翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定方法和裝置

技術(shù)領(lǐng)域0001本申請屬于儀表參數(shù)確定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定方法和裝置。背景技術(shù)0002當(dāng)前，車輛智能化和趣味化的融合已經(jīng)是智能座艙的發(fā)展趨勢，車輛多顯示屏儀表的不同模式能夠滿足用戶在不同場景下的需求，因此深受用戶喜愛。0003現(xiàn)有技術(shù)中，采用如圖1所示的方式進(jìn)行大小顯示屏的布局，并通過旋轉(zhuǎn)軸來實(shí)現(xiàn)大小顯示屏的翻轉(zhuǎn)切換，但在這種結(jié)構(gòu)布局下，大小顯示屏的切換顯得較為機(jī)械，因此在顯示屏組件設(shè)計(jì)完成后，如何確定與其適配的目標(biāo)參數(shù)，成為亟待解決的問題。發(fā)明內(nèi)容0004本申請的實(shí)施例提供了一種翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定方法和裝置，進(jìn)而至少在一定程度上可以確定與顯示屏組件適配的目標(biāo)參數(shù)，以便基于目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)顯示屏組件直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相結(jié)合的多維度切換方式，提高顯示屏切換的舒適感和科技感，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。0005本申請的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本申請的實(shí)踐而習(xí)得。0006根據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供了一種翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定方法，翻轉(zhuǎn)儀表包括殼體、顯示屏組件、驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)限位組件，所述方法包括：0007設(shè)置目標(biāo)約束條件，至少包括所述顯示屏組件安裝于所述殼體使得所述翻轉(zhuǎn)儀表的體積最??；0008在所述目標(biāo)約束條件下，根據(jù)所述顯示屏組件的物理屬性，確定所述顯示屏組件的運(yùn)動軌跡和所述旋轉(zhuǎn)限位組件的旋轉(zhuǎn)中心，所述運(yùn)動軌跡包括連續(xù)的直線段和弧線段；0009根據(jù)所述運(yùn)動軌跡，確定與所述顯示屏組件匹配的驅(qū)動組件參數(shù)。0010在本申請的一些實(shí)施例中，基于前述方案，根據(jù)所述顯示屏組件的物理屬性，確定所述顯示屏組件的運(yùn)動軌跡和所述旋轉(zhuǎn)限位組件的旋轉(zhuǎn)中心，包括：0011根據(jù)所述顯示屏組件的尺寸，確定所述直線段的起止位置；0012根據(jù)所述顯示屏組件的目標(biāo)工作位，確定所述旋轉(zhuǎn)限位組件的旋轉(zhuǎn)中心；0013根據(jù)所述目標(biāo)工作位和所述旋轉(zhuǎn)中心，確定所述弧線段的起止位置。0014在本申請的一些實(shí)施例中，基于前述方案，所述弧線段至少包括第一弧線段和第二弧線段，所述第一弧線段分別與所述直線段和所述第二弧線段平滑連接，根據(jù)所述目標(biāo)工作位和所述旋轉(zhuǎn)中心，確定所述弧線段的起止位置，包括：0015根據(jù)所述目標(biāo)工作位，確定所述第二弧線段的末端位置；0016根據(jù)所述第二弧線段的末端位置和所述旋轉(zhuǎn)中心，確定所述第二弧線段的起始位置；0017根據(jù)所述第二弧線段的起始位置和所述直線段的末端位置，確定所述第一弧線段的起止位置。0018在本申請的一些實(shí)施例中，基于前述方案，在確定所述第一弧線段的起止位置之后，所述方法還包括：0019根據(jù)所述第二弧線段對應(yīng)的圓心角，確定所述第一弧線段的目標(biāo)半徑。0020在本申請的一些實(shí)施例中，基于前述方案，所述旋轉(zhuǎn)限位組件包括一端為旋轉(zhuǎn)中心，另一端繞旋轉(zhuǎn)中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的搖臂，所述方法還包括：0021根據(jù)所述第二弧線段對應(yīng)的圓心角，確定所述搖臂的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。