單元車(chē)載電網(wǎng)控制單元經(jīng)過(guò)LIN總線(xiàn)對(duì)刮水器電機(jī)發(fā)出指令，令其進(jìn)入間隔刮水方式

LIN節(jié)點(diǎn)的兩種能夠的運(yùn)轉(zhuǎn)方式正常方式LIN主機(jī)可以使LIN從機(jī)由正常方式進(jìn)入休眠方式。休眠方式可以節(jié)約能源并且可以經(jīng)過(guò)一個(gè)特別的LIN信息導(dǎo)入。休眠方式LIN從機(jī)可以向LIN主機(jī)發(fā)送一個(gè)特定的“喚醒〞信號(hào)，闡明希望從休眠方式切換至正常方式?！皢拘穴曅盘?hào)并不是通常的LIN信息。主機(jī)經(jīng)過(guò)發(fā)送一個(gè)同步暫停信息喚醒從機(jī)LIN從機(jī)控制單元2LIN總線(xiàn)缺點(diǎn)緣由概要LIN主機(jī)控制單元LIN從機(jī)控制單元1LIN從機(jī)控制單元2LIN主機(jī)控制單元LIN從機(jī)控制單元1短路接地或UBat線(xiàn)路中斷無(wú)論短路出如今何處，無(wú)論是發(fā)生在LIN線(xiàn)路上、在3個(gè)控制單元其中一個(gè)或是在兩個(gè)控制單元中，也無(wú)論能否接地或者銜接蓄電池電源，系統(tǒng)都將封鎖且無(wú)法聯(lián)絡(luò)從機(jī)。~~~~~~位置1位置2位置3線(xiàn)路中斷位置1：從機(jī)1和從機(jī)2無(wú)法到達(dá)線(xiàn)路中斷位置2：從機(jī)1無(wú)法到達(dá)和從機(jī)2可到達(dá)線(xiàn)路中斷位置3：從機(jī)1可到達(dá)和從機(jī)2無(wú)法到達(dá)MOST總線(xiàn)系統(tǒng)(M)媒體(O)定向(S)系統(tǒng)(T)傳輸概念含義MOST總線(xiàn)—引入緣由在高數(shù)據(jù)傳送率的各種總線(xiàn)系統(tǒng)中價(jià)錢(qián)“相對(duì)〞低廉〔采用發(fā)光二極管和塑料光纜〕可實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)傳送率信號(hào)發(fā)送干擾經(jīng)過(guò)光纖替代導(dǎo)線(xiàn)〔天線(xiàn)〕降到最小傳輸?shù)男盘?hào)對(duì)于電磁的輻射不敏感較好的傳輸質(zhì)量/噪音處置數(shù)字化分量輕、電纜束導(dǎo)線(xiàn)截面較小MOST總線(xiàn)的環(huán)構(gòu)造CD轉(zhuǎn)換盒電子通訊系統(tǒng)電視調(diào)諧器無(wú)線(xiàn)電調(diào)諧器語(yǔ)音操控安裝放大器導(dǎo)航安裝讀卡器操作單元顯示器前部信息控制單元數(shù)據(jù)總線(xiàn)診斷接口〔網(wǎng)關(guān)〕診斷接口帶上級(jí)義務(wù)功能的控制單元CD轉(zhuǎn)換盒電子通訊系統(tǒng)電視調(diào)諧器無(wú)線(xiàn)電調(diào)諧器語(yǔ)音操控安裝放大器導(dǎo)航安裝讀卡器操作單元顯示器前部信息控制單元診斷數(shù)據(jù)總線(xiàn)接口〔網(wǎng)關(guān)〕診斷接口系統(tǒng)管理器診斷管理器奧迪A82003年款相應(yīng)的控制單元圖例控制單元的構(gòu)造光纜光學(xué)插頭控制單元的內(nèi)部供電

電子插頭銜接微控制器MOST無(wú)線(xiàn)電收發(fā)機(jī)光電二極管〔接受器二極管〕發(fā)光二極管〔發(fā)送器二極管〕發(fā)送和接納單元－纖維光學(xué)發(fā)射器〔FOT〕儀器公用的組件環(huán)斷裂診斷導(dǎo)線(xiàn)信息范圍和傳送率固定的時(shí)鐘頻率44.1KHz，即每秒發(fā)送44.100信息量每秒發(fā)送480比特*44.100=21.168.000比特/秒=21.2MbpsMOST信息的信息量開(kāi)場(chǎng)區(qū)〔4Bits〕界限區(qū)〔4Bits〕開(kāi)場(chǎng)區(qū)〔480Bits〕1.控制字節(jié)〔8Bits〕2.控制字節(jié)〔8Bits〕奇偶校驗(yàn)區(qū)〔1Bit〕媒體傳送率導(dǎo)航〔GSM〕視頻〔MPEG〕減少視頻〔MPEG〕音頻源1〔立體聲〕

