RTK操作流程課件

RTK原理及注意事項(xiàng)RTK(RealTimeKinematic)---實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分定位技術(shù)。

RTK測(cè)量系統(tǒng)是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)實(shí)實(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。RTK是高精度GPS測(cè)量定位最常用的技術(shù)，是公司產(chǎn)品的最主要的組成部分。1精選2021版課件基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在固定的參考點(diǎn)位上，連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號(hào)，并將測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去，流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，求載波相位整周模糊度，在通過(guò)相對(duì)定位模型獲取所在點(diǎn)相對(duì)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和精度指標(biāo)。在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，給出厘米級(jí)定位結(jié)果。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。載整周末知數(shù)解確定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果2精選2021版課件整周模糊度的求解是RTK能實(shí)時(shí)精確定位的關(guān)鍵想要得到高精度的GPS導(dǎo)航定位，必須采用載波相位觀測(cè)量。對(duì)于采用載波相位作為GPS觀測(cè)量，無(wú)論是對(duì)于GPS動(dòng)態(tài)定位還是GPS靜態(tài)定位，整周模糊度的正確解求都是為獲得高精度定位成果的關(guān)鍵問(wèn)題。一旦整周模糊度正確固定，載波相位觀測(cè)值即可轉(zhuǎn)換為高精度的測(cè)相偽距，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的動(dòng)態(tài)定位精度。在動(dòng)態(tài)定位中，由于載波相位觀測(cè)值在不發(fā)生周跳的情況下其模糊度數(shù)值不變，因而可以利用靜態(tài)定位的方法首先進(jìn)行靜態(tài)觀測(cè)，待模糊度正確求解之后再進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，或者占據(jù)一條已知基線，利用已知的基線向量來(lái)反求整周模糊度—這就是所謂靜態(tài)初始化的過(guò)程。但是如果在動(dòng)態(tài)測(cè)量中，一旦因周跳或失鎖使連續(xù)跟蹤的衛(wèi)星少于4顆，則高精度的動(dòng)態(tài)則無(wú)法繼續(xù)，這樣就限制了載波相位在GPS動(dòng)態(tài)定位中的應(yīng)用。3精選2021版課件RTK的組成部分1、基準(zhǔn)站部分接收GPS信號(hào),包括：導(dǎo)航信號(hào)、電文信號(hào)；提供差分坐標(biāo)，星歷等信息2、差分傳送部分將基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)站包括測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)等數(shù)據(jù)3、移動(dòng)站部分

接收GPS信號(hào)及基準(zhǔn)站差分信號(hào)，并進(jìn)行解算，得到實(shí)時(shí)的高精度定位結(jié)果4、手簿終端控制器內(nèi)置RTK測(cè)量軟件，可設(shè)置基準(zhǔn)站，移動(dòng)站的工作參數(shù)，顯示移動(dòng)站實(shí)時(shí)坐標(biāo)成果，計(jì)算測(cè)量參數(shù)，進(jìn)行輔助線路設(shè)計(jì)等功能。4精選2021版課件RTK傳輸差分的模式1、電臺(tái)傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)傳統(tǒng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸模式：差分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)電臺(tái)傳到移動(dòng)站優(yōu)點(diǎn)：信號(hào)穩(wěn)定，速度快缺點(diǎn)：距離受地形限制，作用距離較近（一般小于15KM）2、網(wǎng)絡(luò)傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)（GPRS\GSM\CDMA）新的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸模式：差分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)手機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳到移動(dòng)站優(yōu)點(diǎn)：距離不受受地形限制，作用距離遠(yuǎn)。（手機(jī)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，不受距離限制，因?yàn)橹靼褰馑阍?