專業(yè)文獻(xiàn)羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室基于PLC的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì)-教材

華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系HUST羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室基于PLC的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì)

1/31/2024基于PLC的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì)

教學(xué)大鋼

實(shí)驗(yàn)任務(wù)及目的

相關(guān)預(yù)備知識(shí)

實(shí)驗(yàn)要求

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1/31/2024教學(xué)大鋼課程類別：必修實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：20,實(shí)驗(yàn)學(xué)分：1.5配套教材?基于PLC的交通信號(hào)控制課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書?黃為等，自編教材1/31/2024實(shí)驗(yàn)任務(wù)及目的本實(shí)驗(yàn)課目的：通過實(shí)驗(yàn)，使同學(xué)們在可編程控制器的軟、硬件方面得到綜合的學(xué)習(xí)和鍛煉，從而提高其動(dòng)手能力、綜合設(shè)計(jì)能力及創(chuàng)新能力。本實(shí)驗(yàn)課任務(wù)：1、對Allen-Bradley公司的SLC系列產(chǎn)品，特別是微型可編程控制器有深入的了解。2、學(xué)會(huì)操作Rslogix500軟件包。學(xué)會(huì)使用Rslinx軟件包，對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)及通信。3、學(xué)習(xí)可編程控制器的根本指令的功能及應(yīng)用。4、通過編程運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)單個(gè)十字路口交通控制情況的模擬。1/31/2024相關(guān)預(yù)備知識(shí)

