何獻(xiàn)忠版PLC應(yīng)用技術(shù)(第二版)課后習(xí)題答案

./第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)1-1簡(jiǎn)述接觸器、繼電器各有什么特點(diǎn)？其主要區(qū)別是什么？接觸器是利用電磁力的作用使主觸點(diǎn)接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路的控制電器.接觸器具有比工作電流大數(shù)倍的接通能力和分?jǐn)嗄芰?可以實(shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離操作.接觸器最主要的用途是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等.繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)的變化而動(dòng)作的自動(dòng)控制器.它與接觸器不同,主要用于反映控制信號(hào),其觸點(diǎn)通常接在控制電路中.1-2交流電磁線圈中通入直流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？交流電磁線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)少、電阻小,靠感抗限制線圈電流,通入直流電后因感抗為零,將會(huì)造成線圈電流過(guò)大而燒毀.1-3直流電磁線圈中通入交流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？直流電磁線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)多、電阻大,靠電阻限流,而鐵心由整塊工程純鐵制成,這樣通入交流電后,將在鐵心中產(chǎn)生較大的磁滯和渦流損耗,間接造成線圈過(guò)熱而燒毀.1-4帶有交流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器,線圈通電后銜鐵被卡住,會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？為什么？根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)的特性可知,交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙δ成反比,如果線圈通電后銜鐵被卡住,工作氣隙δ一直很大,因此電磁線圈的電流I也一直很大,電磁線圈將被燒毀.1-5帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器是否允許頻繁操作？為什么？帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器適于頻繁操作,根據(jù)直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性可知,直流電磁機(jī)構(gòu)線圈的電流I與工作氣隙δ無(wú)關(guān),因此線圈電流I的大小不受銜鐵狀態(tài)的影響,所以帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器頻繁操作時(shí),不會(huì)造成線圈過(guò)熱.1-6交流電磁鐵的鐵心端面上為什么要安裝短路環(huán)？根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性可知,電磁吸力F隨時(shí)間周期變化,且每周期有兩次過(guò)零點(diǎn),也就是說(shuō)F有兩次小于機(jī)械負(fù)載反力Fr,銜鐵有兩次"拍合"鐵心的現(xiàn)象,引起電磁噪聲,因此在鐵心端面的2/3處安裝短路環(huán),從而產(chǎn)生相差一個(gè)相位的兩個(gè)磁通Φ1和Φ2,Φ1和Φ2分別產(chǎn)生兩個(gè)分力F1和F2,其合力F=F1+F2總大于反力,這樣就消除了電磁噪聲.1-7交流接觸器能否串聯(lián)使用？為什么？交流接觸器不能串聯(lián)使用,既使外加電壓是兩個(gè)線圈額定電壓之和,也是不允許的.因?yàn)槊總€(gè)線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比,而兩個(gè)電器的動(dòng)作總是有先有后,不可能同時(shí)吸合.假如一個(gè)接觸器先吸合,則其磁路閉合,線圈電感顯著增加,因而在該線圈上的電壓降也相應(yīng)增大,使另一個(gè)接觸器的線圈電壓達(dá)不到動(dòng)作電壓,從而使工作氣隙δ一直很大,由于交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙δ成反比,將造成線圈過(guò)熱而燒毀.1-8直流電磁式時(shí)間繼電器的延時(shí)原理是怎樣?如何整定延時(shí)范圍？