0022在本申請的一些實(shí)施例中，基于前述方案，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)和齒輪，根據(jù)所述運(yùn)動軌跡，確定與所述顯示屏組件匹配的驅(qū)動組件參數(shù)，包括：0023根據(jù)所述顯示屏組件與所述驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動力學(xué)關(guān)系，獲取與所述顯示屏組件匹配的目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)；0024根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)的參數(shù)，計(jì)算所述齒輪的目標(biāo)半徑。0025在本申請的一些實(shí)施例中，基于前述方案，根據(jù)所述顯示屏組件與所述驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動力學(xué)關(guān)系，獲取與所述顯示屏組件匹配的目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)，包括：0026在所述顯示屏組件沿所述弧線段運(yùn)動過程中，根據(jù)所述顯示屏組件的重力力矩和所述驅(qū)動電機(jī)的推力力矩的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述驅(qū)動電機(jī)的推力力矩；0027在數(shù)據(jù)庫中查找與所述推力力矩匹配的目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)。0028在本申請的一些實(shí)施例中，基于前述方案，根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)的參數(shù)，計(jì)算所述齒輪的目標(biāo)半徑，包括：0029根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述齒輪的目標(biāo)半徑。0030根據(jù)本申請實(shí)施例的第二方面，提供了一種翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定裝置，所述翻轉(zhuǎn)儀表包括殼體、顯示屏組件、驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)限位組件，所述裝置包括：0031條件設(shè)置模塊，用于設(shè)置目標(biāo)約束條件，至少包括所述顯示屏組件安裝于所述殼體使得所述翻轉(zhuǎn)儀表的體積最小；0032第一參數(shù)確定模塊，用于在所述目標(biāo)約束條件下，根據(jù)所述顯示屏組件的物理屬性，確定所述顯示屏組件的運(yùn)動軌跡和所述旋轉(zhuǎn)限位組件的旋轉(zhuǎn)中心，所述運(yùn)動軌跡包括連續(xù)的直線段和弧線段；0033第二參數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動軌跡，確定與所述顯示屏組件匹配的驅(qū)動組件參數(shù)。0034根據(jù)本申請實(shí)施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括一個或多個處理器和一個或多個存儲器，所述一個或多個存儲器中存儲有至少一條程序代碼，所述至少一條程序代碼由所述一個或多個處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述第一方面任一所述的方法所執(zhí)行的操作。0035應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。0036根據(jù)本申請一個或多個實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定方法，通過設(shè)置目標(biāo)約束條件，基于顯示屏組件的物理屬性，分別確定與顯示屏組件適配的運(yùn)動軌跡和旋轉(zhuǎn)中心，并根據(jù)運(yùn)動軌跡確定驅(qū)動組件的參數(shù)，通過以上方法得到的目標(biāo)參數(shù)，能夠使得顯示屏組件安裝于殼體使得翻轉(zhuǎn)儀表的體積最小，顯示屏組件能夠以直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相結(jié)合的多維度切換方式進(jìn)行屏幕切換，提升屏幕切換的舒適感和科技感，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。