，解算距離可達(dá)30KM）缺點(diǎn)：信號(hào)受手機(jī)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量影響5精選2021版課件RTK技術(shù)主要應(yīng)用范圍1、測(cè)圖根點(diǎn)、地形測(cè)圖、工程放樣一人即可操作、精度均勻、工作效率高、實(shí)時(shí)顯示位置信息、導(dǎo)航信息2、無(wú)驗(yàn)潮測(cè)水深水下地形測(cè)量隨著RTK技術(shù)的出現(xiàn)，使得水上測(cè)量采用GPS無(wú)驗(yàn)潮測(cè)量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測(cè)深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于無(wú)驗(yàn)潮，使得內(nèi)業(yè)處理更簡(jiǎn)單、方便.3、道路方面的應(yīng)用可進(jìn)行復(fù)雜的線路測(cè)量、只需要輸入線路要素即可生成復(fù)雜的道路曲線4、電力方面應(yīng)用應(yīng)用于電力部門，進(jìn)行電力勘測(cè)，塔桿放樣6精選2021版課件RTK注意事項(xiàng)GPSRTK定位的數(shù)據(jù)處理過(guò)程是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的單基線處理過(guò)程，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量好壞、無(wú)線電的信號(hào)傳播質(zhì)量好壞對(duì)定位結(jié)果的影響很大。野外工作時(shí)，測(cè)站位置的選擇對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量、無(wú)線電傳播影響很大。但是，流動(dòng)站作業(yè)點(diǎn)只能由工作任務(wù)決定觀測(cè)地點(diǎn)，所以，基準(zhǔn)站位置的有利選擇非常重要，在工作過(guò)程中，需要注意：基準(zhǔn)站要求1）為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求基準(zhǔn)站上空應(yīng)盡可能開(kāi)闊，讓基準(zhǔn)站盡可能跟蹤和觀測(cè)到所有在視野中的衛(wèi)星；在基準(zhǔn)站GPS開(kāi)線的5°～15°高度角以上不能有成片的障礙物。2）為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在基準(zhǔn)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁場(chǎng)波干擾源，如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，基準(zhǔn)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、連片水域等。4）這了提高GPSRTK作業(yè)效率，基準(zhǔn)站應(yīng)選在在交通便利、上點(diǎn)方便、上點(diǎn)方便的地方。5）基準(zhǔn)站應(yīng)選擇在易于保存的地方，以便日后的應(yīng)用。6）由于電臺(tái)信號(hào)傳播屬于直線傳播，所以為了數(shù)據(jù)傳輸距離更遠(yuǎn)，基準(zhǔn)站應(yīng)該選擇在地勢(shì)比較高的測(cè)點(diǎn)上。7精選2021版課件二、移動(dòng)站要求:1、盡量避免樓房等干擾物阻礙2、保持與基站有效距離3、差分方式及電文要于基站相匹配.4、保持電源充足，手簿、接收機(jī)長(zhǎng)時(shí)間不用請(qǐng)取下電池。5、至少接收5顆以上衛(wèi)星8精選2021版課件RTK簡(jiǎn)易操作及求解參數(shù)以下只是軟件的簡(jiǎn)易操作流程，詳細(xì)使用步驟請(qǐng)參照《Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書(shū)》的詳細(xì)說(shuō)明。此流程只是我們提供給的一種解決方案，在熟練使用本軟件后，可以不依照此步驟操作。在作業(yè)過(guò)程中，通常的使用方法為：1、架設(shè)基準(zhǔn)站、設(shè)置好GPS主機(jī)工作模式2、打開(kāi)手簿軟件、連接基準(zhǔn)站、新建項(xiàng)目、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)、設(shè)置好基準(zhǔn)站參數(shù)，使基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號(hào)。3、連接移動(dòng)站，設(shè)置移動(dòng)站，使得移動(dòng)站接收到基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并達(dá)到窄帶固定解。4、移動(dòng)站到測(cè)區(qū)已知點(diǎn)上測(cè)量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點(diǎn)原始坐標(biāo)。5、根據(jù)已知點(diǎn)的原始坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求解出兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。9精選2021版課件6、打開(kāi)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測(cè)出的原始坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。7、到另外你至少一個(gè)已知點(diǎn)檢查所得到的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是否正確。8、在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進(jìn)行測(cè)量，放樣等操作，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。9、將坐標(biāo)數(shù)據(jù)在手簿中進(jìn)行坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換，得到想要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。