音頻源2〔立體聲〕

音頻源3〔環(huán)繞聲〕

未占用

總的傳輸率分成以下單個(gè)信號(hào)源：MOST總線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)—以電視機(jī)為例電視調(diào)諧器操作單元顯示器聲音系統(tǒng)MOST信息文娛系統(tǒng)聲音信號(hào)視頻信號(hào)電視調(diào)諧器顯示單元信息文娛CAN傳統(tǒng)的處理方案：采用MOST總線(xiàn)的處理方案：MOST總線(xiàn)系統(tǒng)的3種可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式電源開(kāi)啟方式：在MOST總線(xiàn)上進(jìn)展數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)全功能運(yùn)轉(zhuǎn)前提：MOST總線(xiàn)處于待機(jī)方式。經(jīng)過(guò)另外的數(shù)據(jù)總線(xiàn)進(jìn)展激活。由用戶(hù)經(jīng)過(guò)功能選擇，有針對(duì)性地對(duì)多媒體E380的操作單元進(jìn)展激活。待機(jī)方式：系統(tǒng)看起來(lái)對(duì)用戶(hù)封鎖，不再對(duì)外提供效力。MOST總線(xiàn)系統(tǒng)在后臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)待機(jī)方式在啟動(dòng)時(shí)和在系統(tǒng)延時(shí)時(shí)激活。前提：經(jīng)過(guò)其他的數(shù)據(jù)總線(xiàn)在網(wǎng)關(guān)上進(jìn)展激活。例如：在駕駛員車(chē)門(mén)封鎖/翻開(kāi)的情況下。經(jīng)過(guò)總線(xiàn)的控制單元進(jìn)展激活。例如：即將到來(lái)的。睡眠方式：在MOST總線(xiàn)上無(wú)數(shù)據(jù)交換一切的設(shè)備處于預(yù)備形狀為了啟動(dòng)總線(xiàn)通訊需求系統(tǒng)管理的光啟動(dòng)脈沖。靜態(tài)電流降低到最小值。前提：一切在總線(xiàn)中的控制單元傳送其待機(jī)信號(hào)到睡眠方式。其他總線(xiàn)系統(tǒng)的懇求可不經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)而被置于MOST上。診斷未激活。光纜〔LWL〕光波直線(xiàn)擴(kuò)展光纜在安裝時(shí)容易受損光纜必需能經(jīng)受住較大的溫度變化空氣=光稀薄介質(zhì)玻璃＝光密集介質(zhì)假設(shè)光束在空氣和玻璃的交界面上“傾斜或彎折〞，那么會(huì)改動(dòng)其方向。即光線(xiàn)將在兩個(gè)介質(zhì)的交界面上出現(xiàn)折射。反射和折射光線(xiàn)一直沿光密集介質(zhì)的垂直線(xiàn)方向折射。折射的光束反射的光束射入的光束垂直線(xiàn)反射和折射全反射和其在光纜中的運(yùn)用。從光纜中的光線(xiàn)折射和射出->損耗。能夠的緣由：光線(xiàn)的進(jìn)入角度錯(cuò)誤〔插頭〕，或小于彎曲半徑R25全內(nèi)反射當(dāng)從內(nèi)部到交界面上光線(xiàn)角度太陡時(shí)，將無(wú)法出現(xiàn)全內(nèi)反射。半徑>25毫米半徑<25毫米光纜的構(gòu)造反射涂層中心黑色外罩有色外罩在插頭上的光學(xué)前外表最小衰減前提：光滑呈直角干凈光纜在軸套前部限位位置

衰減緣由光纜的彎折維護(hù)必需對(duì)光纜進(jìn)展以下防護(hù)：過(guò)熱〔例如：焊接〕擠壓、彎曲污染劃傷奧迪2003年款A(yù)8信息文娛系統(tǒng)組件12356447910101112138814環(huán)斷裂診斷導(dǎo)線(xiàn)〔電子方面〕網(wǎng)關(guān)環(huán)斷裂診斷環(huán)斷裂