GPS在控制測(cè)量中的應(yīng)用

目錄TOC\o"1-3"\h\u109741.緒論 3178081.1定位系統(tǒng) 3251151.2我國(guó)的GPS大地控制網(wǎng) 360852.GPS衛(wèi)星原理及測(cè)量分類 385412.1GPS衛(wèi)星原理論述 3244462.2GPS測(cè)量方式的分類 3174833.GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集與分析 3267613.1GPS控制點(diǎn)的埋設(shè)以及網(wǎng)的布設(shè) 3131343.1.1控制點(diǎn)的布設(shè) 3263563.2控制網(wǎng)觀測(cè)環(huán)的布設(shè) 5285773.3GPS靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)的采集 6284323.3.1控制點(diǎn)的靜態(tài)觀測(cè) 6238243.3.2觀測(cè)步驟 7256253.4.E級(jí)GPS控制點(diǎn)測(cè)量技術(shù)要求 7230574.GPS數(shù)據(jù)處理 872664.1基線解算 8226454.1.1觀測(cè)值的處理 830954.1.2基線解算 899384.2GPS數(shù)據(jù)處理過(guò)程 8118174.2.1原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的讀入 814174.2.2外業(yè)原始數(shù)據(jù)的檢查與修改 9223114.2.3解算基線的控制參數(shù) 93654.2.4基線解算 948454.2.5基線質(zhì)量的檢驗(yàn) 993214.2.6平差 9310224.2.7成果轉(zhuǎn)化 934924.2.8成果 9196185.GPS在控制測(cè)量中的應(yīng)用 10154805.1RTK在控制測(cè)量中的應(yīng)用 10165655.1.1RTK在控制測(cè)量中的應(yīng)用 10271875.1.2RTK的基本工作原理 10304055.1.3工程應(yīng)用及精度分析 11294075.1.4RTK在圖根導(dǎo)線測(cè)量中的優(yōu)缺點(diǎn)： 1287845.1.5具體作業(yè)流程 12197625.2RTK圖根控制測(cè)圖相關(guān)數(shù)據(jù) 12295985.2.1圖根控制點(diǎn)成果表 12212706.使用GPS儀器作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng) 1393847.總結(jié) 1326479致謝語(yǔ) 1487838.參考文獻(xiàn) 151.緒論1.1定位系統(tǒng)目前全球共有四大定位系統(tǒng)：(1)美國(guó)的GPS定位系統(tǒng)(2)歐洲的Galileo系統(tǒng)(3)俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)(4)我國(guó)的北斗號(hào)系統(tǒng)[1]。這些全球定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都由以下三部分構(gòu)成：(1)地面控制部分;(2)空間部分；(3)用戶裝置部分，雖然各定位系統(tǒng)主要特征不同但是都能提供全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度、三維坐標(biāo)以及時(shí)間數(shù)據(jù)[2]。1.2我國(guó)的GPS大地控制網(wǎng)中國(guó)國(guó)家A級(jí)由27個(gè)點(diǎn)構(gòu)成，B級(jí)GPS大地控制網(wǎng)由818個(gè)點(diǎn)構(gòu)成（含GPSA級(jí)網(wǎng)），國(guó)家GPS一、二級(jí)網(wǎng)共553個(gè)GPS站點(diǎn)。在中國(guó)大陸境內(nèi)均勻地分布了A級(jí)和B級(jí)控制點(diǎn)，A級(jí)邊長(zhǎng)平均為680km，B級(jí)邊長(zhǎng)為平均為164.8km。GPS一、二級(jí)網(wǎng)，由總參測(cè)繪局與1991-1997年布測(cè)，均勻分布于全國(guó)，總體結(jié)構(gòu)為全面連續(xù)網(wǎng)[3]。其中一級(jí)網(wǎng)44個(gè)站點(diǎn)，于1991-1992年觀測(cè)，均勻分布在全國(guó)；除南海諸島外，其余各點(diǎn)均為國(guó)家天文大地網(wǎng)點(diǎn)，同時(shí)也是水準(zhǔn)點(diǎn)與水準(zhǔn)直接連測(cè)點(diǎn)。