理論力學(xué)復(fù)習(xí)題A

一、選擇填空題(每題2分)(將正確的答案的字母寫在空格上)剛體在一組力螺旋的作用下保持平衡，假設(shè)力螺旋的中心軸線都是相互平行的，那么該力系最多有___________個(gè)獨(dú)立的平衡方程。A： 5B： 4C： 3D： 2.2.空間平行力系獨(dú)立的平衡方程數(shù)最多有：________________.A： ２個(gè)；B： ３個(gè)；C： ４個(gè)；D： ５個(gè)。2.３.正方體上的六個(gè)面各作用有一個(gè)平面匯交力系，那么該力系獨(dú)立的平衡方程最多有：_____________________.A： 4個(gè)；B： 6個(gè)；C： 8個(gè)；D： 12個(gè)。3.４.假設(shè)某力系由兩個(gè)空間匯交力系構(gòu)成，那么該力系獨(dú)立的平衡方程最多有：____________________________.A： 3個(gè)；B： 4個(gè)；C： 5個(gè)；D： 6個(gè)。4.５.圖示的平面桁架中有__________根零力桿。A： 6B： 5C： 4D： 3E： 25.６.圖示的平面桁架中有__________根零力桿。A： 2B： 3C： 4D： 5E： 66.７.圖示的平面桁架中有__________根零力桿。A： ０B： １C： ２D： ３E： ４F： >47.８.結(jié)構(gòu)如以下圖，力F與桿1和桿2平行，不計(jì)構(gòu)件自重，那么圖示結(jié)構(gòu)中的零力桿為：A： 1桿；B： 2桿；C： 3桿。8.９.剛體上的A、B兩點(diǎn)各作用有一空間匯交力系，該力系簡化的最簡結(jié)果可能是：__________A： 平衡力系；B： 力偶；C： 合力；D： 力螺旋。10.空間平行力系簡化的最簡結(jié)果可能是：__________11.空間匯交(共點(diǎn))力系簡化的最簡結(jié)果可能是：________12.平面任意力系簡化的最簡結(jié)果可能是：________9.13.平面運(yùn)動(dòng)剛體上三個(gè)點(diǎn)A、B、C構(gòu)成等邊三角形，某瞬時(shí)各點(diǎn)加速度或速度的矢量如以下圖，那么圖中______所示的運(yùn)動(dòng)是不可能的。A： 圖(a)；B： 圖(b)；C： 圖(a)和(b)。圖(a)圖(b)10.14.假設(shè)質(zhì)點(diǎn)沿曲線y=sinx作勻速率運(yùn)動(dòng)，那么其加速度矢量a可能：________A： 在某瞬時(shí)a=0B： a

