自動化培訓(xùn)講義

唐山開誠電器有限責(zé)任公司2007年煤炭行業(yè)自動化技術(shù)交流會第一部分副井操車信號系統(tǒng)第二部分皮帶維護控制系統(tǒng)第三部分主井自動裝卸載系統(tǒng)第四部分水泵排水控制系統(tǒng)第五部分信·集·閉電控系統(tǒng)第六部分全礦井綜合自動化系統(tǒng)主講：LiuLizhi/劉立志唐山開誠電器：技術(shù)部581581手機：31545116:KC_LLZ@163第一部分煤礦副井提升信號及操車一體化控制系統(tǒng)煤礦副井提升信號及操車一體化控制系統(tǒng)副立井擔(dān)負全礦矸石的提升和人員、資料、設(shè)備、大件等的升降作業(yè)義務(wù)。PXK-2型PLC副井操車信號電控綜合控制系統(tǒng)采用進口可編程序控制器作為主機。系統(tǒng)簡介加強了操車信號系統(tǒng)在各種作業(yè)條件下動作的可靠性，監(jiān)測的準確性，進而提高了礦井提升的任務(wù)效率，保證了操車執(zhí)行機構(gòu)、監(jiān)測機構(gòu)的正常任務(wù)，縮短了維修時間，減少了缺點率，具有可靠性高、抗干擾才干強，平均無缺點任務(wù)時間長，順應(yīng)性好等優(yōu)點。電控構(gòu)造為上井口礦用普通型標(biāo)志“KY〞，下井口隔爆兼本質(zhì)平安型。控制系統(tǒng)與監(jiān)測系統(tǒng)由PLC主機、電源、按鈕、磁性開關(guān)、傳感器、等元件組成。并可根據(jù)現(xiàn)場實踐情況而定，現(xiàn)場編程。重點引見PXK-2型絞車提升信號操車控制系統(tǒng)工程重點國家級火炬方案工程證書遵照的設(shè)計原那么遵照“五高〞建立方針，即高起點、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；技術(shù)先進，可靠性高，擴展與晉級容易，具有缺點自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴展；充分利用現(xiàn)有資源，在技術(shù)先進的根底上，做到經(jīng)濟適用；網(wǎng)絡(luò)通訊功能強大，易于與其它系統(tǒng)集成。遵守的主要現(xiàn)行規(guī)范，規(guī)范電控系統(tǒng)設(shè)備的技術(shù)和制造應(yīng)符適宜用的最新版國家規(guī)范〔GB〕和行業(yè)規(guī)范。井下的電控安裝配電安裝不低于礦用普通型設(shè)備?！?lt;煤礦平安規(guī)程>〔2001版〕——<電控設(shè)備第一部分：低壓電器電控設(shè)備>〔GB4720〕——<電控設(shè)備第二部分：裝有電子器件電控設(shè)備>〔GB3797〕——<爆炸性環(huán)境用放爆電器設(shè)備通用要求>〔GB3836.1〕——<爆炸性環(huán)境用放爆電器設(shè)備本質(zhì)平安電路和電氣設(shè)備“i〞>〔GB3836.4〕——<礦用普通型電氣設(shè)備>〔GB12173〕——<煤礦通訊、檢測、控制用電工產(chǎn)品通用技術(shù)條件>〔MT209〕——<設(shè)備可靠性實驗>〔GB5080.1～7〕——電控安裝的電磁兼容性符合<電氣設(shè)備的抗干擾特性根本丈量方法>〔GB4859.-84〕IEC144<低壓開關(guān)和控制設(shè)備的外殼防護等級>ANSI488<可編程儀器的數(shù)字接口>ISA-55.2<過程運算的二進制邏輯圖>ISA-55.3<過程操作的二進制邏輯圖>ISA-55.4<儀表回路圖>礦用防爆型設(shè)備應(yīng)具有“防爆合格證〞、“MA標(biāo)志。運用條件環(huán)境溫度：-20℃～+55℃相對濕度：95%(不結(jié)露)環(huán)境氣壓：80～106KPa耐壓：AC1500V1分鐘絕緣電阻：DC500V在5MΩ以上任務(wù)環(huán)境：無嚴重淋水和滴水的環(huán)境中運用礦井瓦斯等級高瓦斯礦井，煤塵有爆炸危險。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖電控系統(tǒng)的控制方式半自動操車系統(tǒng)——電控操作人員在接到引進的提升信號系統(tǒng)的允許操車常閉接點信號后，按下動作按鈕后，操車系統(tǒng)設(shè)備安工藝流程及閉鎖要求依次動作，自動運轉(zhuǎn)一個操車循環(huán)，操車作業(yè)完成后，操車電控系統(tǒng)向提升信號系統(tǒng)提供一個常閉接點允許發(fā)出開車信號。手動：操車系統(tǒng)操作人員經(jīng)過按鈕和轉(zhuǎn)換開關(guān)控制各設(shè)備的動作，被控制設(shè)備之間應(yīng)有嚴密的閉鎖，受各個設(shè)備的傳感器控制。點動：各設(shè)備之間沒有閉鎖關(guān)系，普通情況下點動為調(diào)試時運用。檢修：一切設(shè)備封鎖不能動作，在檢修期間，控制臺應(yīng)有明顯的燈光顯示。正常時以半自動或手動控制方式為主。信號系統(tǒng)功能具有聲光兼?zhèn)洌衔粰C顯示功能。有急停信號報警功能〔可與絞車平安控制回路聯(lián)接〕。有信號之間閉鎖。有信號指令，絞車開車回路的閉鎖。有程度〔井口〕、井門、搖臺、阻車器等設(shè)備的閉鎖功能和閉鎖顯示。有程度信號之間的閉鎖，一個程度發(fā)開車信號后其他程度發(fā)不出開車信號。有閉鎖擴展功能。有急停擴展功能。有急停記憶功能，和信號自堅持功能。有提升次數(shù)的記憶及提升指令存儲功能。有提升類別，選擇顯示功能。有與信號指令發(fā)出顯示一樣步的打點音響功能。有備用信號系統(tǒng)。有雙工擴音通訊系統(tǒng)。同時本系統(tǒng)還可以根據(jù)現(xiàn)場情況對各點任務(wù)形狀的監(jiān)視、報警。有言語報警功能。操車信號電控系統(tǒng)根據(jù)工藝布置的需求，操車電控系統(tǒng)可與信號系統(tǒng)有機聯(lián)絡(luò)在一同。各個程度之間經(jīng)過485網(wǎng)絡(luò)銜接。電控系統(tǒng)具有控制方式新穎，操作簡便，控制靈敏，平安邏輯閉鎖完善，符合<煤礦平安規(guī)程>的有關(guān)規(guī)定，并可根據(jù)現(xiàn)場實踐情況修正或重新定義，進展現(xiàn)場編程。操車信號系統(tǒng)控制顯示臺為LED超高亮模擬顯示屏，此種顯示能明晰明確地顯示操車信號電控系統(tǒng)各設(shè)備的運轉(zhuǎn)及位置情況并具有漢字顯示與語音提示功能。整個電控系統(tǒng)構(gòu)造緊湊，功能全面，任務(wù)穩(wěn)定，性能可靠，抗干擾才干強，平均無缺點任務(wù)時間長，順應(yīng)性好，并具有良好的防靜電措施。傳感器傳感器可以準確、靈敏、可靠地檢測被控設(shè)備的動作形狀、位置、任務(wù)間隔大于8cm，線性度誤差極小，反復(fù)性好，抗干擾才干強，易安裝，防護等級IP67，本質(zhì)平安型。設(shè)計構(gòu)造控制顯示臺為封鎖式臺體構(gòu)造，臺面采用不銹鋼板，黑色腐蝕字標(biāo)注。