項目二-數(shù)控車床的認知-任務(wù)三

工程二數(shù)控車床的認知任務(wù)三數(shù)控車床程序的輸入與編輯通過MDI面板，建立一個新程序，輸入給定的程序，并進行程序的修改、調(diào)用和校驗操作，結(jié)合程序結(jié)構(gòu)、組成、編程指令等相關(guān)知識的學(xué)習(xí)，解讀給定的程序。任務(wù)描述1能夠通過數(shù)控車床操作面板輸入與編輯程序，并能對已編好的程序進行調(diào)用、修改。2能夠說出數(shù)控車床程序的重要組成局部并能解讀每一段程序含有含義。3能夠解讀程序，說出程序中每一個指令的功能。4能夠效驗和修改已經(jīng)編輯好的加工程序。【引導(dǎo)操作】

1、啟動車床前檢查車床的外觀，去除車床上的灰塵和切削，檢查潤滑油箱的油位。2、啟動車床后在手動模式下，檢查主軸箱、進給軸的傳動是否順暢，是否有異常情況。3、車床回零點。

提示1回零點前，先分別移動X、Z軸坐標。2回零點時，先回X軸，再回Z軸。4、工件裝夾及找正〔注意工件裝夾牢固可靠〕5、刀具裝夾及找正〔注意刀具裝夾牢固可靠〕6、對刀建立工件坐標系。本卷須知1設(shè)置的工件坐標系X軸零點偏置=當前刀尖點機床坐標系X坐標—試切直徑，因而試切工件外徑后不得移動X軸。2設(shè)置的工件坐標系Z軸零件偏置=當前刀尖點機床坐標系Z坐標—試切長度，因而試切工件端面后不得移動Z軸。7、FANUC0I數(shù)控系統(tǒng)程序建立，將表2-3-1中的程序〔程序名O0001〕輸入車床。①翻開程序保護鎖，將鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)到1位置，，選擇操作模式。②按鍵，進入程序編輯畫面。③輸入程序名，如O0001.④按鍵完成輸入。⑤依次輸入一下程序段，每輸入完一個程序段后，按鍵，直至全部程序段輸完。表2-3-1新建程序例如

O0001程序名N10T0101程序段1 N20M03S600程序段2N30G01Z0F0.2程序段3N40X0程序段4N50Z5程序段5N60G00X50Z100程序段6N70M05程序段7N80M30程序結(jié)束8、檢查程序是否輸入正確。9、程序檢驗運行。①按“自動〞模式，進入程序運行方式。②鎖“機床鎖定〞鍵，再按“循環(huán)啟動〞鍵，進入程序運行方式。③按“圖形顯示〞鍵，進入圖形顯示界面，注意觀察走刀路線。提示1程序校驗前必須對刀。2程序校驗時，必須要按機床鎖定鍵，如果想提高程序校驗速度?？稍跈C床鎖定的前提下按下空運行鍵。10、運行程序校驗對刀點。①關(guān)好防護門。②按“自動〞模式。③按“單段〞鍵。選擇程序單段執(zhí)行。④按“循環(huán)啟動〞鍵，程序開始執(zhí)行，循環(huán)啟動按鈕的指示燈亮，循環(huán)啟動滅，循環(huán)停止燈亮?xí)r，說明該程序段執(zhí)行完畢。再按程序啟動按鈕，直到所有程序段執(zhí)行完畢。⑤在執(zhí)行的過程中，注意觀察絕對坐標值顯示界面中，X和Z的坐標值，當顯示為X0，Z0時，注意觀察刀具和工件的位置?！鞠嚓P(guān)知識】

1、程序構(gòu)成加工程序由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束3局部組成。程序名：數(shù)控系統(tǒng)通過程序名查找和調(diào)用程序。程序名在程序的最前端，由%和不為0的任意數(shù)組成。程序內(nèi)容：程序內(nèi)容主要用以控制數(shù)控機床自動完成零件的加工，時整個程序的主要局部，由假設(shè)干個程序段組成，每個程序段由假設(shè)干個指令字組成，每個指令字又由地址碼和假設(shè)干數(shù)字組成。程序結(jié)束：程序結(jié)束一般用輔助功能代碼M02(程序結(jié)束)或M30(程序結(jié)束，返回程序起點)。2、程序格式

〔1〕程序名為了區(qū)分程序，都要對程序進行命名。編程時一定要參考車床的使用說明書，否那么程序無法執(zhí)行?！?〕程序段的格式程序段的格式可分為地址格式、分隔地址格式。固定程序段格式和可變程序段格式等。N是程序段地址符，用于指定程序段號：G是指令動作方式的準備功能地址；X是坐標軸的地址：F是進給速度地址，其后面的數(shù)字元表示進給速度的大小。如：N30G01X50Z-20F0.2S400T11M03(3)指令字的格式每個指令字都由地址碼和假設(shè)干個數(shù)字組成，如下所示。程序段號加上假設(shè)干個指令字就可以組成一個程序段。4〕常用指令字的含義