的大小和方向始終變化C： a

011.15.平面運(yùn)動(dòng)(非平移)剛體作瞬時(shí)平移時(shí)，其角加速度

可能：________A：

一定不為零B：

一定為零C：

不一定為零12.16. 在慣性系中，假設(shè)質(zhì)點(diǎn)所受的合力始終指向某一固定點(diǎn)，那么該點(diǎn)可能作_______。A： 空間曲線運(yùn)動(dòng)B： 平面曲線運(yùn)動(dòng)C： 圓周運(yùn)動(dòng)D： 直線運(yùn)動(dòng)17. 假設(shè)質(zhì)點(diǎn)的加速度始終垂直于速度(均不為零)，那么該點(diǎn)可能作_______。18. 假設(shè)質(zhì)點(diǎn)所受的合力始終垂直于速度(均不為零)，那么該點(diǎn)可能作_______。13.19.假設(shè)作用于剛體上的力系的主矢為非零常矢量,那么該剛體可能作________A： 平移運(yùn)動(dòng)B： 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)C： 平面一般運(yùn)動(dòng)D： 非平面運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律由受力與初始條件聯(lián)合決定。14.20.假設(shè)作用于質(zhì)點(diǎn)上的力為非零常矢量,那么該質(zhì)點(diǎn)可能作 ________A： 直線運(yùn)動(dòng)B： 平面曲線運(yùn)動(dòng)C： 空間曲線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律由受力與初始條件聯(lián)合決定。15.21.假設(shè)剛體上僅作用一非零常力偶，那么該剛體可能作_______。A： 平移運(yùn)動(dòng)；B： 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；C： 平面一般運(yùn)動(dòng)；D： 非平面運(yùn)動(dòng)。16.22.質(zhì)心在轉(zhuǎn)軸上的勻角速度定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體，其慣性力系向轉(zhuǎn)軸上的某一點(diǎn)簡化結(jié)果可能是：A： 零力系；B： 一個(gè)力偶；C： 一個(gè)力；D： 一個(gè)力螺旋。23.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)平衡的充分必要條件是以下哪種情況？A： 質(zhì)心在轉(zhuǎn)軸上；B： 轉(zhuǎn)軸是中心慣量主軸；C： 轉(zhuǎn)軸是質(zhì)量對稱軸。17.24.如以下圖，三角形滑塊沿直線平移，圓盤沿斜面直線純滾動(dòng)，那么該系統(tǒng)有__________個(gè)自由度。18.25.如以下圖，桿AB的兩端分別沿框架的水平邊及鉛垂邊滑動(dòng)，該框架可繞鉛垂邊轉(zhuǎn)動(dòng)，那么該系統(tǒng)有__________個(gè)自由度。A: 4B: 3C: 2D: 119.26. 圖示結(jié)構(gòu)在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，桿AB和BC用圓柱鉸鏈連接，那么該系統(tǒng)有__________個(gè)自由度。A: 2B: 3C: 4D: 5A: 3B: 4C: 5D: 627.用彈簧連接的兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)所構(gòu)成的質(zhì)點(diǎn)系在空間運(yùn)動(dòng)，那么質(zhì)點(diǎn)系有__________個(gè)自由度。20.OAB28.

OA

桿繞O

軸勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，均質(zhì)圓盤在水平地面上純滾動(dòng)，確定圖示瞬時(shí)(OA

鉛垂)，地面作用在圓盤上的摩擦力.A:摩擦力向左B：摩擦力向右C:摩擦力大小為零29. OA

桿長L

，均質(zhì)圓盤半徑R

，桿AB長2L，確定圖示瞬時(shí)(OA

鉛垂)，圓盤的角速度和角加速度.