附圖說明0037此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：0038圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的大小顯示屏的布局示意圖；0039圖2示出了本申請實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)儀表的爆炸圖；0040圖3示出了本申請實(shí)施例中的第一顯示屏工作狀態(tài)示意圖；0041圖4示出了本申請實(shí)施例中的第二顯示屏工作狀態(tài)示意圖；0042圖5示出了本申請實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定方法的流程圖；0043圖6示出了本申請實(shí)施例中的第二顯示屏的運(yùn)動軌跡示意圖；0044圖7示出了本申請實(shí)施例中的顯示屏組件運(yùn)動速度曲線的示意圖；0045圖8示出了本申請實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定裝置的結(jié)構(gòu)圖；0046圖9示出了本申請實(shí)施例中的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。0047附圖標(biāo)記說明：00481-殼體；2-顯示屏組件；21-第一顯示屏；22-第二顯示屏；3-驅(qū)動組件；31-第一導(dǎo)軌；311-直線段；312-弧線段；312A-第一弧線段；312B-第二弧線段；32-驅(qū)動機(jī)構(gòu)；321-驅(qū)動電機(jī)；322-齒輪；4-旋轉(zhuǎn)限位組件；42-搖臂；421-旋轉(zhuǎn)中心。具體實(shí)施方式0049下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。0050此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實(shí)施例中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對本申請的實(shí)施例的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以實(shí)踐本申請的技術(shù)方案而沒有特定細(xì)節(jié)中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知方法、裝置、實(shí)現(xiàn)或者操作以避免模糊本申請的各方面。0051附圖中所示的方框圖僅僅是功能實(shí)體，不一定必須與物理上獨(dú)立的實(shí)體相對應(yīng)。即，可以采用軟件形式來實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在一個或多個硬件模塊或集成電路中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體。0052附圖中所示的流程圖僅是示例性說明，不是必須包括所有的內(nèi)容和操作/步驟，也不是必須按所描述的順序執(zhí)行。例如，有的操作/步驟還可以分解，而有的操作/步驟可以合并或部分合并，因此實(shí)際執(zhí)行的順序有可能根據(jù)實(shí)際情況改變。0053還需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的對象在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實(shí)施例能夠以除了在圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?054參見圖2，示出了本申請實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)儀表的爆炸圖；參見圖3，示出了本申請實(shí)施例中的第一顯示屏工作狀態(tài)示意圖；參見圖4，示出了本申請實(shí)施例中的第二顯示屏工作狀態(tài)示意圖；圖7示出了本申請實(shí)施例中的第二顯示屏的運(yùn)動軌跡示意圖；0055需要說明的是，本申請實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定方法應(yīng)用于如圖2至圖4所示的翻轉(zhuǎn)儀表。0056如圖2至圖4所示，所述翻轉(zhuǎn)儀表包括：殼體1；顯示屏組件2，至少包括不同時收納于所述殼體1的第一顯示屏21和第二顯示屏22，所述第一顯示屏21和所述第二顯示屏22連接以形成彎折結(jié)構(gòu)；驅(qū)動組件3，包括第一導(dǎo)軌31和驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，所述第一導(dǎo)軌31至少包括連續(xù)的直線段311和弧線段312，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)32與所述第二顯示屏22固定連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)32沿所述直線段311和所述弧線段312運(yùn)動時，帶動所述顯示屏組件2分別做直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)限位組件4，與所述第二顯示屏22連接，旋轉(zhuǎn)限位組件4具有第一限位位置和第二限位位置；其中，所述顯示屏組件2由所述驅(qū)動組件3驅(qū)動在第一限位位置與第二限位位置之間繞所述旋轉(zhuǎn)限位組件4的旋轉(zhuǎn)中心421做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)所述顯示屏組件2位于第一限位位置時，所述第一顯示屏21位于預(yù)設(shè)位置，當(dāng)所述顯示屏組件2位于第二限位位置時，所述第二顯示屏22位于預(yù)設(shè)位置。