RFID開發(fā)技術(shù)及實踐第5章高頻RFID閱讀器設(shè)計

第5章高頻RFID閱讀器設(shè)計

5.1Mifare卡5.2MFRC5225.3RC522基本操作5.4高頻RFID閱讀器程序設(shè)計

5.1Mifare卡

Mifare是NXPSemiconductors(恩智浦半導(dǎo)體)擁有的商標之一。Mifare卡是目前世界上使用量大、技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定、內(nèi)存容量大的一種感應(yīng)式智能IC卡。

5.1.1Mifare卡的特點

Mifare技術(shù)是NXP(前身為飛利浦半導(dǎo)體)所擁有的13.56MHz非接觸性辨識技術(shù)。NXP并不制造卡片或卡片閱讀機，而是在開放的市場上販售相關(guān)技術(shù)與芯片，卡片和卡片閱讀器的制造商再利用它們的技術(shù)來研發(fā)產(chǎn)品出售給一般使用者。

Mifare卡經(jīng)常被認為是一種智能卡的技術(shù)，這是因為它可以在卡片上兼具讀寫的功能。事實上，Mifare卡僅具備記憶功能，必須搭配閱讀器才能達到讀寫功能。Mifare卡的非接觸式讀寫功能是為處理大眾運輸系統(tǒng)中的付費交易部分來設(shè)計的，其與眾不同的地方是具備執(zhí)行升冪和降序的排序功能，簡化資料讀取的過程。盡管接觸性智能卡也能夠執(zhí)行同樣的動作，但非接觸性智能卡的速度更快且操作更簡單，而且卡片閱讀機幾乎不需要任何維修，卡片也較為耐用。

Mifare卡除了保留接觸式IC卡的原有優(yōu)點外，還具有以下特點：

操作簡單、快捷。由于采用射頻無線通信，使用時無需插拔卡及不受方向和正反面的限制，完成一次讀寫操作僅需0.1s，大大提高了每次使用的速度，既適用于一般場合，又適用于快速、高流量的場所。

抗干擾能力強。Mifare卡中有快速防沖突機制，在多卡同時進入讀寫范圍內(nèi)時，能有效防止卡片之間出現(xiàn)數(shù)據(jù)干擾，讀寫設(shè)備可一一對卡進行處理，提高了應(yīng)用的并行性及系統(tǒng)工作的速度?？煽啃愿?。Mifare卡與閱讀器之間沒有機械接觸，避免了由于接觸讀寫而產(chǎn)生的各種故障；而且卡中的芯片和感應(yīng)天線完全密封在標準的PVC中，進一步提高了應(yīng)用的可靠性和卡的使用壽命。

適合于一卡多用。Mifare卡的存儲結(jié)構(gòu)及特點(大容量16分區(qū)、1024字節(jié))，能應(yīng)用于不同的場合或系統(tǒng)，有很強的系統(tǒng)應(yīng)用擴展性，可以真正做到“一卡多用”。5.1.2Mifare1S50卡

Mifare卡的主要芯片有NXPMifare1S50(1KB)、S70(4KB)等。Mifare1(下面簡稱MF1)是符合ISO/IEC14443A的非接觸智能卡，其通信層(MifareRF接口)符合ISO/IEC14443A標準的第2和第3部分，其安全層支持域檢驗的CRYPTO1數(shù)據(jù)流加密。

目前國內(nèi)出現(xiàn)了Mifare卡的克隆產(chǎn)品，但性能稍遜一籌。雖然Mifare技術(shù)已經(jīng)被破解，卡片可以被復(fù)制，但是由于價格低廉，還在廣泛使用。Mifare卡的技術(shù)特點如下：

卡片由一個卷繞天線和特定用途的集成電路模塊組成。

Mifare卡有一個高速(106KB波特率)的RF接口。

內(nèi)部有一個控制單元和一個8K個bit位的EEPROM。

閱讀器向MF1卡發(fā)出一組固定頻率(13.56?MHz)的電磁波，卡片內(nèi)有一個LC串聯(lián)諧振電路，其頻率與閱讀器發(fā)射的頻率相同，在電磁波的激勵下，LC諧振電路產(chǎn)生共振，從而使諧振電容有了電荷。

在這個電容的另一端，接有一個單向?qū)ǖ碾娮颖?，將電容?nèi)的電荷送到模塊存儲電容內(nèi)儲存，當所積累的電荷達到2?V以上時，此電容可作為電源向模塊電路提供工作電壓，將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去或接收閱讀器的數(shù)據(jù)。

MF1讀寫示意圖如圖5-1所示。圖5-1MF1讀寫示意圖目前，市場上較常見的MF1S50卡的主要性能指標如下：

MifareRF接口(ISO/IEC14443A)。

非接觸數(shù)據(jù)傳輸并提供能源(不需電池)。

工作距離：可達100mm(取決于天線的尺寸結(jié)構(gòu))。

工作頻率：13.56MHz。

快速數(shù)據(jù)傳輸：106kb/s。

高度數(shù)據(jù)完整性保護：16bitCRC、奇偶校驗、位編碼和位計數(shù)。

真正的防沖突。

典型票務(wù)交易：小于100ms(包括備份管理)。

1KBEEPROM，分為16個區(qū)，每區(qū)4個塊，每塊16字節(jié)。

用戶可定義內(nèi)存塊的讀寫條件。

數(shù)據(jù)耐久性為10年。

寫入耐久性可達100000次。

相互三輪認證(ISO/IECDIS9798-2)。

帶重現(xiàn)攻擊保護的射頻通道數(shù)據(jù)加密。

每區(qū)(每個應(yīng)用)兩個密鑰，支持密鑰分級的多應(yīng)用場合。

每卡一個唯一序列號。

在運輸過程中以傳輸密鑰保護對EEPROM的訪問權(quán)。

MF1S50集成電路芯片內(nèi)含1KBEEPROM、RF接口和數(shù)字控制單元。能量和數(shù)據(jù)通過天線傳輸，卡中天線為幾匝線圈，直接連接到芯片上，不再需要額外的組件。Mifare卡的結(jié)構(gòu)如圖5-2所示。