=_______________， =_______________21.30. 如以下圖,正方形均質(zhì)板用兩根等長的繩索鉛垂吊起,AB桿(質(zhì)量不計(jì))的兩端分別與墻壁和板鉸接.那么繩索1被剪斷后的瞬時(shí), AB桿_________________.A: 受壓B: 受拉C: 內(nèi)力為零22.31. 如以下圖,均質(zhì)桿用鉸鏈與A連接在鉛垂面內(nèi)，同質(zhì)量的物塊(視為質(zhì)點(diǎn))放置在桿上，讓AB從水平位置靜止釋放。假設(shè)不計(jì)所有摩擦，釋放瞬間，哪種情況下桿的角加速度大？23.32. 如以下圖,兩個(gè)相同的均質(zhì)桿用鉸鏈連接在鉛垂面內(nèi)處于平衡，此時(shí)OA處于水平。假設(shè)不計(jì)所有摩擦，試比較繩索A被剪斷后的瞬時(shí)，墻壁作用在桿B端的約束力如何變化？A:桿B端的約束力大小增加；B:桿B端的約束力大小減少；C:桿B端的約束力大小不變；D：條件缺乏，無法判斷。24.33. 假設(shè)剛體繞其中心慣性主軸以非勻角速度作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，那么以下答案正確的有___________。A： 該剛體的動(dòng)量為零B： 該剛體對轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩為零；C： 該剛體的慣性力系等價(jià)于零力系；D： 該剛體是動(dòng)平衡的。25.34. 質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤在質(zhì)量為m的均質(zhì)板AB上純滾動(dòng)，板放在水平面上。假設(shè)在板上作用一水平常力F(如以下圖)，系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)具有動(dòng)能時(shí)，那么__________。A： 圓盤中心C點(diǎn)相對地面加速度的方向向右；B： 圓盤的角加速度轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針；C： 圓盤與板的接觸點(diǎn)具有相同的加速度的；D： A、B、C均不正確。26.35. 半徑為R,質(zhì)量為m的均圓盤在質(zhì)量為m的板上純滾動(dòng)，板上作用一水平常力F使板向右沿直線平移，在圓盤上作用有一力偶M,方向如以下圖.不計(jì)滾阻力偶.那么板作用在圓盤上的摩擦力的方向:__________。A： 不能確定(條件缺乏)；B： 水平向右；C： 水平向左.27.36. 如以下圖，非均質(zhì)細(xì)桿AB靜止地放在光滑水平面上(oxy平面內(nèi)，AB平行于y軸)，桿的質(zhì)心位于C點(diǎn)，且AC>BC。假設(shè)垂直于AB桿作用于一水平?jīng)_量I(平行于x軸)，那么該沖量作用于桿上的_______時(shí)，當(dāng)沖擊結(jié)束后，桿對O點(diǎn)的動(dòng)量矩矢量的模最大。A: A點(diǎn)；B: B點(diǎn)C: C點(diǎn)D: 桿上任意一點(diǎn)。3. 如以下圖，非均質(zhì)細(xì)桿AB靜止地放在光滑水平面上(oxy平面內(nèi)，AB平行于y軸)，桿的質(zhì)心位于C點(diǎn)，且AC>BC。假設(shè)垂直于AB桿作用于一水平?jīng)_量I(平行于x軸)，那么該沖量作用于桿上的_______時(shí)，當(dāng)沖擊結(jié)束后，桿的動(dòng)能最大。28.37. 兩個(gè)相同的均質(zhì)桿AC、BC(各質(zhì)量為m，長為L)由鉸鏈C連接在圖示平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)鉸鏈C速度的大小為u，桿的角速度大小為ω，方向如圖A-D所示，那么該瞬時(shí)_________所示情況，系統(tǒng)動(dòng)能最大。圖A圖B圖D圖C29.C38.兩個(gè)相同的均質(zhì)桿用柱鉸連接，鉛垂靜止懸掛。假設(shè)在桿的最下端B點(diǎn)作用一水平?jīng)_量I，那么在沖擊過程中，鉸鏈A和鉸鏈C受到的非常規(guī)約束力的沖量是以下哪種情況？ A：鉸鏈A的沖量為零，鉸鏈C

的沖量不為零；B:鉸鏈A的沖量不為零，鉸鏈C

的沖量為零；C：鉸鏈A和鉸鏈C

的沖量均為零；D：鉸鏈A和鉸鏈C

的沖量均不為零；30.39. 均質(zhì)正方形板被鉛垂吊起，繩與水平線的夾角均為45，當(dāng)繩A被剪斷后的瞬時(shí)，比較方板四個(gè)頂角A、B、D、E和質(zhì)心C加速度的大小。ABDE31.40. 如以下圖,正方形均質(zhì)板用兩根等長的繩索鉛垂吊起,AB桿(質(zhì)量不計(jì))的兩端分別與墻壁和板鉸接.那么繩索1被剪斷后的瞬時(shí),AB桿_________________.A: 受壓B: 受拉C: 內(nèi)力為零32.二、填空題(每空5分)(將正確答案的最簡結(jié)果寫在空格內(nèi))平面桁架如以下圖，該桁架是____________________(選擇：靜定桁架或靜不定桁架)。 桿件3的內(nèi)力F3=____________________(拉力為正)。33.2. 平面桁架如以下圖，求桿件2的內(nèi)力大小。F2=____________________(拉力為正)。34.AB3. 平面桁架如圖所示，所有水平桿的長度相等，斜桿與水平線的夾角均為45

，求支座B

的約束力和桿1的內(nèi)力(設(shè)拉力為正)：

=

__________________；=______________。35.ABDCF

4. 均質(zhì)桿AB重W，桿CD重P，套筒和滑塊重量不計(jì)。所有摩擦忽略，圖示位置套筒C處于AB桿中點(diǎn)。求平衡時(shí)水平推力F及水平面所用于滑塊A上的約束力FA

.