實(shí)驗(yàn)室硬件概述

軟件RSLinx介紹

軟件RSLogix500介紹

軟件RSView32介紹局部指令介紹1/31/2024實(shí)驗(yàn)室硬件概述約定：根本單元上的端口號(hào)為“0/〞，擴(kuò)展模塊1上的端口號(hào)為“1/〞，擴(kuò)展模塊2上的端口號(hào)為“2/〞.1/31/2024實(shí)驗(yàn)室硬件概述數(shù)據(jù)文件包含與控制器、外部I/O有關(guān)的狀態(tài)信息以及與梯形程序指令有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。如下表：1/31/2024實(shí)驗(yàn)室硬件概述處理器輸出端口電壓口與輸出口的配置形式：MicroLogix1200MicroLogix15001/31/2024軟件RSLinx介紹RSLinx是在MicrosoftWinNT、Win95以及Win98操作系統(tǒng)下建立所有通信方案的工具。它為A-B的可編程控制器與各種RockwellSoftware及A-B應(yīng)用軟件，如RSLogix5/500、RSView32等然間之間建立通信聯(lián)系。啟動(dòng)RSLinx后，應(yīng)用程序窗口包括標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、以子窗口翻開的應(yīng)用程序工作區(qū)(RSWho、診斷等)以及一個(gè)狀態(tài)欄，如以下圖所示。1/31/2024軟件RSLinx介紹配置驅(qū)動(dòng)器選擇Communications菜單中的ConfigureDrivers，得到界面如以下圖所示從“有效驅(qū)動(dòng)器類型〞的下拉列表框中選擇所需的類型。實(shí)驗(yàn)中控制器與PC機(jī)通訊用的是計(jì)算機(jī)串口，所以這里選擇RS-232DF1Devices，然后按右邊的“ADDNEW〞。假設(shè)列出的有所需類型，就不用再增加，這時(shí)可選擇其中的一項(xiàng)，然后按Configure按鈕，重新配置。1/31/2024軟件RSLinx介紹參數(shù)設(shè)置：CommPort：設(shè)為與控制器進(jìn)行連接的串口號(hào)；Devices：選擇下拉列表中的SLC-CH0/Micro/PanelView：下面均可用系統(tǒng)默認(rèn)值。參數(shù)配置完后，按AutoConfigure，系統(tǒng)檢測結(jié)果將顯示在右邊的區(qū)域中，假設(shè)顯示不成功那么可能是參數(shù)設(shè)置有問題。1/31/2024軟件RSLinx介紹關(guān)閉配置窗口，回到RSLinx啟動(dòng)界面，選擇Communications菜單中的RSwho，得如以下圖所示界面樹視圖顯示的是已經(jīng)配置的驅(qū)動(dòng)器，右邊顯示的是對應(yīng)左邊驅(qū)動(dòng)器協(xié)議上所連接的控制器，圖表下顯示的數(shù)字表示控制器的節(jié)點(diǎn)號(hào)，00為上位機(jī)的節(jié)點(diǎn)號(hào)，是固定不變的。圖表中打紅叉表示此控制器系統(tǒng)沒有檢測到，可能是接線有問題或者差節(jié)點(diǎn)號(hào)的控制器已經(jīng)不存在。需要具體情況具體考慮。到此，對實(shí)驗(yàn)中需用到的RSLinx已經(jīng)介紹完。假設(shè)要對RSLinx有更多了解可借助Help或查看相關(guān)資料書.1/31/2024軟件RSLogix500介紹功能:RSLogix500是針對SLC500和MicroLogix的以Windows操作系統(tǒng)為根底的梯形圖邏輯編程軟件包。其運(yùn)行環(huán)境是Microsoftindows95和WindowsNT,與RockwellSoftware基于DOS的編程軟件所創(chuàng)立的程序兼容.1、自由組態(tài)梯形圖編輯器集中應(yīng)用邏輯，代替了寫程序時(shí)嚴(yán)格的語法要求2、工程校驗(yàn)可建立錯(cuò)誤信息列表，利于編程人員瀏覽和修改3、拖放編輯功能可將數(shù)據(jù)表元素從一個(gè)文件移到另一個(gè)文件，將一個(gè)梯級從一個(gè)子程序或工程文件中移到別處，或在一個(gè)工程文件內(nèi)將指令從一處移到另一處4、搜索和替代可以快速改變地址或符號(hào)5、工程樹的界面可以訪問工程包括所有的文件夾或文件6、自定義數(shù)據(jù)監(jiān)視器用于將分開的數(shù)據(jù)放在一起便于查看7、有著與梯形邏輯編輯器一樣簡單的進(jìn)行拖放操作的基于IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的SFC和結(jié)構(gòu)文本編輯器8、梯形邏輯的可存取局部PC5庫用于存放訪問任意的PLC-5編程軟件1/31/2024軟件RSLogix500介紹翻開RSLogix500一個(gè)工程文件時(shí)，界面如以下圖1/31/2024軟件RSLogix500介紹使用RSLogix500編寫工程文件時(shí)，具體操作步湊如下組態(tài)系統(tǒng)通訊:用戶計(jì)算機(jī)和處理器的通訊。