0057優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)位置為所述第一顯示屏21或所述第二顯示屏22在工作狀態(tài)下所處的位置，在本申請實(shí)施例中，將所述預(yù)設(shè)位置定義為展示位，所述第一顯示屏21的預(yù)設(shè)位置與所述第二顯示屏22的預(yù)設(shè)位置可以相同，也可以不同，優(yōu)選為相同。0058需要說明的是，所述第一顯示屏21和所述第二顯示屏22連接以形成彎折結(jié)構(gòu)是指：所述第一顯示屏21的一側(cè)與所述第二顯示屏22的一側(cè)連接，在連接之后兩個顯示屏之間具有夾角以形成彎折結(jié)構(gòu)，所述第一顯示屏21和所述第二顯示屏22之間的夾角為Φ，Φ的取值可以是75度，從而使得顯示屏組件2形成近似“L”型的彎折結(jié)構(gòu)。0059在本申請實(shí)施例中，在本申請的一些實(shí)施例中，所述第二顯示屏22的尺寸大于所述第一顯示屏21的尺寸，例如圖2至圖6中示出的近似“L”型彎折結(jié)構(gòu)，第二顯示屏22的寬度大于所述第一顯示屏21的寬度，所述第一顯示屏21的長度和所述第二顯示屏22的長度相同，在下文中，簡稱第二顯示屏22為大屏，第一顯示屏21為小屏，下文不再贅述。0060參見圖5，示出了本申請實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定方法的流程圖。0061如圖5所示，根據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供了一種翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定方法，應(yīng)用于如圖2至圖4所示的翻轉(zhuǎn)儀表，所述方法包括但不限于步驟S101-步驟S103：0062步驟S101.設(shè)置目標(biāo)約束條件，至少包括所述顯示屏組件安裝于所述殼體使得所述翻轉(zhuǎn)儀表的體積最?。?063需要說明的是，本申請的翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定方法是在已設(shè)計(jì)完成的顯示屏組件的基礎(chǔ)上，確定與其適配的目標(biāo)參數(shù)。例如：設(shè)計(jì)一近似“L”型顯示屏組件，大屏和小屏之間的夾角為Φ，在小屏工作狀態(tài)時，大屏水平收納在殼體內(nèi)，在大屏工作狀態(tài)時，小屏傾斜收納在殼體內(nèi)。0064需要說明的是，在設(shè)定的顯示屏組件的基礎(chǔ)上，為了使得所述翻轉(zhuǎn)儀表的結(jié)構(gòu)更加美觀，提升結(jié)構(gòu)的舒適感，將參數(shù)設(shè)計(jì)的目標(biāo)約束條件至少設(shè)為所述顯示屏組件安裝于所述殼體使得所述翻轉(zhuǎn)儀表的體積最??；當(dāng)然，可以理解的是，所述目標(biāo)約束條件不限于上述實(shí)施例，在其他實(shí)施例中，所述目標(biāo)約束條件還可以是第二顯示屏和第一顯示屏的展示位重疊，旋轉(zhuǎn)限位組件的旋轉(zhuǎn)中心與第二顯示屏的支撐點(diǎn)在同一水平線上等等，此處不做贅述。0065步驟S102.在所述目標(biāo)約束條件下，根據(jù)所述顯示屏組件的物理屬性，確定所述顯示屏組件的運(yùn)動軌跡和所述旋轉(zhuǎn)限位組件的旋轉(zhuǎn)中心，所述運(yùn)動軌跡包括連續(xù)的直線段和弧線段；0066在一些實(shí)施方式中，所述顯示屏組件的物理屬性包括但不限于顯示屏尺寸、第一顯示屏和第二顯示屏之間的夾角、第一顯示屏和第二顯示屏的目標(biāo)工作位(即展示位)、所述第一顯示屏和所述第二顯示屏的旋轉(zhuǎn)角度等。0067在一些實(shí)施方式中，所述第一導(dǎo)軌31包括連續(xù)的直線段311、第一弧線段312A和第二弧線段312B，所述第一弧線段312A的兩端分別與所述直線段311和所述第二弧線段312B平滑連接，從而實(shí)現(xiàn)所述直線段311和所述第二弧線段312B的平穩(wěn)過渡；優(yōu)選的，所述第一弧線段312A的一端與所述直線段311相切以實(shí)現(xiàn)平滑連接，所述第一弧線段312A的圓心在所述第一弧線段312A下方，即第一弧線段312A稍微上凸，所述第二弧線段312B的圓心在所述第二弧線段312B的上方，即第二弧線段312B下凹，從而使得第一弧線段312A和所述第二弧線段312B能夠平滑連接，保證第二顯示屏22平穩(wěn)運(yùn)行。