監(jiān)控系統(tǒng)車載移動終端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要基于GPRS的GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)是由GPRS/GPS/Internet/GIS等現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)GPRS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)車載移動終端的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中TI16MSP430系列單片機(jī)SonyEricssonGPRSGR47HiMARKAR2010GPSGPS導(dǎo)航定位以其高精度全天候操單信道呼叫網(wǎng)集群移動通信網(wǎng)衛(wèi)星移動通信網(wǎng)GSMGPRSGPRSGPS數(shù)據(jù)具有網(wǎng)絡(luò)摘要基于GPRS的GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)是由GPRS/GPS/Internet/GIS等現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)GPRS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)車載移動終端的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中TI16MSP430系列單片機(jī)SonyEricssonGPRSGR47HiMARKAR2010GPSGPS導(dǎo)航定位以其高精度全天候操單信道呼叫網(wǎng)集群移動通信網(wǎng)衛(wèi)星移動通信網(wǎng)GSMGPRSGPRSGPS數(shù)據(jù)具有網(wǎng)絡(luò)試驗(yàn)結(jié)果表 該系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)目點(diǎn)能產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益具有覆蓋范圍 數(shù)據(jù)可靠性高等關(guān)鍵詞車輛監(jiān)控MSP430單片GR47ITheThevehiclemonitoringsystemofGPSbasedonGPRSisanintelligentmanagesystemwhichisintegrativecomposedofsuchmodernandadvancedtechnologyasGPRS,GPS,Internet,GISandsoon.Onthepremiseofthatitiswiththewirelessbandwidthandperpetuallyreal-timelyon-line,thesystemhasthefunctionsofmutuallysendingthereal-timemessages,real-timeslottingandlocation,long-distancemonitoring,real-timegivingalarmsandservicemanages.systembasedonGPRS.Inthisdesign,weusedsuchapparatusesasMSP430single-chipswith16bithighcapabilityandlowconsumptionmicroprocessorthatareproducedbyTIcompany,thenewGPRScommunicationmoduleGR47andHiMARKAR2010GPSreceiverwithhighSNRthatareproducedbySonyEricssoncompany.Thoseapparatusesbringhigherdevelopmentefficiencyandreliabilitytothevehicle.Inthesoftwareandhardwaredesignofthevehicle,weanalyzedthefunctionsofthesystemindetails,adoptdthemodularizationdesignmode,andgiveoutthedetaileddesignsofeverymodule.Thevehicleorientationisthekeytechnologyofthewholesystem.Oncethevehicleorientationlosestheaccuracy,systemcannotwork.ThethesiscomparedGPSorientationwithotherorientationtechnology,astheGPSorientationhasmanyadvantagessuchashighprecision,all-weather,hingefficiency,easyoperation,wideuseandsoon,ithasbeenusedincontemporaryorientationsystemwidely.Thethesisalsoanalysedthewirelesscommunicationmodewhichthethevehiclemonitoringsystemused,comparedtheadvantagesandshortcomingsthattheVHF/UHFsinglechannelcallnetwork,swarmmobilecommunicationnetwork,satellitemobilecommunicationnetwork,GSMcommunicationnetworkandGPRScommunicationnetworkwetransferGPSdataused.Intheword,usetheGPRStransferGPSdata,ithaswidenetwork,nottoconstructnewcommunicationnetwork,permanenceonlineandcheapcharge.Withtheseadvantages,notonlythescoutwidthandreliabilityofsystemincrease,butincrease,butalsodecreasethecostofproprietorsandusers.Ithasprovidedwiththefavorableapplicationmeaning.Experimentalresultshowsthemobileterminalhasreachedtheobjectofmonitoringrangeandhighreliabilityofdata.Thesystemcanproducenotonlyagoodeconomicbenefitbutalsoagoodsocialbenefit.Keywords:vehiclemonitoring,GPRS,GPS,MSP430MCU,GR47獨(dú)創(chuàng)性聲 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)即索可以采用影印 年解密后適用本授權(quán)保本論文屬不保獨(dú)創(chuàng)性聲 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)即索可以采用影印 年解密后適用本授權(quán)保本論文屬不保年月日年月1緒論課題研究的背景及輛監(jiān)控導(dǎo)航將成為未來20年中全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用最大的潛在市場之一30GPS(GlobalSystem)應(yīng)用總投資額的1978脅社會影響極為惡 據(jù)中國人民保險(xiǎn)公司提供的平均數(shù) 1998年廣東省被盜搶劫的車輛達(dá)820輛理陪率30萬/輛即為1.3億人民幣13個(gè)發(fā)達(dá)省15.6逐步形成了旨在借助現(xiàn)代科技改善交通狀況達(dá)到以境節(jié)約能 為目的的智能交通1緒論課題研究的背景及輛監(jiān)控導(dǎo)航將成為未來20年中全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用最大的潛在市場之一30GPS(GlobalSystem)應(yīng)用總投資額的1978脅社會影響極為惡 據(jù)中國人民保險(xiǎn)公司提供的平均數(shù) 1998年廣東省被盜搶劫的車輛達(dá)820輛理陪率30萬/輛即為1.3億人民幣13個(gè)發(fā)達(dá)省15.6逐步形成了旨在借助現(xiàn)代科技改善交通狀況達(dá)到以境節(jié)約能 為目的的智能交通系統(tǒng)[1-IntelligentTransportation識別系統(tǒng)電子收費(fèi)系統(tǒng)車輛管理系統(tǒng)交通控制系統(tǒng)等ITS它將全球衛(wèi)星定位技 地信息技術(shù) 和現(xiàn)代通信技術(shù)結(jié)合在一起通過車載移動終端實(shí)時(shí)地將車輛1管理提供可視化依據(jù)目 結(jié)合我國的具體情 車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方 當(dāng)監(jiān)控范圍內(nèi)的車輛發(fā)生事故時(shí)可以及時(shí)的通知監(jiān)控中心求救 中心的電子地圖4以車輛監(jiān)控系統(tǒng)為核心組成車隊(duì)管理調(diào)度系統(tǒng)5理改善服務(wù)質(zhì)量提高運(yùn)輸管理水平車輛監(jiān)控系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展與現(xiàn)國外在車輛監(jiān)控系統(tǒng)方面的研究開展的很早[6-70地導(dǎo)航系統(tǒng) 管理提供可視化依據(jù)目 結(jié)合我國的具體情 車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方 當(dāng)監(jiān)控范圍內(nèi)的車輛發(fā)生事故時(shí)可以及時(shí)的通知監(jiān)控中心求救 中心的電子地圖4以車輛監(jiān)控系統(tǒng)為核心組成車隊(duì)管理調(diào)度系統(tǒng)5理改善服務(wù)質(zhì)量提高運(yùn)輸管理水平車輛監(jiān)控系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展與現(xiàn)國外在車輛監(jiān)控系統(tǒng)方面的研究開展的很早[6-70地導(dǎo)航系統(tǒng) C的產(chǎn) 