對于AB的系列產(chǎn)品，上位機(jī)與處理器的通訊均通過RSLinx軟件來配置，在此只需在Comms(通訊)菜單上單擊SystemComms(系統(tǒng)通訊)，出現(xiàn)如以下圖所示界面。這時(shí)在左邊的樹視圖中選擇要對之進(jìn)行編程的處理器，按下OK，從而在顯示節(jié)點(diǎn)號(hào)的位置顯示相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)信息。1/31/2024軟件RSLogix500介紹創(chuàng)立新工程工程是一整套與用戶程序邏輯相關(guān)的文件。在File菜單上單擊New,得到如以下圖所示界面。1/31/2024軟件RSLogix500介紹I/O組態(tài)新建工程文件后，需定義框架，指明I/O模板在處理器機(jī)架內(nèi)的槽位置，且為每個(gè)機(jī)架選擇電源。雙擊工程目錄內(nèi)的I/O組態(tài)圖標(biāo)〔I/OConfiguration〕,翻開I/O組態(tài)窗口如以下圖所示。1/31/2024軟件RSLogix500介紹從I/O組態(tài)窗口，單擊PowerSupply〔電源〕，檢查機(jī)架上的負(fù)載，如以下圖所示。PowerSupplyLoading對話框只用于提供信息，不能進(jìn)行設(shè)置。1/31/2024軟件RSLogix500介紹創(chuàng)立程序和數(shù)據(jù)文件創(chuàng)立新文件，在程序或數(shù)據(jù)表圖標(biāo)上單擊右鍵，從菜單中選擇New.程序文件包含控制器信息，梯形圖主程序及子程序。數(shù)據(jù)表文件包含與外部I/O以及在梯形圖主程序、子程序文件內(nèi)使用的所有其他指令相關(guān)的狀態(tài)信息。輸入邏輯程序翻開一個(gè)程序文件時(shí)，RSLogix500窗口的右半部就會(huì)翻開梯形圖文件。通常翻開一個(gè)工程時(shí)，程序文件＃2〔主程序文件〕就會(huì)被翻開。假設(shè)沒有輸入任何梯形圖邏輯，那么只有結(jié)束梯級。如以下圖所示。1/31/2024軟件RSLogix500介紹在指令工具欄上單擊梯級圖標(biāo)。連續(xù)點(diǎn)擊，可在一個(gè)梯級上按從左至右的順序添加指令。為指令參加地址：雙擊該指令，在上方的空白區(qū)域內(nèi)鍵入地址即可。指令參加梯級后，可使用以下方法為數(shù)據(jù)庫內(nèi)的地址參加符號(hào)和說明：〔1〕翻開程序文件使用鼠標(biāo)右鍵直接為編址的指令參加文本說明。〔2〕在數(shù)據(jù)文件內(nèi)修改賦予地址的說明：雙擊數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)文件編輯表內(nèi)的一個(gè)地址，用于輸入該地址文本說明的區(qū)域位編輯表的底部。〔3〕直接輸入一個(gè)符號(hào)，然后使用數(shù)據(jù)庫符號(hào)/注釋編輯器為該符號(hào)分配一個(gè)地址。梯形圖的執(zhí)行順序：從左到右，從上到下，直至結(jié)束梯級1/31/2024軟件RSLogix500介紹校驗(yàn)邏輯程序準(zhǔn)備編譯工程時(shí)，可校驗(yàn)單個(gè)的程序文件或整個(gè)地工程，使用菜單工具欄或鼠標(biāo)右鍵可啟動(dòng)該項(xiàng)操作,如以下圖所示啟動(dòng)校驗(yàn)功能后，將顯示VerifyResult〔校驗(yàn)結(jié)果〕輸出窗口，給出書寫程序邏輯時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤或遺漏。校驗(yàn)結(jié)果顯示在工程目錄下方窗口的底部。要隱藏該窗口，點(diǎn)擊View(視圖)菜單，然后單擊Result(結(jié)果)。1/31/2024軟件RSLogix500介紹組態(tài)通訊通道，下載以及進(jìn)入在線方式進(jìn)入在線方式前，須定義處理器通訊設(shè)置，并決定某種系統(tǒng)和協(xié)議控制。如果一直按照前面的步驟進(jìn)行，到這里，可以直接進(jìn)行下載并進(jìn)入在線方式。如果用戶是離線建立程序，方案通過固定的協(xié)議在某一特定的處理器〔節(jié)點(diǎn)〕上下載并運(yùn)行程序，那么需要按照前面配置的系統(tǒng)通訊設(shè)置?？赏ㄟ^控制器通訊對話框〔雙擊工程目錄下的ControllerProperties圖標(biāo)，然后選擇ControllerCommunications選項(xiàng)進(jìn)行訪問〕進(jìn)行設(shè)置。所有的設(shè)置完成之后，將程序下載到處理器，從Comms菜單單擊Download，之后RSLogix500將提示用戶是否進(jìn)入在線方式。單擊Yes進(jìn)入在線方式；然后選擇運(yùn)行，對數(shù)據(jù)文件進(jìn)行監(jiān)控。1/31/2024軟件RSLogix500介紹監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)文件