二級(jí)網(wǎng)在一級(jí)網(wǎng)的基礎(chǔ)上布設(shè)，由534個(gè)點(diǎn)組成，均勻分布于我國(guó)，是一級(jí)網(wǎng)的加密。2.GPS衛(wèi)星原理及測(cè)量分類2.1GPS衛(wèi)星原理論述1）GPS是以衛(wèi)星基本三角定位為原理，GPS接收裝置測(cè)量衛(wèi)星的距離是通過(guò)測(cè)量無(wú)線電信號(hào)的傳輸時(shí)間來(lái)完成的，從而判斷出衛(wèi)星的位置[4]。2）GPS利用空間分布的衛(wèi)星以及衛(wèi)星與地面點(diǎn)的距離交會(huì)測(cè)算出地面點(diǎn)的三維位置，這就是GPS的定位原理[5]。簡(jiǎn)單的說(shuō)，GPS定位原理其實(shí)就是一種空間的距離交會(huì)原理。2.2GPS測(cè)量方式的分類GPS靜態(tài)測(cè)量，是GPS接收機(jī)的位置在跟蹤GPS衛(wèi)星的過(guò)程中是保持不變的，接收機(jī)非常準(zhǔn)確地利用已經(jīng)知道的衛(wèi)星在軌位置，然后測(cè)量GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)的傳播時(shí)間，以此計(jì)算出接收機(jī)天線的位置。GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量，是在測(cè)量過(guò)程中需要通過(guò)不斷的移動(dòng)，直到到達(dá)所要測(cè)量的位置，這樣才能獲得所需數(shù)據(jù)。GPS測(cè)量能提供所需要的坐標(biāo)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維速度信息和時(shí)間信息[6]。3.GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集與分析3.1GPS控制點(diǎn)的埋設(shè)以及網(wǎng)的布設(shè)3.1.1控制點(diǎn)的布設(shè)首先，在內(nèi)業(yè)利用遙感影像圖對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行一個(gè)大致的選點(diǎn)。E級(jí)GPS按《GPS規(guī)范》的要求進(jìn)行布設(shè)，每平方公里設(shè)計(jì)點(diǎn)數(shù)不小于4點(diǎn)，平均邊長(zhǎng)約1000m，布網(wǎng)時(shí)側(cè)重于中心鎮(zhèn)區(qū)、工業(yè)園區(qū)的居民地部分及國(guó)道、省道兩旁，并應(yīng)控制整個(gè)測(cè)區(qū)。（1）實(shí)地勘踏選點(diǎn)人員應(yīng)熟悉GPS點(diǎn)位的要求，選點(diǎn)之前應(yīng)仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)書的規(guī)范，目的是為了找到最佳GPS點(diǎn)位。（2）內(nèi)頁(yè)人員選擇GPS待定點(diǎn)時(shí)，應(yīng)該預(yù)先在影像圖上設(shè)計(jì)好，各級(jí)的GPS控制點(diǎn)之間，應(yīng)該保證至少有一個(gè)能夠通視的方向。（3）外業(yè)人員選點(diǎn)時(shí)點(diǎn)位盡可能選在水泥路面地上或者比較穩(wěn)定的大巖石上，這樣就能使控制點(diǎn)長(zhǎng)期存在不易被人為損壞，選點(diǎn)的時(shí)候盡量選容易發(fā)現(xiàn)的地方，易于接下來(lái)的工作。同時(shí)應(yīng)滿足水準(zhǔn)要求。（4）點(diǎn)位應(yīng)選在易于架設(shè)儀器，視野開(kāi)闊的較高地方，這樣就能以減少GPS信號(hào)被高大的樹木遮擋。（5）外業(yè)人員實(shí)地勘踏點(diǎn)位時(shí)應(yīng)盡可能的避免高壓線路、無(wú)線電發(fā)射塔和電信基站，這樣就能盡量避免電磁場(chǎng)對(duì)GPS信號(hào)的干擾。（6）點(diǎn)位附近不要有一些很強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的高層建筑物，這樣就能盡可能的減弱多路徑效應(yīng)對(duì)控制點(diǎn)精度的影響。（7）充分利用符合要求的已有控制點(diǎn)。（8）GPS點(diǎn)位選定后，應(yīng)繪制點(diǎn)之記，點(diǎn)之記樣式參見(jiàn)附錄一。E級(jí)GPS點(diǎn)只提供展點(diǎn)圖，不作點(diǎn)之記。