10、將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中，進(jìn)行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設(shè)置基準(zhǔn)站、求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標(biāo)系都為國(guó)家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系，而GPS所接收到為WGS-84坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)，因此如何進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過(guò)程中的很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。一般情況下，可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點(diǎn)校驗(yàn)，而碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。參數(shù)計(jì)算是RTK作業(yè)中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，下面就RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時(shí)的作業(yè)步驟做詳細(xì)說(shuō)明。10精選2021版課件參數(shù)的概念1、由于GPS所采用的坐標(biāo)系為WGS-84坐標(biāo)系，而在我們國(guó)家，實(shí)際的工作中所使用的都是BJ-54,國(guó)家-80、或地方坐標(biāo)系，因此存在WGS-84和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換問(wèn)題。2、參數(shù)轉(zhuǎn)換一般分兩種形式：平面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換：四參數(shù)、校正參數(shù)橢球體之間的轉(zhuǎn)換：三參數(shù)，七參數(shù)11精選2021版課件不同(橢球)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程幾種橢球轉(zhuǎn)換模型的特點(diǎn)：1.三參數(shù)法：七參數(shù)方法的簡(jiǎn)化，只取X平移，Y平移，Z平移。運(yùn)用于信標(biāo)，SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方，用于RTK模式下，作用距離在5km范圍較平坦的地方（基站開(kāi)機(jī)模式）2.布爾莎七參數(shù)法：標(biāo)準(zhǔn)的七參數(shù)方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度作用范圍較大和距離較遠(yuǎn)，通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和國(guó)家80的轉(zhuǎn)換，已知點(diǎn)要三個(gè)以上，要求較高。3.四參數(shù)+高程擬合：使用X,Y平移，a旋轉(zhuǎn)，k尺度還有高程擬合參數(shù)也是RTK常用的一種作業(yè)模式，通過(guò)四參數(shù)完成WGS84平面到當(dāng)?shù)仄矫娴霓D(zhuǎn)換，利用高程擬合完成WGS84橢球高到當(dāng)?shù)厮疁?zhǔn)的擬合。4.一步法參數(shù)形式和標(biāo)準(zhǔn)七參數(shù)一樣，X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度可以一步完成WGS84到當(dāng)?shù)氐胤阶鴺?biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換工作。也許要三個(gè)以上WGS84點(diǎn)和當(dāng)?shù)氐胤阶鴺?biāo)。5、校正參數(shù)使用X,Y平移，小范圍使用12精選2021版課件橢球轉(zhuǎn)換（七參數(shù)轉(zhuǎn)換）不同橢球(坐標(biāo)系)的轉(zhuǎn)換多應(yīng)用于WGS84坐標(biāo)與北京54，國(guó)家80，當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)之間的轉(zhuǎn)換七個(gè)參數(shù)X0平移Y0平移Z0平移Xw旋轉(zhuǎn)Yw旋轉(zhuǎn)Zw旋轉(zhuǎn)K尺度計(jì)算方法：3個(gè)以上公共坐標(biāo)(BLH或者XYZ)13精選2021版課件平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換多應(yīng)用于北京54，國(guó)家80與當(dāng)?shù)刈远x坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換四個(gè)參數(shù)X0平移Y0平移θ坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)K尺度14精選2021版課件準(zhǔn)備工作檢查和確認(rèn)：基準(zhǔn)站接收機(jī)、流動(dòng)站接收機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)正常，所有的指示燈都正常工作，電臺(tái)能正常發(fā)射，其面板顯示正常，藍(lán)牙連接是否正常；充電：確保攜帶的所有的電池都充滿電，包括接收機(jī)電池、手簿電池和蓄電池，如果要作業(yè)一天的話，至少攜帶三塊以上的接收機(jī)電池；檢查攜帶的配件：出外業(yè)之前確保所有所需的儀器和電纜均已攜帶，包括接收機(jī)主機(jī)，電臺(tái)棍式發(fā)射天線和移動(dòng)站接收天線，電源線，電臺(tái)到主機(jī)電纜，手簿等；-已知點(diǎn)的選?。罕苊庖阎c(diǎn)的線性分布（主要影響高程）；避免短邊控制長(zhǎng)邊1；作業(yè)范圍最好保證在已知點(diǎn)連成的圖形以內(nèi)或者和圖形的邊線垂直距離不要超過(guò)兩公里；如果只要平面坐標(biāo)選取兩到三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正即可，如果即要平面坐標(biāo)又要高程，選取三個(gè)或四個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正；檢查已知點(diǎn)的匹配性即控制點(diǎn)是否是同一等級(jí)，匹配性差會(huì)直接影響RTK測(cè)量的精度；15精選2021版課件平面四參數(shù)+高程擬合(常用)架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站一定要架設(shè)在視野比較開(kāi)闊，周圍環(huán)境比較空曠的地方，地勢(shì)比較高的地方；避免架在高壓輸變電設(shè)備附近、無(wú)線電通訊設(shè)備收發(fā)天線旁邊、樹(shù)陰下以及水邊，這些都對(duì)GPS信號(hào)的接收以及無(wú)線電信號(hào)的發(fā)射產(chǎn)生不同程度的影響。