直流電源模塊、PLC、控制元件、顯示元件、模擬信號單元等都安裝在本控制臺內(nèi)，殼體防護等級IP54，并滿足礦用普通型〔標(biāo)志“KY〞〕的要求，順應(yīng)環(huán)境的需求，元件模塊化，規(guī)范化程度高，外型美觀，裝配結(jié)實，維護方便。為防止凝露景象以及潮濕氣流腐蝕內(nèi)部的電器設(shè)備，井下操車信號電控系統(tǒng)控制臺體設(shè)置空間加熱器，以確?？刂婆_內(nèi)電器設(shè)備的枯燥?？刂齐娫从沙商滋峁┑牡蛪号潼c箱供應(yīng)，經(jīng)降壓隔離、整流后向PLC和電磁閥供應(yīng)電源。電控系統(tǒng)具有傳感器自動檢測、按鈕缺點檢測的功能，并可與礦井消費監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的功能。操車信號電控系統(tǒng)的閉鎖功能引進的提升機信號系統(tǒng)與操車控制信號系統(tǒng)之間的閉鎖，即操車系統(tǒng)動作不終了不能發(fā)信號，信號發(fā)出后搖臺、井門、前阻等相關(guān)設(shè)備不能動作〔檢修形狀除外〕；操車系統(tǒng)各執(zhí)行機構(gòu)程序之間的閉鎖。當(dāng)1#提升容器的提升方式為提人時〔提人信號由在同一控制室的信號顯示箱顯示〕，操車控制臺模擬顯示信號“提人〞燈亮，除進出側(cè)搖臺、平安門可以翻開外，其他設(shè)備全部閉瑣。當(dāng)提升方式為下大件時，操車系統(tǒng)解除閉瑣。下大件任務(wù)方式操作時，設(shè)有保證平安任務(wù)的措施，以保證平安操作。操車信號電控系統(tǒng)出現(xiàn)缺點報警后，必需查明缺點緣由，進展缺點復(fù)位后，方可再次運轉(zhuǎn)。部分圖片實例部分圖片實例操作臺智能組合開關(guān)快開門隔爆控制箱操車系統(tǒng)顯示為“雙顯示〞，即控制顯示臺為LED超高亮模擬顯示屏和嵌入式觸摸屏兩種〔觸摸屏與信號系統(tǒng)公用一塊〕顯示，此兩種顯示能明晰明確地顯示操車電控系統(tǒng)各設(shè)備的運轉(zhuǎn)及位置情況并具有漢字顯示與語音提示功能。言語告警安裝

PXK-2型PLC副井提升信號操車綜合控制系統(tǒng)梯形圖編程低壓配電安裝電控系統(tǒng)低壓配電安裝，其進線單元為雙電源自投安裝，其供電范圍除操車電控系統(tǒng)設(shè)備外，操車系統(tǒng)配電還包括副井井口房的：進車側(cè)調(diào)度絞車〔7.5KW〕井下采用隔爆開關(guān)控制。一次回路主要元器件為：雙電源自投安裝、斷路器、接觸器、熱繼電器等。二次回路主要元器件為施耐德品牌的按鈕、指示燈、轉(zhuǎn)換開關(guān)、電流表、電壓表、繼電器等優(yōu)質(zhì)電器元件。簡單維修當(dāng)PLC上“BATTERY〞的LED燈亮后，闡明PLC內(nèi)鋰電池已不能再用了，應(yīng)盡快改換新的鋰電池〔型號：F2-40BL〕，并應(yīng)在1-3分鐘內(nèi)完成。在改換電池前應(yīng)讓PLC任務(wù)一會兒，以讓PLC電源電容器充溢電。PLC輸入LED燈不亮，普通情況下為外部信號輸入元件缺點，應(yīng)仔細檢查外部信號輸入信號元件〔如各傳感器等〕。PLC無電能夠是由于車房整流電源板熔斷器斷路，翻開整流電源板上蓋，改換新的保險管。車房微機顯示器不顯示或顯示不正常。緣由有：顯示器與微機聯(lián)接插頭松動或微機有非正常停機操作。請檢查銜接線插頭和按正常程序開關(guān)機。各部位〔井口，井下〕信號發(fā)不出去，能夠是按鈕端子松動或斷線；各聯(lián)接線插頭接觸不良，銜接電纜端子接觸不良或斷線。上井口或下井口信號箱的顯示屏上有各種信號顯示，但不能傳送出去，能夠是通訊模塊的插頭或端子松動所致。應(yīng)將插頭插好或?qū)⒔泳€端子壓緊。設(shè)備〔機械〕到位，但無顯示，即信號無輸入，緣由為：傳感器缺點或銜接導(dǎo)線斷路。請檢查或改換傳感器或銜接電纜。信號傳輸、顯示均正常，但絞車開不起來，緣由是車房顯示箱內(nèi)執(zhí)行繼電器缺點。請檢查信號執(zhí)行繼電器能否松動，接點輸出線能否斷路。上、下井口之間無呼叫信號，應(yīng)檢查呼叫鈕、端子或銜接線及傳輸電纜、板端子能否松動，音頻通訊電源開關(guān)能否正常，電源板內(nèi)熔斷器能否斷路。通訊系統(tǒng)通話不正常。緣由：〔1〕送話器開關(guān)缺點；〔2〕板端子松動或屏蔽線斷線；〔3〕送話器插頭接觸不良。第二部分皮帶運輸機集中控制、維護、監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)實施的必要性膠帶機原煤消費運輸系統(tǒng)運轉(zhuǎn)平安可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟效益。為提高系統(tǒng)的可靠性和平安性，實施集中監(jiān)控，實現(xiàn)系統(tǒng)的綜合維護和集中監(jiān)控，是非常必要的。膠帶運輸機集中監(jiān)控系統(tǒng)實施后，可使原煤運輸系統(tǒng)更加平安可靠，保證運輸暢通，提高運煤才干，降低事故率，減少缺點處置時間，為礦井消費減少運轉(zhuǎn)費用，提高運轉(zhuǎn)效率，到達管控一體化,為實現(xiàn)數(shù)字化現(xiàn)代礦井打下良好的根底。建立目的唐山開誠電器有限責(zé)任公司消費的智能皮帶機集中控制、維護與監(jiān)測系統(tǒng)是運用于礦山皮帶運輸自動化的高科技產(chǎn)品，本系統(tǒng)是以<煤礦平安規(guī)程>為根據(jù)，總結(jié)礦山運輸過程中所出現(xiàn)的事故，本著平安性高、適用性強、具有先進性的特點而研制開發(fā)的新一代綜合控制系統(tǒng),經(jīng)過省部級專家鑒定為:技術(shù)上到達,國內(nèi)領(lǐng)先程度。集控系統(tǒng)與調(diào)度系統(tǒng)、工業(yè)電視系一致同，構(gòu)成一個完好的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控。該系統(tǒng)可實現(xiàn)提高消費效率、減少現(xiàn)場操作人員、提高設(shè)備平安性和消費平安性等目的。遵照的設(shè)計原那么遵照“五高〞建立方針，即高起點、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；技術(shù)先進，可靠性高，擴展與晉級容易，具有缺點自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴展；充分利用現(xiàn)有資源，在技術(shù)先進的根底上，做到經(jīng)濟適用；網(wǎng)絡(luò)通訊功能強大，易于與其它系統(tǒng)集成。遵守的主要現(xiàn)行規(guī)范，規(guī)范GB4796<電工電子產(chǎn)品環(huán)境條件>GB20062<電力安裝的繼電維護和自動安裝設(shè)計規(guī)范>GB50058<爆炸和火災(zāi)危險環(huán)境電力安裝設(shè)計規(guī)范>GB4720-84<低壓電器電控設(shè)備>GB50171-92<電氣安裝安裝工程盤、柜及二次回路接線施式及驗收規(guī)范>IEC144<低壓開關(guān)和控制設(shè)備的外殼防護等級>ANSI488<可編程儀器的數(shù)字接口>ISA-55.2<過程運算的二進制邏輯圖>ISA-55.3<過程操作的二進制邏輯圖>ISA-55.4<儀表回路圖><煤礦平安規(guī)程>2001版MT209煤礦通訊、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求。