由于這些系統(tǒng)定位精度和無線傳輸手段落后推出后效果不是很好2隨著全球定位系統(tǒng)的建立GPS由單一的軍事用途逐步對民用開放出現(xiàn)了許多利用集群移動通信CPCD數(shù)據(jù)傳輸?shù)能囕v監(jiān)控系統(tǒng)到80年代末期隨著GPSGPS小范圍內(nèi)起作用1994NavsysGPS從而請求援助Trimble利用其在GPS接收設(shè)備市場上的優(yōu)勢在1995年開發(fā)的Messenger系統(tǒng)中率GPS地位Motorola公司也將其八通道的Oncore接開發(fā)了MotorolaRockwellADT,ATX(SanAntonio,GPS90隨著全球定位系統(tǒng)的建立GPS由單一的軍事用途逐步對民用開放出現(xiàn)了許多利用集群移動通信CPCD數(shù)據(jù)傳輸?shù)能囕v監(jiān)控系統(tǒng)到80年代末期隨著GPSGPS小范圍內(nèi)起作用1994NavsysGPS從而請求援助Trimble利用其在GPS接收設(shè)備市場上的優(yōu)勢在1995年開發(fā)的Messenger系統(tǒng)中率GPS地位Motorola公司也將其八通道的Oncore接開發(fā)了MotorolaRockwellADT,ATX(SanAntonio,GPS90年代GPS是屬于跟蹤性的在應(yīng)用方面 最早由一些從事GPS應(yīng)用開發(fā)的科研單位和公司結(jié)合我國實(shí)際的移動通信技術(shù)進(jìn)行了這方面的研制工作如清華大學(xué)中國科技大學(xué)110報(bào)警車銀行運(yùn)鈔車以及出租車上到了比較廣泛的應(yīng)用縱觀這些系統(tǒng)它們普遍GPS量車輛的能力近年來我國利用GSM/GPRSGPS(1)GPS3GPS6-12GPS處理板電臺 控制中心由固定電臺GPS接收GIS式記串行數(shù)據(jù)接口(RS-RS-1008這套系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是移動單元一體化的設(shè) 即GPS接收機(jī)的設(shè)計(jì)通訊方式在系統(tǒng)規(guī)模較大的情況下性能明顯下降形功能但沒有達(dá)到矢量化電子地圖的高度功能比較簡單(3KXJ-H移動站(MobileStation)與調(diào)度中心(或中繼站)GPS6-12GPS處理板電臺 控制中心由固定電臺GPS接收GIS式記串行數(shù)據(jù)接口(RS-RS-1008這套系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是移動單元一體化的設(shè) 即GPS接收機(jī)的設(shè)計(jì)通訊方式在系統(tǒng)規(guī)模較大的情況下性能明顯下降形功能但沒有達(dá)到矢量化電子地圖的高度功能比較簡單(3KXJ-H移動站(MobileStation)與調(diào)度中心(或中繼站)工作于220-235MHz(帶寬為25KHz)的某450MHz23MHz25KHz帶寬的調(diào)度中心由無線收發(fā)信機(jī)GPS計(jì)算機(jī)及電子地圖軟 MSGPS自己的車輛編號和目前車輛的各種狀態(tài)(如正常故障事故等)MS4GPSMS的位置信號進(jìn)行校正使定位精度達(dá)到約10-15并能在電子地圖上顯示該車輛位置車號司機(jī)姓名車輛特征等在報(bào)警情況下全 課題的任務(wù)及完成短消息等都存在一定的局限性為此器有限公司合作為其開發(fā)基于 GeneralPacketRadio端實(shí)文章內(nèi)容GPRS本文共分7 各章內(nèi)容安排如GPRSGPRSGPSMS的位置信號進(jìn)行校正使定位精度達(dá)到約10-15并能在電子地圖上顯示該車輛位置車號司機(jī)姓名車輛特征等在報(bào)警情況下全 課題的任務(wù)及完成短消息等都存在一定的局限性為此器有限公司合作為其開發(fā)基于 GeneralPacketRadio端實(shí)文章內(nèi)容GPRS本文共分7 各章內(nèi)容安排如GPRSGPRS點(diǎn)第三章――GPSGPSGPS第四章――車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體構(gòu) 論5第五章――車載終端的硬件設(shè) GPSGR47集成開第五章――車載終端的硬件設(shè) GPSGR47集成開ATGR47MSP430單片機(jī)的程62車輛監(jiān)控系統(tǒng)無線通信GPS要現(xiàn)由于車輛監(jiān)控系統(tǒng)的特 無線通信是唯一的通信方現(xiàn)有的幾種通信方式及特制解調(diào)器(MODEM)夠用以傳輸數(shù)據(jù)目前GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)所用通信方案[13],從系統(tǒng)對頻率資源的利用1234VHF/UHF單信道呼叫2車輛監(jiān)控系統(tǒng)無線通信GPS要現(xiàn)由于車輛監(jiān)控系統(tǒng)的特 無線通信是唯一的通信方現(xiàn)有的幾種通信方式及特制解調(diào)器(MODEM)夠用以傳輸數(shù)據(jù)目前GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)所用通信方案[13],從系統(tǒng)對頻率資源的利用1234VHF/UHF單信道呼叫VHF/UHF心站的基地/中繼臺和若干移動臺組成一般采用異頻半雙工方式 移動臺為A機(jī)發(fā)射用頻率fl接收用頻率f2基地/中繼臺為B機(jī)發(fā)射用頻率f2接收用頻率fl移動臺之間通信必須經(jīng)過基地/這有利于GPS差分息的發(fā)送由于基地/中繼臺的天線可以架設(shè)的很高(例如 720-50Km半徑)用這種通信網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)各移動臺可采用時(shí)分多址(TDMA)方式來制解調(diào)器(MODEM)調(diào)制成音頻信號送到基地/MIC/GPS12020-50Km半徑)用這種通信網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)各移動臺可采用時(shí)分多址(TDMA)方式來制解調(diào)器(MODEM)調(diào)制成音頻信號送到基地/MIC/GPS120PTT開啟時(shí)間即可適合于需要進(jìn)行實(shí)時(shí)(3)基地/GPS(4)(1)系統(tǒng)容量小由于采用時(shí)分方式每個(gè)車輛占有一個(gè)固定時(shí)隙其車輛組容量受到限制120其多徑效應(yīng)的影響較為嚴(yán)重(4)通信保密性能8單信道呼叫網(wǎng)由于頻率利用率低通信保密性差集群通信系統(tǒng)(TrunkedMobileRadioSystem)是專用調(diào)度通信系統(tǒng)集群(Trunking)就是頻率共用的意思其特點(diǎn)是資源共用少數(shù)無線信道當(dāng)用戶開啟其用戶臺欲與他人(有線或無線)通信時(shí)集群系統(tǒng)有空標(biāo)準(zhǔn)不同的系統(tǒng)使用不同的控制方式和信令標(biāo) 具有不同的實(shí)現(xiàn)方維護(hù)管理及多區(qū)聯(lián)網(wǎng)上具有較齊全的功能且操作方便(1)(2)多種呼叫接續(xù)方式和呼叫類型移動臺到移動臺移動臺到調(diào)度臺雙向(3)(4)系統(tǒng)維護(hù)管理功能通話記錄并計(jì)費(fèi)參數(shù)設(shè)置無人值守收發(fā)機(jī)遇故障9單信道呼叫網(wǎng)由于頻率利用率低通信保密性差集群通信系統(tǒng)(TrunkedMobileRadioSystem)是專用調(diào)度通信系統(tǒng)集群(Trunking)就是頻率共用的意思其特點(diǎn)是資源共用少數(shù)無線信道當(dāng)用戶開啟其用戶臺欲與他人(有線或無線)通信時(shí)集群系統(tǒng)有空標(biāo)準(zhǔn)不同的系統(tǒng)使用不同的控制方式和信令標(biāo) 具有不同的實(shí)現(xiàn)方維護(hù)管理及多區(qū)聯(lián)網(wǎng)上具有較齊全的功能且操作方便(1)(2)多種呼叫接續(xù)方式和呼叫類型移動臺到移動臺移動臺到調(diào)度臺雙向(3)(4)系統(tǒng)維護(hù)管理功能通話記錄并計(jì)費(fèi)參數(shù)設(shè)置無人值守收發(fā)機(jī)遇故障9(1)(2)(3)用為此發(fā)射集群很接容要不能改善GPS信息包括在其中為移動目標(biāo)定位打下了基礎(chǔ)以美國Trimble公司的GalaxyInmarsat-C/GPS系統(tǒng)為例TNL7002備可方便地完成數(shù)據(jù)采集和傳輸任務(wù)(1)(2)GPS可提供用戶的位置和時(shí)間信 由NMEA-0813標(biāo)準(zhǔn)(1)(2)(3)用為此發(fā)射集群很接容要不能改善GPS信息包括在其中為移動目標(biāo)定位打下了基礎(chǔ)以美國Trimble公司的GalaxyInmarsat-C/GPS系統(tǒng)為例TNL7002備可方便地完成數(shù)據(jù)采集和傳輸任務(wù)(1)(2)GPS可提供用戶的位置和時(shí)間信 由NMEA-0813標(biāo)準(zhǔn)數(shù)接口輸出(3)GPS位置速度和航路信息(4)綜合監(jiān)視Galaxy(5)增強(qiáng)的群呼能力(EGC)IMO系統(tǒng)(GMDSS)Inmarsat-C/GPSGPS衛(wèi)星進(jìn)行端到端的雙向通信建立時(shí)間為 其發(fā)送格式為非打包格式可有效地絡(luò)GSM[14](GlobalSystemforMobilecommunication)1982接口輸出(3)GPS位置速度和航路信息(4)綜合監(jiān)視Galaxy(5)增強(qiáng)的群呼能力(EGC)IMO系統(tǒng)(GMDSS)Inmarsat-C/GPSGPS衛(wèi)星進(jìn)行端到端的雙向通信建立時(shí)間為 其發(fā)送格式為非打包格式可有效地絡(luò)GSM[14](GlobalSystemforMobilecommunication)1982年開始提出1992歐洲各大GSM900運(yùn)營者開始商業(yè)服1001993GSMGSM采用頻率和時(shí)間分隔的蜂窩結(jié)構(gòu)蜂窩小區(qū)(Cell)的搜蓋范圍可大可小大的小區(qū)半徑達(dá)35公里適用于農(nóng)村1公里左右適用于市區(qū)GSM900MHZ采用數(shù)字調(diào)制速270.833Kbit/s的高斯濾波最小移頻鍵控(GMSK)調(diào)制(BT=0.3多址(TDMA)技術(shù)分為8個(gè)全速率業(yè)務(wù)信道(TCH/F)或16個(gè)半速率業(yè)務(wù)信道(TCH/H22.8Kbit/s11.4Kbit/s每一個(gè)小區(qū)基站含有若干個(gè)預(yù)先分配的頻率/GSM業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù) 