直流電磁式時(shí)間繼電器斷電延時(shí)原理是利用楞次定律,方法有兩種：1、阻尼銅套法：當(dāng)線圈通電時(shí),銜鐵處于釋放位置,氣隙大,磁阻大,磁通小,所以阻尼銅套的作用很小,可不計(jì)延時(shí)作用,而線圈斷電時(shí),由于電流瞬間減小,根據(jù)楞次定律阻尼銅套中將產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電流,阻礙磁通的變化,維持銜鐵不立即釋放,直至磁通通過(guò)阻尼銅套電阻消耗逐漸使電磁吸力不足以克服反力時(shí),銜鐵釋放,從而產(chǎn)生了斷電延時(shí).2、短接線圈法：當(dāng)電磁線圈斷電時(shí),立即把線圈短接,根據(jù)楞次定律線圈中將產(chǎn)生一個(gè)阻礙磁通變化的感應(yīng)電流,維持銜鐵不立即釋放,從而產(chǎn)生斷電延時(shí).延時(shí)范圍的調(diào)整：〔1改變釋放彈簧的松緊度：釋放彈簧越緊,釋放磁通越大,延時(shí)越短.〔2改變非磁性墊片厚度：墊片厚度增加,延時(shí)增加.〔3為增大斷電延時(shí),對(duì)帶阻尼套的時(shí)間繼電器可兼用短接線圈法.1-9交流電壓繼電器與直流電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同？二者均為電壓線圈,但有交流和直流之分.交流電壓線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)少、電阻小,靠感抗限制線圈電流,鐵心由硅鋼片疊鉚而成；直流電壓線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)多、電阻大,靠電阻限流,鐵心由整塊工程純鐵制成.1-10直流電壓繼電器與直流電流繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同？直流電壓繼電器的線圈是電流線圈,它與負(fù)載串聯(lián)以反映負(fù)載電流的變化,故它的線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗；直流電壓繼電器的線圈是電壓線圈,導(dǎo)線細(xì)、電阻大、與負(fù)載并聯(lián)以反映電路電壓的變化.1-11Y形接法的三相異步電動(dòng)機(jī)能否采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器作為斷相和過(guò)載保護(hù)？△接法的三相異步電動(dòng)機(jī)為什么要采用帶有斷相保護(hù)的熱繼電器？電動(dòng)機(jī)為Y接時(shí),若任一相發(fā)生斷相,另外兩相電流增大,由于線電流等于相電流,流過(guò)繞組的電流與流過(guò)熱元件的電流增加比例相同,因此采用普通兩相式熱繼電器既可實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù)；若供電線路嚴(yán)重不平衡或電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時(shí),就可能使繞組某一相電流比其它兩相高,若恰好在這一相中沒(méi)有熱元件,則不能起到保護(hù)作用.此時(shí)須采用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器.電動(dòng)機(jī)為△接時(shí),若發(fā)生斷相故障,流過(guò)繞組的電流與流過(guò)熱元件的電流不相同,而熱繼電器按線電流整定,整定值比繞組相電流大,因此故障線電流達(dá)到動(dòng)作值以前,繞組電流就已超過(guò)額定電流,使繞組過(guò)熱燒毀.因此必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器.1-12試設(shè)計(jì)可以從兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī),能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)工作和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作的控制線路.1-13在沒(méi)有時(shí)間繼電器的情況下,設(shè)計(jì)一個(gè)用按鈕和接觸器控制電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路.1-14試設(shè)計(jì)一控制線路,要求：按下按鈕后,KM1通電,經(jīng)10s后,KM2通電,經(jīng)5s后,KM2釋放,同時(shí)KM3通電,再經(jīng)15s,KM1、KM3同時(shí)釋放,在任何時(shí)刻,按停止按鈕線路停止工作.1-15試設(shè)計(jì)一繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制線路,要求：①用按鈕實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)；②按時(shí)間原則串電阻三級(jí)啟動(dòng).1-16圖1－65所示TPH31系列滑環(huán)式異步電動(dòng)機(jī)通用屏能實(shí)現(xiàn)幾級(jí)調(diào)速？