附錄一埋石點(diǎn)的埋設(shè)規(guī)格見(jiàn)下圖：（單位：cm）E級(jí)普通標(biāo)石（9）控制點(diǎn)中心標(biāo)志要求：E級(jí)GPS點(diǎn)中心標(biāo)志采用不銹鋼標(biāo)志，制有中文“E級(jí)”字樣。（10）埋設(shè)實(shí)例如下圖：圖3-1泥地水泥樁圖3-2水泥地埋設(shè)鐵盤3.2控制網(wǎng)觀測(cè)環(huán)的布設(shè)GPS觀測(cè)環(huán)分為同步環(huán)和異步環(huán)，同步環(huán)的連接方式又分為點(diǎn)連式和邊連式，由于在實(shí)地大面積控制網(wǎng)布設(shè)時(shí)同步環(huán)邊連式會(huì)有異步環(huán)，雖然精度更高但是會(huì)加大靜態(tài)觀測(cè)的工作量，所以一般采用同步環(huán)的混連式以便提高工作效率，但是要盡量少出現(xiàn)異步環(huán)以提高觀測(cè)精度。3.3GPS靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)的采集3.3.1控制點(diǎn)的靜態(tài)觀測(cè)外業(yè)操作步驟如下（單指某個(gè)測(cè)站的操作）：1）安裝儀器，先把基座對(duì)中、整平、量?jī)x器高，一般在三個(gè)方向要求分別量取三次，取平均作為測(cè)前接收機(jī)天線高，三次取值規(guī)范要求不超過(guò)3mm，然后安裝上接收天線；測(cè)量天線高。

2）聽(tīng)從組織者安排各組員同時(shí)間開(kāi)機(jī)。

3）觀測(cè)員需要仔細(xì)填寫外業(yè)觀測(cè)手簿（詳細(xì)見(jiàn)表3-2）。4)外業(yè)作業(yè)人員應(yīng)該在接收機(jī)開(kāi)機(jī)后幾分鐘注意接收機(jī)各個(gè)指示燈的狀態(tài)，時(shí)不時(shí)查看接收機(jī)電量情況，確定接收機(jī)是否處于正常工作狀態(tài)。在靜態(tài)觀測(cè)的四十分鐘過(guò)程中，要防止無(wú)關(guān)人員及動(dòng)物在儀器附近走動(dòng)以免發(fā)生儀器損壞和由于儀器被觸碰導(dǎo)致重新觀測(cè)等。觀測(cè)過(guò)程中的儀器出現(xiàn)任何異常情況都要記錄在手簿中并向負(fù)責(zé)人匯報(bào)。

5）關(guān)機(jī)，量取天線高，把關(guān)機(jī)時(shí)間及天線高記錄到手簿。6）收儀器，如果該站為不動(dòng)站則不收儀器，等候其他組員轉(zhuǎn)移下個(gè)站點(diǎn)，同時(shí)間開(kāi)機(jī)。注意：7）觀測(cè)期間由于天氣惡劣，外業(yè)作業(yè)人員應(yīng)關(guān)閉接收機(jī)，防止損壞。8）不能在旁邊使用對(duì)講機(jī),以免影響儀器信號(hào)接收從而使數(shù)據(jù)出差錯(cuò)。在數(shù)據(jù)觀測(cè)完需要將每一次的觀測(cè)數(shù)據(jù)做成觀測(cè)手簿如下：表3-2GPS外業(yè)觀測(cè)手簿觀測(cè)者姓名：劉磊日期：2015年2月10日測(cè)站名：JE07時(shí)段號(hào)：3天氣狀況：多云近似坐標(biāo)：經(jīng)度：E119°28′緯度：N25°14′高程：55.122（m）本GPS點(diǎn)為■E級(jí)GPS待定點(diǎn)□等大地點(diǎn)□等水準(zhǔn)點(diǎn)□記錄時(shí)間：■北京時(shí)間□UTC□區(qū)時(shí)開(kāi)始時(shí)間：10:20結(jié)束時(shí)間：13:20接收機(jī)型號(hào)：HD-8200G天線號(hào)：0717883天線高：1.1.7022.1.701平均值：1.702觀測(cè)狀況記錄1．電池電壓：2（塊條）2．接收衛(wèi)星號(hào)：3．信噪比（SNR）：4．故障情況：無(wú)5．備注：觀測(cè)該站時(shí)，晴天數(shù)據(jù)質(zhì)量較好3.3.2觀測(cè)步驟1）如下圖：20、21、22、23均為同步環(huán)這四個(gè)環(huán)以點(diǎn)連式和邊連式圍成一個(gè)異步環(huán)，我們按照?qǐng)D上（1）（2）（3）（4）為順序先從22號(hào)環(huán)開(kāi)始觀測(cè)，6名觀測(cè)人員分別在JE95、JE96、JE97、JE98、JE88、JE89上觀測(cè)以最后開(kāi)機(jī)的時(shí)間人員為準(zhǔn)同步觀測(cè)一個(gè)小時(shí)，時(shí)間到后，JE95、JE96點(diǎn)不動(dòng)其余搬往(2)號(hào)環(huán)，方法和第一環(huán)一樣，到時(shí)JE92、JE94不動(dòng)再觀測(cè)20號(hào)環(huán)，觀測(cè)(4)號(hào)環(huán)時(shí)JE79不動(dòng)，按照這個(gè)規(guī)律一個(gè)個(gè)環(huán)觀測(cè)。