圖5-2中，各組件的功能簡述如下：

RF接口：調(diào)制解調(diào)器檢波器時鐘發(fā)生器的上電復(fù)位穩(wěn)壓器。

防沖突：讀寫范圍內(nèi)的幾張卡可以逐一選定和操作。

認證：在所有存儲器操作之前進行認證過程，以保證必須通過各塊指定的密鑰才能訪問該塊。圖5-2Mifare卡的結(jié)構(gòu)控制邏輯單元：數(shù)值以特定的冗余格式存儲，可以增減。

EEPROM接口：是與內(nèi)部EEPROM的通信接口。

加密單元：域驗證的CRYPTO1數(shù)據(jù)流加密，保證數(shù)據(jù)交換的安全。

EEPROM：總?cè)萘繛?KB，每區(qū)的最后一塊稱做“尾塊”，含有兩個密鑰和本區(qū)各塊的讀寫條件。5.1.3Mifare1卡存儲器組織

在MF1S50卡中，1024?×?8bitEEPROM存儲器分為16個扇區(qū)，每區(qū)4塊，每塊16字節(jié)。在擦除后的狀態(tài)下，EEPROM的單元讀為邏輯“0”，寫后的狀態(tài)下讀為“1”。EEPROM結(jié)構(gòu)如圖5-3所示。

1.制造商占用塊

制造商占用塊是第1扇區(qū)的第1塊(塊0)，它含有集成電路制造商數(shù)據(jù)。出于安全和系統(tǒng)需求，此塊是制造商在生產(chǎn)過程中編程后寫保護的。制造商占用塊的結(jié)構(gòu)如圖5-4所示。圖5-3EEPROM結(jié)構(gòu)圖5-4制造商占用塊的結(jié)構(gòu)

2.數(shù)據(jù)塊

各扇區(qū)均有3個16字節(jié)的塊用于存儲數(shù)據(jù)(區(qū)0只有兩個數(shù)據(jù)塊以及一個只讀的廠商代碼塊)。數(shù)據(jù)塊可以通過讀寫控制位設(shè)置為：

讀寫塊：例如用于非接觸門禁管理。

數(shù)值塊：可直接控制存儲值的命令，如增值、減值。

其中，數(shù)值塊具有電子錢包功能(有效命令包括read、write、increment、decrement、restore、transfer)。數(shù)值塊有固定的數(shù)據(jù)格式，以便于錯誤檢測、糾錯和備份管理。數(shù)值塊中存儲的數(shù)值和地址只能通過數(shù)值塊格式的寫操作生成。數(shù)值和地址說明如下：數(shù)值：有符號4字節(jié)數(shù)值。數(shù)值的最低字節(jié)存儲在最低地址字節(jié)。負值以標準的2的補碼形式存儲。出于數(shù)據(jù)完整性和安全原因，數(shù)值存儲三次，兩次不取反，一次取反。

地址(Adr)：1字節(jié)地址，當進行備份管理時，可用于保存塊的地址。地址保存四次，兩次取反，兩次不取反。在increment、decrement、restore和transfer操作中，地址保持不變。它只能通過write命令更改。

數(shù)值塊的結(jié)構(gòu)如圖5-5所示。圖5-5數(shù)值塊的結(jié)構(gòu)

3.尾塊(塊3)

各扇區(qū)均有一個尾塊，存有：

密鑰A和B(可選)，讀時返回邏輯“0”。

該區(qū)四個塊的讀寫條件，存儲在字節(jié)6～9。

讀寫控制位也指定了數(shù)據(jù)塊的類型(讀寫塊或數(shù)值塊)。

如果不需要密鑰B，塊3的最后6字節(jié)可以用作數(shù)據(jù)字節(jié)。

尾塊的字節(jié)9可用于用戶數(shù)據(jù)。因為此字節(jié)享有與字節(jié)6、7、8相同的讀寫權(quán)限。尾塊的結(jié)構(gòu)如圖5-6所示。圖5-6尾塊的結(jié)構(gòu)

1)讀寫條件

每個數(shù)據(jù)塊和尾塊的讀寫條件均由3個bit定義，并以非取反和取反形式保存在各個區(qū)的尾塊中。讀寫控制位管理著使用密鑰A和B讀寫存儲器的權(quán)限。如果知道相關(guān)的密鑰，并且當前讀寫條件允許，讀寫條件是可以更改的，讀寫條件說明如圖5-7所示。圖5-7讀寫條件說明

2)尾塊的讀寫條件

對密鑰和控制位的讀寫取決于尾塊(塊3)的訪問控制位，這些控制位存放在字節(jié)6～8中，以正值和反值的形式存放，?分為“禁止”、“KEYA”、“KEYB”和“KEYA|B(KEYA或KEYB)”。讀寫條件在尾塊中的存儲位置如表5-1所示。

讀寫條件定義如表5-2所示。

由上表可知，尾塊和KEYA被預(yù)定義為傳輸配置狀態(tài)。因為在傳輸配置狀態(tài)下KEYB可讀，新卡必須用KEYA認證。由于訪問控制位本身也可以禁止訪問，所以操作時應(yīng)當特別小心。表5-1讀寫條件在尾塊中的存儲位置表5-2讀寫條件定義

3)數(shù)據(jù)塊的訪問控制條件

對數(shù)據(jù)塊(塊0至2)的讀寫訪問取決于其訪問控制位，分為“禁止”、“KEYA”、“KEYB”和“KEYA|B”。相關(guān)訪問控制位的設(shè)置決定了其用途以及相應(yīng)的可用命令。

讀寫塊：允許讀、寫操作。

數(shù)值塊：運行另外的數(shù)值操作，如加值、減值、轉(zhuǎn)存和恢復(fù)。在用于非充值卡的一種情況(“001”)下，只能夠讀和減值。在另一種情況(“110”)下，可以用KEYB充值。