MT571.1煤礦用帶式保送機監(jiān)控系統(tǒng)MT817煤礦用帶式保送機電控安裝MT872煤礦用帶式保送機維護安裝技術(shù)條件系統(tǒng)適用環(huán)境任務(wù)溫度-10～60℃存儲溫度-40～85℃海拔高度1000～1400m任務(wù)濕度5～95%，無冷凝，〔+25℃時〕抗干擾性距電子設(shè)備1.2m處發(fā)出的電磁和射頻干擾(頻率400～500MHz，功率5W)，不影響其正常任務(wù)。維護等級IP54〔現(xiàn)場〕防爆類型隔爆，本安，煤礦井下有瓦斯、爆炸煤塵危險環(huán)境或地面嚴酷環(huán)境系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)綜合操作中心位于地面中央控制室。系統(tǒng)采用ROCKWELL公司PLC，控制主站與控制分站之間采用AB開放的網(wǎng)絡(luò)總線構(gòu)造CONTROLNET,控制分站與傳感器之間采用CAN總線構(gòu)造聯(lián)接，控制主站與綜合操作臺的監(jiān)控上位機之間經(jīng)過ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接。控制分站擔(dān)任現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制，經(jīng)過監(jiān)控，可對整個系統(tǒng)的設(shè)備進展監(jiān)視和集中控制。系統(tǒng)的技術(shù)性能要求本系統(tǒng)是以PLC作為主控元件，具有防潮、抗干擾才干強，現(xiàn)場易編程、易擴展，根本免維護，并可以實現(xiàn)軟件控制化，自動檢測系統(tǒng)缺點等功能。本系統(tǒng)具有檢測、控制、打滑、堆料、超溫、煙霧、縱撕、灑水、速度、跑偏、煤位等維護功能。系統(tǒng)采用多臺PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，到達不同的規(guī)?？刂?。完成一個系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶多個設(shè)備的全過程的監(jiān)控、監(jiān)測、連同地面指揮管理中心站，構(gòu)成一個完善的監(jiān)控系統(tǒng)?？刂品绞?〕集中自動運轉(zhuǎn)；接納來自主站的起車和停車指令，自動按順序起動、運轉(zhuǎn)、聯(lián)鎖與維護，停車全過程的控制和監(jiān)測。該任務(wù)方式作為正常消費時的主要操作方式。2〕單機自動運轉(zhuǎn)：由本司機根據(jù)消費要求，發(fā)出開、停車指令。仍保管集中運轉(zhuǎn)的全部功能，同時將信息傳給煤流監(jiān)控系統(tǒng)的主站。該方式主要用于設(shè)備的試運轉(zhuǎn)和檢修，也可作為正常消費時的操作方式。3〕現(xiàn)場單機手動運轉(zhuǎn)：此方式為現(xiàn)場設(shè)備附近設(shè)置的就地操作控制箱、人工手動操作。4〕檢修：用戶可在現(xiàn)場經(jīng)過面板上的鍵盤對程序或參數(shù)進展修正。不需閉鎖，主要用于檢修試車之用。膠帶機設(shè)置以下維護打滑維護、煙霧維護、溫度維護和堆煤維護。維護動作，報警并停頓機。膠帶機二級跑偏維護及沿線拉繩急停閉鎖維護。一級跑偏動作，只報警不停車，但能顯示缺點位置，二級跑偏動作后延時停機，并報警，急停維護動作后立刻停機、報警，并能顯示出跑偏及急停閉鎖開關(guān)的動作位置。沿線信號均采用電纜接插方式銜接，并能顯示出跑偏及急停閉鎖開關(guān)的動作位置?？v撕維護。在每個裝料口均裝設(shè)撕裂傳感器，動作后報警并停機。自動灑水控制安裝。PLC控制器根據(jù)煙霧、超溫信號、自動控制滅火灑水，并報警停機。主回路具有短路、過載、斷相、欠壓等維護。主電機的電流檢測。主電機的溫度檢測及上限報警。速度檢測及超速維護。制動閘形狀檢測。給煤機形狀檢測。起車起車前有預(yù)告延時，所選信號點的預(yù)告信號在起車過程中分段解除。預(yù)告延時時間〔10-20s可調(diào)〕。正常起車實現(xiàn)逆煤流方向設(shè)備逐臺閉鎖，延時順序起車。各臺設(shè)備的起車時間可調(diào)。預(yù)告和起車過程中可有禁起功能，現(xiàn)場按禁起按鈕自動使警報終止，停頓起車。已起車設(shè)備照常運轉(zhuǎn)，禁起后有燈光顯示。停車正常停車實現(xiàn)順煤流方向設(shè)備逐臺閉鎖，延時順序停車。各臺設(shè)備的停車時時間可調(diào)。緊急停車運轉(zhuǎn)功能：按緊急停車按鈕一切設(shè)備瞬間停車。主站、分站主站、分站:控制中心均為礦用隔爆型可編制控制器〔PLC〕，電源繼電器箱和集控操作臺部分組成。主站之間、主站與分站之間經(jīng)過控制電纜KVV接插方式銜接組成控制網(wǎng)絡(luò)，主站之間即相對獨立，又相互聯(lián)接，組成一套靈敏的控制系統(tǒng)，從而完成整個運輸系統(tǒng)及消費系統(tǒng)的控制要求，并可與礦井監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)。主站、分站監(jiān)控、維護功能齊全，結(jié)合簡單，能準確識別缺點性質(zhì)及位置，組網(wǎng)才干強，具有實現(xiàn)遠程診斷才干。維護功能添加了載人維護功能和運送大件的維護功能,該維護功能經(jīng)過PLC處置對皮帶機實現(xiàn)載人和運送大件時的平安維護.對提供平安,可靠的消費提供可靠保證。顯示與報警1〕各缺點的顯示及報警，缺點性質(zhì)與位置的識別。2〕模擬量信號顯示與超限報警，如電機、電流、帶速溫度及壓力等。3〕文字顯示：可漢字顯示各缺點信息或系統(tǒng)信息。信號與通訊采用打點信號和聯(lián)絡(luò)合為一體的礦用本質(zhì)平安型聯(lián)絡(luò)信號安裝，實現(xiàn)，啟動預(yù)告，沿線報警，打點及聯(lián)絡(luò)功能。各信號安裝具有聲光報警功能?，F(xiàn)場皮帶維護傳感器采用開誠電器自行開發(fā)的KC-CAN總線控制器KC-CAN總線控制器具有非常優(yōu)越的特點:低本錢極高的總線利用率很遠的數(shù)據(jù)傳輸間隔高速的數(shù)據(jù)傳輸速度可根據(jù)報文的ID決議接納或屏蔽該報文可靠的錯誤處置和檢錯機制自動重發(fā)功能集中控制室系統(tǒng)經(jīng)過大屏幕顯示和操作，因此系統(tǒng)的實時性和直觀性較好；系統(tǒng)具有較高的平安性，采用就地控制和集中控制兩種方式，可自在組合流程和控制方式，加強了系統(tǒng)的平安運用方式和靈敏性；系統(tǒng)構(gòu)造合理，未來擴展系統(tǒng)時比較方便，而且不影響系統(tǒng)其它部分的正常任務(wù)；計算機管理系統(tǒng)功能1.