線路有哪些保護(hù)？分別是哪些元件實(shí)現(xiàn)的？當(dāng)主令控制器的手柄在第二位時(shí),有哪些線圈通電？答：TPH31系列滑環(huán)式異步電動(dòng)機(jī)通用屏能實(shí)現(xiàn)三級(jí)調(diào)速；有4種保護(hù)：短路保護(hù)〔QF、QF1、過(guò)載保護(hù)〔KA1、KA2、KA3、失壓保護(hù)〔KV、KM1、KM2、KM3、零位保護(hù)〔KV、SA；當(dāng)主令控制器的手柄在第二位時(shí),線圈KV、KM1、KM2、KB、YB、KA1、KA2、KA3通電.1-17試設(shè)計(jì)一小車運(yùn)行的控制線路,小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),其動(dòng)作過(guò)程如下：〔1小車由原位開始前進(jìn),到終點(diǎn)自動(dòng)停止.〔2小車在終點(diǎn)停留2min后自動(dòng)返回原位停止.〔3要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置啟動(dòng)和停止.1-18設(shè)計(jì)預(yù)警啟動(dòng)線路,要求：按下啟動(dòng)按鈕后,電鈴響,10s后KM啟動(dòng)再過(guò)10s后電鈴?fù)?1-19兩臺(tái)電機(jī)連鎖啟?？刂凭€路,要求:M1啟動(dòng)后,M2才啟動(dòng)；M2停止后,M1才停止.1-20設(shè)計(jì)閃光電源控制線路,要求：線路發(fā)生故障〔KA閉時(shí),信號(hào)燈HL亮2s,滅1s,周而復(fù)始,直到按下解除按鈕.第二章PLC的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)2.1PLC工作過(guò)程分為幾個(gè)階段?PLC一般采用循環(huán)掃描工作方式,其工作過(guò)程一般分為四個(gè)階段：系統(tǒng)監(jiān)測(cè)階段、執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段.2.2什么是PLC的掃描周期？掃描周期如何計(jì)算？PLC完成一個(gè)掃描周期所需要的時(shí)間,稱為掃描周期；將一次工作循環(huán)中系統(tǒng)監(jiān)測(cè)階段、執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段所需的時(shí)間加在一起計(jì)算掃描周期.2.3什么是PLC的響應(yīng)時(shí)間?在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時(shí),響應(yīng)時(shí)間有何區(qū)別?從PLC收到一個(gè)輸入信號(hào)到PLC向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間,就是PLC的響應(yīng)時(shí)間,使用循環(huán)刷新時(shí),在一個(gè)掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個(gè)信號(hào),則在本周期內(nèi)該信號(hào)就起作用了,這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最短,等于輸入延時(shí)時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和；如果在一個(gè)掃描周期的I/O更新階段剛過(guò)就收到一個(gè)信號(hào),則該信號(hào)在本周期內(nèi)不能起作用,必須等到下一個(gè)掃描周期才能起作用,這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng),它等于輸入延遲時(shí)間、兩個(gè)掃描周期時(shí)間與輸出延遲時(shí)間三者之和；在使用直接輸出刷新時(shí),最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和.2.4PLC的基本配置包括那些部分？CQM1的基本配置包括CPU、內(nèi)存單元、I/O模塊、電源、簡(jiǎn)易編程器等.2.5接終端擴(kuò)展和接模塊擴(kuò)展配置各有什么特點(diǎn)？接終端擴(kuò)展特點(diǎn)：在CQM1主機(jī)部分接B7A接口單元,而在遠(yuǎn)程接相應(yīng)終端,終端與接口間由雙絞線連接.最大傳距離可達(dá)500m.