制造廠商塊：只讀，不受訪位控制位設(shè)置的影響。

密鑰管理：在傳輸配置狀態(tài)下，必須用KEYA認證。

數(shù)據(jù)塊的訪問控制條件如表5-3所示。表5-3數(shù)據(jù)塊的訪問控制條件如果相應(yīng)扇區(qū)尾塊KEYB可讀，則不得用作認證(上表中所有灰色行)。如果閱讀器試圖用灰色行的訪問控制條件以KEYB認證任何扇區(qū)的任何塊，卡將在認證后拒絕所有后續(xù)存儲器訪問。5.1.4Mifare卡讀寫

讀寫Mifare卡的命令由閱讀器發(fā)出，按照讀寫流程通過防碰撞和認證才能真正對卡片進行操作，其操作如圖5-8所示。

1.呼叫(requeststandard/all)

卡片一旦進入閱讀器范圍內(nèi)，就會收到載波并進行充電。卡片上電復(fù)位后，如果收到閱讀器發(fā)來的request命令，則通過發(fā)送應(yīng)答碼ATQA(符合ISO/IEC14443A)回應(yīng)閱讀器向天線范圍內(nèi)所有卡發(fā)出的request命令。圖5-8Mifare卡讀寫

2.防碰撞循環(huán)(anticollisionloop)

在防碰撞循環(huán)中，可以讀回一張卡的序列號。如果在閱讀器的工作范圍內(nèi)有幾張卡，則它們可以通過唯一序列號區(qū)分開來，并可選定以進行下一步交易。未被選定的卡轉(zhuǎn)入待命狀態(tài)，等候新的request命令。

3.選卡(selectcard)

閱讀器通過selectcard命令選定一張卡進行認證存儲器的相關(guān)操作。該卡返回選定應(yīng)答碼(ATS=08h)，明確所選卡的卡型。

4.三輪認證(3passauthentication)

選卡后，閱讀器指定后續(xù)讀寫的存儲器位置，并用相應(yīng)密鑰進行三輪認證。認證成功后，所有的存儲器操作都是加密的。

5.存儲器操作

經(jīng)過三輪認證后，閱讀器可對卡片執(zhí)行下列操作：

讀數(shù)據(jù)塊。

寫數(shù)據(jù)塊。

減值：減少數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)值，并將結(jié)果保存在臨時內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器中。

加值：增加數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)值，并將結(jié)果保存在數(shù)據(jù)寄存器中。

恢復(fù)：將數(shù)據(jù)塊內(nèi)容移入數(shù)據(jù)寄存器。

轉(zhuǎn)存：將臨時內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容寫入數(shù)值塊。

6.數(shù)據(jù)完整性

在閱讀器和卡之間的非接觸通信鏈接中實施下列機制，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕?/p>

每塊16bitCRC。

每字節(jié)的奇偶位。

位計數(shù)檢查。

位編碼，以區(qū)分“1”、“0”和無信息。

通道監(jiān)控(協(xié)議序列和位流分析)。

7.安全

安全認證中的三輪認證采用符合ISO9798-2的協(xié)議，以保證高度的安全性。三輪認證過程如下：

閱讀器指定要訪問的區(qū)，并選擇密鑰A或B。

第一輪為卡從位塊讀區(qū)密鑰和訪問條件。然后，卡向閱讀器發(fā)送隨機數(shù)。

第二輪為閱讀器利用密鑰和隨機數(shù)計算回應(yīng)值?；貞?yīng)值連同閱讀器的隨機數(shù)發(fā)送給卡。

第三輪為卡通過與自己的隨機數(shù)比較驗證閱讀器的回應(yīng)值，再計算回應(yīng)值并發(fā)送。

閱讀器通過比較驗證卡的回應(yīng)值。

在第一個隨機數(shù)傳送之后，卡與閱讀器之間的通信都是加密的。

5.2MFRC522

MFRC522(簡稱RC522)是應(yīng)用于13.56MHz非接觸式通信中高集成度讀寫卡系列芯片中的一員。它是NXP公司針對“三表”應(yīng)用推出的一款低電壓、低成本、體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是智能儀表和便攜式手持設(shè)備研發(fā)的較好選擇。5.2.1概述

MFRC522運用了先進的調(diào)制和解調(diào)概念，完全集成了13.56MHz下所有類型的被動非接觸式通信方式和協(xié)議，并支持ISO14443A的多層應(yīng)用。其內(nèi)部發(fā)送器部分可驅(qū)動閱讀器天線與ISO14443A/Mifare卡和應(yīng)答機的通信，無需其他電路。接收器部分提供一個堅固而有效的解調(diào)和解碼電路，用于處理ISO14443A兼容的應(yīng)答器信號。數(shù)字部分處理ISO14443A幀和錯誤檢測。此外，RC522還支持快速CRYPTO1加密算法，用于驗證Mifare系列產(chǎn)品。MFRC522支持Mifare更高速的非接觸式通信，雙向數(shù)據(jù)傳輸速率高達424?kb/s?？筛鶕?jù)不同的用戶需求，選取SPI、I2C或串行UART(類似RS232)模式之一，有利于減少連線，縮小PCB板體積，降低成本。

MFRC522的其他特性如下：

高集成度的調(diào)制解調(diào)電路。

采用少量外部器件，即可將輸出驅(qū)動級接至天線。

支持ISO/IEC14443TYPEA和Mifare通信協(xié)議。

支持ISO14443212kb/s和424kb/s更高傳輸速率的通信。支持MifareClassic加密。

10Mb/s的SPI接口。

I2C接口，快速模式的速率為400kb/s，高速模式的速率為3400kb/s。

串行UART，傳輸速率高達1228.8kb/s，幀取決于RS232接口，電壓電平取決于提供的管腳電壓。

64字節(jié)的發(fā)送和接收FIFO緩沖區(qū)。

靈活的中斷模式。

可編程定時器。

具備硬件掉電、軟件掉電和發(fā)送器掉電三種節(jié)電模式。內(nèi)置溫度傳感器，以便在芯片溫度過高時自動停止RF發(fā)射。

采用相互獨立的多組電源供電，以避免模塊間的相互干擾，提高工作的穩(wěn)定性。

具備CRC和奇偶校驗功能。

內(nèi)部振蕩器，連接27.12MHz的晶體。

2.5～3.6V的低電壓低功耗設(shè)計。

5mm?×?5mm?×?0.85mm的超小體積。5.2.2原理圖

MFRC522組成并不復(fù)雜，其原理圖如圖5-9所示。

MFRC522集成度很高，其相關(guān)功能特性如下：

MFRC522支持可直接相連的各種MCU接口類型，如SPI、I2C和串行UART。

數(shù)據(jù)處理部分執(zhí)行數(shù)據(jù)的并/串轉(zhuǎn)換。

它支持的幀包括CRC和奇偶校驗。它以完全透明的模式進行操作，因而支持ISO14443A的所有層。圖5-9MFRC522的原理圖狀態(tài)和控制部分允許對器件進行配置以適應(yīng)環(huán)境的影響并將性能調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài)。