實時運轉(zhuǎn)參數(shù)監(jiān)測。各監(jiān)控系統(tǒng)實時采集消費工況參數(shù)，可以采用圖形、報表的方式顯示系統(tǒng)的實時工況及目前產(chǎn)量、倉儲等。2.實時過程控制。分析采集的參數(shù)，各系統(tǒng)自動完成過程控制，或由操作員操作控制。3.歷史數(shù)據(jù)查詢。以上消費實時監(jiān)測數(shù)據(jù)均可存貯于消費實時數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫中，可實現(xiàn)歷史回顯、歷史趨勢分析，進展綜合分析。設(shè)備缺點及模擬量超限報警。當(dāng)設(shè)備缺點或模擬量超限時，消費監(jiān)測及管理網(wǎng)絡(luò)同步顯示缺點設(shè)備稱號，并可實現(xiàn)報警、實時打印缺點功能。優(yōu)化消費方案。在工控機中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫，定時將消費、運營等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中，制造方案、消費完成情況的趨勢分析圖表，為今后的消費方案提供參考；根據(jù)外運下達方案和設(shè)備實踐形狀、倉儲煤量，合理安排消費方案、設(shè)備維修方案，以最大限制地減少對消費的影響。部分畫面具有缺點自診斷功能網(wǎng)絡(luò)缺點自診斷。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)由于發(fā)生斷線、干擾等傳輸問題時，網(wǎng)絡(luò)會自動偵測到，并發(fā)出報警；PLC缺點自診斷。PLC的掃描器和適配器發(fā)生缺點時，系統(tǒng)會經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)的通訊情況判別缺點，并發(fā)出報警；PLC的I/O模塊發(fā)生缺點時，CPU會經(jīng)過I/O模塊的形狀位偵測到缺點及缺點內(nèi)容，系統(tǒng)會發(fā)出報警；傳感器和信號線缺點診斷。模擬量的傳感器或信號線發(fā)生斷線缺點時，PLC經(jīng)過丈量值判別缺點并發(fā)出報警。維護方便I/O模塊采用可裝配端子排，出現(xiàn)缺點時，集控室發(fā)出聲光報警，可在幾分鐘之內(nèi)即可改換終了；系統(tǒng)擴展方便，添加新設(shè)備或上后期工程，可以方便地參與節(jié)點，并可經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)在線修正程序；系統(tǒng)具有自診斷功能，能及時報告缺點時間、位置、類型等信息，更便于維護。系統(tǒng)的特點選用先進的控制器，系統(tǒng)的實時性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處置速度快；采用全分布式控制構(gòu)造，系統(tǒng)具有較高的平安性。當(dāng)?shù)孛娌糠殖霈F(xiàn)控制缺點時，井下部分仍可實現(xiàn)集控運轉(zhuǎn)；通訊網(wǎng)絡(luò)速度快，間隔遠，可靠性高；界面直觀友好，操作簡便，功能齊全。人機界面不僅具有籠統(tǒng)逼真的動態(tài)畫面和全中文顯示，還具有實時報警監(jiān)視、平安確認機制和數(shù)據(jù)記錄功能；減少布線本錢，由于采用遠間隔通訊網(wǎng)絡(luò)，使布線更加方便，并大大減少電纜用量；維護方便，運轉(zhuǎn)費用低。系統(tǒng)擴展方便，可隨時添加節(jié)點，并可經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)由中控室在線修正程序。控制器和網(wǎng)絡(luò)可靠性高，維護任務(wù)量?。还こ虒嵗宸宓V務(wù)局小屯礦膠帶機運輸系統(tǒng)由6臺給煤機、一臺振動篩、一臺破碎機和21臺膠帶運輸機組成，運輸線路總長度為3120m，保送才干為300t/h。該運輸系統(tǒng)承當(dāng)著井下采掘面原煤運往地面圓筒倉的重擔(dān)，系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的效率與平安直接影響企業(yè)的經(jīng)濟效益。為落實減員提效方針，該礦實施了膠帶機運輸集中監(jiān)控系統(tǒng)，使一切設(shè)備構(gòu)成一個完好的系統(tǒng)，實現(xiàn)了由地面集控室進展集中監(jiān)視和控制。該系統(tǒng)投入后，提高了消費效率，減少了現(xiàn)場人員，提高了平安性，獲得了較好的效果。峰峰礦務(wù)局小屯礦皮帶監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)表示圖-190~-50第三臺皮帶機227米-190~-50第二臺皮帶機315米-190~-50第一臺皮帶機240米緩沖倉東翼集中第二臺皮帶機300米東翼集中第一臺皮帶機300米強力皮帶機360米緩沖倉送煤皮帶28.82米轉(zhuǎn)載皮帶40.626米上倉皮帶機122米落地皮帶25米返煤三臺55米返煤二臺45米返煤一臺90米CS1AIC+CS2AIC+新增皮帶機180米正下山轉(zhuǎn)載機30米正下山第一臺皮帶機180米正下山第二臺皮帶機220米正下山第三臺皮帶機360米CS6AIC+CS7AIC+CS8AIC+AIC+CS3AIC+CS4AIC+CS5AIC+AIC+AIC+AICHCSSLC5/03AIC+機電科辦公樓中控室400米圓筒倉皮帶24米混煤皮帶17.4米慢速皮帶12米DH-485DH-4857891011654320系統(tǒng)概述小屯礦膠帶運輸機系統(tǒng)分為上皮帶(共11臺)和下皮帶(共10臺)兩部分，從運轉(zhuǎn)工藝分析，可分為六個流程，分別是-190系統(tǒng)、東翼系統(tǒng)、正下山系統(tǒng)、強力皮帶、地面送煤系統(tǒng)、返煤系統(tǒng)，流程之間經(jīng)過緩沖倉銜接或直接聯(lián)接(如圖1)。集控系統(tǒng)由隔爆可編程控制箱、隔爆接線箱、本安現(xiàn)場操作箱、主控制柜、集控操作臺、集控上位機、各類現(xiàn)場傳感器構(gòu)成，PLC之間經(jīng)過通訊網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)。膠帶運輸機設(shè)置了跑偏、速度、撕裂、煤位、溫度、煙霧、電流等傳感器，這些信號接入PLC控制站，由PLC進展運算處置，參與設(shè)備的聯(lián)動和閉鎖。在機頭設(shè)置了除塵噴霧安裝和超溫灑水安裝，由PLC對其進展自動控制。由于井下兩個流程同時向強力皮帶供煤，為合理調(diào)整運量，在東翼給煤機設(shè)置了隔爆變頻調(diào)速器，對給煤量進展調(diào)理，變頻器的監(jiān)測和控制也由集控系統(tǒng)完成。