接模塊擴(kuò)展的特點(diǎn)：在CQM1主機(jī)部分安裝G730主控單元,其上裝有RS-485接口,而在遠(yuǎn)程,各模塊依次連接,然后再通過(guò)雙絞線與主控單元相連.最大傳送距離可達(dá)200m.2.6如何進(jìn)行傳感器模塊的示教調(diào)整？其步驟如何？示教的目的是調(diào)整傳感器靈敏度,起調(diào)整步驟如下：〔1將目標(biāo)放在探頭之間.〔2設(shè)遠(yuǎn)程控制器為SET模式.〔3按示教按鈕,示教指示燈〔橙色亮.〔4目標(biāo)移出探頭工作區(qū),若示教成功,示教指示燈將轉(zhuǎn)為綠色；若不成功,則仍為橙色,并閃爍.這時(shí)應(yīng)改變目標(biāo)與探頭的距離,返回步驟〔2〔5把遠(yuǎn)程控制器的模式設(shè)為RUN,以完成這次示教.2.7CX-P編程軟件有那些功能？為適用的PLC建立和編輯梯形圖或助記符程序建立和檢索I/O表改變CPU單元的操作模式在個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間傳送程序、內(nèi)存數(shù)據(jù)、I/O表、PLC設(shè)置值和I/O注釋在梯形圖顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)和當(dāng)前值,在助記符顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)和當(dāng)前值,以及在I/O內(nèi)存顯示上監(jiān)控當(dāng)前值.第三章PLC的基本指令及編程10000000001000000000000011000001600016000000210000016011000000003T0000004TIM000#0100圖3-1習(xí)題3-1圖解答：梯形圖和指令語(yǔ)句的轉(zhuǎn)換,首先要?jiǎng)澐趾酶麟娐穳K.電路塊由簡(jiǎn)單串并聯(lián)的接點(diǎn)組成,當(dāng)電路塊處理完后,再用電路塊的串并聯(lián)指令將其連接起來(lái).有分支時(shí),應(yīng)使用暫存繼電器記憶分支點(diǎn).圖3-1對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表如下：LD00000AND-NOT 00001LD 01600OR 10000AND 00002AND 01601OR-LD LD 10000AND-NOT 01600OR-LD LD 10000OR T00AND-LD OUT TR0AND 00003OUT 10000LD TR0AND 00004TIM 000 #01003-2畫出下列指令語(yǔ)句表對(duì)應(yīng)的梯形圖.①LD00000OR00001AND-NOT00002OR00003LD00004AND00005OR00006AND-LDOR00007OUT10000②LD00000AND00001OUTTR0AND-NOT01601OUT01600LDTR0OUT01601LD01600LDC000OR25315CNT000#0002LD01600OR01601OR10000AND-NOTC000OUT10000解答：將指令語(yǔ)句轉(zhuǎn)換成梯形圖時(shí),首先應(yīng)將以LD指令為起點(diǎn)的電路塊找出來(lái),然后根據(jù)兩個(gè)電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系.①如圖3-2所示.②如圖3-3所示.3-3對(duì)圖3-2所示各梯形圖進(jìn)行化簡(jiǎn),然后寫出指令語(yǔ)句表.解答：首先將圖3-4各梯形圖簡(jiǎn)化成圖3-5形式.對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表如下：aLD01600AND00002LD-NOT00001OR-LDAND00000OUT10000bLD-NOT00004AND00005LD10000AND00006OR-LDAND00003LD00002AND00004OR-LDAND00001OUT10000cLD10000AND00003AND00004OR00001AND00000LD10000AND00001LD00003AND00004OR-LDAND00002OR-LDOUT100003-4寫出圖3-6所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表.解答：用暫存器來(lái)處理分支電路.要注意的是,線圈10001前面沒(méi)有接點(diǎn),因此不必按分支處理.指令語(yǔ)句如下：LD 00001OUT TR0AND 00002AND 00003OUT 10000LD TR0AND 00003OUT 10001AND 10000OUT TR1AND 00006OUT 10002LD TR1AND 00007OR 00008OUT 100033-5畫出圖3-7所示梯形圖對(duì)應(yīng)的波形圖.解答：畫波形的題考查的是讀者對(duì)梯形圖的理解.a本題為一個(gè)單按鈕啟停電路.