當與MifareStandard和Mifare產(chǎn)品通信時，使用高速CRYPTO1流密碼單元和一個可靠的非易失性密匙存儲器。

模擬電路包含了一個具有非常低阻抗橋驅(qū)動器輸出的發(fā)送部分，這使得最大操作距離可達100mm。

接收器可以檢測到并解碼非常弱的應(yīng)答信號。5.2.3與MCU接口

MFRC522共有32個管腳，其管腳圖如圖5-10所示。

MFRC522的32個管腳有其各自不同的功能和定義，如表5-4所示。圖5-10MFRC522管腳圖表5-4管腳定義

1.?MCU接口

在每次上電或硬件復(fù)位后，RC522也復(fù)位其接口模式并檢測當前微處理器的接口類型。MFRC522在復(fù)位階段后根據(jù)控制腳的邏輯電平識別微處理器接口。這是由固定管腳連接的組合和一個專門的初始化程序來實現(xiàn)的，其所有通信接口如表5-5所示。

本例中，RC522與MCU連接的端口為SPI口，其他接口可參考相關(guān)資料。兼容SPI接口可使能RC522和一個MCU之間的高速串行通信。兼容SPI接口的處理與標準SPI接口相同。在本書配套的開發(fā)板上，RC522還需要經(jīng)過一個跳線才能與MCU相連，其跳線定義如圖5-11所示。表5-5通信接口圖5-11跳線定義在SPI通信中，RC522作從機，SPI時鐘SCK由主機產(chǎn)生。

數(shù)據(jù)通過MOSI線從主機傳輸?shù)綇臋C。

數(shù)據(jù)通過MISO線從RC522發(fā)回主機。

?MOSI和MISO傳輸每個字節(jié)時都是高位在前。MOSI上的數(shù)據(jù)在時鐘的上升沿保持不變，在時鐘的下降沿改變。MISO與之類似，在時鐘的下降沿，MISO上的數(shù)據(jù)由RC522來提供，在時鐘的上升沿數(shù)據(jù)保持不變。

2.讀數(shù)據(jù)

通過SPI接口讀出數(shù)據(jù)需要有特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。發(fā)送的第一個字節(jié)定義了模式本身和地址，也可連續(xù)讀出多個地址的數(shù)據(jù)，其順序如表5-6所示。表5-6讀數(shù)據(jù)順序

3.寫數(shù)據(jù)

通過SPI接口寫入數(shù)據(jù)需要有特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。發(fā)送的第一個字節(jié)定義了模式本身和地址，也可連續(xù)讀出多個地址的數(shù)據(jù)，其順序如表5-7所示。

4.地址字節(jié)

地址字節(jié)按特殊格式傳輸，第一個字節(jié)的MSB位設(shè)置使用的模式如下：

?MSB位為1時從RC522讀出數(shù)據(jù)。

?MSB為0時將數(shù)據(jù)寫入RC522。

第一個字節(jié)的位[6:1]定義地址，最后一位應(yīng)當設(shè)置為0。其位含義如表5-8所示。表5-7寫數(shù)據(jù)順序表5-8地址字節(jié)位含義

5.3RC522基本操作

RC522是一款高度集成的RFID讀寫芯片，還需要配合MCU和其他外圍電路才能真正地實現(xiàn)閱讀器的功能。

5.3.1RC522寄存器

RC522的存儲器中共有4頁(PAGE)存放寄存器，用于配置和相關(guān)狀態(tài)指示，詳細定義如表5-9所示。表5-9RC522寄存器5.3.2FIFO緩沖區(qū)操作

MFRC522包含一個64?×?8位的FIFO緩沖區(qū)，用來緩存主機MCU和MFRC522的內(nèi)部狀態(tài)機之間的輸入和輸出數(shù)據(jù)流。因此，F(xiàn)IFO緩沖區(qū)可以處理長度大于64字節(jié)的數(shù)據(jù)流，但又不考慮時序的限制。

1.訪問FIFO緩沖區(qū)

FIFO緩沖區(qū)的輸入和輸出數(shù)據(jù)總線連接到FIFODataReg寄存器。

通過寫FIFODataReg寄存器將一個字節(jié)的數(shù)據(jù)存入FIFO緩沖區(qū)，之后內(nèi)部FIFO緩沖區(qū)寫指針加1。

讀出的FIFODataReg寄存器的內(nèi)容是存放在FIFO緩沖區(qū)讀指針處的數(shù)據(jù)，之后FIFO緩沖區(qū)讀指針減1。

FIFO緩沖區(qū)的讀和寫指針之間的間隔通過讀取FIFOLevelReg得到。當MCU發(fā)布一個命令后，MFRC522可以在命令執(zhí)行過程中根據(jù)命令要求來訪問FIFO緩沖區(qū)。通常，只能實現(xiàn)一個FIFO緩沖區(qū)的操作，該緩沖區(qū)可用在輸入和輸出方向中。因此，MCU必須小心不能以其他方式來訪問FIFO緩沖區(qū)。

2.控制FIFO緩沖區(qū)

