配料車(chē)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

PAGEPAGE2前言可編程序控制器（ProgrammableLogicController）是以微處理器為核心，綜合了微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫(xiě)為PC或PLC。它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更得到用戶的好評(píng)。因而在機(jī)械、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC，機(jī)器人和CAD/CAM）之一。初期的PLC只是用于邏輯控制的場(chǎng)合，代替繼電器控制系統(tǒng)。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC以微處理器為核心，適用于開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量的控制，它已進(jìn)入過(guò)程控制和位置控制等場(chǎng)合的控制領(lǐng)域。目前，可編程序控制器既保留了原來(lái)可編程序邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，又吸收和發(fā)展了其他控制裝置的優(yōu)點(diǎn)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、過(guò)程儀表控制系統(tǒng)、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等。在許多場(chǎng)合，可編程序控制器可以構(gòu)成各種綜合控制系統(tǒng)，例如構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)、圖形工作站等等。這次課程設(shè)計(jì)主要對(duì)配料車(chē)的原理和PLC應(yīng)用作了簡(jiǎn)要的說(shuō)明和概述。目錄前言目錄………………2摘要………………3課設(shè)任務(wù)書(shū)………4I/O分配表…………5接線圖………………6I/O端口分配圖和PLC型號(hào)的選擇………………7功能表圖…………9梯形圖……………10語(yǔ)句表………………14總結(jié)………………19參考文獻(xiàn)……………20摘要在日益機(jī)械化的工業(yè)環(huán)境中，自動(dòng)化清洗機(jī)的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)，本設(shè)計(jì)的目的就是研制自動(dòng)化程度高、工作可靠、穩(wěn)定的超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)，使其完成超聲波清洗的全自動(dòng)的機(jī)械設(shè)計(jì)。本文詳細(xì)闡述了應(yīng)用歐姆龍公司的具有高性能價(jià)格比的微型可編程控制器CPM1A系列PLC控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了學(xué)習(xí)中講述的可編程控制器（PLC）的多方面的設(shè)計(jì)知識(shí)和方法。這一控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用，充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)的應(yīng)用，以及根據(jù)設(shè)計(jì)和不同的需求改變數(shù)據(jù)和狀況，還可以使其應(yīng)用的范圍更加廣泛。配料車(chē)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)控制要求：1．配料車(chē)完成“從配料罐出發(fā)，到A處取m車(chē)料，再到B處取n車(chē)料，送回配料罐進(jìn)行配料混合”的工作循環(huán)。配料車(chē)由三相交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2．按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。3．按復(fù)位按鈕，立即返回原位停止。4．要求可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)控制。5.配料車(chē)完成所有動(dòng)作以后既發(fā)聲又發(fā)光。工藝流程圖：I∕O分配表：輸入輸出啟動(dòng)SB100001正轉(zhuǎn)KM101001停止1SB200002反轉(zhuǎn)KM201002復(fù)位SB300003發(fā)聲HL01003單周期SA100004發(fā)光BP01004手動(dòng)選擇SA200005手動(dòng)按鍵SB500006左限位SQ100007中限位SQ200008右限位SQ300009停止2SB400010接線圖:PLC的選型原則：在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。一般在選擇PLC時(shí)考慮以下幾方面：一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算二、存儲(chǔ)器容量的估算三、控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能和處理速度等特性的選擇。PLC型號(hào)的選擇：本題目的設(shè)計(jì)為滿足設(shè)計(jì)要求共分配有14個(gè)I/O點(diǎn)，輸入10個(gè)，輸出4個(gè)。根據(jù)ＰＬＣ功能及其參數(shù)我選擇了20點(diǎn)的CPM1A。CPM1A基本參數(shù)如下：100—240VAC電源；24VDC輸入；繼電器輸出；本機(jī)集成10輸入/4輸出；共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)；功能表圖:梯形圖:語(yǔ)句表：LDP_First_Cycle_TaskLD20012LD00004OR00002ANDLDORLDLD20002OR20003OR20004OR20005OR20006OR20007OR20008OR20009OR20010OR20011AND00003ORLDOR20000ANDNOT20001OUT20000LD20000AND00001OR20001OR20111LD20012LD00004OR00002ANDLDORLDANDNOT20002ANDNOT20101OUT20001LD20001AND00007AND00001AND00005OR20002ANDNOT20003ANDNOT20000OUT20002LD20002AND00008OR20003ANDNOT20004ANDNOT20000OUT20003LD20003ANDT0001OR20004ANDNOT20005ANDNOT20000OUT20004LD20004AND00007OR20005ANDNOT20006ANDNOT20000OUT20005LD20005ANDT0002OR20006ANDNOT20002ANDNOT20007ANDNOT20000OUT20006LD20006AND20011ANDC0000OR20007LD20002ANDNOTC0000ORLDANDNOT20008ANDNOT20000OUT20007LD20007AND00009OR20008ANDNOT20000OUT20008LD20008ANDT0003OR20009ANDNOT2010ANDNOT20000OUT20009LD20009AND00007OR20010ANDNOT20011ANDNOT20000OUT20010LD20010ANDT0004OR20011ANDNOT20012ANDNOT20007ANDNOT20000OUT20011LD20003TIM0001#0300LD20005TIM0002#0030LD20006LDC0000CNT0000#10LD20008TIM0003#0300LD20001AND00007AND00001AND00005OR20101ANDNOT20102OUT20101LD20011LDC0001CNT0001#0020LD20101AND00008AND00006OR20102ANDNOT20103OUT20102LD20102ANDT0005AND00006OR20103ANDNOT20104OUT20103LD20103AND00007AND00006OR20104ANDNOT20105OUT20104LD20104ANDT0006AND00006OR20105ANDNOT20106OUT20105LD20105AND00006ANDC0002OR20106ANDNOT20107OUT20106LD20106AND00006AND00009OR20107ANDNOT20108OUT20107LD20107AND00006ANDT0007OR20108ANDNOT20109OUT20108LD20108AND00006AND00007OR20109ANDNOT20110OUT20109LD20109AND00006ANDT0008OR20110ANDNOT20111OUT20110LD20110ANDC0003AND00006OR20111ANDNOT20000OUT20111LD20101OR20106OUT1001LD20103OR20108OR20001OUT1002LD20102TIM0005#0300LD20104TIM0006#0300LD20105LDC0002OUTTR0CNT0002#0010LDTR0TIM0008#0300LD20110LDC0003CNT0003#0010總結(jié)短短1周的課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，經(jīng)過(guò)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，這次設(shè)計(jì)使我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)和不足，比如最基本的PLC的選型。通過(guò)到圖書(shū)館及上網(wǎng)搜索資料，我進(jìn)一步的了解了該領(lǐng)域的好多知識(shí)。通過(guò)理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問(wèn)題都有了較好的解決方案。PLC應(yīng)用技術(shù)是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)課，可PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。所以我更加珍惜這次設(shè)計(jì)。軟件的部分，依次實(shí)現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖的控制方式。實(shí)訓(xùn)的同時(shí)