此外，還與集控系統(tǒng)配套實施了語音選播調(diào)度系統(tǒng)和工業(yè)電視集中監(jiān)視系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)及通訊網(wǎng)絡(luò)配置集控系統(tǒng)采用美國ROCKWELL公司A-B品牌的PLC，地面主控制站為SLC503型，井下控制站為MicroLogix1500型。SLC503支持遠程I/O和本地擴展功能，支持各種離散量、模擬量及特殊功能模塊，最大容量為8192個I/O點，內(nèi)置一個RS-232和一個DH-485通訊口，是一種功能高度集成的中型規(guī)模的控制器。MicroLogix1500支持本地擴展功能，支持離散量和模擬量模塊，最大容量為150多個I/O點，內(nèi)置一個RS232通訊口，是一種靈敏緊湊的小型控制器。這兩種產(chǎn)品均提供了功能強大的處置器指令集、高級的編程工具以及可擴展的產(chǎn)品功能，適用于在工業(yè)環(huán)境組建完善、靈敏的自動化控制系統(tǒng)[1]。本系統(tǒng)采用分布式控制構(gòu)造(如圖2)，主控制柜位于強力膠帶機頭，集控室位于辦公樓內(nèi)。綜合思索布線、通訊網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性及本錢等要素，在地面設(shè)立一個主PLC控制站(HCS)，在井下主運輸巷道中設(shè)8個PLC控制站〔CS1～CS8〕，各站分別配置CPU單元；在集控室設(shè)2臺監(jiān)控上位計算機，各PLC站與上位機之間經(jīng)過工業(yè)局域網(wǎng)DH-485聯(lián)接。PLC控制站擔(dān)任現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制，經(jīng)過上位機，可對整個系統(tǒng)的設(shè)備進展遠程監(jiān)視和集中控制。圖2PLC系統(tǒng)及通訊網(wǎng)絡(luò)配置圖。DH-485通訊網(wǎng)絡(luò)是由A-B公司推出的一種工業(yè)通訊協(xié)議，支持多達32個節(jié)點，無中繼單鏈路通訊間隔達1200m，通訊速率9600～19200bps可選。本系統(tǒng)建立了兩個通訊鏈路，經(jīng)過CS1～CS5及HCS的RS232通訊口建立了鏈路1，由CS6～CS8、HCS的DH485通訊口及上位機建立了鏈路2，在每個鏈路上各設(shè)一個中繼器。經(jīng)過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)將各控制站聯(lián)接成一個整體?？刂圃砑败浖鞠到y(tǒng)控制軟件的開發(fā)工具采用RSLogix500軟件。它提供了基于Windows的操作界面和豐富的指令集。DH-485網(wǎng)絡(luò)采用RSLinx軟件驅(qū)動?？刂栖浖捎锰菪螆D編制，經(jīng)過通訊網(wǎng)絡(luò)由上位機下載到和PLC中。PLC控制軟件包括以下參數(shù)組態(tài)或功能模塊：系統(tǒng)的根本參數(shù)組態(tài)，包括控制器型號、通訊通道組態(tài)、電源模塊組態(tài)、I/O模塊的組態(tài)等。系統(tǒng)平安處置模塊，包括上電復(fù)位、系統(tǒng)自診斷、急停或事故處置等。塊傳輸處置模塊，控制站間的通訊采用塊傳輸?shù)臋C制進展。模擬量處置模塊，包括模擬量模塊的組態(tài)、模擬量數(shù)據(jù)的量程變換運算等。電流參數(shù)處置運算，包括電機電流的超限分析和突變分析。設(shè)備邏輯控制運算。上位機系統(tǒng)圖3監(jiān)控界面例如上位機采用兩臺PⅢ級工控機，同時運轉(zhuǎn)，互為熱備。上位機運轉(zhuǎn)組態(tài)軟件RSView32和通訊軟件RSLinx。RSView32軟件運轉(zhuǎn)于Windows環(huán)境下，提供數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、以及信息管理等功能。它運用一個開放型平臺，支持ODBC、OLE、DDE和OPC規(guī)范，具有齊全的目的定位式〔Object-Oriented〕編程、報警、趨勢圖、事件檢測、數(shù)據(jù)登錄、通訊等功能，支持具有1500個外部標(biāo)簽的開放型數(shù)據(jù)庫，是一種順應(yīng)高速度和高可靠性要求的開放的組態(tài)軟件。本系統(tǒng)在RSView32的平臺上開發(fā)和運轉(zhuǎn)，具有以下功能：籠統(tǒng)逼真的動態(tài)監(jiān)控界面(如圖3)，操作靈敏方便。設(shè)備的形狀實時顯示，在集控方式下經(jīng)過鼠標(biāo)、鍵盤對設(shè)備進展操作。設(shè)備運轉(zhuǎn)缺點和工藝參數(shù)異常在監(jiān)控上位機實時報警，并在計算機硬盤上永久記錄。對電流等工藝參數(shù)自動記錄，并顯示實時的或歷史的數(shù)據(jù)曲線(如圖3)。系統(tǒng)的主要功能多種操作方式。每臺設(shè)備機頭旁均設(shè)有就地操作控制箱，上有任務(wù)方式轉(zhuǎn)換開關(guān)?？刂品绞接校杭新?lián)動、集中手動、就地聯(lián)動、就地手動、禁起等方式，使系統(tǒng)操作靈敏、可靠。在集中方式，一切設(shè)備由集控室操作員經(jīng)過上位機操作。多種流程選擇。在聯(lián)動方式下，可根據(jù)工藝選擇運輸流程，膠帶啟動按順煤流方向，并根據(jù)膠帶速度、長度延時開車，以減少運轉(zhuǎn)時間；重載啟動時，按逆煤流方向啟動；系統(tǒng)停頓或無煤時延時自動停車。完善的膠帶機維護。在膠帶機上按<煤礦平安規(guī)程>設(shè)置跑偏、打滑、撕裂、煤位等傳感器，當(dāng)檢測到缺點時，系統(tǒng)進展報警，嚴重缺點時緊急停車，有效地防止事故的發(fā)生和缺點擴展化。主要膠帶運輸機自動滾筒和機頭設(shè)置并聯(lián)運轉(zhuǎn)的雙溫度、煙霧傳感器，并設(shè)置超溫灑水安裝。當(dāng)檢測到煙霧或超溫時系統(tǒng)報警、設(shè)備停機并自動灑水。運轉(zhuǎn)中對電機的電流進展實時監(jiān)測分析，當(dāng)發(fā)生電流超限或突變時報警，嚴重時停機。強大的信息處置功能，報警信息、運轉(zhuǎn)參數(shù)、操作記錄等信息自動構(gòu)成規(guī)范格式的數(shù)據(jù)庫文件，并在硬盤長期保管，供信息系統(tǒng)調(diào)用。集控系統(tǒng)與調(diào)度系統(tǒng)、工業(yè)電視系一致同，構(gòu)成一個完好的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控。運用效果該系統(tǒng)投入后，運轉(zhuǎn)5年來任務(wù)正常。與投入前相比，在以下方面具有明顯的效益：提高了消費效率。在起車過程中，按照系統(tǒng)設(shè)定的延時時間(逆煤流)或有煤信號及時開車，明顯縮短了膠帶空轉(zhuǎn)時間；由于采用變頻調(diào)速器調(diào)理主煤流煤量，保證強力膠帶機處于合理的負荷形狀，提高了運輸量。減少現(xiàn)場操作人員。原系統(tǒng)在各設(shè)備現(xiàn)場均設(shè)立操作崗位，實現(xiàn)集控后，已吊銷部分崗位，其它崗位減少了值班人數(shù)，隨著維護程度的提高，還有進一步減少人員的潛力。