F

=

_____________；FA=______________。36.ABDCu

5.圖示位置套筒C處于AB桿中點(diǎn)。取AB桿為動(dòng)系，套筒C為動(dòng)點(diǎn)，求該瞬時(shí)AB桿的角速度，套筒D的牽連速度、相對速度、絕對速度和科氏加速度的大小。u

=常數(shù)。

6. 桿AB質(zhì)量為m，桿長為L

，求桿AB的動(dòng)量和對o

點(diǎn)的動(dòng)量矩的大小。37.7. 結(jié)構(gòu)及其受力如以下圖，均布載荷集度q=20N/m，力偶矩的大小M=5Nm，a=1m。那么CD桿上C端所受的約束力的大小為F=____________________N。 38.8. 結(jié)構(gòu)在圖示位置平衡，，則之間的關(guān)系：________________。 39.9. 質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M在OA管內(nèi)運(yùn)動(dòng)，OA管繞水平軸O在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，管子與質(zhì)點(diǎn)M間的動(dòng)滑動(dòng)摩擦因數(shù)為f.在圖示瞬時(shí)，OA管與水平面的夾角=45，OA管的角速度為，角加速度為零，質(zhì)點(diǎn)M到O軸的距離為L，質(zhì)點(diǎn)M相對管子的相對速度為vr.那么圖示瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)M受到管子底部的滑動(dòng)摩擦力的大小F=______；質(zhì)點(diǎn)M相對于管子的相對加速度ar=____________。40.習(xí)題5－25：求質(zhì)點(diǎn)的相對運(yùn)動(dòng)方程及滑道的水平約束力。x方向:y方向:41.10. 如圖所示，桿AD

和桿BC

水平，各桿之間均用光滑圓柱鉸鏈連接，桿AD上作用有一力偶，力偶矩的大小為2M，各構(gòu)件自重不計(jì)。求鉸A處的約束力. 答： =____________________(方向標(biāo)在圖中)42.11. 長為a，寬為b，重為W的均質(zhì)板，一端鉛垂吊起，另一端放在傾角為的固定斜面上，板的長邊與水平線的夾角為，假設(shè)圓盤處于平衡，盤與斜面的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)最小為多大？43.12. 長軸為a，短軸為b，重為W的均質(zhì)橢圓，一端鉛垂吊起，另一端放在傾角為的固定斜面上，圓盤長軸與水平線的夾角為，假設(shè)圓盤處于平衡，盤與斜面的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)最小為多大？44.13. 如圖所示,均質(zhì)桿BC

的C

端靠在粗糙墻面上,B

端用等長的繩索AB拉住.繩AB

與桿BC

的夾角為2θ,若系統(tǒng)在鉛垂面內(nèi)保持平衡,求C處摩擦因數(shù)的最小值.答: =___________________45.14.系統(tǒng)如以下圖。O1A桿重為W，半徑為R的均質(zhì)圓盤重為W，桿與水平線的夾角為=60，OC鉛垂，不計(jì)鉸鏈處的摩擦。無論水平彈簧的拉力有多大，系統(tǒng)都能在圖示位置實(shí)現(xiàn)自鎖。那么桿與圓盤間的最小靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)fmin=__________。46.15. 若平衡,求桿與水平面之間摩擦因數(shù)的最小值=______.47.不計(jì)構(gòu)件自重，求桿6的內(nèi)力T