除了讀寫FIFO緩沖區(qū)外，F(xiàn)IFO緩沖區(qū)指針還可通過置位寄存器FIFOLevelReg的FlushBuffer位來復(fù)位。從而使FIFOLevel位被清零，寄存器ErrorReg的BufferOvfl位也被清零，實際存儲的字節(jié)不能再訪問，F(xiàn)IFO緩沖區(qū)可以用來存放下一批64字節(jié)的數(shù)據(jù)。

3.?FIFO緩沖區(qū)的狀態(tài)信息

MCU可得到以下FIFO緩沖區(qū)狀態(tài)的數(shù)據(jù)：

已經(jīng)存放在FIFO緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)：寄存器FIFOLevelReg的FIFOLevel字段。

FIFO緩沖區(qū)已滿的警告：寄存器Status1Reg的HiAlert位。

?FIFO緩沖區(qū)已空的警告：寄存器Status1Reg的LoAlert位。

指示FIFO緩沖區(qū)已滿時仍有字節(jié)寫入：寄存器ErrorReg的BufferOvfl位。

?BufferOvfl位可通過置位FIFOLevelReg寄存器的FlushBuffer位來清零。

當出現(xiàn)以下情況時，MFRC522可以產(chǎn)生中斷信號：

如果寄存器CommIEnReg的LoAlertIEn被置位，且當寄存器Status1Reg的LoAlert位變成1時，管腳IRQ激活。如果寄存器CommIEnReg的HiAlertIEn被置位，且當寄存器Status1Reg的HiAlert位變成1時，管腳IRQ激活。

如果FIFO緩沖區(qū)中只允許存放WaterLevel個(在寄存器WaterLevelReg中設(shè)置)或更少的字節(jié)，則HiAlert標志置位。

上述數(shù)據(jù)滿足下面的等式：

HiAlert?=?(64-FIFOLength)≤WaterLevel

如果實際只有WaterLevel個或更少的字節(jié)存放在FIFO緩沖區(qū)中，則LoAlert標志置位。

同時，它們滿足下面的等式：

LoAlert?=?(64-FIFOLength)≤WaterLevel5.3.3RC522命令

RC522的操作可由執(zhí)行一系列命令的內(nèi)部狀態(tài)機來決定。即通過向命令寄存器寫入相應(yīng)的命令代碼來啟動命令，并且執(zhí)行一個命令所需的參數(shù)和數(shù)據(jù)可通過FIFO緩沖區(qū)來交換。

1.通用特性

?RC522的命令可以動用FIFO緩沖區(qū)設(shè)置參數(shù)和數(shù)據(jù)，其操作有一些通用的特性如下：

每個需要數(shù)據(jù)流(或數(shù)據(jù)字節(jié)流)作為輸入的命令在發(fā)現(xiàn)FIFO緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)時會立刻處理，收發(fā)命令除外，收發(fā)命令的發(fā)送由寄存器BitFramingReg的StartSend位來啟動。每個需要某一數(shù)量參數(shù)的命令只有在它通過FIFO緩沖區(qū)接收到正確數(shù)量的參數(shù)時才能開始處理。

?FIFO緩沖區(qū)不能在命令啟動時自動清除。

?也有可能要先將命令參數(shù)或數(shù)據(jù)字節(jié)寫入FIFO緩沖區(qū)，再啟動命令。

?每個命令的執(zhí)行都可能由MCU向命令寄存器寫入一個新的命令代碼(如idle命令)來中斷。

RC522命令有8個，其命令代碼和描述如表5-10所示。表5-10RC522命令

2.?Idle命令

RC522處于空閑模式。該命令也可用來終止實際正在執(zhí)行的命令。

3.?CalcCRC命令

FIFO的內(nèi)容被傳輸?shù)紺RC協(xié)處理器并執(zhí)行CRC計算，該命令有如下特點：

計算結(jié)果存放在CRCResultReg寄存器中。

?CRC計算無需限制字節(jié)的數(shù)目。

當在數(shù)據(jù)流過程中FIFO變成空時計算也不會停止。

寫入FIFO的下個字節(jié)增加到計算中。

CRC的預(yù)置值由寄存器ModeReg的CRCPreset位控制，該值在命令啟動時裝入CRC協(xié)處理器。

這個命令必須通過向命令寄存器寫入任何一個命令(如空閑命令)來清除。

如果寄存器AutoTestReg的SelfTest位設(shè)置正確，則MFRC522處于自測試模式，啟動CalCRC命令執(zhí)行一次數(shù)字自測試。自測試的結(jié)果寫入FIFO。

4.?Transmit命令

發(fā)送FIFO的內(nèi)容。在發(fā)送FIFO的內(nèi)容之前必須對所有相關(guān)的寄存器進行設(shè)置。該命令在FIFO變空后自動終止。

5.?NOCmdChange命令

該命令不會影響CommandReg寄存器中正在執(zhí)行的任何命令。它可用來修改CommandReg寄存器中除命令位之外的任何位，如RcvOff位或PowerDown位。

6.?Receive命令

MFRC522激活接收器通路，等待接收任何數(shù)據(jù)流。該命令在接收到的數(shù)據(jù)流結(jié)束時自動終止。根據(jù)所選的成幀和速度，通過幀模式結(jié)束或長度字節(jié)來指示。

7.?Transceive命令

該循環(huán)命令重復(fù)發(fā)送FIFO數(shù)據(jù)，并不斷接收RF場的數(shù)據(jù)。第一個動作是發(fā)送，發(fā)送結(jié)束后命令變?yōu)榻邮諗?shù)據(jù)流。其順序為：發(fā)送—接收—發(fā)送—接收。

每個發(fā)送過程都在BitFramingReg寄存器的StartSend位置位時啟動。TRANSCEIVE命令通過向命令寄存器寫入任何一個命令(如idle命令)來清除。