由于采用了下沿微分,因此,按鈕在每次按下并松開后有效.00000第一次為ON并變?yōu)镺FF時(shí),01600為ON一個(gè)掃描周期,10000置"1",此時(shí)01601為OFF；00000第二次為ON時(shí),由于10000已經(jīng)為ON,因此01601在本周期為ON,使10000置"0".如圖3-8所示.b>本題為一個(gè)故障報(bào)警電路.其中,00000為故障信號(hào)輸入；00001為試燈按鈕；00002為解音按鈕；10000為燈光報(bào)警輸出；10001為音響報(bào)警輸出.25502為1秒時(shí)鐘脈沖,ON0.5秒,OFF0.5秒.如圖3-7所示.3-6有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳輸系統(tǒng),分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1~M4驅(qū)動(dòng),如圖3-10所示.控制要求如下：2s2s2s<1>起動(dòng)時(shí),先起動(dòng)最后一條皮帶,每延時(shí)2s后,依次起動(dòng)其它皮帶機(jī),即M4→M3→M2→Ml.2s2s2s2s2s2s<2>停止時(shí),先停最前面一條皮帶,每延時(shí)5s后,依次停止其它皮帶機(jī),即M1→M2→M3→M4.2s2s2s<3>當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí),該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停下,而后面的皮帶機(jī)按停止順序依次停車.試設(shè)計(jì)滿足上述控制要求的PLC控制程序.解答：根據(jù)要求,每隔2s啟動(dòng)一條皮帶,可由脈沖發(fā)生器來(lái)設(shè)定時(shí)間間隔.設(shè)00000為啟動(dòng)按鈕,00001為停止按鈕,00002、00003、00004、00005分別為四條皮帶的故障停車信號(hào)；10000為第1條皮帶驅(qū)動(dòng),10001為第2條皮帶驅(qū)動(dòng),10002為第3條皮帶驅(qū)動(dòng),10003為第4條皮帶驅(qū)動(dòng).中間繼電器01602和01603的作用是在啟動(dòng)過(guò)程中,連鎖接點(diǎn)10002、10001的有效時(shí)間滯后1個(gè)掃描周期,以保證啟動(dòng)順序；01604的作用是在4條傳送帶均停止后,復(fù)位停止繼電器01601,使系統(tǒng)復(fù)原,如圖3-11所示.3-7傳送帶產(chǎn)品檢測(cè)：用紅外傳感器檢測(cè)傳送帶上的產(chǎn)品,若20s內(nèi)無(wú)產(chǎn)品通過(guò),則傳送帶停止,同時(shí)報(bào)警.設(shè)檢測(cè)信號(hào)從00002端子輸入,傳送帶由10000點(diǎn)驅(qū)動(dòng),報(bào)警信號(hào)由10001點(diǎn)控制,00000為起動(dòng)按鈕,00001為停止按鈕.解答：如圖3-12所示,其中,00001既作為停止按鈕,也作為報(bào)警解除按鈕.3-8某機(jī)床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖3-13所示,00000為啟動(dòng)按鈕,按一次則動(dòng)力頭完成一個(gè)工作循環(huán).啟動(dòng)時(shí),動(dòng)力頭處于最左邊,10000、10001、10002分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電磁閥.試設(shè)計(jì)PLC程序.解答：如圖3-14所示,根據(jù)給定的波形圖,可得到三個(gè)電磁閥的啟?？刂茽顟B(tài).3-9用PLC實(shí)現(xiàn)下述控制要求,分別畫出其梯形圖.<1>電動(dòng)機(jī)Ml先起動(dòng)后,M2才能起動(dòng),M2能單獨(dú)停車.<2>M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng),M2可以點(diǎn)動(dòng).<3>M1起動(dòng)10s后,M2自行起動(dòng).<4>M1起動(dòng)10s后,M2起動(dòng),同時(shí)M1停止.<5>M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng)；M2停止后,MI才能停止.解答：如圖3-15所示,設(shè)00000、00001為M1啟、停按鈕,00002、00003為M2啟、停按鈕,00004為M2點(diǎn)動(dòng)按鈕,10000、10001分別為M1、M2驅(qū)動(dòng).第5小題也可仿照?qǐng)D2-19將繼電接觸線路改寫成PLC的梯形圖,如圖〔5b.