由于GSM采用蜂窩式小區(qū)結(jié)保證了數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量GSM動公司即開始計(jì)費(fèi)費(fèi)用較 并且最高數(shù)據(jù)傳輸波特率僅為短消息是通過GSM網(wǎng)絡(luò)信令通道傳輸?shù)囊环N有限長度的文本是GSM系統(tǒng)的一項(xiàng)基本的電信業(yè)務(wù)短消息業(yè)務(wù)通過GSM系統(tǒng)中不可缺少的主要包括點(diǎn)到點(diǎn)的短消息業(yè)務(wù)與小區(qū)廣播短消息業(yè)務(wù)兩類不影響語音通話價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)SMS首 通信費(fèi)用較 通常每條短消息承載的信息不太多其次通過(TCH/H22.8Kbit/s11.4Kbit/s每一個(gè)小區(qū)基站含有若干個(gè)預(yù)先分配的頻率/GSM業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù) 由于GSM采用蜂窩式小區(qū)結(jié)保證了數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量GSM動公司即開始計(jì)費(fèi)費(fèi)用較 并且最高數(shù)據(jù)傳輸波特率僅為短消息是通過GSM網(wǎng)絡(luò)信令通道傳輸?shù)囊环N有限長度的文本是GSM系統(tǒng)的一項(xiàng)基本的電信業(yè)務(wù)短消息業(yè)務(wù)通過GSM系統(tǒng)中不可缺少的主要包括點(diǎn)到點(diǎn)的短消息業(yè)務(wù)與小區(qū)廣播短消息業(yè)務(wù)兩類不影響語音通話價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)SMS首 通信費(fèi)用較 通常每條短消息承載的信息不太多其次通過SMSSMS GPRSGPRSGPRS[16]是通用分組無線業(yè)務(wù)(Genera1PacketRadioService)GSMGSM數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)GPRSGSM話音業(yè)務(wù)信道極其相似因此現(xiàn)有的基站子系統(tǒng)(BSS)從一開始就可提供全面的GPRS覆蓋GPRS少量的數(shù)據(jù)傳輸也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸以GSM為基礎(chǔ)的無線數(shù)據(jù)系統(tǒng)有很廣泛的應(yīng)用GSM使互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入無線領(lǐng)域一直延伸到手掌上除了支持傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用GPRS也可使無線終端支持B2BB2C的電子商務(wù)和電子支付股票交易銀行轉(zhuǎn)帳等應(yīng)用GPRS同樣可以應(yīng)用于公司內(nèi)部網(wǎng)(INTRANET)IPLAN接入使無線終端成為LAN的延GSMGSM數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)GPRSGSM話音業(yè)務(wù)信道極其相似因此現(xiàn)有的基站子系統(tǒng)(BSS)從一開始就可提供全面的GPRS覆蓋GPRS少量的數(shù)據(jù)傳輸也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸以GSM為基礎(chǔ)的無線數(shù)據(jù)系統(tǒng)有很廣泛的應(yīng)用GSM使互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入無線領(lǐng)域一直延伸到手掌上除了支持傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用GPRS也可使無線終端支持B2BB2C的電子商務(wù)和電子支付股票交易銀行轉(zhuǎn)帳等應(yīng)用GPRS同樣可以應(yīng)用于公司內(nèi)部網(wǎng)(INTRANET)IPLAN接入使無線終端成為LAN的延E-mailE-個(gè)人事務(wù)交通工具定位業(yè)務(wù)車隊(duì)管理信息業(yè)務(wù)銀行業(yè)務(wù)電子商務(wù)遙測遠(yuǎn)接入等等GPRSGPRS從邏輯上來說是在現(xiàn)有GSM移動通信網(wǎng)基礎(chǔ)上增加了一些硬件設(shè)備如GGSN(GatewayGPRSSupportingNodeGPRS支持節(jié)點(diǎn))SGSN(ServingGPRSSupportingNode服務(wù)GPRS支持節(jié)點(diǎn))并進(jìn)行相應(yīng)的軟件升級并且GSM標(biāo)準(zhǔn)GSMGPRS2.1圖 GPRS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)GSN(GPRSSupportNode)GPRSPublicLandsMobile 分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)對PDP(PacketDataProtocol)的地址進(jìn)行分析后從GGSN接入GPRS網(wǎng)GGSN負(fù)責(zé)存儲己經(jīng)激活(attached)GPRS圖 GPRS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)GSN(GPRSSupportNode)GPRSPublicLandsMobile 分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)對PDP(PacketDataProtocol)的地址進(jìn)行分析后從GGSN接入GPRS網(wǎng)GGSN負(fù)責(zé)存儲己經(jīng)激活(attached)GPRS業(yè)務(wù)的用戶的路由信息并能根PDU(ProtocolDataUnits)通過隧道(tunnel)MS也就是SGSNGGSN可以從HLRHomeLocation 歸屬位置寄存器查GGSNPDN(PacketDataNetwork)與支持GPRSPLMNSGSNMSGPRS業(yè)務(wù)時(shí)SGSNMS建立移動性和安全保密牲的有關(guān)信息在PDP信息被激活時(shí)SGSN負(fù)責(zé)與MS建立路由的PDP信息SGSNGGSN的功能既可以由一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)全部實(shí)現(xiàn)也可以在不同的物理節(jié)點(diǎn)上分別實(shí)現(xiàn)它們都應(yīng)有IP路由功能并能與IP路由器相連數(shù)據(jù)由用戶的終端設(shè)備到因特網(wǎng)要經(jīng)過四個(gè)設(shè)備MS(MobileStation手機(jī)BSS(BaseStationSystem基站系統(tǒng))SGSNServingGPRSSupportNode節(jié)點(diǎn)GGSN(GatewayGPRSSupportGPRS其中SGSNGGSN是新增設(shè) 而MS和BSS需要進(jìn)行設(shè)備的軟硬件升 是無線部分和數(shù)據(jù)網(wǎng)部分的分界線負(fù)責(zé)管理手機(jī)的移動GPRS網(wǎng)絡(luò)與外網(wǎng)的分界線對內(nèi)負(fù)責(zé)Gn網(wǎng)絡(luò)的傳輸對外是一臺BGGSN(BorderGGSN)Gn作2.2中還包括一些傳統(tǒng)的GSMMSC(MobileSwitch移動交換中心)HLR(HomeLocation用戶位置寄存器)SMS(ShortGPRS短消息服務(wù)中心)接口比如GrSGSNHLR之間用戶向SGSN登錄時(shí)SGSNHLRGs按口在SGSN 是無線部分和數(shù)據(jù)網(wǎng)部分的分界線負(fù)責(zé)管理手機(jī)的移動GPRS網(wǎng)絡(luò)與外網(wǎng)的分界線對內(nèi)負(fù)責(zé)Gn網(wǎng)絡(luò)的傳輸對外是一臺BGGSN(BorderGGSN)Gn作2.2中還包括一些傳統(tǒng)的GSMMSC(MobileSwitch移動交換中心)HLR(HomeLocation用戶位置寄存器)SMS(ShortGPRS短消息服務(wù)中心)接口比如GrSGSNHLR之間用戶向SGSN登錄時(shí)SGSNHLRGs按口在SGSNHLR之間主要為了便于一些組合的操作例如一個(gè)用GPRSGSM兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)SGSNGSMGdSGSNSMS有了這個(gè)接口短消息就可以通過GPRSGn網(wǎng)圖 GPRS網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備與接GSMGc接口在GGSN和HLR之間設(shè)置它的目的是為了支持外網(wǎng)主機(jī)發(fā)起連接通常連接是由手機(jī)發(fā)起的SGSN在對用戶鑒權(quán)之后找到指定的GGSN 立數(shù)據(jù)通路GGSNGGSN通過Gc接口查詢目的IP這臺手機(jī)現(xiàn)在由哪一個(gè)控制這個(gè)接口目前還沒有實(shí)現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)中需要一些其它的輔助設(shè)備例如網(wǎng)絡(luò)管理設(shè)備Gn網(wǎng)絡(luò)的路由器交換機(jī)和應(yīng)用支持設(shè)備DNSDHCPGPRSGPRS數(shù)據(jù)包從外網(wǎng)傳到手機(jī)要經(jīng)過四個(gè)接口GbIPLLC1.Gi圖 