8.?MFAuthent命令

該命令用來處理Mifare認證以使能任何Mifare普通卡的安全通信。在命令激活前以下數(shù)據(jù)必須被寫入FIFO：

認證命令代碼(0x60，0x61)。塊地址。

扇區(qū)密鑰字節(jié)0。

扇區(qū)密鑰字節(jié)1。

扇區(qū)密鑰字節(jié)2。

扇區(qū)密鑰字節(jié)3。

扇區(qū)密鑰字節(jié)4。

扇區(qū)密鑰字節(jié)5。

卡序列號字節(jié)0。

卡序列號字節(jié)1。

卡序列號字節(jié)2。

卡序列號字節(jié)3。上述命令參數(shù)總共12字節(jié)，應(yīng)當寫入FIFO中。

當MFAuthent命令有效時，任何FIFO訪問都被禁止。只要訪問FIFO的操作發(fā)生，ErrorReg寄存器的WrErr位就置位。

該命令在Mifare卡被認證且Status2Reg寄存器的MFCrypto1On位置位時自動終止。

當卡未響應(yīng)時，該命令不會自動終止。因此，定時器必須初始化成自動模式。這時，除IdleIRQ外，TimerIRQ也可用作終止的標準。

在認證過程中，RxIRQ和TxIRQ被禁止。認證命令結(jié)束后(處理完協(xié)議或?qū)DLE寫入命令寄存器后)，只有Crypto1On位有效。

如果認證過程中有錯誤出現(xiàn)，則ErrorReg寄存器的ProtocolErr位置位。Status2Reg寄存器的Crypto1On位清零。

9.?SoftReset命令

該命令用來執(zhí)行一次器件復(fù)位，內(nèi)部緩沖區(qū)的配置數(shù)據(jù)保持不變。所有寄存器都設(shè)置成復(fù)位值，命令完成后自動終止。由于SerialSpeedReg寄存器被復(fù)位，則串行數(shù)據(jù)速率被設(shè)置成9600kb/s。5.3.4RC522基本指令

RC522有14種基本指令集，實現(xiàn)不同方式的數(shù)據(jù)傳輸，其指令代碼及含義如表5-11所示。表5-11指令代碼及含義

5.4高頻RFID閱讀器程序設(shè)計

高頻RFID閱讀器程序的主要工作是能夠操作RC522，并按照Mifare卡的規(guī)則和流程對MF1卡進行讀寫和驗證。一般分為三部分：初始化程序、驅(qū)動程序和主程序。

5.4.1初始化程序

初始化程序用于各種管腳和器件的初始化，以便能夠正常進行解碼。下述內(nèi)容用于實現(xiàn)描述5.D.1，即編寫RC522的初始化程序?；谀K化和移植的考慮，可將本例中初始化子程序單獨封裝成子函數(shù)InitAll()，具體源碼如下：【描述5.D.1】InitAll()

//初始化子函數(shù)

voidInitAll(void)

{

InitPort();

InitRc522();

INT_Init();

TIMER_init();

//液晶屏顯示初始化

LCD_init();

loc(1,0);

LCD_display("高頻HF讀卡器:");

loc(4,0);

LCD_display("請刷卡"); //參數(shù)，標志位初始化

bWarn=0;

bPass=0;

SysTime=0;

KeyNum=0;

KuaiN=0;

oprationcard=0;

bSendID=0;

Pass();

}

InitPort()函數(shù)負責初始化相關(guān)的I/O端口，具體源碼如下：

【描述5.D.1】InitPort()

//初始化相關(guān)的I/O端口

voidInitPort(void)

{

//蜂鳴器管腳

DDRD|=(1<<PD7);

PORTD|=(1<<PD7);

//LED管腳

DDRC|=(1<<PC7);

PORTC|=(1<<PC7); //初始化H-RST,CSS,MOSI,SCK.

DDRB|=(1<<PB3)|(1<<PB4)|(1<<PB5)|(1<<PB7);

//MISO

DDRB&=~(1<<PB6);

//使能SPI主機模式，設(shè)置時鐘速率為fck/4

SPCR=(1<<SPE)|(1<<MSTR);

}

INT_Init()函數(shù)負責初始化外部中斷的相關(guān)工作方式和參數(shù)，具體源碼如下：

【描述5.D.1】INT_Init()

//初始化外部中斷

voidINT_Init(void)

{

//開啟INT0中斷，并初始化

MCUCR|=(1<<ISC01);

GICR|=(1<<INT0);

SREG|=(1<<7);

DDRD|=(1<<PD2);

PORTD|=(1<<PD2);

DDRD&=~(1<<PD2);

}

InitRc522()函數(shù)負責初始化RC522的相關(guān)配置和參數(shù)，具體源碼如下：

【描述5.D.1】InitRc522()

//初始化RC522

voidInitRc522(void)

{

//重啟天線

PcdReset();

PcdAntennaOff();

PcdAntennaOn();

//初始化工作類型為ISO14443TYPEA

M500PcdConfigISOType('A');

}

TIMER_init()函數(shù)負責初始化定時器的相關(guān)配置，具體源碼如下：

【描述5.D.1】TIMER_init()

//初始化定時器

voidTIMER_init(void)

{

//初始化定時器0

TCCR0|=(1<<CS02)+(1<<CS00);

TIMSK|=(1<<TOIE0);

TCNT0=256-61;

SREG|=(1<<7);

}5.4.2驅(qū)動程序

驅(qū)動程序是RC522能夠正確解碼的相關(guān)讀寫、命令設(shè)置等函數(shù)。下述內(nèi)容用于實現(xiàn)描述5.D.2，即編寫RC522的相關(guān)驅(qū)動程序。

SPIReadByte()函數(shù)負責使用SPI端口讀入一個Byte，具體源碼如下：

【描述5.D.2】SPIReadByte()

//使用SPI端口讀入一個byte

unsignedcharSPIReadByte(void)

{

unsignedlongi=60000; //啟動數(shù)據(jù)傳輸

SPDR=0XFF;

//等待傳輸結(jié)束

while(i--){

if(SPSR&(1<<SPIF))break;

}

returnSPDR;

}

SPIWriteByte()函數(shù)負責使用SPI端口寫入一個Byte，具體源碼如下：

【描述5.D.2】SPIWriteByte()

//使用SPI端口寫入一個Byte

voidSPIWriteByte(unsignedcharSPIData)

{

unsignedlongi=60000;

//啟動數(shù)據(jù)傳輸

SPDR=SPIData;