=_____________(設(shè)拉力為正).48.17. 如圖所示，半徑為r

的圓環(huán)在水平面內(nèi)，繞通過圓環(huán)中心的鉛垂軸C

轉(zhuǎn)動(dòng)，該瞬時(shí)其角速度為

，角加速度為

.質(zhì)量為m，長為的均質(zhì)桿AB，A

端鉸接于圓環(huán)邊緣，B端靠在圓環(huán)上。求此時(shí)桿AB

的慣性力系向B

點(diǎn)簡化主矢的大小和主矩的大小.49.18. 如圖所示，半徑為r

的圓環(huán)在水平面內(nèi)，繞通過圓環(huán)中心的鉛垂軸C

勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為

.質(zhì)量為m，長為 的均質(zhì)桿AB，A端鉸接于圓環(huán)邊緣，B

端靠在圓環(huán)上。不計(jì)所有摩擦，求圓環(huán)作用于桿B

端的約束力的大小:

=____________________。50.19. 半徑為R

質(zhì)量為m

的均質(zhì)圓盤，繞O

軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，邊緣上固連一質(zhì)量為m

的質(zhì)點(diǎn)A.已知圖示瞬時(shí)，圓盤的角加速度為零，角速度為

(方向如圖示，兩條虛線互相垂直，C

為圓盤中心)。將系統(tǒng)的慣性力系向圓盤中心C

點(diǎn)簡化，其主矢和主矩的大小分別為： 主矢的大小為=_________，

主矩的大小為=__________。51.20. 如以下圖，半徑為R的均質(zhì)圓盤，在鉛垂面內(nèi)可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不計(jì)摩擦。根據(jù)題目給出的坐標(biāo)，建立圓盤的運(yùn)動(dòng)微分方程。 運(yùn)動(dòng)微分方程為___________________________________。52.21. 如以下圖，質(zhì)量為m，長為L的均質(zhì)桿，在鉛垂面內(nèi)可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不計(jì)摩擦。初始靜止，在A端受到水平?jīng)_量變I的碰撞，建立圓盤的運(yùn)動(dòng)微分方程并給出運(yùn)動(dòng)場初始條件。

運(yùn)動(dòng)微分方程： __________________________________，初始條件： _____________________________________。53.OABD22. 如以下圖，三根相同的均質(zhì)細(xì)桿，質(zhì)量為m，長度為L，OD=AB，建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。 運(yùn)動(dòng)微分方程為___________________________________54.23. 邊長為L

的正方形板ABCD

在圖示平面內(nèi)作平面運(yùn)動(dòng),某瞬時(shí)頂點(diǎn)A

的加速度為(方向如圖所示),板的角速度為

,角加速度為

.求此時(shí)頂點(diǎn)D

的加速度的大小.55.24.質(zhì)量為m,半徑為r

的均質(zhì)圓盤沿半徑為R=4r

的固定圓弧純滾動(dòng),已知質(zhì)心C

的速度為v(方向如圖所示),求圓盤對圓心O的動(dòng)量矩(用v

和r

表示,逆時(shí)針為正).答: =_________________25.質(zhì)量為m,半徑為r

的均質(zhì)圓盤沿半徑為R=2r

的固定圓柱面上運(yùn)動(dòng),已知質(zhì)心C

的速度為v(方向如圖所示),求圓盤對圓心O的動(dòng)量矩(用v

和r表示,逆時(shí)針為正).56.26. 如圖所示，半徑為r、質(zhì)量為m

的均質(zhì)圓盤沿半徑R=3r

的固定圓柱面外側(cè)純滾動(dòng)，圓盤的角速度為

(方向如圖示)，則圓盤對圓柱中心軸O

的動(dòng)量矩的大小

=______________________________。57.2u27. 半徑為R的半圓盤沿水平面勻速平移，速度大小為2u，方向如圖所示；桿OA在半圓盤的推動(dòng)下繞O軸定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。取圓心B為動(dòng)點(diǎn)，桿OA為動(dòng)系，求θ