GPRS網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備與接GSMGc接口在GGSN和HLR之間設(shè)置它的目的是為了支持外網(wǎng)主機(jī)發(fā)起連接通常連接是由手機(jī)發(fā)起的SGSN在對用戶鑒權(quán)之后找到指定的GGSN 立數(shù)據(jù)通路GGSNGGSN通過Gc接口查詢目的IP這臺手機(jī)現(xiàn)在由哪一個(gè)控制這個(gè)接口目前還沒有實(shí)現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)中需要一些其它的輔助設(shè)備例如網(wǎng)絡(luò)管理設(shè)備Gn網(wǎng)絡(luò)的路由器交換機(jī)和應(yīng)用支持設(shè)備DNSDHCPGPRSGPRS數(shù)據(jù)包從外網(wǎng)傳到手機(jī)要經(jīng)過四個(gè)接口GbIPLLC1.GiGGSNIPIP法接收二層數(shù)據(jù)幀PDPContextGn塊做進(jìn)一步處理2.GnGGSNSGSN之間的接GTP(GPRSTunnelingProtoco1)GGSNSGSNSGSNSGSN的控制下時(shí)只需改變GTP的配置使隧道的末端發(fā)生變化即可對于被承載的IP數(shù)據(jù)包來說是透明的二來GiGnGnTCP/IP網(wǎng)絡(luò)GnIP來尋址的GGSNIPIP法接收二層數(shù)據(jù)幀PDPContextGn塊做進(jìn)一步處理2.GnGGSNSGSN之間的接GTP(GPRSTunnelingProtoco1)GGSNSGSNSGSNSGSN的控制下時(shí)只需改變GTP的配置使隧道的末端發(fā)生變化即可對于被承載的IP數(shù)據(jù)包來說是透明的二來GiGnGnTCP/IP網(wǎng)絡(luò)GnIP來尋址的Gn網(wǎng)絡(luò)來說是高層的應(yīng)用數(shù)據(jù)需要由TCPUDP承載對應(yīng)GTP應(yīng)用的四層端口號是 SGSNTCPUDPIPGnIP送的是運(yùn)營商內(nèi)網(wǎng)IP(或者內(nèi)層與此相對應(yīng)封裝在GTPSGSN之后層層解封最終還原出用戶的IP數(shù)據(jù)包IP3.GbSGSNBSSSNDCP(Sub-NetworkDependentConvergenceProtoco1)IP化處理這一步的目的是提高GPRS的可擴(kuò)展性未來只需改變SNDCP新的三層協(xié)議比如除此之外SNDCPLLC的MTU(MaximumTransmissionUnit最大傳輸單元)LLC(LogicalLinkContro1)SGSN到手機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸它的服務(wù)對象SNDCP數(shù)據(jù)包(即用戶數(shù)據(jù) QoSBSSGP(BaseStationSystemGPRSProtoco1)是SGSNBSS通訊的最上層協(xié)議LLCSGSNBSSNS(NetworkService)提供網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)目前這個(gè)服務(wù)是基于幀中繼PVC的也就是說GbSNDCP數(shù)據(jù)包(即用戶數(shù)據(jù) QoSBSSGP(BaseStationSystemGPRSProtoco1)是SGSNBSS通訊的最上層協(xié)議LLCSGSNBSSNS(NetworkService)提供網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)目前這個(gè)服務(wù)是基于幀中繼PVC的也就是說GbBSS之后同樣是層層解封,LLC數(shù)據(jù)幀BSSLLC幀做處 而只是透明轉(zhuǎn)4.UmBSSRLC(RadioContro1)MAC(MediaAccessContro1)RLCLLC數(shù)據(jù)幀拆分成便于空中傳輸?shù)腃odingScheme的不同可能181bits268bits312bits428bitsMAC的功能是控制空中資源的使用由于一個(gè)用戶可以使用多個(gè)信道多個(gè)用戶也可以使用一個(gè)信道而且資源的分配是動態(tài)的所以下行傳輸時(shí)MAC必須標(biāo)加上LLC和MAC頭之后數(shù)據(jù)塊被卷積(ConvolutionalCoding)和交織456(Normal中可以抵抗連續(xù)比特錯誤GSM無異每個(gè)包含114比特的數(shù)據(jù)信息它們采用和GSM同樣的方式通過空中接口到達(dá)手機(jī)手機(jī)做如圖的解封之后還原出IP數(shù)據(jù)包至此IPGPRS網(wǎng)絡(luò)承載的功能完成了GPRSContextSGSN之前(靠近手機(jī)一側(cè))SGSN之后(靠近網(wǎng)絡(luò)一側(cè))PDPMMContext空閑申請資源進(jìn)行上行傳輸位置更 網(wǎng)絡(luò)方也可以通過Paging發(fā)起下行傳 傳MMContext 這就是與傳統(tǒng)的上網(wǎng)方法相比PDPContext負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸任何數(shù)據(jù)傳送之前PDPIPAPN(AccessPoint這些參數(shù)SGSNGGSNIPGPRSGSMGPRS高速傳輸自如切換的優(yōu)點(diǎn)1.MMContext空閑申請資源進(jìn)行上行傳輸位置更 網(wǎng)絡(luò)方也可以通過Paging發(fā)起下行傳 傳MMContext 這就是與傳統(tǒng)的上網(wǎng)方法相比PDPContext負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸任何數(shù)據(jù)傳送之前PDPIPAPN(AccessPoint這些參數(shù)SGSNGGSNIPGPRSGSMGPRS高速傳輸自如切換的優(yōu)點(diǎn)1.push類業(yè)務(wù)不象普通撥2.流量的傳遞時(shí)用戶即使掛在網(wǎng) 也是不收費(fèi)3.GPRS的用戶一開機(jī)就始終附著在GPRS網(wǎng)絡(luò)上每次使用時(shí)只需一個(gè)激活的1-38-104.GPRS采用分組交換的技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸速率最高理論值能達(dá) 但實(shí)際因此電路交換數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)(CSD)GPRS9.6K56KModem5.網(wǎng)接入之后就不能再打電話也不能接電話GPRS的概念 車輛監(jiān)控系統(tǒng)通信方案的選GPRS8-104.GPRS采用分組交換的技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸速率最高理論值能達(dá) 但實(shí)際因此電路交換數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)(CSD)GPRS9.6K56KModem5.網(wǎng)接入之后就不能再打電話也不能接電話GPRS的概念 車輛監(jiān)控系統(tǒng)通信方案的選GPRS因 GPRSGPS通信方式的分析比較由于GPRS各地因此我們優(yōu)先選擇了GPRSGPRS小GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)所采用的幾種通信方案GPRS3GPS全球定位現(xiàn)有的幾種車輛定位系Loran(GPS/GLONASS)的出現(xiàn)極大地有GPSGLONSSGPS/DR組合定位GPS/INSGSM定位雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)等[19-GPS全球定位系統(tǒng)是英文NavigationsatelliteTimingandRangingPositioningSystem的縮寫詞NAVTAR/GPS3GPS全球定位現(xiàn)有的幾種車輛定位系Loran(GPS/GLONASS)的出現(xiàn)極大地有GPSGLONSSGPS/DR組合定位GPS/INSGSM定位雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)等[19-GPS全球定位系統(tǒng)是英文NavigationsatelliteTimingandRangingPositioningSystem的縮寫詞NAVTAR/GPS解決海上空中和陸地運(yùn)載工具導(dǎo)航和2070年代開始研制歷時(shí)20200億美元1994陸系248這樣對于地球上任何一點(diǎn)能同時(shí)有6 9顆衛(wèi)星可供觀測可選擇4顆最佳衛(wèi)星進(jìn)行定位預(yù)期定位精度可達(dá)10mGPS灣戰(zhàn)爭中GPSGPS19947它已投巨資研制并準(zhǔn)備于1998取而代之的是差分 目前GPS泛用于導(dǎo)航幾乎全世界所有需要導(dǎo) 定位的用戶都被GPS的高精全球覆蓋方便靈活和優(yōu)質(zhì)廉價(jià)所吸 GPS現(xiàn)已廣泛用于航空/航海導(dǎo)航大地量遙感野外救生探險(xiǎn)種車輛自主導(dǎo)航特種車輛警車銀行車導(dǎo)航/監(jiān)控及機(jī)場/域GPS全天 高效多功能1.全球地面連續(xù)覆蓋由于GPS衛(wèi)星的數(shù)目較多且分布合理所以地球上任4位從而保障了全 全天候連續(xù)的三維對定位精度可達(dá)1現(xiàn)已完成的大量實(shí)驗(yàn)表明50km62GPS軟件的不斷更 目 20km內(nèi)相對靜態(tài)定位僅需15km20分鐘12取而代之的是差分 目前GPS泛用于導(dǎo)航幾乎全世界所有需要導(dǎo) 定位的用戶都被GPS的高精全球覆蓋方便靈活和優(yōu)質(zhì)廉價(jià)所吸 GPS現(xiàn)已廣泛用于航空/航海導(dǎo)航大地量遙感野外救生探險(xiǎn)種車輛自主導(dǎo)航特種車輛警車銀行車導(dǎo)航/監(jiān)控及機(jī)場/域GPS全天 高效多功能1.全球地面連續(xù)覆蓋由于GPS衛(wèi)星的數(shù)目較多且分布合理所以地球上任4位從而保障了全 全天候連續(xù)的三維對定位精度可達(dá)1現(xiàn)已完成的大量實(shí)驗(yàn)表明50km62GPS軟件的不斷更 目 20km內(nèi)相對靜態(tài)定位僅需15km20分鐘12流動站出發(fā)時(shí)觀測 2分 4.