//等待傳輸結(jié)束

while(i--){

if(SPSR&(1<<SPIF))

break;

}

}

PcdRequest()函數(shù)負責尋卡的相關(guān)操作和功能，具體源碼如下：

【描述5.D.2】PcdRequest()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：尋卡

//參數(shù)說明:req_code[IN]:尋卡方式

//0x52=尋感應(yīng)區(qū)內(nèi)所有符合14443A標準的卡

//0x26=尋未進入休眠狀態(tài)的卡

//pTagType[OUT]：卡片類型代碼

//0x4400=Mifare_UltraLight

//0x0400=Mifare_One(S50)

//0x0200=Mifare_One(S70)//0x0800=Mifare_Pro(X)

//0x4403=Mifare_DESFire

//返回:成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharPcdRequest(unsignedcharreq_code,unsignedchar*pTagType)

{

unsignedcharstatus;

unsignedintunLen;

unsignedcharucComMF522Buf[MAXRLEN];//18

//清除標志位

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);

SetBitMask(TxControlReg,0x03); ucComMF522Buf[0]=req_code;

//讀取狀態(tài)字

status=PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);

if((status==MI_OK)&&(unLen==0x10))

{

*pTagType=ucComMF522Buf[0];

*(pTagType+1)=ucComMF522Buf[1];

}

else

{status=MI_ERR;}

returnstatus;

}

PcdAnticoll()函數(shù)負責防沖撞算法，具體源碼如下：

【描述5.D.2】PcdAnticoll()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：防沖撞

//參數(shù)說明:pSnr[OUT]:卡片序列號，4字節(jié)

//返回:成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharPcdAnticoll(unsignedchar*pSnr)

{

unsignedcharstatus;

unsignedchari,snr_check=0;

unsignedintunLen;

unsignedcharucComMF522Buf[MAXRLEN];

//清除標志位

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);

ClearBitMask(CollReg,0x80);

ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1;

ucComMF522Buf[1]=0x20;

//讀取狀態(tài)字

status=PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

if(status==MI_OK)

{

for(i=0;i<4;i++)

{

*(pSnr+i)=ucComMF522Buf[i];

snr_check^=ucComMF522Buf[i];

}

if(snr_check!=ucComMF522Buf[i])

{

status=MI_ERR;

}

}

SetBitMask(CollReg,0x80);

returnstatus;

}

PcdSelect()函數(shù)負責選定卡片，具體源碼如下：

【描述5.D.2】PcdSelect()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：選定卡片

//參數(shù)說明:pSnr[IN]:卡片序列號，4字節(jié)

//返回:成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharPcdSelect(unsignedchar*pSnr)

{

unsignedcharstatus;

unsignedchari;

unsignedintunLen;

unsignedcharucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1;

ucComMF522Buf[1]=0x70;

ucComMF522Buf[6]=0;

//存入buffer

for(i=0;i<4;i++)

{

ucComMF522Buf[i+2]=*(pSnr+i);

ucComMF522Buf[6]^=*(pSnr+i);

}

//計算校驗碼

CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);

ClearBitMask(Status2Reg,0x08); status=PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);

if((status==MI_OK)&&(unLen==0x18))

{

status=MI_OK;

}

else

{

status=MI_ERR;

}

returnstatus;

}

PcdAuthState()函數(shù)負責驗證卡片密碼，具體源碼如下：

【描述5.D.2】PcdAuthState()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：驗證卡片密碼

//參數(shù)說明:auth_mode[IN]:密碼驗證模式

//0x60=驗證A密鑰

//0x61=驗證B密鑰

//addr[IN]：塊地址

//pKey[IN]：密碼

//pSnr[IN]：卡片序列號，4字節(jié)

//返回:成功返回MI_OK/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharPcdAuthState(unsignedcharauth_mode,unsignedcharaddr,unsignedchar*pKey,unsignedchar*pSnr)

{

unsignedcharstatus;

unsignedintunLen;

unsignedchari,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0]=auth_mode;

ucComMF522Buf[1]=addr;

//存入密碼

for(i=0;i<6;i++)

{

ucComMF522Buf[i+2]=*(pKey+i);

} for(i=0;i<6;i++)

{

ucComMF522Buf[i+8]=*(pSnr+i);

}

status=PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);

if((status!=MI_OK)||(!(ReadRawRC(Status2Reg)&0x08)))

{

status=MI_ERR;

}

returnstatus;

}

PcdRead()函數(shù)負責讀取M1卡的一塊數(shù)據(jù)，具體源碼如下：

【描述5.D.2】PcdRead()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：讀取M1卡一塊數(shù)據(jù)

//參數(shù)說明:addr[IN]：塊地址

//pData[OUT]：讀出的數(shù)據(jù)，16字節(jié)

//返回:成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharPcdRead(unsignedcharaddr,unsignedchar*pData)

{

unsignedcharstatus;

unsignedintunLen;

unsignedchari,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0]=PICC_READ;

ucComMF522Buf[1]=addr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status=PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if((status==MI_OK)&&(unLen==0x90))

{

for(i=0;i<16;i++)

{

*(pData+i)=ucComMF522Buf[i];

}

}

else

{

status=MI_ERR;

}

returnstatus;

}

PcdWrite()函數(shù)負責寫數(shù)據(jù)到M1卡的一塊，具體源碼如下：

【描述5.D.2】PcdWrite()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：寫數(shù)據(jù)到M1卡的一塊

//參數(shù)說明:addr[IN]：塊地址

//pData[IN]：寫入的數(shù)據(jù)，16字節(jié)

//返回:成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharPcdWrite(unsignedcharaddr,unsignedchar*pData)

{

unsignedcharstatus;

unsignedintunLen;

unsignedchari,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0]=PICC_WRITE;

ucComMF522Buf[1]=addr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status=PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if((status!=MI_OK)||(unLen!=4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A))

{

status=MI_ERR;

}

if(status==MI_OK)

{

//memcpy(ucComMF522Buf,pData,16);

for(i=0;i<16;i++)

{

ucComMF522Buf[i]=*(pData+i);