觀測(cè)時(shí)應(yīng)該選出一名小組長(zhǎng)，各觀測(cè)人員把開(kāi)機(jī)時(shí)間和點(diǎn)號(hào)匯報(bào)到小組長(zhǎng)處由小組長(zhǎng)統(tǒng)一調(diào)度，讓觀測(cè)有條不紊的進(jìn)行。圖3-3混連式觀測(cè)環(huán)3.4.E級(jí)GPS控制點(diǎn)測(cè)量技術(shù)要求以C、D級(jí)GPS點(diǎn)為基礎(chǔ)，采取邊連式的形式布設(shè)E級(jí)GPS網(wǎng)（點(diǎn)）。E級(jí)GPS測(cè)量采用靜態(tài)方式觀測(cè)，其最弱點(diǎn)（相對(duì)于起算點(diǎn)）的點(diǎn)位中誤差不得超過(guò)±5cm。如下表3-4：表3-4測(cè)量技術(shù)要求級(jí)別閉合環(huán)或復(fù)合路線邊數(shù)相鄰點(diǎn)間平均距離E級(jí)≤10條500m觀測(cè)的基本技術(shù)要求項(xiàng)目等級(jí)衛(wèi)星高度角有效衛(wèi)星數(shù)（精態(tài)）強(qiáng)度因子PDOP平均重復(fù)設(shè)站數(shù)（次）時(shí)段長(zhǎng)度（min）數(shù)據(jù)采樣率（″）E級(jí)≥15°≥4≤6≥2≥6015注：當(dāng)基線較長(zhǎng)或觀測(cè)條件較差時(shí)應(yīng)適當(dāng)延長(zhǎng)時(shí)段長(zhǎng)度。4.GPS數(shù)據(jù)處理4.1基線解算4.1.1觀測(cè)值的處理GPS基線向量表示了各個(gè)GPS控制點(diǎn)的一種位置關(guān)系，即控制點(diǎn)與控制點(diǎn)的坐標(biāo)增量。GPS基線向量與我們常規(guī)測(cè)量中的基線是不一樣的，它們的區(qū)別在于GPS基線向量具有長(zhǎng)度、水平方位和垂直方位等三項(xiàng)屬性，而常規(guī)測(cè)量中的基線只有長(zhǎng)度上的屬性[7]。4.1.2基線解算基線的解算過(guò)程實(shí)際上就是一個(gè)平差的過(guò)程，平差過(guò)程時(shí)所采用的觀測(cè)值就是雙差觀測(cè)值[8]?；€解算分三個(gè)階段完成，第一階段：對(duì)基線進(jìn)行初始的平差，解算出GPS接收機(jī)靜態(tài)觀測(cè)時(shí)由于某種原因?qū)е碌母?dòng)解；第二階段：將整周未知數(shù)固定成整數(shù)；第三階段：將已經(jīng)確定了的整周未知數(shù)作為已知值，再次進(jìn)行平差解算，解算出待定的測(cè)站坐標(biāo)作為的未知參數(shù)，解求出基線向量的最終解-整數(shù)解（固定解）[8]。1）初始平差根據(jù)雙差觀測(cè)值的觀測(cè)方程（需要進(jìn)行線性化），組成誤差方程，然后組成法方程，最后求解待定的未知參數(shù)，其結(jié)果為：待定參數(shù)：（式6-1）待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣：，（式6-2）單位權(quán)中誤差：[9]。為了獲得精度較高的解算結(jié)果，應(yīng)該準(zhǔn)確地確定出整周未知數(shù)的整數(shù)值。2）確定基線向量的固定解當(dāng)整周未知數(shù)的整數(shù)值確定以后，與它相對(duì)應(yīng)的基線向量就是我們想要的基線向量的整數(shù)解。4.2GPS數(shù)據(jù)處理過(guò)程4.2.1原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的讀入當(dāng)天在進(jìn)行基線數(shù)據(jù)解算時(shí)，首先應(yīng)該把當(dāng)天的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上。一般說(shuō)來(lái)，各GPS接收機(jī)廠商配備提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機(jī)中傳輸出來(lái)的GPS原始觀測(cè)值數(shù)據(jù)，首先需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換[10]。4.2.2外業(yè)原始數(shù)據(jù)的檢查與修改在電腦上讀入了GPS觀測(cè)值原始數(shù)據(jù)之后，應(yīng)該對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行仔細(xì)核查，為了避免外業(yè)操作時(shí)的誤操作而導(dǎo)致計(jì)算錯(cuò)誤。