如圖〔5a為采用保持器的PLC設(shè)計(jì)方式.3-10一個(gè)用于檢測(cè)和計(jì)算送到包裝機(jī)裝配線上的產(chǎn)品數(shù)量的控制電路如圖3-16所示.當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)到12個(gè)產(chǎn)品時(shí),電路接通一個(gè)電磁線圈,2s后,電磁線圈自動(dòng)斷開.試用PLC取代該繼電器控制線路.解答：對(duì)于繼電器控制線路的PLC改造問(wèn)題,應(yīng)首先了解原系統(tǒng)工藝要求,然后確定PLC的型號(hào)及點(diǎn)數(shù),并進(jìn)行通道分配,最后畫出梯形圖.設(shè)00000為行程開關(guān)XK輸入,10000為電磁線圈X輸出,其余均由PLC內(nèi)部器件實(shí)現(xiàn)：設(shè)計(jì)數(shù)器CC為C000,定時(shí)器KT為T001,中間繼電器K為01600,則梯形圖如圖3-17所示.3-11用PLC控制三個(gè)接觸器KMl、KM2、KM3動(dòng)作.要求：按下啟動(dòng)按鈕后,KMl、KM2啟動(dòng),10s后,KM2斷電,再過(guò)5s后,KM3接通,按停車按鈕后,KM1、KM3斷電.解答：如圖3-18所示,設(shè)00000、00001為啟、停控制按鈕,KMl、KM2、KM3分別由10000、10001、10002驅(qū)動(dòng).3-12試設(shè)計(jì)用PLC實(shí)現(xiàn)的密碼鎖控制.有8個(gè)按鈕SBl~SB8,其控制要求為：<1>SB7為啟動(dòng)按鈕,按下SB7才可以進(jìn)行開鎖作業(yè).<2>SBl、SB2、SB5為可按壓鍵.開鎖條件：SBl設(shè)定按壓次數(shù)為3次,SB2設(shè)定按壓次數(shù)為2次,SB5設(shè)定按壓次數(shù)為4次,如按此條件依次按鍵,則密碼鎖打開.<3>SB3、SB4為不可按壓鍵,一按壓報(bào)警器就響,發(fā)出警報(bào).<4>SB6為復(fù)位按鍵,按下SB6,重新開始開鎖作業(yè).<5>SB8為停止按健,按下SB8,停止開鎖作業(yè).解答：如圖3-19所示,設(shè)00006、00007為啟、?？刂瓢粹oSB7、SB8,SB1：00000,SB2：00001,SB3：00002,SB4：00003,SB5：00004,SB6：00005,10000為開鎖信號(hào),10001為報(bào)警信號(hào).圖中,開鎖信號(hào)維持1s,報(bào)警信號(hào)則必須按復(fù)位按鈕才能解除；計(jì)數(shù)器C000和C001的復(fù)位端將自身輸出信號(hào)與相應(yīng)的按壓信號(hào)串聯(lián),可避免超過(guò)規(guī)定次數(shù)的按壓有效；按下停止按鈕后,開鎖操作無(wú)效,但要重新開鎖,必須先按復(fù)位鍵SB6.第四章PLC功能指令及應(yīng)用4.1在某些控制場(chǎng)合,需要對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行分頻處理.試設(shè)計(jì)一個(gè)四分頻的PLC控制程序.解：設(shè)輸入點(diǎn)為00000,輸出端為10000.圖4-1〔a為用計(jì)數(shù)器和比較指令設(shè)計(jì)的程序,結(jié)果比較直觀；本題也可用移位器來(lái)設(shè)計(jì),如圖4-1〔b所示,利用00000本身作為移位脈沖,則01601的輸出狀態(tài)剛好滿足要求,圖4-1〔c為時(shí)序圖.4.2設(shè)計(jì)彩燈控制電路,要求：9組彩燈,啟動(dòng)后分兩種動(dòng)作交替循環(huán)進(jìn)行.〔1分三大組,1、4、7為一組,2、5、8為一組,3、6、9為一組,每大組依次亮1s.〔2按1到9順序,每組依次亮1s.解：設(shè)啟動(dòng)按鈕00000,停止按鈕00001；輸出彩燈分別為10001,10002,10003,10004,10005,10006,10007,10008,10009；如圖4-2所示,按下啟動(dòng)按鈕00000后,彩燈按要求循環(huán)亮滅,按下停止按鈕00001后,彩燈立即熄滅.4.3試設(shè)計(jì)一個(gè)能計(jì)算下面算式的PLC程序,設(shè)X1、X2為4位十進(jìn)制數(shù).解：設(shè)X1存放在DM0000中,X2存放在DM0001中,結(jié)果Y存放在DM0002中.由于本題的計(jì)算有條件限制,最容易想到的是先通過(guò)比較指令判斷條件,然后根據(jù)要求進(jìn)行計(jì)算,如圖4-3〔a所示；本題也可以先進(jìn)行減法運(yùn)算,如果有借位,則表示X1＜X2,因此再重新按加法計(jì)算,如圖4-3〔b所示.4.4設(shè)計(jì)一小車控制程序,如圖4-4所示,要求起動(dòng)后,小車由A處開始從左向右行駛,到每個(gè)位置后,均停車2s,然后自行啟動(dòng)；到達(dá)E位置后,小車直接返回A處,再重復(fù)上述動(dòng)作,當(dāng)每個(gè)停車位置均停車3次后,小車自動(dòng)停于A處.