程序運(yùn)行中，可用RSLogix500監(jiān)視數(shù)據(jù)表文件內(nèi)的變化。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表文件時(shí)，可完成以下功能：〔1〕定義數(shù)據(jù)文件選擇網(wǎng)格顯示方式〔2〕改變數(shù)據(jù)表內(nèi)的值〔3〕改變顯示基數(shù)〔4〕顯示在梯形圖邏輯中用到的地址〔5〕在文件之間切換〔6〕快速跳轉(zhuǎn)至另一個(gè)數(shù)據(jù)表文件內(nèi)的另一個(gè)地址用戶可同時(shí)翻開多個(gè)數(shù)據(jù)表文件進(jìn)行監(jiān)控。點(diǎn)擊標(biāo)題欄并移動(dòng)鼠標(biāo)，將每個(gè)數(shù)據(jù)表窗口移至可視位置。到此，一個(gè)工程文件建立完成。假設(shè)想了解RSLogix500其他特殊功能，可查閱相關(guān)資料或隨時(shí)查看RSLogix500的Help.1/31/2024軟件RSVIEW32介紹RSView32是一種對自動(dòng)控制設(shè)備或生產(chǎn)過程進(jìn)行高速有效監(jiān)控的、以MFC、COM〔元件對象〕組件技術(shù)為根底的MMI〔人機(jī)接口〕組態(tài)軟件。它是第一個(gè)在圖形顯示中利用ActiveX、VisualBasicApplication、OPC〔面向過程控制的OLE〕的MMI產(chǎn)品，提供了監(jiān)視、控制和數(shù)據(jù)采集等必要的全部功能。RSView32ActiveDisplay系統(tǒng)將RSView32MMI軟件擴(kuò)展為Client/Server系統(tǒng)，RSView32效勞器不僅可以在現(xiàn)場，而且可以通過Internet在世界的任何地方連接進(jìn)入，提供用戶最大的靈活性。RSView32為生產(chǎn)過程提供交互窗口、面向?qū)ο蟮膭?dòng)畫圖形、開放的數(shù)據(jù)庫格式、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、增強(qiáng)的趨勢分析、報(bào)警、引導(dǎo)標(biāo)簽創(chuàng)立和事物探測的能力。RSView32可以與PLC-5、SLC500、MicroLogix系列的控制器以及ControlLogix建立通信。1/31/2024軟件RSVIEW32介紹建立一個(gè)新工程翻開RSView32軟件，點(diǎn)擊白紙狀圖案，在出現(xiàn)的新窗口中自定義一個(gè)工程名，創(chuàng)立一個(gè)新工程，出現(xiàn)如以下圖所示窗口：1/31/2024軟件RSVIEW32介紹