4.2.3解算基線的控制參數(shù)基線解算的控制參數(shù)是用來(lái)確定數(shù)據(jù)處理軟件是采用何種處理方法來(lái)進(jìn)行基線解算的，基線解算的控制參數(shù)的設(shè)定是基線解算時(shí)的一個(gè)非常重要環(huán)節(jié)，通過(guò)設(shè)定控制參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)基線的精化處理[11]。4.2.4基線解算基線解算的時(shí)候都是用軟件計(jì)算，基本上都不用人工操作。4.2.5基線質(zhì)量的檢驗(yàn)當(dāng)我們把基線解算出后，應(yīng)該先對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)行檢查，此時(shí)的數(shù)據(jù)是不能用于后續(xù)的處理，如果數(shù)據(jù)不合格，則馬上找出問(wèn)題所在重新對(duì)基線進(jìn)行解算，假如無(wú)論怎么算都不合格，那么就應(yīng)該考慮進(jìn)行重測(cè)，直到重測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行基線結(jié)算合格。4.2.6平差進(jìn)行精度評(píng)定，解出各個(gè)測(cè)站平差后的坐標(biāo)。4.2.7成果轉(zhuǎn)化根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，數(shù)據(jù)通過(guò)參數(shù)轉(zhuǎn)化為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。4.2.8成果經(jīng)過(guò)精確解算最終得出如下（部分）坐標(biāo)成果（表4-1）：表4-1坐標(biāo)成果點(diǎn)號(hào)Y(E)坐標(biāo)X(N)坐標(biāo)高程（H)JE100446286.45242789531.58611.152JE101446729.26892789462.9376.444JE102447398.3752789820.2157.620JE103447335.86932789511.4718.611JE1044480188043.862JE105448439.10322789665.2164.853JE106448952.00362789470.9884.122JE107449859.74932789453.8715.579JE108446760.78862789133.3435.616JE109447266.20412789186.7355.012JE110447917.70002789076.7322.981JE111448523.89082788979.4545.749JE112449545.26862789246.3084.171JE113450061.10782789274.5185.557JE114450342.42442789043.7456.940JE115450674.92792789235.8266.338JE116444311.65922788950.87316.967JE117445460.47642788819.2597.351JE118445933.66442788785.3036.358JE119446456.64682788644.3536.362JE120446806.03262788387.5256.4075.GPS在控制測(cè)量中的應(yīng)用5.1RTK在控制測(cè)量中的應(yīng)用5.1.1RTK在控制測(cè)量中的應(yīng)用

目前，RTK在地形測(cè)量、工程放樣等領(lǐng)域中已發(fā)揮了及其重要的作用，不夸張地說(shuō)，如果沒(méi)有RTK很多測(cè)量領(lǐng)域都將舉步維艱，并且RTK在控制測(cè)量中也發(fā)揮了重要的作用，常規(guī)的GPS測(cè)量方法都需要內(nèi)頁(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理才能獲得高精度的成果數(shù)據(jù)，而RTK不用進(jìn)行內(nèi)頁(yè)處理。5.1.2RTK的基本工作原理

RTK基本工作原理：在已知較高等級(jí)點(diǎn)上安置1臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給移動(dòng)站，移動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度[12]。