試用步進(jìn)指令和移位指令兩種方法設(shè)計(jì).解：設(shè)對(duì)應(yīng)A、B、C、D、E點(diǎn)的檢測(cè)開關(guān)由00000、00001、00002、00003、00004點(diǎn)輸入,00005為啟動(dòng)按鈕；小車右行為10000,左行為10001.用移位指令和步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)的梯形圖分別見(jiàn)圖4-5和圖4-6.4.5設(shè)計(jì)全通全斷叫響提示電路：當(dāng)3個(gè)開關(guān)全為ON或全為OFF時(shí),信號(hào)燈發(fā)光.解：設(shè)3個(gè)開關(guān)分別為00000、00001、00002,信號(hào)燈由10000控制.圖4-7為實(shí)現(xiàn)該電路的三種方法.4.6試編制能顯示可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的PLC程序.解：圖4-8〔a為用七段碼顯示2位可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的PLC程序,圖4-8〔b為用BCD碼顯示2位可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的PLC程序.4.7用10個(gè)按鈕控制一位BCD數(shù)碼顯示：按下0按鈕時(shí),數(shù)碼顯示0；按下1按鈕時(shí),數(shù)碼顯示1；……按下9按鈕時(shí),數(shù)碼顯示9.試用基本指令和譯碼指令兩種方法編制該程序.解：用基本指令編程時(shí),思路比較簡(jiǎn)單,但程序較復(fù)雜,而用功能指令編寫的程序往往非常簡(jiǎn)單.如圖4-9所示,圖<b>既可代替圖<a>的功能.4.8電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn),控制要求如下：<1>可手動(dòng)上升、下降；<2>自動(dòng)運(yùn)行時(shí),上升6s→停9s→下降6s→停9s,循環(huán)運(yùn)行1h,然后發(fā)出聲光信號(hào),并停止運(yùn)行.試設(shè)計(jì)用PLC控制的上述系統(tǒng).解：設(shè)手動(dòng)上升為00000,手動(dòng)下降為00001,自動(dòng)為00002,聲光復(fù)位為00003；輸出信號(hào)：上升10000,下降10001,聲光10002.根據(jù)要求,循環(huán)運(yùn)行1h,正好是120個(gè)循環(huán).梯形圖見(jiàn)圖4-10.4.9要求：按下啟動(dòng)按鈕后,能根據(jù)圖4-11所示依次完成下列動(dòng)作：<1>A部件從位置1到位置2.<2>B部件從位置3到位置4.<3>A部件從位置2回到位置1.<4>B部件從位置4回到位置3.用PLC實(shí)現(xiàn)上述要求,畫出梯形圖.4.10試設(shè)計(jì)一個(gè)4層電梯PLC控制系統(tǒng),要求：某層樓有呼叫信號(hào)時(shí),電梯自動(dòng)運(yùn)行到該樓層后停止；如果同時(shí)有2或3個(gè)樓層呼叫時(shí),依先后順序排列,同方向就近樓層優(yōu)先；電梯運(yùn)行到先呼叫的樓層時(shí),待門關(guān)嚴(yán)后,電梯自行啟動(dòng),運(yùn)行至下一個(gè)樓層.解：首先進(jìn)行通道分配：輸入信號(hào)：一層內(nèi)選指令按鈕00000二層內(nèi)選指令按鈕00001三層內(nèi)選指令按鈕00002四層內(nèi)選指令按鈕00003一樓向上呼梯按鈕00004二樓向上呼梯指令00005三樓向上呼梯指令00006二樓向下呼梯指令00007三樓向下呼梯指令00008四樓向下呼梯指令000091~4層行程開關(guān)〔并聯(lián)00010手動(dòng)開門按鈕00011輸出信號(hào)：電梯上行及指示10000電梯下行及指示10001一層到站指示10002二層到站指示10003三層到站指示10004四層到站指示10005呼梯信號(hào)指示10006開門狀態(tài)指示10007一樓內(nèi)選信號(hào)指示10100二樓內(nèi)選信號(hào)指示10101三樓內(nèi)選信號(hào)指示10102四樓內(nèi)選信號(hào)指示10103一樓向上呼叫指示10104二樓向上呼叫指示10105三樓向上呼叫指令10106二樓向下呼叫指示10107三樓向下呼叫指令10108四樓向下呼叫指令10109電梯控制的PLC梯形圖如圖4-13所示.第五章PLC聯(lián)網(wǎng)與通信5.1數(shù)據(jù)通信主要采用那兩種方式？從通信雙方信息的交換方式上分為那幾種？數(shù)據(jù)通信主要采用并行通信和串行通信兩種方式.從通信雙方信息交互方式看,數(shù)據(jù)通