2023年5月機器人四級理論綜合真題及答案

2023年5月機器人四級理論綜合真題一、單選題1.ArduinoC語言，部分程序如下，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是“D”時，變量i的范圍是（）[單選題]*A、i＜90B、i＞90C、80＜i＜90D、80≤i＜90√2.ArduinoUNO/Nano主控板，讀取模擬輸入信號，所采用的函數(shù)是（）[單選題]*A、digitalWrite()B、digitalRead()C、analogRead()√D、analogWrite()3.ArduinoUNO/Nano主控板，當(dāng)數(shù)字引腳輸入信號為高電平時，對應(yīng)的電壓是（）[單選題]*A、0VB、5VC、-0.5~1.5VD、3.5~5.5V√4.ArduinoC語言中，無符號變量所對應(yīng)的描述符是（）[單選題]*A、intB、byteC、longD、unsigned√5.ArduinoC程序如下，該程序運行后在串口監(jiān)視器顯示的內(nèi)容是（）[單選題]*A、1010B、10√C、12D、A6.ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項中，可用于讀取輸入的模擬信號和數(shù)字信號的引腳是（）[單選題]*A、A0√B、13C、9D、0/17.對歐姆定律R=U/I的解釋中，下列說法正確的是（）[單選題]*A、導(dǎo)體的電阻與電壓成正比B、導(dǎo)體的電阻與電流成反比C、當(dāng)電流保持不變時，導(dǎo)體的電阻隨電壓的增大而增大D、導(dǎo)體的電阻根據(jù)電壓和電流的比值求出，但不因電流或電壓的改變而變化√8.ArduinoUNO/Nano主控板主控芯片閃存(Flash)的容量是（）[單選題]*A、16KBB、32KB√C、16MBD、32MB9.ArduinoNano主控板，通過光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設(shè)及程序如下圖所示，當(dāng)光照強度逐漸減弱時，LED的亮度變化是（）[單選題]*A、LED燈逐漸變暗√B、LED燈逐漸變亮C、LED燈閃爍D、LED燈亮度保持不變10.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下圖所示，按鍵開關(guān)連接到4引腳，下列選項中，關(guān)于4引腳模式設(shè)置正確的是（）[單選題]*A、pinMode(4INPUT)B、pinMode(4,OUTPUT)C、pinMode(4,INPUT_PULLUP)√D、pinMode(4INPUT_PULLDOWN)11.除了直接采用高/低電平代表1/0外，還可以采用其它形式的脈沖信號來表示1/0。下圖中，通過一個周期內(nèi)，高低電平時長的不同比值來表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項中，可實現(xiàn)通過引腳3發(fā)送1的程序是（）[單選題]*A、B、C、√D、12.ArduinoUNO/Nan主控板，具有數(shù)字信號輸入和輸出功能的引腳數(shù)量是（）[單選題]*A、6B、13C、20√D、2213.有關(guān)ArduinoC程序，下列說法不正確的是（）[單選題]*A、程序中setup()函數(shù)不可缺失B、程序中l(wèi)oop()函數(shù)不可缺失C、程序運行時，先運行l(wèi)oop()函數(shù)內(nèi)的程序，然后運行setup()函數(shù)內(nèi)的程序√D、setup()函數(shù)中的程序僅運行一次，loop()函數(shù)中的程序會循環(huán)運行14.ArduinoUNO/Nano主控板，下圖程序運行時，板載LED燈閃爍的次數(shù)是（）[單選題]*A、0B、1C、5D、6√15.ArduinoUNO/Nano主控板，通過Servo類庫控制機的轉(zhuǎn)動，Servo類庫提供的成員函數(shù)中，用于控制舵機轉(zhuǎn)動角度的成員函數(shù)是（）[單選題]*A、pulseln()B、attach()C、write()√D、map()16.ArduinoC語言中，下列選項中，用于表示八進制數(shù)前綴的是（）[單選題]*A、0bB、0xC、0√D、無前綴17.ArduinoUNO/Nano主控板，通過三極管的開關(guān)作用控制小直流馬達的啟停，電路原理圖如下圖所示，下列選項中，可控制小馬達轉(zhuǎn)動的程序是（）[單選題]*A、B、√C、D、18.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下，下列選項中，實現(xiàn)按鍵開關(guān)按下后，LED點亮的程序段是（）[單選題]*A、B、C、D、√19.ArduinoC語言，下列選項中，能實現(xiàn)延時0.1秒的程序是（）[單選題]*A、delay(10);B、delay(100);√C、delayMicroseconds(10);D、delayMicroseconds(100);20.ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項中，可控制模擬輸出值變化的是（）[單選題]*A、高電平B、低電平C、占空比√D、ADC的位數(shù)二、多選題21.下列選項中，關(guān)于上拉電阻說法正確的是（）[多選題]*A、上拉電阻一端需要與GND相連B、上拉電阻一端需要與VCC相連√C、上拉電阻可將不確定的信號確定在高電平√D、采用上拉電阻電路的按鍵開關(guān)模塊，當(dāng)按鍵開關(guān)斷開時，輸出高電平√22.晶體三極管有三個引腳，分別為（）[多選題]*A、基極√B、集電極√C、發(fā)射極√D、漏極23.在電子電路中，根據(jù)時間和數(shù)值的連續(xù)性可將信號劃分為?(()*A、數(shù)字信號√B、模擬信號√C、高頻信號D、低頻信號24.下列描述中，關(guān)于閉環(huán)控制描述正確的有（）[多選題]*A、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，必須對輸出量進行檢測√B、閉環(huán)控制是基于偏差的控制√C、步槍打靶的過程是閉環(huán)控制D、通過閉環(huán)控制可以抑制外部擾動對輸出量的影響√25.ArduinoUNO/Nano主控板，ArduinoC語言的不同變量類型，在內(nèi)存中存儲空間為1個字節(jié)的有（）[多選題]*A、char√B、byte√C、floatD、boolean√三、判斷題26.上傳到ArduinoUNO/Nano主控板中的程序保存在EEPROM中，斷電后不會丟失。正確錯誤√27.可以通過ArduinoUNO/Nano主控板的模擬輸入引腳，控制電機驅(qū)動芯片，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速變化。正確錯誤√28