0068參見圖6，示出了本申請實(shí)施例中的第二顯示屏的運(yùn)動軌跡示意圖。0069如圖6所示，在一些實(shí)施方式中，根據(jù)所述顯示屏組件的物理屬性，確定所述顯示屏組件的運(yùn)動軌跡和所述旋轉(zhuǎn)限位組件的旋轉(zhuǎn)中心，包括：0070步驟S1021.根據(jù)所述顯示屏組件的尺寸，確定所述直線段的起止位置；0071比如：在圖6中，在小屏工作狀態(tài)下，所述第二顯示屏水平收納于殼體，由此可確定直線段CD的起始位置D點(diǎn)，又因?yàn)槭艿侥繕?biāo)約束條件的約束，所述直線段CD至少應(yīng)當(dāng)能夠供所述第二顯示屏被推出殼體，優(yōu)選的，所述直線段CD與所述第二顯示屏的寬度成正比，從而可以根據(jù)第二顯示屏的寬度成比例地調(diào)節(jié)所述直線段CD的長度，由此可確定直線段CD的水平末端位置C點(diǎn)。0072步驟S1022.根據(jù)所述顯示屏組件的目標(biāo)工作位，確定所述旋轉(zhuǎn)限位組件的旋轉(zhuǎn)中心；0073比如：在圖6中，第一顯示屏和第二顯示屏的夾角為Φ，在小屏工作狀態(tài)下，第二顯示屏處于水平位置，為了滿足人機(jī)交互的良好體驗(yàn)，將第一顯示屏和第二顯示屏的目標(biāo)工作位設(shè)為一致，從而使得用戶對于顯示屏的展示位置偏移無感知，基于此，可以確定第二顯示屏在目標(biāo)工作位時，所述運(yùn)動軌跡的末端位置，即圖中的A點(diǎn)；當(dāng)然，可以理解的是，所述第一顯示屏和所述第二顯示屏的目標(biāo)工作位也可以不一致，比如用戶可自定義兩個顯示屏各自的目標(biāo)工作位，此處不做限定。0074在確定了A點(diǎn)之后，基于第一顯示屏和第二顯示屏的目標(biāo)工作位一致的需求，可設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)限位組件的旋轉(zhuǎn)中心在兩個顯示屏的角平分線上，又因?yàn)槭艿侥繕?biāo)約束條件的約束，可確定搖臂長度，進(jìn)而確定了旋轉(zhuǎn)中心F點(diǎn)的位置。0075步驟S1023.根據(jù)所述目標(biāo)工作位和所述旋轉(zhuǎn)中心，確定所述弧線段的起止位置。0076比如：在圖6中，根據(jù)第二顯示屏的目標(biāo)工作位確定了A點(diǎn)，根據(jù)A點(diǎn)和目標(biāo)約束條件確定了旋轉(zhuǎn)中心F點(diǎn)，那么，通過弧線段預(yù)設(shè)的圓心角，即可確定所述弧線段的起始位置B點(diǎn)。0077在一些實(shí)施例中，所述弧線段至少包括第一弧線段和第二弧線段，所述第一弧線段分別與所述直線段和所述第二弧線段平滑連接，根據(jù)所述目標(biāo)工作位和所述旋轉(zhuǎn)中心，確定所述弧線段的起止位置，包括：0078步驟S1023a.根據(jù)所述目標(biāo)工作位，確定所述第二弧線段的末端位置；0079比如：在圖6中，根據(jù)第二顯示屏的目標(biāo)工作位確定了A點(diǎn)。0080步驟S1023b.根據(jù)所述第二弧線段的末端位置和所述旋轉(zhuǎn)中心，確定所述第二弧線段的起始位置；0081比如：在圖6中，根據(jù)A點(diǎn)和目標(biāo)約束條件確定了旋轉(zhuǎn)中心F點(diǎn)，那么，通過第二弧線段預(yù)設(shè)的圓心角，即可確定第二弧線段的起始位置B點(diǎn)。0082步驟S1023c.根據(jù)所述第二弧線段的起始位置和所述直線段的末端位置，確定所述第一弧線段的起止位置。0083比如：在圖6中，所述第二弧線段的起始位置B點(diǎn)確定之后，則確定所述第一弧線段的起止位置C點(diǎn)和B點(diǎn)。0084在本申請的一些實(shí)施例中，基于前述方案，在確定所述第一弧線段的起止位置之后，所述方法還包括：0085根據(jù)所述第二弧線段對應(yīng)的圓心角，確定所述第一弧線段的目標(biāo)半徑。0086比如：圖6中，為了使得第二顯示屏在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動過程中在Z軸方向上占有的空間最小，所述第二弧線段對應(yīng)的圓心角為90度，在這個基礎(chǔ)上即可確定第一弧線段的目標(biāo)半徑OC＝OB。0087在一些實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)限位組件包括一端為旋轉(zhuǎn)中心，另一端繞旋轉(zhuǎn)中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的搖臂，所述第二顯示屏做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，所述搖臂的一端作為所述旋轉(zhuǎn)中心固定，另一端和所述第二導(dǎo)軌在所述第二顯示屏的帶動下旋轉(zhuǎn)限位至預(yù)設(shè)位置，所述方法還包括：0088根據(jù)所述第二弧線段對應(yīng)的圓心角，確定所述搖臂的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。