傳統(tǒng)的圖根控制測(cè)量需要對(duì)測(cè)區(qū)先進(jìn)行導(dǎo)線測(cè)量然后通過(guò)內(nèi)業(yè)的處理解算出各個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)，這樣不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且要求點(diǎn)間兩兩通視，由于觀測(cè)（儀器誤差、人為誤差）和解算時(shí)都會(huì)存在誤差，解算出來(lái)的精度可能不是很高，如果采用GPS靜態(tài)測(cè)量和快速靜態(tài)等方法則需要大量的時(shí)間并且也需在內(nèi)業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，萬(wàn)一數(shù)據(jù)不合格則需重測(cè)，如果用RTK精度符合盡量使用RTK放點(diǎn)，利用所放的點(diǎn)直接用來(lái)當(dāng)控制點(diǎn)。利用RTK進(jìn)行圖根控制測(cè)量（由于目前RTK精度還不能達(dá)到普通等級(jí)以上，只能進(jìn)行一般的地形圖圖根控制）除了不受天氣、地形和通視等條件的影響，而且要避開(kāi)高大的建筑物和大樹外。采用RTK來(lái)進(jìn)行圖根控制測(cè)量，測(cè)量員可以隨時(shí)從手簿上看到RTK的測(cè)量精度，如果精度沒(méi)有達(dá)到測(cè)量要求，則應(yīng)停止測(cè)量，這樣可以大大提高了外業(yè)的作業(yè)效率。

圖5-1RTK圖根控制測(cè)量的作業(yè)流程圖如上圖所示，在外業(yè)采集完以后需對(duì)成果精度進(jìn)行檢核（可以使用RTK對(duì)E級(jí)GPS點(diǎn)檢測(cè)一次，內(nèi)業(yè)對(duì)比數(shù)據(jù)差值），如果精度沒(méi)有達(dá)到要求，則需重新進(jìn)行外業(yè)的數(shù)據(jù)采集。控制成果出來(lái)以后就可以利用這些坐標(biāo)進(jìn)行房屋或地形的碎部測(cè)量，原則上這些圖根點(diǎn)可以支站，但是不能連續(xù)支3個(gè)以上，否則精度將會(huì)不符合技術(shù)精度。5.1.3工程應(yīng)用及精度分析

我們?cè)谕瓿善翁餃y(cè)區(qū)1：500數(shù)字化地形測(cè)量中（面積約0.4平方公里）用GPSRTK進(jìn)行圖根控制。用全站儀對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行精度檢測(cè)（具體見(jiàn)下表格表5-2）。檢測(cè)的結(jié)果說(shuō)明了這些控制點(diǎn)用RTK放點(diǎn)的精度可以用于生產(chǎn)作業(yè)。表5-2精度對(duì)比表點(diǎn)名RTK坐標(biāo)控制點(diǎn)坐標(biāo)坐標(biāo)較差X(m)Y(m)H(m)X(m)Y(m)H(m)△X(mm)△Y(mm)H(mm)JE116444311.65982788950.88016.981444311.65922788950.87316.967-6-714JE117445460.47602788819.2707.347445460.47642788819.2597.3514-114JE118445933.66402788785.3116.350445933.66442788785.3036.3584-88JE119446456.64602788644.3486.372446456.64682788644.3536.36285-9JE120446806.03202788387.5296.412446806.03262788387.5256.4076-4-55.1.4RTK在圖根導(dǎo)線測(cè)量中的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：與傳統(tǒng)的導(dǎo)線測(cè)量比較，使用RTK進(jìn)行圖根控制測(cè)量自動(dòng)化程度高，不需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和解算，并且不產(chǎn)生誤差累積，數(shù)據(jù)精度高安全可靠[13]。操作簡(jiǎn)單，甚至一個(gè)人就可以完成外業(yè)的圖根控制，作業(yè)速度快，節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用，提高了工作效率?？梢哉f(shuō)RTK技術(shù)非常適合大面積的數(shù)字化地形圖圖根控制測(cè)量和碎部測(cè)量。