提高了設(shè)備平安性和消費平安性。系統(tǒng)對設(shè)備形狀和環(huán)境進展實時完善的監(jiān)控，當(dāng)發(fā)生非正常景象時，自動發(fā)出報警或停車。例如，在運轉(zhuǎn)中發(fā)生了電流超限報警并停車，現(xiàn)場檢修發(fā)現(xiàn)發(fā)生電機缺相缺點，防止了設(shè)備損壞事故。第三部分煤礦主井提升信號及自動裝卸載控制系統(tǒng)隨著礦井產(chǎn)量目的的逐年添加，主井提升系統(tǒng)曾經(jīng)成為各礦井產(chǎn)量目的的瓶頸，且制約程度越來越明顯。煤礦主井提升信號及自動裝卸載控制系統(tǒng)系統(tǒng)實施的必要性：主井提升信號及裝卸載控制系統(tǒng)進展自動化可明顯降低設(shè)備缺點率、簡化操作、減輕工人勞動強度、提高消費運轉(zhuǎn)的平安可靠性、最大限制地縮減裝卸載的時間。使主井提升經(jīng)過秒里挖潛，到達提高產(chǎn)量，實現(xiàn)提效的目的。系統(tǒng)配置WINCCReportPrinterOLM315-2DPOLMPROFIBUS-DP光纖環(huán)網(wǎng)12MSITRANSLU02MultiRanger200OLM315-2DP315-2DPXPS-15XLT-60SIWAREXU稱重模塊CC-100T稱重傳感器提升機房卸載站裝載站給全礦井綜合自動化提供以太網(wǎng)接口CP343-1給提升機控制系統(tǒng)S7-400提供DP接口CP342-5系統(tǒng)軟硬件配置在提升機房設(shè)S7-300PLC主站，在卸載站設(shè)S7-300PLC分站，在井下裝載設(shè)S7-300PLC分站。S7-300PLCCPU采用315-2DP，主站和分站之間經(jīng)過OLM組成PROFIBUS-DP工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)。提升機房還設(shè)上位機，經(jīng)過CP5611與提升機房S7-300PLC主站的MPI口銜接，組態(tài)軟件采用WINCC。提升機房S7-300PLC主站的通訊模板CP342-5與提升機主PLCS7-400組成PROFIBUS-DP，通訊模板CP343-1提供應(yīng)全礦井綜合自動化以太網(wǎng)接口。在卸載煤倉和裝載煤倉分別運用SIEMENSMiniRangerPlus短量程物位計和SITRANSLU長量程物位計。在井下定量倉采用CC系列柱式稱重傳感器及SIWAREXU多功能的稱重模塊。在三個PLC站還設(shè)置DI數(shù)字量輸入模板、DO數(shù)字量輸出模板、及AI模擬量輸入模板。軟硬件選型根據(jù)遵照“五高〞建立方針，即高起點、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；技術(shù)先進，可靠性高，擴展與晉級容易，具有缺點自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴展；網(wǎng)絡(luò)通訊功能強大，易于與其它系統(tǒng)集成。設(shè)備層選用SIEMENS的超聲波料位機，非接觸式技術(shù)減少維護、易于安裝：運用可挪動的紅外編程器易于編程、帶背光的液晶顯示器顯示規(guī)范工程單位讀數(shù)。稱重模塊經(jīng)過系統(tǒng)的集成，明顯降低費用。添加精度及可靠性，系統(tǒng)改換無需重新標(biāo)定，模塊稱重缺點報警容易記錄和監(jiān)測。精度：0.05%具有65535分度分辨率、無需調(diào)理分量能進展實際的調(diào)理?？刂茖舆x用S7-300PLC315-2DP經(jīng)過OLM組成PROFIBUS-DP工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)。12M的通訊速率和可靠的通訊質(zhì)量、靈敏的拓撲構(gòu)造以及冗余的通訊模型、強大的通訊功能，支持基于總線的驅(qū)動技術(shù)和符合IEC61508的總線平安通訊技術(shù)，是整個系統(tǒng)平安可靠運轉(zhuǎn)的保證。信息層選用SIEMENS工業(yè)以太網(wǎng)及WINCC組態(tài)軟件，利用工業(yè)以太網(wǎng)，SIMATICNET提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)上與IEEE802.3/802.3u兼容，運用ISO和TCP/IP通訊協(xié)議。WinCC集消費自動化和過程自動化于一體，實現(xiàn)了相互之間的整合。方案比較

與第一代繼電器和集成電路同類產(chǎn)品和第二代PLC加傳統(tǒng)簡易傳感器及進口的裝卸載系統(tǒng)相比，此系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：整個系統(tǒng)有機的完美結(jié)合，一切數(shù)據(jù)信息均可經(jīng)過軟件分析及網(wǎng)絡(luò)傳輸，是一套真正的全數(shù)字，選集成的系統(tǒng)。系統(tǒng)減少了現(xiàn)場的布線，采用現(xiàn)場總線通訊的方式。減少了系統(tǒng)的投資，添加了設(shè)備所帶來的經(jīng)濟效益?？s短了系統(tǒng)現(xiàn)場的調(diào)試時間。添加了系統(tǒng)的平安性，可靠性，穩(wěn)定性，先進性。給現(xiàn)場的工程師維護帶來了極大的方便，減少了設(shè)備后期的效力。主要功能特點主井提升信號及自動裝卸載各自具有自動、手動、手動解鎖三種工件方式，點動方式用于裝卸載的調(diào)試和檢修。信號在檢修形狀只需慢車信號。自動裝載定量、定容、定時維護及顯示。缺點自動報警功能，及傳感器的缺點自診斷。提升次數(shù)記憶功能和提升信號的斷電記憶功能。有工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)冗余通訊功能。上、下井口信號間的閉鎖功能、檢測箕斗的裝卸載位置異常功能防止二次裝載維護功能。主井提升信號及自動裝卸載有上位機系統(tǒng)、能監(jiān)測各個設(shè)備的運轉(zhuǎn)形狀、缺點記憶查詢、產(chǎn)量的累計及報表、空載、滿載、超載的標(biāo)定，及定量斗假余煤的校零功能。與絞車控制回路的閉鎖功能、及PROFIBUS-DP軟件通訊回路閉鎖。有聯(lián)絡(luò)呼叫功能。主要功能特點有井上下煤倉煤位的延續(xù)實時監(jiān)測功能。有與全礦井綜合自動化的以太網(wǎng)接口。系統(tǒng)有供電電源的絕緣監(jiān)測與電壓監(jiān)測功能。有箕斗的卸載形狀監(jiān)視功能，檢測箕斗能否卸空。有對裝載皮帶的溫度、煙霧、跑偏、堆煤、斷帶及拉線急停的維護功能。有對動力負荷的維護上位機監(jiān)測功能，如缺相,短路,堵轉(zhuǎn),過載,相不平衡,漏電等缺點進展監(jiān)測維護。