全天候作業(yè)目前GPS24黑夜起霧刮 下雨下雪等氣候的影GLONASSGLONASS(GlobalNavyNavigationSatelliteSystem全球海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)是前蘇聯(lián)緊跟美國GPS空間計(jì)劃平行發(fā)展的19821012日前蘇聯(lián)由空軍部隊(duì)在拜哈努爾發(fā)射了第一顆GLONASS衛(wèi)星自那時(shí)起經(jīng)過13年的周折雖遭遇了前GLONASS39顆衛(wèi)星的水平截止1995年底一共發(fā)射了73顆衛(wèi)星現(xiàn)在在軌道上正常運(yùn)行的25顆已經(jīng)完成了241GLDNASS2438衛(wèi)星68.80120GPS相比GLONASS的政策有著密切的關(guān)系GLONASS計(jì)劃一直是在秘密地進(jìn)行著的政府直到最近才決定將它向商業(yè)化方向發(fā)展這種情況決定了GLONAASS在國際上的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)不GlobalPositioning是一種GPSGPS/INS組合系統(tǒng)利用慣導(dǎo)系統(tǒng)測定位移作為輔助觀測量參加GPS載波相位GPSGPSINS系統(tǒng)長時(shí)間工作存在的速度漂移和方位漂移進(jìn)行校正解決GLDNASS2438衛(wèi)星68.80120GPS相比GLONASS的政策有著密切的關(guān)系GLONASS計(jì)劃一直是在秘密地進(jìn)行著的政府直到最近才決定將它向商業(yè)化方向發(fā)展這種情況決定了GLONAASS在國際上的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)不GlobalPositioning是一種GPSGPS/INS組合系統(tǒng)利用慣導(dǎo)系統(tǒng)測定位移作為輔助觀測量參加GPS載波相位GPSGPSINS系統(tǒng)長時(shí)間工作存在的速度漂移和方位漂移進(jìn)行校正解決INS漂移問題GPS/INSGPS美國規(guī)劃了一個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)即GLONASSGPSGLONASS4854GeometricDilutionOf幾何精度因子會大幅度下 證隨時(shí)得到高精度定位由于衛(wèi)星擇余地加大又有INMARSAT可對用戶廣播各衛(wèi)GPS1996 美 俄羅斯歐洲和日本決定在1998-1999年期間采用一套被稱GLONASS70INMARSATGNSSGPS已全部穩(wěn)定工作GLONASS1996年也已全部完成了部署國GPSGLONASS的全面數(shù)據(jù)從而 GroupSpecial1996 美 俄羅斯歐洲和日本決定在1998-1999年期間采用一套被稱GLONASS70INMARSATGNSSGPS已全部穩(wěn)定工作GLONASS1996年也已全部完成了部署國GPSGLONASS的全面數(shù)據(jù)從而 GroupSpeciall991GSM主要有三種即觀測時(shí)間 定位補(bǔ)償時(shí)間或提前時(shí) Time3.1延曲線為圓弧因此欲確定移動站位 在理想情況下至少需要三個(gè)基圖 GSM網(wǎng)時(shí)差定位原理2000構(gòu)成了雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗一號具7014555雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位的基本原理為空間球面交會測量原理如圖 地面12圖 雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)工作原2000構(gòu)成了雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗一號具7014555雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位的基本原理為空間球面交會測量原理如圖 地面12圖 雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)工作原度GPS GPSGPSGPS空間衛(wèi)星星座(空間部分)地面支撐系統(tǒng)(地面監(jiān)控系統(tǒng)部分)GPS接收機(jī)(用GPS2136軌道面內(nèi)46030軌道為近圓形平均高度為 衛(wèi)星運(yùn)行周期為 12恒星 衛(wèi)星每天約有5個(gè)小時(shí)在地平線以 同時(shí)位于地平線以上的衛(wèi)星數(shù)最少為度GPS GPSGPSGPS空間衛(wèi)星星座(空間部分)地面支撐系統(tǒng)(地面監(jiān)控系統(tǒng)部分)GPS接收機(jī)(用GPS2136軌道面內(nèi)46030軌道為近圓形平均高度為 衛(wèi)星運(yùn)行周期為 12恒星 衛(wèi)星每天約有5個(gè)小時(shí)在地平線以 同時(shí)位于地平線以上的衛(wèi)星數(shù)最少為4最多可達(dá)11顆這隨地點(diǎn)和時(shí)間而 因4GPS衛(wèi)星便于進(jìn)行實(shí)時(shí)定位3.3圖 GPS衛(wèi)星星座地面控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成根據(jù)位于美國克羅拉多的法爾孔空軍基地是系統(tǒng)管理和數(shù)據(jù)處理中心它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對GPS制四個(gè)分別位于夏威夷阿松森群島迭哥伽西亞Diego卡瓦加蘭GPS所需的各種觀測數(shù)據(jù)注入站有三個(gè)它們分別位于阿松森群島 迭伽西亞Diego卡瓦加蘭注入站的作用將主控站推算編制注入信息的正確性用戶部 由GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號利用這些信號 GPS定位原GPS到這些信息后經(jīng)過解算求出接收機(jī)的三維位 方向以及運(yùn)動速度和時(shí)間信如圖3.4所 每一顆衛(wèi)星連續(xù)不斷地向中心它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對GPS制四個(gè)分別位于夏威夷阿松森群島迭哥伽西亞Diego卡瓦加蘭GPS所需的各種觀測數(shù)據(jù)注入站有三個(gè)它們分別位于阿松森群島 迭伽西亞Diego卡瓦加蘭注入站的作用將主控站推算編制注入信息的正確性用戶部 由GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號利用這些信號 GPS定位原GPS到這些信息后經(jīng)過解算求出接收機(jī)的三維位 方向以及運(yùn)動速度和時(shí)間信如圖3.4所 每一顆衛(wèi)星連續(xù)不斷地向GPS接收機(jī)發(fā)送可跟蹤的唯一編碼列GPS間其中偽距法是GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位的基本方法[23-Ppc(dtdT)P衛(wèi)星時(shí)鐘與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間偏差ddGPS衛(wèi)星(x,y,z(x2,y2,z2 (x1,y1,z1(x4,ddGPS衛(wèi)星(x,y,z(x2,y2,z2 (x1,y1,z1(x4,y4,z4zx,y,y00x圖 GPS定位原間GPSGPS一般情況下GPS接收機(jī)接收到一顆衛(wèi)星的信號便能確定出時(shí)間經(jīng)度和緯 而接收到四顆因此聯(lián)立式(3.2)衛(wèi)星的信號便可實(shí)現(xiàn)三維定位經(jīng)度緯度和高度(xx)2(yy)2(z (R (xx)2(yy)2(zz)2(R(xx)2(yy)2(z (R (xx)2(yy)2(zz)2(R (xx)2(yy)2(zz)2(R(3.2 (xx)2(yy)2(zz)2(R 偽距離(ixiyi 衛(wèi)星位置(ixuyu 偽距離計(jì)算公式如式RiC偽距離(i(3.3式中光速C信號從一個(gè)衛(wèi)星到達(dá)接收機(jī)所需的時(shí)間(i公式中的GPS信號結(jié)GPS衛(wèi)星信號包含三種信號分量 如圖3.5所10.圖 GPS信號結(jié) 載波信用L測距 包括粗測碼C/A數(shù)據(jù) 即導(dǎo)航電P各種信號均由基頻產(chǎn) 數(shù)據(jù)碼先分別調(diào)制到C/A碼和P碼上輸入信號再L GPS概GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號是一種可供無數(shù)用戶共享的信息資源對于GPS信號的GPSGPS于使用目的不同用戶要求的GPS信號接收機(jī)也各有差異按用途可分為1.10.圖 GPS信號結(jié) 載波信用L測距 包括粗測碼C/A數(shù)據(jù) 即導(dǎo)航電P各種信號均由基頻產(chǎn) 數(shù)據(jù)碼先分別調(diào)制到C/A碼和P碼上輸入信號再L GPS概GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號是一種可供無數(shù)用戶共享的信息資源對于GPS信號的GPSGPS于使用目的不同用戶要求的GPS信號接收機(jī)也各有差異按用途可分為1.C/A單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較 一般為宜50bit CA10.10.CA10.10. 