通道設(shè)置通道窗口主要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)類型，可選的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有DF1、DH＋、DH-485、ControlNet

及TCP/IP等。點(diǎn)擊編輯模式下的System，雙擊Channel,出現(xiàn)如下窗口，在Network欄中選DH-485，PrimaryCommunicationDriver欄中選中正運(yùn)行的設(shè)備名。按OK。1/31/2024軟件RSVIEW32介紹節(jié)點(diǎn)設(shè)置雙擊節(jié)點(diǎn)〔Node〕，翻開節(jié)點(diǎn)設(shè)置窗口如以下圖所示。數(shù)據(jù)源選用直接驅(qū)動(dòng)〔DirectDrive〕,取一個(gè)節(jié)點(diǎn)名，假設(shè)RSLinx已翻開且正常運(yùn)行，那么點(diǎn)擊站后面的按鈕，出現(xiàn)RSWho窗口，選中運(yùn)行設(shè)備，那么站和類型自動(dòng)填寫。1/31/2024軟件RSVIEW32介紹創(chuàng)立標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫編輯系統(tǒng)監(jiān)控界面1/31/2024局部指令介紹每條根本指令包含：指令助記符和指令使用說明

位指令1/31/2024局部指令介紹計(jì)時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器指令延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器指令，助記符：TON助記符：TOF保持計(jì)時(shí)器指令

加計(jì)數(shù)器指令

助記符：RTO助記符：CTU減計(jì)數(shù)器指令復(fù)位指令助記符：CTD助記符：RES1/31/2024局部指令介紹判斷相等指令判斷不等指令助記符：EQU助記符：NEQ

比較指令判斷小于指令判斷小于等于指令助記符：LES助記符：LEQ

判斷大于指令判斷大于等于指令助記符：GRT助記符：GEQ

相等屏蔽比較指令助記符：MEQ1/31/2024局部指令介紹加法指令減法指令助記符：ADD助記符：SUB

算術(shù)指令

乘法指令除法指令助記符：MUL助記符：DIV1/31/2024局部指令介紹

數(shù)據(jù)處理指令

邏輯與指令邏輯或指令助記符：AND助記符：OR整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼指令BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)指令助記符：TOD助記符：FRD傳送指令屏蔽傳送指令助記符：MOV助記符：MVM

邏輯非指令取反指令助記符：NOT助記符：NEG通訊〔信息讀/寫〕指令助記符：MSG1/31/2024實(shí)驗(yàn)要求根本要求首先安交通運(yùn)行規(guī)那么及實(shí)驗(yàn)設(shè)備現(xiàn)有的端口情況自定實(shí)驗(yàn)方案，確定端口分配表，編程，接線，調(diào)試，最后驗(yàn)收。課后完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告?？己伺c評分方式驗(yàn)收最后的實(shí)驗(yàn)?zāi)M效果，結(jié)合每組實(shí)驗(yàn)情況及實(shí)驗(yàn)報(bào)告給出評分。1/31/2024實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)2、結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)3、兩臺(tái)或多臺(tái)交通燈通訊控制實(shí)驗(yàn)4、十字路口的RSView32界面控制實(shí)驗(yàn)1/31/2024十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn),使同學(xué)們在可編程控制器的軟,硬件方面得到綜合的學(xué)習(xí)和鍛煉。實(shí)驗(yàn)要求1、對Allen-Bradley公司的SLC系列產(chǎn)品,特別是微型可編程控制器有深入的了解.2、學(xué)會(huì)安裝、編程或調(diào)試Allen-Bradley公司的小型可編程控制器Micrologix1000和Micrologix1500及其相應(yīng)的擴(kuò)展模塊.3、學(xué)會(huì)操作Rslogix500軟件包,對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),對對象進(jìn)行編程.4、學(xué)會(huì)使用Rslinx軟件包，對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)及通信.5、進(jìn)一步穩(wěn)固學(xué)習(xí)可編程控制器的根本指令的功能及應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)編程及調(diào)試過程.6、了解交通燈的控制規(guī)律，完成十字路口交通燈控制的編程與調(diào)試.1/31/2024十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)裝置:Micrologix1000系列控制器,控制器輸出線連接板,PC機(jī),1761－CBL-PM02,十字路口交通系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖：1/31/2024十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：在如下城市十字路口交通燈示意圖中,東西南北每面都有四個(gè)控制燈,分別為:禁止通行燈(亮?xí)r為紅色)左拐燈(亮?xí)r為綠色)直通燈(亮?xí)r為綠色)右拐燈(亮?xí)r為綠色,

控制為常亮)