整個系統(tǒng)的經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)訪問維護功能具有PLC自監(jiān)測缺點功能〔可監(jiān)測PC缺點、電源缺點、按鈕缺點、傳感器缺點〕主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)和任務(wù)條件絞車房顯示箱電源電壓：AC127V任務(wù)電壓:DC24V任務(wù)電流:DC450mA上井口信號箱電源電壓：AC127V任務(wù)電壓：DC24V任務(wù)電流：DC450mA信號控制間隔1500m，分布電容0.5uf，分布電感1mH。下井口控制臺本安任務(wù)電壓DC24V本安任務(wù)電流≤450mA最大短路電流≤500mA關(guān)聯(lián)設(shè)備：下井口防爆箱下井口防爆箱輸入電源電壓AC127V輸入電源電流0.5A輸出電源電壓DC24V最大開路電壓24V輸出任務(wù)電流≤400mA/80mA最大短路電流≤550mA/8mA系統(tǒng)任務(wù)流程圖自動裝載的順序是：箕斗到位后，箕斗到位傳感器自動發(fā)出停車信號，定量斗閘門翻開，裝載控制臺顯示屏上的閘門開燈亮。定量斗開場向箕斗裝煤，等到顯示屏上“定量斗滿載〞LED顯示熄滅，“定量斗空載〞LED顯示點亮，，PLC自動封鎖閘門。等到顯示屏上的閘門燈亮，信號自動發(fā)出，〔使皮帶向定量斗裝煤〕同時啟動皮帶機，再經(jīng)過一段時間延時，等到皮帶機正常運轉(zhuǎn)后，啟動給煤機開場向定量斗裝煤，此時稱重顯示瞬時值，等到顯示屏上出現(xiàn)“滿載〞LED顯示，自動停頓給煤機，皮帶機運轉(zhuǎn)，為下一勾提升作預(yù)備。當(dāng)裝載過程中出現(xiàn)特殊情況時，可按下裝載部分的急停按鈕，整個裝載部分設(shè)備將全部停頓任務(wù)，等到缺點處置完后再進展任務(wù)。設(shè)計難點整個系統(tǒng)中三個站PLC通訊控制的銜接性，由于整個裝卸載系統(tǒng)的每個循環(huán)周期必需到達設(shè)計時的23秒鐘內(nèi)，所以系統(tǒng)在軟件上，PLC間的通訊及稱重的實時運算必需嚴密的結(jié)合，各個控制部分必需選集成，否那么提升周期很難保證，無法保證設(shè)計提升產(chǎn)量。動態(tài)稱重監(jiān)測控制：由于在一個定量斗下設(shè)置了4臺稱重傳感器，所以必需求到PLC做定量斗的去皮，及空載、滿載、超載的運算及設(shè)定。PLC對高精度稱重模塊進展現(xiàn)場控制，從高精度稱重模塊獲得現(xiàn)場高精度的稱重值，進展自動稱量操作，并向稱重模塊發(fā)出各種控制指令。PLC與稱重控制及判別過程形狀，構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)消費的高度自動化。超聲波料位控制系統(tǒng)：針對井上煤倉倉體小10米，物料變化快及井下原煤倉倉體大40米，原煤粉塵嚴重的特點，選擇安裝位置非常重要，避開下料孔，計算超聲波探頭的發(fā)射角，運用DolphinPlus軟件分析回波情況，找到最正確探測點是系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的難點。防止箕斗提升的超載及二次裝載問題，利用高精度的稱重模塊及與PLC的運算、閉鎖邏輯。利用PLC中的DB數(shù)據(jù)塊的掉電記憶功能，即使是在任何情況下都不能使提升機超載提升，防止提升事故的發(fā)生。上位機WICC系統(tǒng)經(jīng)過ODBC接口在報表中打印MicrosoftAccess數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，及WICC的集成診斷功能。部分界面圖片部分實物圖片智能組合開關(guān)液壓稱重傳感器本傳感器具有體積小、抗側(cè)壓力強、量程范圍寬、任務(wù)穩(wěn)定性高、免維護等特點快開門隔爆控制箱系統(tǒng)構(gòu)造設(shè)計特點電控系統(tǒng)具有控制方式新穎，操作簡便，控制靈敏，平安邏輯閉鎖完善，符合<煤礦平安規(guī)程>的有關(guān)規(guī)定，并可根據(jù)現(xiàn)場實踐情況修正或重新定義，進展現(xiàn)場編程。裝卸載系統(tǒng)顯示為為LED超高亮模擬顯示屏兩種顯示，此種顯示能明晰明確地顯示裝卸載電控系統(tǒng)各設(shè)備的運轉(zhuǎn)及位置情況并具有漢字顯示功能。如圖：整個電控系統(tǒng)構(gòu)造緊湊，功能全面，任務(wù)穩(wěn)定，性能可靠，抗干擾才干強，平均無缺點任務(wù)時間長，順應(yīng)性好，并具有良好的防靜電措。梯形圖編程簡單維修當(dāng)PLC上“BATTERY〞的LED燈亮后，闡明PLC內(nèi)鋰電池已不能再用了，應(yīng)盡快改換新的鋰電池〔型號：F2-40BL〕，并應(yīng)在1-3分鐘內(nèi)完成。在改換電池前應(yīng)讓PLC任務(wù)一會兒，以讓PLC電源電容器充溢電。PLC輸入LED燈不亮，普通情況下為外部信號輸入元件缺點，應(yīng)仔細檢查外部信號輸入信號元件〔如各傳感器等〕。PLC無電能夠是由于車房整流電源板熔斷器斷路，翻開整流電源板上蓋，改換新的保險管。車房微機顯示器不顯示或顯示不正常。緣由有：顯示器與微機聯(lián)接插頭松動或微機有非正常停機操作。請檢查銜接線插頭和按正常程序開關(guān)機。各部位〔井口，井下〕信號發(fā)不出去，能夠是按鈕端子松動或斷線；各聯(lián)接線插頭接觸不良，銜接電纜端子接觸不良或斷線。上井口或下井口信號箱的顯示屏上有各種信號顯示，但不能傳送出去，能夠是通訊模塊的插頭或端子松動所致。應(yīng)將插頭插好或?qū)⒔泳€端子壓緊。設(shè)備〔機械〕到位，但無顯示，即信號無輸入，緣由為：傳感器缺點或銜接導(dǎo)線斷路。請檢查或改換傳感器或銜接電纜。信號傳輸、顯示均正常，但絞車開不起來，緣由是車房顯示箱內(nèi)執(zhí)行繼電器缺點。請檢查信號執(zhí)行繼電器能否松動，接點輸出線能否斷路。上、下井口之間無呼叫信號，應(yīng)檢查呼叫鈕、端子或銜接線及傳輸電纜、板端子能否松動，音頻通訊電源開關(guān)能否正常，電源板內(nèi)熔斷器能否斷路。通訊系統(tǒng)通話不正常。緣由：〔1〕送話器開關(guān)缺點；〔2〕板端子松動或屏蔽線斷線；〔3〕送話器插頭接觸不良。主講：PeiWenliang/裴文良唐山開誠電器：技術(shù)部582582手機：32811030第四部分井下主排水泵房自動控制系統(tǒng)技術(shù)引見井下泵房概略電動閘閥排真空管路配電設(shè)備排真空設(shè)備綜合控制顯示臺可顯示各水泵的運轉(zhuǎn)形狀及各種參數(shù)一、系統(tǒng)規(guī)范與規(guī)范1、遵照的設(shè)計原那么1〕以<煤礦平安規(guī)程>為根底，并結(jié)合現(xiàn)場實踐情況；2〕遵照“五高〞建立方針，即高起點、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；3〕技術(shù)先進，可靠性高，擴展與晉級容易，具有缺點自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴展；4〕充分利用現(xiàn)有資源，在技術(shù)先進的根底上，做到經(jīng)濟適用；5〕網(wǎng)絡(luò)通訊功能強大，易于與其它系統(tǒng)集成。