0089在一些實(shí)施方式中，所述搖臂另一端在跟隨所述第二顯示屏旋轉(zhuǎn)過程中，與所述第二顯示屏的在第二弧線段的旋轉(zhuǎn)角度保持一致，例如圖6中，當(dāng)?shù)诙@示屏在第二弧線段的旋轉(zhuǎn)角度為90度時，所述搖臂另一端的旋轉(zhuǎn)角度也為90度，從而保證所述第二顯示屏旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置時，所述搖臂剛好能夠?qū)︻A(yù)設(shè)位置的第二顯示屏提供支撐力。0090步驟S103.根據(jù)所述運(yùn)動軌跡，確定與所述顯示屏組件匹配的驅(qū)動組件參數(shù)。0091在一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)和齒輪，根據(jù)所述運(yùn)動軌跡，確定與所述顯示屏組件匹配的驅(qū)動組件參數(shù)，包括：0092步驟S1031.根據(jù)所述顯示屏組件與所述驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動力學(xué)關(guān)系，獲取與所述顯示屏組件匹配的目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)；0093在一些實(shí)施方式中，根據(jù)所述顯示屏組件與所述驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動力學(xué)關(guān)系，獲取與所述顯示屏組件匹配的目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)，包括：0094在所述顯示屏組件沿所述弧線段運(yùn)動過程中，根據(jù)所述顯示屏組件的重力力矩和所述驅(qū)動電機(jī)的推力力矩的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述驅(qū)動電機(jī)的推力力矩；0095在數(shù)據(jù)庫中查找與所述推力力矩匹配的目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)。0096具體的，由于所述第二顯示屏繞旋轉(zhuǎn)中心做勻速圓周運(yùn)動過程中，在圓周上的某一點(diǎn)的顯示屏組件的重力與電機(jī)推力相等，即電機(jī)的有效推力力矩＝顯示屏組件的重力力矩，在此基礎(chǔ)上，以旋轉(zhuǎn)中心F點(diǎn)為固定參考點(diǎn)，計(jì)算旋轉(zhuǎn)中心與顯示屏組件的重心位置之間的距離，從而計(jì)算得到力臂長度，進(jìn)而計(jì)算得到驅(qū)動電機(jī)的推力力矩。0097例如：顯示屏組件的質(zhì)量為m，常規(guī)齒輪的傳動效率為η％，第二顯示屏做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時的重心位置H(x1，y1，z1)與旋轉(zhuǎn)中心F(x0，y0，z0)之間的距離L12＝(x1-x0)2+(y1-y0)2+(z1-z0)2，計(jì)算得到L1。由于電機(jī)推力有效力矩N＝電機(jī)原力矩×效率＝N×η％＝mg×L1，可計(jì)算得到電機(jī)推力有效力矩N。0098通過查找驅(qū)動電機(jī)型號，可獲得與所述推力力矩匹配的目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)，例如電機(jī)推力有效力矩N＝aN.m時，可查找到額定轉(zhuǎn)速范圍為b1Rpm-b2Rpm、扭矩范圍為c1N.m-c2N.m，本申請實(shí)施例采用兩個驅(qū)動電機(jī)，則單個電機(jī)的扭矩為a/2N.m，可查找獲得電壓dV，轉(zhuǎn)速b0Rpm，扭矩a/2N.m的目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)。0099應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請實(shí)施例的驅(qū)動電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速等參數(shù)可根據(jù)顯示屏組件的實(shí)際重量不同進(jìn)行調(diào)整，此處不做限定。0100步驟S1032.根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)的參數(shù)，計(jì)算所述齒輪的目標(biāo)半徑。0101在本申請的一些實(shí)施例中，基于前述方案，根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)的參數(shù)，計(jì)算所述齒輪的目標(biāo)半徑，包括：0102根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述齒輪的目標(biāo)半徑。