常用指令字如下，指令字的含義見表2-3-2

NGXUZWFSTM;表2-3-3指令字的含義功能地址意義程序號O程序名順序號N順序號尺寸字G指定動作狀態(tài)（直線，圓弧等）X、Z、U、W坐標軸移動指令R圓弧半徑I、K圓弧中心坐標進給速度F進給速度指定主軸功能S煮粥轉(zhuǎn)速指定刀具功能T刀具號的指定輔助功能M控制機床方面ON/OFF的指定暫停P、U、X暫停時間的指定程序號指定P指定子程序號重復(fù)次數(shù)L子程序的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P、Q、R指定程序重復(fù)部分等的順序號課堂互動1、一個完整的程序由哪幾局部組成？2、講講程序段中各功能字的含義。3、編程指令1語句號N(也稱為程序段號)：程序是一句一句編寫的，一句程序稱為程序段。程序段號字用于識別每一程序段，由地址碼N和假設(shè)干位數(shù)字組成。例如：N40表示該程序段的語句為40.2準備功能字G〔又稱G功能、G指令、G代碼〕：準備功能是用來建立車床或數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令，使數(shù)控車床做好某種操作準備，用地址碼G和2位數(shù)或3位數(shù)字表示。需呀指出的是不同的生產(chǎn)常見數(shù)控系統(tǒng)的G指令的功能相差大，編程時必須遵守車床的使用說明書。G指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。非模態(tài)指令只在本程序段中有效，模態(tài)指令可在連續(xù)幾個程序段中有效，直到被相同組別的指令取代。指令中標有相同字母或數(shù)字的為一組。如G00、G01、G02、G03、G04為非模態(tài)指令，其余為模態(tài)指令。表2-3-4FANUC0I數(shù)控系統(tǒng)準備功能G代碼表

G代碼組別解釋G0001定位(快速移動)G01直線切削G02順時針切圓弧(CW，順時鐘)G03逆時針切圓弧(CCW，逆時鐘)G0400暫停(Dwell)G09停于精確的位置G2006英制輸入G21公制輸入G2204內(nèi)部行程限位有效G23內(nèi)部行程限位無效G2700檢查參考點返回G28參考點返回G29從參考點返回G30回到第二參考點G3201切螺紋G代碼組別解釋G4007取消刀尖半徑偏置G41刀尖半徑偏置(左側(cè))G42刀尖半徑偏置(右側(cè))G5000修改工件坐標；設(shè)置主軸最大的RPMG52設(shè)置局部坐標系G53選擇機床坐標系G7000精加工循環(huán)G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺階粗切循環(huán)G73成形重復(fù)循環(huán)G74Z向步進鉆削G75X向切槽G76切螺紋循環(huán)G代碼10解釋G83鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85正面鏜孔循環(huán)G87側(cè)面鉆孔循環(huán)G88側(cè)面攻絲循環(huán)G89側(cè)面鏜孔循環(huán)G9001(內(nèi)外直徑)切削循環(huán)G92切螺紋循環(huán)G94(臺階)切削循環(huán)G9612恒線速度控制G97恒線速度控制取消G9805每分鐘進給率G99每轉(zhuǎn)進給率3尺寸字：表示由地址碼、符號〔+、—〕、絕對〔或相對〕數(shù)值組成。尺寸字的地址碼有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、I、J、K、D、H等。例如，X15Z20.4進給功能字F：表示加工時的進給速度，單位由地址碼F和后面的假設(shè)干位數(shù)字組成。5輔助功能字M(又稱M功能、M指令、M代碼)：用來控制車床輔助動作或系統(tǒng)的開關(guān)功能，由地址碼M和后面的兩位數(shù)字組成。數(shù)控車床的常見輔助功能M代碼見表2-3-5表2-3-5輔助功能M代碼表

M代碼功能M代碼功能M00 程序停止（程序暫停）M06刀具交換M01 條件程序停止M08 切削液開M02 程序結(jié)束M09 切削液關(guān)M03 主軸正轉(zhuǎn)M30 程序結(jié)束并返回程序頭M04 主軸反轉(zhuǎn)M98 調(diào)用子程序M05主軸停止M99子程序結(jié)束返回／重復(fù)執(zhí)行6刀具功能〔T〕：刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。編程格式為“T—〞，其指令格式常見有兩種：①T后面用4位數(shù)字，前2位是刀具號，后2位是長度補償號。②T后面用2位數(shù)字，前1位是刀具號，后1位是長度補償號。7主軸功能〔S〕:主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對于具有恒線速度功能的數(shù)控車床，程序中的S指令用來指定車削加工的線速度。課堂互動1、T0202中前后兩個“02〞各表示什么含義？在車床上怎樣表達出來或參數(shù)怎么設(shè)置？2、數(shù)控車床主軸轉(zhuǎn)速與普通車床主軸轉(zhuǎn)速有何區(qū)別？兩者如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換？【應(yīng)用訓(xùn)練】1、新建程序%65，并輸入程序