1/31/2024十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)控制要求:◆A、D方向：A、D方向〔南北〕直通燈點(diǎn)亮，同時(shí)B、C方向〔東西〕禁止通行紅燈點(diǎn)亮，維持10S〔也可以在南北直通燈亮7S后以亮0.5S滅0.5S的占空比閃亮3S〕，可以在2S后點(diǎn)亮第一位數(shù)碼管，顯示8，以后以1S的速度遞減分別顯示7、6、5、4、3、2、1、0。此時(shí)剛好10S到，熄滅數(shù)碼管，再點(diǎn)亮A、D方向左拐燈，維持10S〔也可以最后3S閃亮〕后〔可按上述方法控制數(shù)碼管〕，緊接下一步?！鬊、C方向：B、C方向〔東西〕直通燈點(diǎn)亮，同時(shí)，A、D方向禁止通行紅燈點(diǎn)亮，維持10S，B、D方向向左拐燈點(diǎn)亮，維持10S后完成第一個(gè)周期動(dòng)作〔數(shù)碼管控制規(guī)律相同〕，返回到開始動(dòng)作周而復(fù)始的循環(huán)。說明：在上述控制過程中，右拐燈控制為常亮。通行時(shí)間可以由實(shí)驗(yàn)者自己確定。1/31/2024十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)十字路口交通燈時(shí)序圖

I/O分配表燈禁止通行右拐直通左拐數(shù)碼管A.D（南北）O：0/0O：0/5O：0/2O：0/3O：0/8～11B.C（東西）O：0/4O：0/5O：0/6O：0/7O：0/8～111/31/2024十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)步驟1、熟悉及Micrologix1000，Micrologix1200及Micrologix1500組成、安裝及與PC的連接；Micrologix1000I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及擴(kuò)展模塊的I/O分布。2、熟悉并操作Rslogix500軟件包及變成方法。3、熟悉并操作Rslinx軟件包。4、用上述兩軟件包進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)，確認(rèn)系統(tǒng)連接成功。5、理解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，構(gòu)思并編制實(shí)驗(yàn)梯形圖。6、下載并調(diào)試。1/31/2024十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)提示：利用假設(shè)干個(gè)定時(shí)器控制兩個(gè)方向的四個(gè)燈的點(diǎn)亮?xí)r間及亮、滅順序。思考：上述實(shí)驗(yàn)為交通燈正常時(shí)序控制，假設(shè)改為急車強(qiáng)通控制，試編制程序，即有急車來時(shí)，不管原來交通燈的狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制有急車方向的綠燈亮，放行急車，直到通過為止，隨后按正常時(shí)序控制。1/31/2024十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)可參考交通燈控制梯形圖1/31/2024結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、進(jìn)一步熟悉Allen-Bradley公司的微型可編程控制器的運(yùn)用。2、充分理解與實(shí)驗(yàn)I/O點(diǎn)的分配及運(yùn)用。3、進(jìn)一步提高編程技能，實(shí)驗(yàn)路礦的模擬控制。實(shí)驗(yàn)裝置Micrologix1000，Micrologix1200及1769-0W8，1761-CBL-PM02，Micrologix1500〔1764-LSP1769-0B161764-24BWA1769-ECR〕，十字路口交通系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，PC機(jī)1/31/2024結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹實(shí)驗(yàn)臺(tái)為十字路口模型，分A〔南〕、D〔北〕、B〔東〕、C〔西〕四個(gè)方向，每個(gè)方向?yàn)榱嚨揽刂?，有?guī)律的對稱布置，每個(gè)方向車流流向?yàn)樽蠊?、直通、右拐，中間為四面的交通燈控制顯示。交通燈周圍對稱布置著直通和左拐車流。車流用24V直流電源控制的眾多燈的閃亮來模擬，閃亮?xí)r間由實(shí)驗(yàn)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)的模擬情況來確定。車流的控制要配合四面的交通燈的控制要求。實(shí)驗(yàn)臺(tái)的一個(gè)側(cè)面有90個(gè)引出插座，供實(shí)驗(yàn)者組線用。要注意插座與路況上每個(gè)車〔即控制燈〕對應(yīng)關(guān)系。Micrologix1500的擴(kuò)展I/O模塊的輸出口已由插線平臺(tái)引出。