“探索者”設計基礎

探索者設計基礎機器時代（北京）科技有限公司精選課件認識探索者零件金屬件塑膠件舵機零配件機器時代（北京）科技有限公司精選課件金屬件探索者金屬件共有29種，利用零件上豐富的擴展孔進行組裝，搭建各種機械結構。雙足腿、四足連桿、雙足支桿90度支架、3×5折彎、輸出支架機械手20mm、機械手40mm、機械手40mm驅(qū)動機械手指、雙足連桿墊片10、墊片20、輪支架、10mm滑軌5×7孔平板7×11孔平板小輪曲柄滑塊機構的主要零件，可用于搭建機器人行走機構。三種折彎件，可搭建機構支架，連接不同平面三種長短不同的連桿，可搭建四連桿結構，伸縮機械手等兩種帶角度的連桿，可搭建機械手爪，腿部結構等。四種小金屬件，主要起調(diào)節(jié)機構層次的作用長邊7個孔，短邊5個孔，可用作小型搭載平臺長邊11個孔，短邊7個孔，可用作大型搭載平臺可用作輪子、履帶、滾筒的骨架機器時代（北京）科技有限公司精選課件金屬件探索者金屬件共有29種，利用零件上豐富的擴展孔進行組裝，搭建各種機械結構。大輪可用作球形機器人的骨架，也可用作大型搭載平臺舵機雙折彎可用作機器人關節(jié)擺動部件馬達支架標準舵機和圓周舵機的支架傳動軸不銹鋼傳動部件，可連接齒輪等，兩端是扁的雙足大腿、雙足小腿可組裝特殊的曲柄滑塊，用于機器人行走機構。雙足腳可作為腳使用，也可用于其它功能31度球片、72度球片、球支架片可用作球形機器人的骨架，也可用于翅膀、腿、輪足等仿生機構的搭建機器時代（北京）科技有限公司精選課件塑膠件探索者塑膠件共有5種，配合金屬零件使用。偏心輪分為3mm厚度、5mm厚度的兩種30齒齒輪馬達后蓋輸出頭輸出頭機器時代（北京）科技有限公司精選課件舵機探索者舵機共有2種，標準舵機和圓周舵機。標準舵機，可以左右擺動各90度，可用于各種擺動機構，如機器人關節(jié)。圓周舵機，可以整周旋轉(zhuǎn)，可用于各種圓周運動機構，如輪子。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零配件小輪胎、履帶、軸套、螺柱、螺絲、螺母。小輪胎履帶不銹鋼軸套軸套2.7、軸套5.4、軸套10.4、軸套15.4國際標準尼龍螺柱螺柱10、螺柱15、螺柱20、螺柱30國際標準M3不銹鋼螺絲、螺母機器時代（北京）科技有限公司精選課件用探索者做設計需要知道的壁厚孔距擴展孔零件用法舉例機器時代（北京）科技有限公司精選課件壁厚所有探索者金屬零件的厚度都是一致的，都是2.5mm機器時代（北京）科技有限公司精選課件孔距探索者的擴展孔里，數(shù)量最多的是3mm孔，中心距是10mm，由于零件壁厚都是2.5mm，孔距剛好是壁厚的4倍。也就是說，當螺絲孔不能匹配時，一般都是相差壁厚的整數(shù)倍，我們可以用增加或減少壁厚的方法，讓一些不能匹配的螺絲孔相匹配。每當這時候墊片們就派上用場了。機器時代（北京）科技有限公司精選課件擴展孔探索者金屬零件的擴展孔種類特別豐富，擴展性和靈活性大大增加了，總體來說，常用的有3mm孔，4.1mm孔，長孔，方孔等。

長孔方孔3mm孔4.1mm孔機器時代（北京）科技有限公司精選課件3mm孔是直接鎖螺絲的，主要起固定作用。4.1mm孔可以穿過軸套，形成可轉(zhuǎn)動的軸。探索者的軸套有2.7mm、5.4mm、10.4mm、15.4mm四種，視不同情況使用。一般一層壁厚使用2.7mm軸套，兩層則使用5.4mm軸套，以此類推。擴展孔機器時代（北京）科技有限公司精選課件方孔可以容納偏心輪。長孔可以用作軸套的滑槽，讓軸套滑動。擴展孔機器時代（北京）科技有限公司精選課件還有許多特殊的擴展孔。10mm孔（便于走線，可容納墊片10）小方孔（固定輪支架、球支架片）異型孔（便于走線、方便組裝等）塑膠件方孔（穿過傳動軸）擴展孔機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例雙足腿、四足連桿、雙足支桿配合偏心輪、軸套等可制作曲柄滑塊行走機構，能擴展出雙足、四足、六足、八足以及更多足的機構。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例90度支架、3×5折彎、輸出支架在搭建機構時，做直角連接非常適用。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例機械手20mm、機械手40mm、機械手40mm驅(qū)動配合雙足支桿、軸套、螺柱等，可組成平面四連桿機構和機械手的伸縮部分。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例機械手指、雙足連桿可組合成不同造型的梁與支架或連桿機構，機械手爪，腿部機構等。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例墊片10、墊片20、輪支架、10mm滑軌，主要作為墊片調(diào)節(jié)機構層次，或作為連接件使用。其中輪支架可用于組裝撥片輪，墊片20可組裝導輪、萬向輪等。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例5×7孔平板、7×11孔平板，可作為面板使用，也可作為搭載平臺使用，如汽車底盤、足型底盤等。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例小輪，可和小輪胎、球支架片、螺柱等搭配出不同的輪子，也可組成履帶、滾筒等。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例大輪，可用作圓盤形搭載平臺，也可組成球形、大型車輪等結構。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例舵機雙折彎，可與標準舵機等共同組成關節(jié)模塊，也可用作垂直方向連接。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例馬達支架，可用作標準舵機、圓周舵機的支架。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例傳動軸，可帶動30齒齒輪、偏心輪、馬達后蓋輸出頭，進而帶動輪子、曲柄滑塊等。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例雙足大腿、雙足小腿，可配合偏心輪組成雙足行走機構。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例雙足腳，可形象地作為仿生機構的腳，也可作為頭部或嘴。機器時代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例31度球片、72度球片、