}

CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

status=PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);

if((status!=MI_OK)||(unLen!=4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A))

{

status=MI_ERR;

}

}

returnstatus;

}

PcdHalt()函數(shù)負責命令卡片進入休眠狀態(tài)，具體源碼如下：

【描述5.D.2】PcdHalt()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：命令卡片進入休眠狀態(tài)

//返回:成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharPcdHalt(void)

{

unsignedintunLen;

unsignedcharucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0]=PICC_HALT;

ucComMF522Buf[1]=0;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

returnMI_OK;

}

CalulateCRC()函數(shù)負責用MF522計算CRC16函數(shù)，具體源碼如下：

【描述5.D.2】CalulateCRC()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//用MF522計算CRC16函數(shù)

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

voidCalulateCRC(unsignedchar*pIndata,unsignedcharlen,unsignedchar*pOutData)

{

unsignedchari,n;

ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);

WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); for(i=0;i<len;i++)

{

WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIndata+i));}

WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC);

i=0xFF;

do{

n=ReadRawRC(DivIrqReg);

i--;

}

while((i!=0)&&!(n&0x04));

pOutData[0]=ReadRawRC(CRCResultRegL);

pOutData[1]=ReadRawRC(CRCResultRegM);

}

PcdReset()函數(shù)負責復(fù)位RC522，具體源碼如下：

【描述5.D.2】PcdReset()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：復(fù)位RC522

//返回:成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharPcdReset(void)

{

//PORTD|=(1<<RC522RST);

SET_RC522RST;

delay_ns(10); CLR_RC522RST;

delay_ns(10);

SET_RC522RST;

delay_ns(10);

WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);

delay_ns(10);

//和Mifare卡通訊，CRC初始值0x6363

WriteRawRC(ModeReg,0x3D);

WriteRawRC(TReloadRegL,30);

WriteRawRC(TReloadRegH,0);

WriteRawRC(TModeReg,0x8D);

WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); //必須要

WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);

returnMI_OK;

}

M500PcdConfigISOType()函數(shù)負責設(shè)置RC522的工作方式，具體源碼如下：

【描述5.D.2】M500PcdConfigISOType()

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

//設(shè)置RC522的工作方式

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharM500PcdConfigISOType(unsignedchartype)

{

//設(shè)置工作方式為ISO14443_A

if(type==‘A’)

{

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

WriteRawRC(ModeReg,0x3D); WriteRawRC(RxSelReg,0x86);

WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);

WriteRawRC(TReloadRegL,30);

WriteRawRC(TReloadRegH,0);

WriteRawRC(TModeReg,0x8D);

WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

delay_ns(1000);

PcdAntennaOn();

}

else

{

return1;

}

returnMI_OK;

}

ReadRawRC()函數(shù)負責讀RC522寄存器，具體源碼如下：

【描述5.D.2】ReadRawRC()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：讀RC522寄存器

//參數(shù)說明：Address[IN]:寄存器地址

//返回：讀出的值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharReadRawRC(unsignedcharAddress)

{

unsignedcharucAddr;

unsignedcharucResult=0; CLR_SPI_CS;

ucAddr=((Address<<1)&0x7E)|0x80;

SPIWriteByte(ucAddr);

ucResult=SPIReadByte();

SET_SPI_CS;

returnucResult;

}

WriteRawRC()函數(shù)負責寫RC522寄存器，具體源碼如下：

【描述5.D.2】WriteRawRC()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：寫RC522寄存器

//參數(shù)說明：Address[IN]:寄存器地址

//value[IN]:寫入的值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

voidWriteRawRC(unsignedcharAddress,unsignedcharvalue)

{

unsignedcharucAddr; CLR_SPI_CS;

ucAddr=((Address<<1)&0x7E);

SPIWriteByte(ucAddr);

SPIWriteByte(value);

SET_SPI_CS;

}

SetBitMask()函數(shù)負責置RC522寄存器位，具體源碼如下：

【描述5.D.2】SetBitMask()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：置RC522寄存器位

//參數(shù)說明：reg[IN]:寄存器地址

//mask[IN]:置位值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

voidSetBitMask(unsignedcharreg,unsignedcharmask)

{

unsignedchartmp=0x0;

tmp=ReadRawRC(reg);

WriteRawRC(reg,tmp|mask);//setbitmask

}

ClearBitMask()函數(shù)負責清RC522寄存器位，具體源碼如下：

【描述5.D.2】ClearBitMask()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：清RC522寄存器位

//參數(shù)說明：reg[IN]:寄存器地址

//mask[IN]:清位值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

voidClearBitMask(unsignedcharreg,unsignedcharmask)

{

unsignedchartmp=0x0;

tmp=ReadRawRC(reg);

WriteRawRC(reg,tmp&~mask);//clearbitmask

}

PcdComMF522()函數(shù)負責通過RC522和ISO14443卡進行通信，傳遞相關(guān)參數(shù)和數(shù)據(jù)，具體源碼如下：

【描述5.D.2】PcdComMF522()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：通過RC522和ISO14443卡通訊

//參數(shù)說明：Command[IN]:RC522命令字

//pInData[IN]:通過RC522發(fā)送到卡片的數(shù)據(jù)

//InLenByte[IN]:發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度

//pOutData[OUT]:接收到的卡片返回數(shù)據(jù)

//*pOutLenBit[OUT]:返回數(shù)據(jù)的位長度/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsignedcharPcdComMF522(unsignedcharCommand,

unsignedchar*pInData,

unsignedcharInLenByte,

unsignedchar*pOutData,

unsignedint*pOutLenBit)

{

unsignedcharstatus=MI_ERR;

unsignedcharirqEn=0x00;

unsignedcharwaitFor=0x00;

unsignedcharlastBits;

unsignedcharn;

unsignedinti; //分析命令

switch(Command)

{

casePCD_AUTHENT:

irqEn=0x12;

waitFor=0x10;

break;

casePCD_TRANSCEIVE:

irqEn=0x77;

waitFor=0x30;

break;

default:

break;

} //寫命令

WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);

ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);

WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);

for(i=0;i<InLenByte;