行相對定位定位精度 儀器結(jié)構(gòu)復(fù) 價(jià)格較 GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)常用于天文臺及無線電GPS接收機(jī)[28]變頻器信號通道 天線的作用是將GPS衛(wèi)星信號的極微弱的電磁波能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流而前置放大器則是將GPS信號電流予以大為便于接收機(jī)對信號進(jìn)行跟蹤 行相對定位定位精度 儀器結(jié)構(gòu)復(fù) 價(jià)格較 GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)常用于天文臺及無線電GPS接收機(jī)[28]變頻器信號通道 天線的作用是將GPS衛(wèi)星信號的極微弱的電磁波能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流而前置放大器則是將GPS信號電流予以大為便于接收機(jī)對信號進(jìn)行跟蹤GPS前置放大存圖 GPS接收機(jī)原理2.GPS并且使L頻段的射頻信號變成低頻信號必需采用變頻器信號通道是接收機(jī)的核心部分GPS的接收機(jī)其通道是不同的GPS星(3)存儲相位偽距觀測值載波相位觀測值及多普勒頻移目前GPS存儲器簡稱內(nèi)存理和數(shù)據(jù)保存在存儲器內(nèi)還裝有多種工作軟件如自測試軟件衛(wèi)星預(yù)報(bào)軟件GPS(4)微處GPS接收機(jī)工作的靈魂GPS接收機(jī)工作都是在微機(jī)指令統(tǒng)一協(xié)同綜上所述接收機(jī)的主要任務(wù) 當(dāng)GPS衛(wèi)星在用戶視界升起對GPSGPS接收天線的傳播時(shí)間解譯出GPS并且使L頻段的射頻信號變成低頻信號必需采用變頻器信號通道是接收機(jī)的核心部分GPS的接收機(jī)其通道是不同的GPS星(3)存儲相位偽距觀測值載波相位觀測值及多普勒頻移目前GPS存儲器簡稱內(nèi)存理和數(shù)據(jù)保存在存儲器內(nèi)還裝有多種工作軟件如自測試軟件衛(wèi)星預(yù)報(bào)軟件GPS(4)微處GPS接收機(jī)工作的靈魂GPS接收機(jī)工作都是在微機(jī)指令統(tǒng)一協(xié)同綜上所述接收機(jī)的主要任務(wù) 當(dāng)GPS衛(wèi)星在用戶視界升起對GPSGPS接收天線的傳播時(shí)間解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文實(shí)時(shí)地計(jì)算出三維位置3.GPSRAM器供電以防止數(shù)據(jù)丟 另一種為外接電12VGPS的應(yīng)用發(fā)展趨實(shí)踐證明GPS以GPS的應(yīng)用只是受人類想象力的限制GPS的發(fā)展趨勢[19]1為GPS GPS向國際聯(lián)合發(fā)展GPS的測軌網(wǎng)已走向全球聯(lián)合測軌網(wǎng)為了提高衛(wèi)星定位系統(tǒng)的可靠性和精度國際上己通過了GPS與俄羅斯的衛(wèi)星定位系統(tǒng)相結(jié)合的標(biāo)準(zhǔn)(ARINC-743A標(biāo)準(zhǔn) GPS的應(yīng)用發(fā)展趨實(shí)踐證明GPS以GPS的應(yīng)用只是受人類想象力的限制GPS的發(fā)展趨勢[19]1為GPS GPS向國際聯(lián)合發(fā)展GPS的測軌網(wǎng)已走向全球聯(lián)合測軌網(wǎng)為了提高衛(wèi)星定位系統(tǒng)的可靠性和精度國際上己通過了GPS與俄羅斯的衛(wèi)星定位系統(tǒng)相結(jié)合的標(biāo)準(zhǔn)(ARINC-743A標(biāo)準(zhǔn) GPS接收機(jī)向多通道一體化GPS工業(yè)理事會(USGIC)的預(yù)199620008530 小統(tǒng)的組成定位原理以及現(xiàn)有GPSGPS應(yīng)用的發(fā)4車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體車輛監(jiān)控系統(tǒng)概我們研制的SY-5型車輛全球定位監(jiān)控系統(tǒng)是由 /GIS一體化構(gòu)成的位監(jiān)控系統(tǒng)SY-5型系統(tǒng)由SY-5型車載監(jiān)控中心GPSGPRS/GSM消防貨運(yùn)54車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體車輛監(jiān)控系統(tǒng)概我們研制的SY-5型車輛全球定位監(jiān)控系統(tǒng)是由 /GIS一體化構(gòu)成的位監(jiān)控系統(tǒng)SY-5型系統(tǒng)由SY-5型車載監(jiān)控中心GPSGPRS/GSM消防貨運(yùn)5體或單 管理和控 4.1GPRS網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心幾個(gè)部分組度也能接收監(jiān)控中心的控制命令并做出相應(yīng)的動作時(shí)間車輛狀態(tài)以及報(bào)警等信息上傳至監(jiān)控中服務(wù)財(cái)務(wù)核算等操作均在工作站上進(jìn) 通信服務(wù)器主要用于接收和解析GPSGIS電子地圖圖庫[[29-的資料信息來自車載移動終端的GPS服務(wù)財(cái)務(wù)核算等操作均在工作站上進(jìn) 通信服務(wù)器主要用于接收和解析GPSGIS電子地圖圖庫[[29-的資料信息來自車載移動終端的GPS移動基站有線普通電話線數(shù)據(jù)庫服務(wù)器GSM通信服務(wù)器應(yīng)急系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分心相聯(lián)客戶管理工作站客戶信息管理子系統(tǒng)公共信息服務(wù)子系調(diào)度管理工作站調(diào)度管理子結(jié)算打印工作站財(cái)務(wù)核算子1GIS子系統(tǒng)監(jiān)控子系統(tǒng)監(jiān)控工作站nGIS子系統(tǒng)監(jiān)控子系統(tǒng)一級監(jiān)控管理中心總站局域網(wǎng)公用Internet寬帶網(wǎng)DDN專線或普通DDN專線或普通DDN專線或普通分中心分中心二級監(jiān)控管理中心分中心圖 車輛監(jiān)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 1.方向和狀態(tài)移動基站有線普通電話線數(shù)據(jù)庫服務(wù)器GSM通信服務(wù)器應(yīng)急系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分心相聯(lián)客戶管理工作站客戶信息管理子系統(tǒng)公共信息服務(wù)子系調(diào)度管理工作站調(diào)度管理子結(jié)算打印工作站財(cái)務(wù)核算子1GIS子系統(tǒng)監(jiān)控子系統(tǒng)監(jiān)控工作站nGIS子系統(tǒng)監(jiān)控子系統(tǒng)一級監(jiān)控管理中心總站局域網(wǎng)公用Internet寬帶網(wǎng)DDN專線或普通DDN專線或普通DDN專線或普通分中心分中心二級監(jiān)控管理中心分中心圖 車輛監(jiān)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 1.方向和狀態(tài)信備份備份通信服務(wù)器通信與數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)電信局電話交換車載機(jī)移動端移動公司服務(wù)GPS定位信息經(jīng)度緯度號中心將及時(shí)與當(dāng)?shù)?.車輛實(shí)時(shí)位置相應(yīng)地圖3.監(jiān)控中心可在 30秒內(nèi)在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示報(bào)警車輛的準(zhǔn)確位4.5.車載機(jī)可接收監(jiān)控中心下發(fā)的文本信息并在LCD顯示屏上顯示當(dāng)監(jiān)控中心向車載機(jī)發(fā)送需要回復(fù)的信息時(shí)可按鍵盤上的相應(yīng)按鍵向監(jiān)控中心回復(fù)各種信息6.LCD7.8.SY-號中心將及時(shí)與當(dāng)?shù)?.車輛實(shí)時(shí)位置相應(yīng)地圖3.監(jiān)控中心可在 30秒內(nèi)在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示報(bào)警車輛的準(zhǔn)確位4.5.車載機(jī)可接收監(jiān)控中心下發(fā)的文本信息并在LCD顯示屏上顯示當(dāng)監(jiān)控中心向車載機(jī)發(fā)送需要回復(fù)的信息時(shí)可按鍵盤上的相應(yīng)按鍵向監(jiān)控中心回復(fù)各種信息6.LCD7.8.SY-小5車載移動終端硬件需求我們設(shè)計(jì)了4種類型的車載機(jī)分別為SY-5ASY- SY-5C和SY-5DSY-5A定位和防盜功能SY-5B型在SY-5A型的基礎(chǔ)上增加了人機(jī)交互單元SY-5C型SY-5B型上增加了與監(jiān)控中心語5車載移動終端硬件需求我們設(shè)計(jì)了4種類型的車載機(jī)分別為SY-5ASY- SY-5C和SY-5DSY-5A定位和防盜功能SY-5B型在SY-5A型的基礎(chǔ)上增加了人機(jī)交互單元SY-5C型SY-5B型上增加了與監(jiān)控中心語音通話的功能SY-5D型則在SY-5B型的基礎(chǔ)上供司機(jī)與監(jiān)控中心和外界進(jìn)行聯(lián)系在本章的設(shè)計(jì)論述中我們論述SY-5D型車載機(jī)的設(shè)主GPS接收機(jī)GPRS主控制器中文液晶顯示屏與鍵盤組成的人機(jī)交互單元及電話手柄組成5.1GPS-GPRSLCD&鍵主控板圖 車載移動終端結(jié)Sony-EricssonGR47介在本課題的設(shè)計(jì)過程中我們通過比較了wavecomecellonGR47GPRS無線通信模塊由于GR47具有上網(wǎng)速度快在線時(shí)間長等優(yōu)點(diǎn)我們在最后的設(shè)計(jì)中采用了GR47模塊GR47Sony-Ericsson20036月上市的新一代可編程無線通信模塊5.2所示它帶有GSM/GPRS全套語音和數(shù)據(jù)功能具有超小的體積4V 空閑時(shí)平均CPU開發(fā)容 節(jié)省成 GPRSI/OSony-EricssonGR47介在本課題的設(shè)計(jì)過程中我們通過比較了wavecomecellonGR47GPRS無線通信模塊由于GR47具有上網(wǎng)速度快在線時(shí)間長等優(yōu)點(diǎn)我們在最后的設(shè)計(jì)中采用了GR47模塊GR47Sony-Ericsson20036月上市的新一代可編程無線通信模塊5.2所示它帶有GSM/GPRS全套語音和數(shù)據(jù)功能具有超小的體積4V 空閑時(shí)平均CPU開發(fā)容 節(jié)省成 GPRSI/O多達(dá)9個(gè)可配置的I/O口支持 SPI或54的鍵盤豐富的存儲資Flash空間25KB能模塊以簡化設(shè)計(jì)圖 GR47無線通信模GR47使得外部輸 輸出接口提供的外部控制應(yīng)用更效GR47TCP/IP試CPUM2M通信必需的功能支持C語音編程同時(shí)提供了功 1.GeneralPacketRadio該模塊是B級終 