缺點(diǎn)：RTK受GPS衛(wèi)星信號(hào)的影響以及所使用的移動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度，在衛(wèi)星信號(hào)不好時(shí)、高大建筑物以及樹林里均無(wú)法使用RTK進(jìn)行作業(yè)，所以在實(shí)際圖根控制測(cè)量時(shí)目前RTK圖根控制測(cè)量還不能完全取代傳統(tǒng)的導(dǎo)線測(cè)量。5.1.5具體作業(yè)流程我們?cè)谄翁锊捎玫氖荝TK平滑20秒采集的方法，工具：腳架一副、基座一副、對(duì)準(zhǔn)器一副、RTK一臺(tái)、小鋼尺一把。過(guò)程：把RTK與腳架和基座、對(duì)中器安好然后在圖根點(diǎn)上對(duì)中整平量?jī)x器高，RTK信號(hào)固定后平滑20秒輸入點(diǎn)號(hào)和儀器高即可完成一個(gè)圖根控制點(diǎn)的測(cè)量。5.2RTK圖根控制測(cè)圖相關(guān)數(shù)據(jù)5.2.1圖根控制點(diǎn)成果表5-2：表5-2圖根控制點(diǎn)成果圖根點(diǎn)Y（E）坐標(biāo)X（N）坐標(biāo)高程（H）J1446255.8882791706.74720.219J2446289.1652791682.35520.260J3446347.1792791651.10020.096J4446382.5182791632.24120.065J5446425.9242791609.10420.098J6446456.8312791592.58520.169J7446503.1862791573.10720.162J8446543.1272791551.54920.207J9446615.3792791506.26820.239J10446659.6412791482.90620.398J11446681.7062791471.22420.433J12446730.8572791443.81520.619J13446760.5352791428.87420.600J14446786.9502791414.07020.59J15446833.1502791389.33620.656J16446868.6152791369.87520.755J17446942.6722791330.37220.919J18446982.5612791308.56720.834J19447032.6952791281.49720.206J20447084.9112791253.51419.498J21447119.9492791234.50219.091J22447167.9422791209.95418.764J23447200.682791247.68116.913J24447219.6522791289.1615.256J25447241.0752791321.93213.793J26447253.8782791348.02112.943J27447273.2982791388.66811.907J28447303.7072791450.88810.660J29447322.9512791490.26510.074J30447353.3062791563.0419.040J31447378.3162791614.0258.724J32447403.1862791664.6118.434J33447425.0002791709.4888.310J34447442.9912791737.3318.314J35447460.4552791773.6618.406J36447479.4282791813.4078.536J37447501.5432791861.1048.743J38447520.8122791901.7028.964J39447536.5442791934.2929.0736.使用GPS儀器作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng)由于目前GPS儀器的普遍價(jià)格還是比較高的，所以作業(yè)員在使用儀器時(shí)應(yīng)該保護(hù)好儀器設(shè)施的安全，防止儀器在作業(yè)過(guò)程中的損壞比如：摔壞、操作不慎、進(jìn)水以及丟失等。另外，第一：由于GPS儀器和手簿（比如RTK、CORS和靜態(tài)觀測(cè)接收機(jī)）都是用電池的，所以測(cè)量員在上班之前應(yīng)保證電池能夠上班使用，如果靜態(tài)接收機(jī)在觀測(cè)中途由于電量不足導(dǎo)致關(guān)機(jī)那么這個(gè)觀測(cè)環(huán)就會(huì)作廢，應(yīng)重新觀測(cè)。第二：GPS儀器內(nèi)部有使用當(dāng)?shù)仉娦胚\(yùn)營(yíng)商的SIM卡，出門外業(yè)工作時(shí)先檢查SIM有沒(méi)有欠費(fèi)的問(wèn)題。不然工作時(shí)信號(hào)不固定，靜態(tài)觀測(cè)中途務(wù)必保持儀器的對(duì)中整平，如出現(xiàn)偏差那么整個(gè)觀測(cè)環(huán)也將重新觀測(cè)