路況上車流的控制規(guī)律如下：A、D、B、C每面最外圍六個(gè)燈接到一起形成閃亮控制，閃亮?xí)r間由實(shí)驗(yàn)者根據(jù)需要而定。最外圍以內(nèi)的燈模擬車流的規(guī)律實(shí)驗(yàn)者可以根據(jù)實(shí)際的路況控制自行構(gòu)造。1/31/2024結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)推薦參考控制規(guī)律開啟開關(guān)接通，首先A、D方向直通燈和右拐燈點(diǎn)亮，同時(shí)B、C方向進(jìn)制通行燈和右拐燈點(diǎn)亮。A、D方向的直通車和右拐車滾動(dòng)行駛〔按一定延時(shí)時(shí)間順序點(diǎn)亮某一方向的燈〕，通行時(shí)間為16S，此間，A、D方向左拐車及B、C方向直通和左拐車禁止通行，B、D方向允許右拐車通行。16S到后，A、D方向的直通車禁行，左拐車通行。過后，A、D方向禁止通行燈點(diǎn)亮，同時(shí)左拐車禁行，B、C方向直通燈點(diǎn)亮，直通車通行。也通行16S后，B、C方向直通燈熄滅，直通車禁行，左拐燈點(diǎn)亮，左拐車通行，通行16S后返回起始點(diǎn)循環(huán)控制?！布僭O(shè)加上數(shù)碼管可按上一實(shí)驗(yàn)所述規(guī)律控制〕。1/31/2024結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)編號(hào)控制：①A1=A2=B1=B2=C1=C2=D1=D2:右拐燈不斷閃亮②A4→8→3→D4,D7→6→1→A7：A、D直通燈亮，B、D禁止紅燈亮③A5→15→10→C5,D6→12→13→B6：A、D左拐④B4→7→2→C4,C7→5→4→B7：B、C直通⑤B5→14→16→A6,C6→9→11→D5：B、C左拐⑥A3→B8;B3→D3;D8→C3;C8→A8：A、B、C、D右拐燈亮1/31/2024結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)1/31/2024結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)1/31/2024結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)1/31/2024實(shí)驗(yàn)步驟1、對系統(tǒng)組態(tài)2、構(gòu)思控制規(guī)律3、確定所需I/O點(diǎn)數(shù)，分配I/O點(diǎn)4、編程及調(diào)試結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)1/31/2024結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)1/31/2024結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)路況模擬梯形圖提示：1/31/2024兩臺(tái)或多臺(tái)交通燈通訊控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私饬_克韋爾公司的各種通訊協(xié)議，熟悉DH-485網(wǎng)絡(luò),熟悉羅克韋爾公司的通訊設(shè)備，熟練運(yùn)用Micrologix的通訊和信息指令，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)或多臺(tái)控制器之間的通訊。實(shí)驗(yàn)要求

1、正確組態(tài)系統(tǒng)，成功通訊。

2、正確連接控制器之間的通訊線路。

3、控制器正確連接到上位機(jī)，完成通訊。

4、兩臺(tái)或多臺(tái)控制器之間實(shí)現(xiàn)信息傳遞并相互控制1/31/2024兩臺(tái)或多臺(tái)交通燈通訊控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)裝置Micrologix1000，Micrologix1200及1762-OW8，1761-NET-AIC，1761-CBL-PM02，Micrologix1500〔1764-LSP1769-OB161764-24BWA1769-CR〕，十字路口交通系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，PC機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用羅克韋爾公司的DH-485網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)多臺(tái)控制器之間的通訊。各控制器間通過AIC+高級接口轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接，最后連接到上位機(jī)的DH-485的網(wǎng)卡上。DH-485網(wǎng)絡(luò)的接線圖可參考Micrologix1500的用戶手冊。1/31/2024兩臺(tái)或多臺(tái)交通燈通訊控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)步驟1、將控制器與PC機(jī)相連，設(shè)置通訊協(xié)議與端口號(hào)2、寫