它是GPRSGSM兩個(gè)服務(wù)可以同時(shí)激活的GM47GPRS1設(shè)備它可以在每2.CSD(CircuitSwitched GM47模塊能夠在9.6kbpsCPUM2M通信必需的功能支持C語音編程同時(shí)提供了功 1.GeneralPacketRadio該模塊是B級終 它是GPRSGSM兩個(gè)服務(wù)可以同時(shí)激活的GM47GPRS1設(shè)備它可以在每2.CSD(CircuitSwitched GM47模塊能夠在9.6kbps的狀態(tài)下面建立一3.HSCSD(HighSpeedCircuitSwitchedData)GM47HSCSD215.3GR47的內(nèi)部實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS及外部硬件接口框圖RTOSGSM處理程序AT指令通道函數(shù)TCP/IP協(xié)議UARTI/O口I2CSPI總線等外部接口的驅(qū)動函數(shù)及一些其它的應(yīng)用函數(shù)控制器進(jìn)程位于設(shè)備中運(yùn)GSMGSM控制器進(jìn)程使用的是一種解釋 它從設(shè)備存儲區(qū)的失內(nèi)存區(qū)域讀取腳 并逐行解釋以執(zhí)行所需功網(wǎng)嵌入式應(yīng)用環(huán)AT/data通GSM調(diào)試程序AT圖 GR47模塊框GR47CPU將應(yīng)用程序下載到模塊中使 腳本在模塊本身的內(nèi)部作控制腳本在外部微控制器中運(yùn)行圖5.45.5GR47本設(shè)計(jì)中GR47模塊工作于內(nèi)部控制器方式進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理同時(shí),GR47GPRSSMS網(wǎng)嵌入式應(yīng)用環(huán)AT/data通GSM調(diào)試程序AT圖 GR47模塊框GR47CPU將應(yīng)用程序下載到模塊中使 腳本在模塊本身的內(nèi)部作控制腳本在外部微控制器中運(yùn)行圖5.45.5GR47本設(shè)計(jì)中GR47模塊工作于內(nèi)部控制器方式進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理同時(shí),GR47GPRSSMS兩種無線數(shù)據(jù)傳輸通道在GPRS網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)良好的情況下車載GPRS收來自監(jiān)控中心的指令與此同時(shí)GR47不斷輪回檢查GPRS網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)當(dāng)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁塞GPRS未覆蓋或者中心工作人員誤操作導(dǎo)致TCP/IP連接斷開時(shí)車載機(jī)會不斷的檢測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)并向監(jiān)控中心發(fā)送連接請求TCP/IP腳本存串口圖 內(nèi)部控制器方GPSGPS衛(wèi)星的定位信號經(jīng)過變頻放大濾波等一系列處理過程實(shí)現(xiàn)對GPS衛(wèi)星信號的跟蹤鎖定測量產(chǎn)生計(jì)算位置的數(shù)據(jù)信息(包括緯度經(jīng)度高度速度日期時(shí)間航向衛(wèi)星狀況等)RS232串口與主控制器進(jìn)行通信主控器循環(huán)接收GPS高度速度日期時(shí)間等衛(wèi)星定位原理有較詳細(xì)的論述目前國際上通用的民用GPS民用頻段在我們的設(shè)計(jì)中采用的是臺灣亞全科技公司的最新產(chǎn)品HiMARK串口圖 內(nèi)部控制器方GPSGPS衛(wèi)星的定位信號經(jīng)過變頻放大濾波等一系列處理過程實(shí)現(xiàn)對GPS衛(wèi)星信號的跟蹤鎖定測量產(chǎn)生計(jì)算位置的數(shù)據(jù)信息(包括緯度經(jīng)度高度速度日期時(shí)間航向衛(wèi)星狀況等)RS232串口與主控制器進(jìn)行通信主控器循環(huán)接收GPS高度速度日期時(shí)間等衛(wèi)星定位原理有較詳細(xì)的論述目前國際上通用的民用GPS民用頻段在我們的設(shè)計(jì)中采用的是臺灣亞全科技公司的最新產(chǎn)品HiMARKGPS接收機(jī)圖5.6HiMARKAR2010GPS20045圖 HiMARKAR2010GPS接收<1>位置5-25米圓周誤 速度0.1米/1圖 HiMARKAR2010GPS接收<1>位置5-25米圓周誤 速度0.1米/112定位時(shí)間平均值熱開機(jī)暖開機(jī)冷開機(jī)<5>秒秒秒捕捉-跟蹤-<6>海拔高度極限18,000500米/4導(dǎo)航修正速 Onceper<8>4.8,9.6,19.2,and38.4115.2GPS有兩種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議NMEAProtocolBINARYProtocol根據(jù)我們所需要取的有用信息我們選擇了NMEANMEA是美國國家海洋電子協(xié)會制500米/4導(dǎo)航修正速 Onceper<8>4.8,9.6,19.2,and38.4115.2GPS有兩種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議NMEAProtocolBINARYProtocol根據(jù)我們所需要取的有用信息我們選擇了NMEANMEA是美國國家海洋電子協(xié)會制的標(biāo)準(zhǔn)NMEARS-232備支持特殊信息的傳 接收機(jī)提供以下NMEA輸出信2.0符合NMEA修訂GPSPOP和有效衛(wèi)星信電源切斷時(shí)GPS電后再恢復(fù)成原有狀態(tài)所有NMEANMEAASCI碼開始以<Cr><Lf>結(jié)束ASCI碼5字符地址 數(shù)據(jù)區(qū)中的任意數(shù)據(jù)及一位選擇校驗(yàn)和都可在句中出現(xiàn)信ASCII個(gè)數(shù)據(jù)異或得到但要排除ASCIIGPS數(shù)據(jù)中的經(jīng)度緯度速度日期和時(shí)間等用戶感興趣的信息而所有這些信息都包含在以$GPRMC開頭的字段中所以我們只需要根據(jù)該字段提供的特殊信息解析出我們所需的有用數(shù)據(jù)即可$GPRMC字段提供$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,固定位置的UTC時(shí) 格式為 無效位 ddmm.mmmm緯度半球N經(jīng)度dddmm.mmmmE000.0-359.9固定位置的UTC日$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,固定位置的UTC時(shí) 格式為 無效位 ddmm.mmmm緯度半球N經(jīng)度dddmm.mmmmE000.0-359.9固定位置的UTC日 格式為<10>磁偏角000.0-359.9<11>磁偏角方向EMSP430系列單片F(xiàn)149[38-超安系統(tǒng)等方面由于其較高的性能價(jià)格 應(yīng)用已日趨廣MSP430系列單片機(jī)具有以下一些共同特1.低電 超低功MSP4303.6V電壓1MHz的時(shí)鐘條件下運(yùn)行耗電電流(400uA之間)因不同的工作模式而不同16個(gè)中斷且可使用靈活方便用中斷請求將CPUCPU置于省電模式以用中斷方式喚醒程序2.MSP430系列單片機(jī)16RISC具有豐富的尋址方式(7尋址4種目的操作數(shù)尋址 簡潔的27條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令大量的的處理速度8MHz3.上電復(fù)位先由DCOCPU保證程序從正確的位置開始執(zhí)行保證CPUDCO4.MSP430看門狗(WDT定時(shí)器A(TimerA 定時(shí)器CPU置于省電模式以用中斷方式喚醒程序2.MSP430系列單片機(jī)16RISC具有豐富的尋址方式(7尋址4種目的操作數(shù)尋址 簡潔的27條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令大量的的處理速度8MHz3.上電復(fù)位先由DCOCPU保證程序從正確的位置開始執(zhí)行保證CPUDCO4.MSP430看門狗(WDT定時(shí)器A(TimerA 定時(shí)器B(TimerB比較器串口0(UARTO)串口1(UARTI)硬件乘法器液晶驅(qū)動器10位/12ADC,14ADC時(shí)器(Basic5.MSP430系列單片機(jī)均可由 FET430P140FLASH仿真工具(FET)提供持該FET是一種完整的集成開發(fā)環(huán)境包括源代碼級調(diào)試器仿真器匯編/CFLASHFLASHFLASH內(nèi)進(jìn)行程序調(diào)C6.MSP430系列單片機(jī)的運(yùn)行環(huán)境溫度為+857.MSP430ACLK,SMCLK,機(jī)運(yùn)行使用DCO當(dāng)XTALT2沒提供時(shí)系統(tǒng)依靠DCO整個(gè)時(shí)鐘配置可以通過BCSCTL1,BCSCTL2SRMSP430CPU儲器(ROM7.MSP430ACLK,SMCLK,機(jī)運(yùn)行使用DCO當(dāng)XTALT2沒提供時(shí)系統(tǒng)依靠DCO整個(gè)時(shí)鐘配置可以通過BCSCTL1,BCSCTL2SRMSP430CPU儲器(ROM或 數(shù)據(jù)存儲器(RAM或EEPROM)運(yùn)行控制外圍模 電話手柄是車載移動終端的附屬機(jī)構(gòu)主要和GR47相連但手柄的撥號電路MSP430F149圖 MSP430體系結(jié)<1>有來電 按下通話鍵能接聽電<2>有來電 按下掛機(jī)鍵能拒聽電<3>通話結(jié)束 按下掛機(jī)鍵能掛<4>圖 MSP430體系結(jié)<1>有來電 按下通話鍵能接聽電<2>有來電 按下掛機(jī)鍵能拒聽電<3>通話結(jié)束 按下掛機(jī)鍵能掛<4><5><6>在通話過程 按下音量控制鍵能夠?qū)崿F(xiàn)音量的增<7><1>液晶屏在待機(jī)狀態(tài)下顯示網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度和所使用SIM卡所屬網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商<2>有來電 液晶屏能顯示來電號撥打電話 