0103比如，在圖6中，根據(jù)線段AF，線段OC＝OB，線段CD的長度，∠BOC的角度以及圓周長的計(jì)算公式，可以計(jì)算得到整個運(yùn)動軌跡的長度。例如：AF＝R1，OC＝OB＝R2，CD＝L2，∠BOC＝α，則根據(jù)公式圓周長＝2πR，計(jì)算得到軌跡線長度L＝(γ/360×3.14×2R1)+(α/360)×3.14×2R2+L2。為了保證第二顯示屏在運(yùn)動過程中的平穩(wěn)性，設(shè)置齒輪沿齒軌勻速運(yùn)動。0104那么，通過速度的計(jì)算公式V＝L/t，t表示單程運(yùn)動時間，即完成一次屏幕切換所述顯示屏組件的運(yùn)動時間，又因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速角速度ω與齒輪角速度保持一致，即電機(jī)轉(zhuǎn)速C＝2πrω，可以計(jì)算得到齒輪的目標(biāo)半徑r。0105參見圖7，示出了本申請實(shí)施例中的顯示屏組件運(yùn)動速度曲線的示意圖。0106如圖7所示，通過CATIA軟件對顯示屏組件運(yùn)動速度曲線進(jìn)行仿真模擬，對本申請實(shí)施例的參數(shù)確定方法進(jìn)行驗(yàn)證。在圖中，顯示屏組件運(yùn)動速度曲線如下：Y＝KX，其中，Y表示路程，X表示時間；在CATIA軟件中，橫坐標(biāo)表示完成總行程需要走多少步，例如：圖中坐標(biāo)150是模擬完成軌跡線長度L的行程設(shè)置的150步，可以理解的是，還可以任意設(shè)置50步、100步、135步等，此處不做限定。0107基于上述公開的內(nèi)容，本申請實(shí)施例通過設(shè)置目標(biāo)約束條件，基于顯示屏組件的物理屬性，分別確定與顯示屏組件適配的運(yùn)動軌跡和旋轉(zhuǎn)中心，并根據(jù)運(yùn)動軌跡確定驅(qū)動組件的參數(shù)，通過以上方法得到的目標(biāo)參數(shù)，能夠使得顯示屏組件安裝于殼體使得翻轉(zhuǎn)儀表的體積最小，顯示屏組件能夠以直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相結(jié)合的多維度切換方式進(jìn)行屏幕切換，提升屏幕切換的舒適感和科技感，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。0108以下介紹本申請的裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本申請上述實(shí)施例中的方法。對于本申請裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié)，請參照本申請上述的方法的實(shí)施例。0109參見圖8，示出了本申請實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定裝置的結(jié)構(gòu)圖。0110如圖8所示，根據(jù)本申請實(shí)施例的第二方面，提供了一種翻轉(zhuǎn)儀表的參數(shù)確定裝置200，所述翻轉(zhuǎn)儀表包括殼體、顯示屏組件、驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)限位組件，所述裝置包括：0111條件設(shè)置模塊201，用于設(shè)置目標(biāo)約束條件，至少包括所述顯示屏組件安裝于所述殼體使得所述翻轉(zhuǎn)儀表的體積最??；0112第一參數(shù)確定模塊202，用于在所述目標(biāo)約束條件下，根據(jù)所述顯示屏組件的物理屬性，確定所述顯示屏組件的運(yùn)動軌跡和所述旋轉(zhuǎn)限位組件的旋轉(zhuǎn)中心，所述運(yùn)動軌跡包括連續(xù)的直線段和弧線段；0113第二參數(shù)確定模塊203，用于根據(jù)所述運(yùn)動軌跡，確定與所述顯示屏組件匹配的驅(qū)動組件參數(shù)。0114參見圖9，示出了本申請實(shí)施例中的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。0115如圖9所示，作為另一方面，本申請還提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)第一方面所述的方法的電子設(shè)備400。0116所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，本申請的各個方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本申請的各個方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施方式、完全的軟件實(shí)施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模