(9)-8.4水果收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)

特種作物收獲機(jī)械水果收獲機(jī)械一、水果的收獲原理與方法

*原理：水果的機(jī)械收獲方法或基本原理是利用外力使樹(shù)體或樹(shù)枝發(fā)生振搖，使果實(shí)產(chǎn)生瞬時(shí)加速度，對(duì)果柄施以拉扯、彎曲、扭轉(zhuǎn)等作用。當(dāng)果實(shí)的慣性力大于果實(shí)與果枝的連接力時(shí)，果實(shí)就會(huì)在連接最弱處與果枝分離。由于產(chǎn)生慣性力的方式不同，目前水果收獲機(jī)收獲的方法主要有三種：振搖式、撞擊式、氣力式。1、振搖式采收機(jī)該機(jī)主要由振搖器、夾持器及接載裝置等組成，應(yīng)用于采收喬木生水果。工作時(shí)，夾持器夾緊樹(shù)干或大樹(shù)枝，接載裝置鋪設(shè)在樹(shù)冠之下，振搖器產(chǎn)生的振搖通過(guò)夾持器傳遞給果樹(shù)，使果實(shí)振落，掉在接載裝置上；然后由輸送帶送到集果箱中。在輸送過(guò)程中，輕雜物被輸送帶下的風(fēng)機(jī)氣流吹出，起到初步清理作用。二、水果收獲機(jī)械的一般構(gòu)造及工作原理振搖器大多采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)偏心機(jī)構(gòu)*曲柄滑塊振搖器的特點(diǎn)是：振幅大，A=38-50mm，f=400-1200次/分，功率消耗N=8-10kw，多用于大樹(shù)枝振搖，通過(guò)大范圍的振搖，可增大水果的振落率。這種方法不傷主干，對(duì)果樹(shù)次年生產(chǎn)有利。*對(duì)轉(zhuǎn)偏心振搖器：振幅小，A=5-20mm頻率較高，f=800-2500次/分，功率消耗N=25—35kw。主要對(duì)主干進(jìn)行振搖?！鲓A持器：由活動(dòng)夾頭和固定夾頭組成，通過(guò)液壓油缸牽動(dòng)活動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，控制開(kāi)閉及夾持范圍?！鹘虞d裝置：主要用于承接并集中從樹(shù)冠各部位振落下的水果。目前應(yīng)用的形式主要是：*液壓折疊傘：展開(kāi)面積略大于果樹(shù)樹(shù)冠垂直投影面積，由液壓控制其張開(kāi)和閉合，在傘底部有一水果輸送帶，以便將收集到的水果送到集果箱。*液壓收集器：兩對(duì)可傾斜的折疊板，利用液壓控制張開(kāi)和閉合。

這種結(jié)構(gòu)基本上和液壓傘相同，但比傘狀接載器更利于在樹(shù)下鋪設(shè)。為了防止或減少撞傷水果，在接載器內(nèi)安裝幾層緩沖帶，使果實(shí)先落到條帶上，減速后再落到傘面上。這種方法多用于喬木類(lèi)水果的收獲，且僅限于加工用水果，鮮用水果仍需人工采摘。液壓多層折疊傘式水果收集裝置2、撞擊式采收機(jī)——利用撞擊部件直接撞擊或敲打果枝振落果實(shí)，多用于矮化果樹(shù)或籬壁式栽培的果樹(shù)。撞擊部件類(lèi)型較多，有：撞擊棒式、槳葉式、指桿式。作業(yè)時(shí)，利用撞擊部件直接伸入果枝之間，通過(guò)其自身的振動(dòng)撞擊果實(shí)、果枝。葡萄收獲機(jī)1-敲擊棒2-魚(yú)尾片式接果架二行龍門(mén)架撞擊棒式葡萄收獲機(jī)3、氣力式采收機(jī)用于收獲葡萄，有吹氣式和吸氣式兩種。吹氣式工作原理：利用高速脈動(dòng)氣流吹向果枝，使果枝產(chǎn)生順氣流方向的位移，當(dāng)氣流吹力減小或變向時(shí)，果枝反彈，使果枝振搖而脫落。主要由風(fēng)機(jī)和氣流脈動(dòng)控制器等組成。氣流脈動(dòng)控制器的作用是使風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流形成脈沖，調(diào)節(jié)脈沖頻率和控制氣流方向。氣流控制器有四個(gè)排氣口。風(fēng)機(jī)固定不動(dòng)，吹風(fēng)口的方向不動(dòng)，但氣流控制器繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速可調(diào)。以達(dá)到調(diào)節(jié)脈沖頻率的目的?？刂破鬓D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)排氣口對(duì)準(zhǔn)風(fēng)機(jī)排風(fēng)口時(shí)，氣流通過(guò)排風(fēng)口吹向果樹(shù)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，排氣口越過(guò)風(fēng)機(jī)出風(fēng)口時(shí)，氣流中斷，果枝反彈，形成脈動(dòng)氣流，隨著控制器的轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖氣流即可產(chǎn)生，達(dá)到振落果實(shí)的目的。吸氣式：利用氣流的吸力將果實(shí)吸入集果裝置。工作原理：果實(shí)被氣流吸下后經(jīng)采吸口、吸風(fēng)道進(jìn)入沉降室（容積突然加大，流速降低，吸力減落，果實(shí)沉降），落到輸送帶上。樹(shù)葉等細(xì)小輕雜物經(jīng)風(fēng)機(jī)出口排出。三、人工收獲用輔助裝置

由于水果品種繁多，收獲困難較大，而且鮮用與加工用收獲要求不同，有些主要收獲過(guò)程被迫采用人工收獲，但可采用一些輔助裝置來(lái)提高人工采收率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的。1、自動(dòng)升降工作臺(tái)——該工作臺(tái)由多組升降架組成，每個(gè)升降架均可通過(guò)液壓裝置控制自動(dòng)升降，位于升降架上的工作人員可根據(jù)果實(shí)部位進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)行喬木果樹(shù)果實(shí)的采擇。這種裝置在西方國(guó)家被普遍采用，有了該裝置，可提高工作效率2—3倍。2、長(zhǎng)距離輸送器——在果樹(shù)行內(nèi)，安裝長(zhǎng)距離輸送器，將即時(shí)采摘下的果實(shí)瞬間輸送到指定位置，有些長(zhǎng)距離輸送器在其終端設(shè)有自動(dòng)檢選裝置，可進(jìn)行準(zhǔn)確的分級(jí)處理。輔助收獲裝置—