液晶屏能顯示所撥打的電話號<3>10能夠顯示已撥電話已接電話通受話模塊包括免提和耳機(jī)幾個(gè)模塊組成在手柄的設(shè)計(jì)中TI司的MSP430F149單片機(jī)作為控制LCD采用普通電話鍵盤控制雙音多頻<7><1>液晶屏在待機(jī)狀態(tài)下顯示網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度和所使用SIM卡所屬網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商<2>有來電 液晶屏能顯示來電號撥打電話 液晶屏能顯示所撥打的電話號<3>10能夠顯示已撥電話已接電話通受話模塊包括免提和耳機(jī)幾個(gè)模塊組成在手柄的設(shè)計(jì)中TI司的MSP430F149單片機(jī)作為控制LCD采用普通電話鍵盤控制雙音多頻發(fā)生器來實(shí)現(xiàn)信道編碼DTMF產(chǎn)生的雙音編碼正弦波送入DTMF解調(diào)器ATGR47GR47如5.9而且切換可以用AT加以選擇因此Speaker即圖 GR47內(nèi)部音頻信號最后目前大多數(shù)電話的響鈴電路都使用集成芯片開發(fā)KA2410使蜂鳴器鳴叫以提示用戶5.10當(dāng)有來電時(shí)單片機(jī)觸發(fā)蜂鳴器在我們的設(shè)計(jì) 手柄和GR47的通信通過主控板的ATGR47GR47如5.9而且切換可以用AT加以選擇因此Speaker即圖 GR47內(nèi)部音頻信號最后目前大多數(shù)電話的響鈴電路都使用集成芯片開發(fā)KA2410使蜂鳴器鳴叫以提示用戶5.10當(dāng)有來電時(shí)單片機(jī)觸發(fā)蜂鳴器在我們的設(shè)計(jì) 手柄和GR47的通信通過主控板的MSP430單片機(jī)聯(lián)系RS232串口通信由于所涉及的AT圖 手柄電路原理##高位 數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)內(nèi)容和校驗(yàn)低位 其 數(shù)據(jù)長度是 數(shù)度和校驗(yàn)是指將所有的數(shù)據(jù)相加命令號的含義如下12345678手柄拔出電話命令號 數(shù)據(jù)內(nèi)手柄掛機(jī)命令 數(shù)據(jù)內(nèi)容命令號 數(shù)據(jù)內(nèi)9,數(shù)據(jù)內(nèi)容1免提9,數(shù)據(jù)內(nèi) AA圖 手柄電路原理##高位 數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)內(nèi)容和校驗(yàn)低位 其 數(shù)據(jù)長度是 數(shù)度和校驗(yàn)是指將所有的數(shù)據(jù)相加命令號的含義如下12345678手柄拔出電話命令號 數(shù)據(jù)內(nèi)手柄掛機(jī)命令 數(shù)據(jù)內(nèi)容命令號 數(shù)據(jù)內(nèi)9,數(shù)據(jù)內(nèi)容1免提9,數(shù)據(jù)內(nèi) AA10DTMF碼命令 數(shù)據(jù)內(nèi)人機(jī)交互我們的需求由此我們選擇AT89C515.114規(guī) 所選用的顯示屏是16A功能可以顯示漢字及圖形內(nèi)置8192個(gè)中文漢字16128個(gè)字符16點(diǎn)陣及 256點(diǎn)陣顯示 英文數(shù)字的要求能較方便的由51單片機(jī)控制LCD的狀態(tài)信息第二三四行顯示的貨運(yùn)信息正常的常規(guī)顯示方式 翻頁顯示清除屏幕人機(jī)交互我們的需求由此我們選擇AT89C515.114規(guī) 所選用的顯示屏是16A功能可以顯示漢字及圖形內(nèi)置8192個(gè)中文漢字16128個(gè)字符16點(diǎn)陣及 256點(diǎn)陣顯示 英文數(shù)字的要求能較方便的由51單片機(jī)控制LCD的狀態(tài)信息第二三四行顯示的貨運(yùn)信息正常的常規(guī)顯示方式 翻頁顯示清除屏幕顯示我9分別 清 求 確 裝 交 故 故障 3除5.1圖 顯示屏和鍵盤電路原理1無無2345678除5.1圖 顯示屏和鍵盤電路原理1無無2345678無9控制執(zhí)行由 小GPRSGR47主控控制執(zhí)行由 小GPRSGR47主控6車載移動終端軟件后GR47集成開發(fā)環(huán)境MSP430ATSony-EricssonM2mpower集成開發(fā)介Sony-EricssonM2mpowerIDE是基于windows的功能強(qiáng)大的6車載移動終端軟件后GR47集成開發(fā)環(huán)境MSP430ATSony-EricssonM2mpower集成開發(fā)介Sony-EricssonM2mpowerIDE是基于windows的功能強(qiáng)大的軟件開發(fā)工具GR47GR47CC去實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的功能在程序運(yùn)行 可以通過I/OI2C總線或者其接口監(jiān)控系統(tǒng)M2mpowerIDE圖 M2mpowerIDE開發(fā)界 PentiumII內(nèi)存硬盤操作系統(tǒng)WindowsXPM2mpowerIDE提供了系統(tǒng)集成的開發(fā) PentiumII內(nèi)存硬盤操作系統(tǒng)WindowsXPM2mpowerIDE提供了系統(tǒng)集成的開發(fā)環(huán)境用于編輯調(diào)6.1M2mpowerIDE的啟動界面在程序編寫調(diào)試完成后M2mpowerIDE提供了兩種模式將程序下載到嵌入式系統(tǒng)中這兩種模式的原理都是基于AT指令的分別是遠(yuǎn)程下載GR47圖 串口下載對話在遠(yuǎn)程下載模式下運(yùn)行IDEPC本程序下載到通信模塊中在執(zhí)行遠(yuǎn)程下載的時(shí) IDE需要知道通信模塊SIM的電話號碼同時(shí)通信模塊也需要運(yùn)行的腳本程序允許遠(yuǎn)程控制和自動應(yīng) 按6.3DataNumber欄輸入電話號碼點(diǎn)擊OK在圖 遠(yuǎn)程下載對話C123456switchcase語的電話號碼同時(shí)通信模塊也需要運(yùn)行的腳本程序允許遠(yuǎn)程控制和自動應(yīng) 按6.3DataNumber欄輸入電話號碼點(diǎn)擊OK在圖 遠(yuǎn)程下載對話C123456switchcase語C的語句注釋只支持/**/ MSP430IARIAREmbeddedWorkbenchEmbeddedWorkbench使用項(xiàng)目模式來組織應(yīng)用程序它有如下一些特點(diǎn) 的項(xiàng) 以說明用戶準(zhǔn)備運(yùn)行軟件的目標(biāo)系統(tǒng)列表下面簡要說明Workbench Workbench可以雙擊6.4圖 Workbench運(yùn)行界 的項(xiàng) 以說明用戶準(zhǔn)備運(yùn)行軟件的目標(biāo)系統(tǒng)列表下面簡要說明Workbench Workbench可以雙擊6.4圖 Workbench運(yùn)行界 可以利用菜單命令創(chuàng)建項(xiàng)目對話框如圖6.5所 在對話框中選擇ProjectFilename本框中輸入項(xiàng)目名并在TargetCPUFamily然圖 項(xiàng)目創(chuàng)建對話projectProject本框中輸入項(xiàng)目名并在TargetCPUFamily然圖 項(xiàng)目創(chuàng)建對話projectProject文件夾圖標(biāo)選定 將出現(xiàn)如圖6.6所示的對話圖 編譯器選項(xiàng)對話 在進(jìn)行項(xiàng)目的連接之前也要為項(xiàng)目設(shè)置連接器選項(xiàng)在Project文件夾圖 選定Category所示的連接器選項(xiàng)頁可以根據(jù)情況進(jìn)行的設(shè) 選擇OK保存設(shè)圖 連接器選項(xiàng)對話 行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)車載移動終端上傳的GPS 包頭格式終端類型文件夾圖 選定Category所示的連接器選項(xiàng)頁可以根據(jù)情況進(jìn)行的設(shè) 選擇OK保存設(shè)圖 連接器選項(xiàng)對話 行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)車載移動終端上傳的GPS 包頭格式終端類型數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容的格式數(shù)據(jù)內(nèi)容的格式ID號狀態(tài)ID日 經(jīng) 緯 速 數(shù)據(jù)類型包頭格式 總包數(shù)包序 文本內(nèi)總包 包序 參數(shù) 參數(shù)GPSGPS6.1表 GPS數(shù)據(jù)與車輛狀態(tài)編5是0~9中的任意一個(gè)數(shù)字2車輛當(dāng)前所處狀態(tài)可以是01 數(shù)據(jù)類型包頭格式 總包數(shù)包序 文本內(nèi)總包 包序 參數(shù) 參數(shù)GPSGPS6.1表 GPS數(shù)據(jù)與車輛狀態(tài)編5是0~9中的任意一個(gè)數(shù)字2車輛當(dāng)前所處狀態(tài)可以是016年月日各兩位十進(jìn)制如 2004916時(shí)分秒各兩位24進(jìn)制 154635GPS接收機(jī)接收的原始經(jīng)度轉(zhuǎn)換成GPS接收機(jī)接收的原始緯度轉(zhuǎn)換成5行車速度單位KM/后做出相應(yīng)的反 其控制命令編碼如表6.2所表 控制命令編信息回復(fù)至監(jiān)控中心其格式如 長 AT指令A(yù)T指令原本是用于有線電話調(diào)制解調(diào)器(MODEM)的它是用來控制的狀態(tài)設(shè)置和操作的一套指令A(yù)T指令(除了重復(fù)命令以外)ATASCII碼字符還可能有一個(gè)可選的操作數(shù)操作數(shù)缺省代表0MODEM會根據(jù)收到的字符檢測出主機(jī)的波特率檢驗(yàn)方式和字符格式并轉(zhuǎn)AT后做出相應(yīng)的反 其控制命令編碼如表6.2所表 控制命令編信息回復(fù)至監(jiān)控中心其格式如 長 AT指令A(yù)T指令原本是用于有線電話調(diào)制解調(diào)器(MODEM)的它是用來控制的狀態(tài)設(shè)置和操作的一套指令A(yù)T指令(除了重復(fù)命令以外)ATASCII碼字符還可能有一個(gè)可選的操作數(shù)操作數(shù)缺省代表0MODEM會根據(jù)收到的字符檢測出主機(jī)的波特率檢驗(yàn)方式和字符格式并轉(zhuǎn)AT命令緩沖區(qū)直到接收到回車字