=30°時(shí)，動(dòng)點(diǎn)B的相對速度，科氏加速度，桿OA

的角速度和角加速度.答: =_______(方向標(biāo)在圖中) =_______(方向標(biāo)在圖中) =_______(方向標(biāo)在圖中) =_______(方向標(biāo)在圖中)58.A: 與圓盤質(zhì)心的加速度方向相同；B: 與圓盤質(zhì)心的加速度方向相反；C: 不能確定(條件缺乏)。28. 如以下圖,均質(zhì)圓盤B在與水平面傾角為的固定斜面A上純滾動(dòng)，其上作用有一常力偶M，那么斜面作用在圓盤B上的摩擦力的方向 _________________.59.29. 如以下圖，假設(shè)斜塊在地面上移動(dòng)，半徑為R的圓盤B在傾角為的斜塊A上純滾動(dòng)。在圖示瞬時(shí)斜塊A的速度大小為v(方向向右)，加速度大小為a(方向向右)，圓盤B的角速度為ω(順時(shí)針)，角加速度為(順時(shí)針)，求該瞬時(shí)：圓盤中心C

速度的大小=___________________；圓盤中心C

加速度的大小=___________________；圓盤上與斜面接觸點(diǎn)P

的加速度的大小=______________.60.30. 圖示卷筒在水平面上純滾動(dòng)，已知：v

,

a

,

R=1.5r

,求：卷筒的角速度

，筒心O點(diǎn)的加速度和筒上D點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率半徑

.

=____________；=_______________；=___________.31.

三桿等長L,求平衡時(shí)繩索的張力F

=___________.62.32. 三桿等長L,受力如圖示。

(1)求平衡時(shí)繩索的張力F

=___________. (2)求繩索被剪斷的瞬時(shí)，AB桿和CD桿的角加速度。 =___________， =___________.63.33.不計(jì)質(zhì)量的剛性軸CD上固連兩個(gè)質(zhì)量均為m的質(zhì)點(diǎn)A和B繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)軸承間的距離CD=5r，幾何尺寸如以下圖。圖示瞬時(shí)，該剛體的角速度為，角加速度為.那么軸承D的附加動(dòng)反力的大?。篎D=________________。思考:

如果兩質(zhì)點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸距離不等？64.34. 如以下圖,均質(zhì)圓盤繞過盤心的水平軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，假設(shè)此系統(tǒng)動(dòng)平衡，那么A：

=

0B：

=

30C：

=

45D：

=

9065.35.OD、DB的質(zhì)量分別為m和4m，求：(1)靜止時(shí)，軸承A處約束力的大?。骸?(2）勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得軸承A處約束力為零的角速度

=

——.66.36. T形桿繞鉛直軸定軸轉(zhuǎn)動(dòng)如圖示，軸承A、B處約束力滿足以下哪些關(guān)系：

67.計(jì)算題(20分)

均質(zhì)圓盤A

質(zhì)量為m,細(xì)環(huán)B

質(zhì)量為2m

,半徑均為r

,二者用不計(jì)質(zhì)量的細(xì)桿AB鉸接,沿傾角為θ的固定斜面純滾動(dòng).初始靜止,求桿AB沿斜面下滑距離s時(shí)桿的速度大小v,圓柱A

的角加速度,以及斜面作用在A上的摩擦力和法向約束力.(要求:指明研究對象,畫出必要的的受力圖、速度和加速度矢量圖，給出必要的理論依據(jù)和解題步驟.)68.題：質(zhì)量為m長為L的均質(zhì)桿AB靜止放在光滑水平面上，假設(shè)在桿的B端垂直于桿作用一水平?jīng)_量I.求沖擊結(jié)束后的瞬時(shí)，桿的角加速度和質(zhì)心加速度。69.試題:質(zhì)量各為m

的兩個(gè)相同小球(視為質(zhì)點(diǎn))用長為L

(不計(jì)質(zhì)量)的細(xì)桿固連，靜止放在光滑的水平面上，初始時(shí)B

點(diǎn)的坐標(biāo)為(0,

L/2)，細(xì)桿在y

軸上，如圖所示。當(dāng)小球A

受到?jīng)_量I

(平行于x

軸)的作用后，系統(tǒng)在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。求：

(1)沖擊結(jié)束后的瞬時(shí)桿AB

的角速度；

(2)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中桿的內(nèi)力；

(3)小球B

的運(yùn)動(dòng)方程；

(4) 當(dāng)桿AB

第