基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開(kāi)闊，無(wú)大型遮擋物；b、無(wú)電磁波干擾（200米內(nèi)沒(méi)有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無(wú)高壓線）；c、在用電臺(tái)作業(yè)時(shí)，位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、至少兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是任意坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好為三個(gè)或三個(gè)以上，可以檢校已知點(diǎn)的正確性）；e、不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國(guó)家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。16精選2021版課件手簿建立項(xiàng)目打開(kāi)手簿點(diǎn)開(kāi)進(jìn)入測(cè)量程序，點(diǎn)項(xiàng)目菜單，進(jìn)入項(xiàng)目信息界面點(diǎn)新建，輸入要新建的項(xiàng)目名稱，默認(rèn)項(xiàng)目名是日期然后點(diǎn)項(xiàng)目信息-坐標(biāo)系統(tǒng)17精選2021版課件坐標(biāo)系統(tǒng)文件名與項(xiàng)目名一致選擇源橢球?yàn)閃GS84當(dāng)?shù)貦E球?yàn)槟闶褂玫耐队皺E球如北京54等，然后點(diǎn)擊上面的投影修改成正確的投影參數(shù)，然后點(diǎn)保存保存設(shè)置，連接基準(zhǔn)站。進(jìn)行基準(zhǔn)站設(shè)置。（注意：看下橢球轉(zhuǎn)換平面轉(zhuǎn)換高程擬合等有沒(méi)有數(shù)據(jù)）18精選2021版課件點(diǎn)擊然后接收機(jī)信息-連接進(jìn)入連接界面19精選2021版課件選擇正確的手簿型號(hào)與藍(lán)牙，和接收機(jī)類型，點(diǎn)連接。然后會(huì)搜索接收機(jī)，搜索到后點(diǎn)停止，選中你要連接的接收機(jī)，點(diǎn)連接。連接成功會(huì)顯示接收機(jī)號(hào)碼。點(diǎn)擊接收機(jī)信息–基準(zhǔn)站設(shè)置-進(jìn)入基準(zhǔn)站設(shè)置界面輸入天線高，點(diǎn)平滑進(jìn)行平滑最好用BLH20精選2021版課件點(diǎn)擊右上角對(duì)勾，回到基準(zhǔn)站設(shè)置界面，點(diǎn)下方數(shù)據(jù)鏈，根據(jù)你使用的工作方式選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)鏈，然后點(diǎn)其他設(shè)置電文格式CMR差分模式RTK。截至角10點(diǎn)確定然后再進(jìn)入GPS接收機(jī)設(shè)置斷開(kāi)與基準(zhǔn)站的連接，這時(shí)候電臺(tái)收發(fā)燈一秒一閃為正常。（除了手簿啟動(dòng)外還可以用自啟動(dòng)，自啟動(dòng)方法先按住F鍵這個(gè)過(guò)程不要松開(kāi)，然后按開(kāi)機(jī)鍵，開(kāi)機(jī)，三個(gè)燈一閃就松開(kāi)開(kāi)機(jī)鍵松開(kāi)F鍵。）檢查基準(zhǔn)站啟動(dòng)是否成功：電臺(tái)顯示面板上的收發(fā)燈均勻的每秒閃一次或連接移動(dòng)站看能否收到自己的信號(hào)；如果不正常重新設(shè)用手簿置基準(zhǔn)站即可采集完成后21精選2021版課件移動(dòng)站設(shè)置打開(kāi)移動(dòng)站接收機(jī)電源，接上接收電臺(tái)信號(hào)的接收天線，并固定在2米高的碳纖對(duì)中桿上面；兩區(qū)天線高一般為2.065斜高。手簿再連接移動(dòng)站連接方式與基準(zhǔn)站連接相同。連接完成后進(jìn)入移動(dòng)站設(shè)置。22精選2021版課件選擇正確的數(shù)據(jù)鏈類型，基站使用電臺(tái)的時(shí)候移動(dòng)站選擇內(nèi)置電臺(tái)，選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)同樣的電臺(tái)頻道。點(diǎn)擊其他23精選2021版課件設(shè)置正確的電文格式CMR點(diǎn)擊天線高輸入正確的天線高度點(diǎn)擊下方應(yīng)用，回到移動(dòng)站設(shè)置界面，確定?？刂泣c(diǎn)采集與參數(shù)轉(zhuǎn)換

進(jìn)入測(cè)量：點(diǎn)擊，進(jìn)入測(cè)量界面左上部顯示固定，右下顯示中誤差在允許范圍之內(nèi)就可以進(jìn)行采集，采集方式點(diǎn)右方小旗或GIS+手簿按F2鍵，進(jìn)行測(cè)量?？刂泣c(diǎn)的采集同樣操作，采集足夠的控制點(diǎn)后。進(jìn)入?yún)?shù)界面進(jìn)入?yún)?shù)計(jì)算界面，點(diǎn)擊參數(shù)計(jì)算

24精選2021版課件點(diǎn)擊左下角添加進(jìn)入控制點(diǎn)設(shè)置界面25精選2021版課件源點(diǎn)可以調(diào)用剛才采集過(guò)的一直點(diǎn)的碎步坐標(biāo)也可以在控制點(diǎn)上點(diǎn)擊采集，在下面目標(biāo)輸入該點(diǎn)已知坐標(biāo)。點(diǎn)保存。如此操作采集足夠的控制點(diǎn)以后就可以進(jìn)行參數(shù)解算。點(diǎn)擊解算26精選2021版課件得出參數(shù)結(jié)果，這時(shí)候看縮放，