2、遵照的主要現(xiàn)行規(guī)范GB4796<電工電子產(chǎn)品環(huán)境條件>GB20062<電力安裝的繼電維護和自動安裝設(shè)計規(guī)范>GB50058<爆炸和火災(zāi)危險環(huán)境電力安裝設(shè)計規(guī)范>GB4720-84<低壓電器電控設(shè)備>GB50171-92<電氣安裝安裝工程盤、柜及二次回路接線施式及驗收規(guī)范>IEC144<低壓開關(guān)和控制設(shè)備的外殼防護等級>ANSI488<可編程儀器的數(shù)字接口>ISA-55.2<過程運算的二進制邏輯圖>ISA-55.3<過程操作的二進制邏輯圖>ISA-55.4<儀表回路圖>

3、系統(tǒng)順應(yīng)環(huán)境

任務(wù)溫度0～60℃存儲溫度-40～85℃任務(wù)濕度5～95%，無冷凝任務(wù)環(huán)境無滴水及震動抗干擾性距電子設(shè)備1.2m處發(fā)出的電磁和射頻干擾(頻率400～500MHz，功率5W)，不影響其正常任務(wù)。維護等級IP54、IP33〔本安〕防爆類型隔爆，本安二、系統(tǒng)方案1、系統(tǒng)要求1.可以自動采集、顯示水泵的各種運轉(zhuǎn)參數(shù)；2.可以根據(jù)水倉水位、消費任務(wù)制及負荷情況控制水泵自開任務(wù)。3.可以根據(jù)監(jiān)測到的信號判別水泵的任務(wù)情況，缺點時能及時發(fā)出報警信號，并根據(jù)缺點類型停泵。4.可自動、手動控制水泵的啟停及電動閘閥的開、關(guān)及開度。5.在礦井地面調(diào)度監(jiān)控中心可完成對水泵控制的各種操作。6.系統(tǒng)應(yīng)能與礦井綜合調(diào)度系統(tǒng)無縫銜接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。

系統(tǒng)的主要監(jiān)測信號有：各水泵及真空泵的開停信號；各電動閘閥的開關(guān)位置信號；排水管路的流量；水倉的水位信號；水泵的真空度、排水壓力；電機溫度及電機軸承溫度信號；水泵電機的任務(wù)電流等。系統(tǒng)的控制信號有：主電機的開?？刂疲徽婵毡瞄_?？刂疲灰簞娱l閥控制及真空引水電磁閥的開閉控制。排水管路的流量選用超聲波流量計進展檢測；水倉的水位選用超聲波液位計進展檢測；電機軸承溫度由電機廠家設(shè)PT100進展檢測；真空度和壓力傳感器選用精度高、穩(wěn)定性好的傳感器；

實現(xiàn)功能1、自動控制功能根據(jù)工況設(shè)定，以及時間、水位、煤礦用電負荷等參數(shù)自動開啟、停頓水泵的運轉(zhuǎn)，并能實現(xiàn)泵閥的聯(lián)鎖啟動，對運轉(zhuǎn)中的各種參數(shù)進展實時監(jiān)控，經(jīng)過接口向上傳送數(shù)據(jù)。1〕地面計算機統(tǒng)計出每天礦井的用電負荷情況，確定用電頂峰、低谷時間，并將參數(shù)傳給本機；或在本機上根據(jù)統(tǒng)計出的時間進展設(shè)定。2〕根據(jù)所監(jiān)測的水位信號，設(shè)定出低水位、高水位和上限水位信號。低水位時停泵；高水位時水泵二臺運轉(zhuǎn)、二臺備用、一臺檢修；上限水位時三臺泵運轉(zhuǎn)，另二臺備用或檢修。3〕每臺水泵設(shè)置遠控、自動、手動和檢修四種任務(wù)方式，任務(wù)方式可直接在本機上設(shè)定或由地面主機設(shè)定。當(dāng)水位到達高位或不在高位而處在用電低谷時間內(nèi)，將自動啟動運轉(zhuǎn)泵，當(dāng)?shù)竭_低位或不在高位而處在用電頂峰時間內(nèi)時自動停泵。當(dāng)水位到達上限水位時，自動啟動“運轉(zhuǎn)泵〞及“備用泵〞，直到水位低于高位時停頓“備用泵〞只運轉(zhuǎn)“運轉(zhuǎn)泵〞，當(dāng)?shù)竭_低位或不在高位而處在用電頂峰時間內(nèi)時自動停泵。4〕系統(tǒng)可自動或手動選擇以實現(xiàn)備用泵的循環(huán)啟動和停頓。5〕將本機任務(wù)方式轉(zhuǎn)為“地面控制〞時，各水泵由地面主機控制。6〕當(dāng)運轉(zhuǎn)的水泵出現(xiàn)軸承超溫、開關(guān)柜缺點、流量不夠時自動停頓運轉(zhuǎn)，并提示、報警。2.手動控制功能：根據(jù)實踐需求也可以從自動控制方式切換到手動控制方式。此方式下操作人員在操作臺上人工手動控制。3.單機自動控制：地面監(jiān)控主機將任務(wù)方式切轉(zhuǎn)到單機自動時，可在地面監(jiān)控主機上單獨控制系統(tǒng)中的各設(shè)備。4.就地手動控制：各設(shè)備任務(wù)方式打到就地位置時，可直接在開關(guān)柜上人工手動控制。此方式主要用于設(shè)備檢修時。5.現(xiàn)場編程：用戶可在現(xiàn)場經(jīng)過面板上的鍵盤對程序或參數(shù)進展修正。6.組網(wǎng)功能：該分站與水窩排水控制器一同掛接在中央變電所的網(wǎng)絡(luò)交換機上，經(jīng)過交換機與全礦綜合自動化系統(tǒng)銜接。7.水泵運轉(zhuǎn)計量/時間/運轉(zhuǎn)統(tǒng)計：在地面控制站上應(yīng)可分別對每臺水泵的運轉(zhuǎn)電耗、任務(wù)時間等進展統(tǒng)計，便于管理人員及時掌握每臺水泵的工況。8.圖形曲線顯示：在地面控制站上應(yīng)可實時顯示各設(shè)備運轉(zhuǎn)圖。并提供開放式的圖形制造軟件，用戶可隨心所欲描畫各種動態(tài)圖形、靜態(tài)圖形，同時支持多種圖形格式〔Bmp、Jpg、Gif、Icon、Avi等等〕，圖形畫面具有鏈接功能，可以很方便地切換其它畫面顯示?？娠@示實時曲線，可顯示年、月、日各時間段的歷史曲線和詳細數(shù)據(jù)表。9.實時報警/報警記錄：在現(xiàn)場PLC控制器上可漢字顯示各缺點信息并報警，在地面控制站上可顯示現(xiàn)場單元當(dāng)前的報警信息以及保管的報警記錄。10、系統(tǒng)具有真空泵和射流引水真空安裝雙套設(shè)備控制功能。本監(jiān)控系統(tǒng)具有以下幾方面特點：1、選用先進的控制器，系統(tǒng)的實時性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處置速度快。2、可擴展性強，便于系統(tǒng)的擴展及管理網(wǎng)絡(luò)的開展。3、維護方便，運轉(zhuǎn)費用低。系統(tǒng)擴展方便，可隨時添加節(jié)點。本系統(tǒng)可根據(jù)消費需求隨時添加控制接點，控制器和網(wǎng)絡(luò)可靠性高，維護任務(wù)量小。4、總結(jié)各礦中央泵房集控系統(tǒng)的閱歷教訓(xùn)，特別采取了添加設(shè)備可靠性的措施。系統(tǒng)投入運轉(zhuǎn)時，PLC對軟起動安裝、高壓防爆開關(guān)形狀進展掃描分析，運轉(zhuǎn)過程中對傳感器監(jiān)控，缺點時報警。5、根據(jù)水位控制原那么，自動實現(xiàn)水泵的輪換任務(wù)，大大延伸了水泵的壽命；6、該監(jiān)控安裝可根據(jù)電網(wǎng)負荷信息，以“移峰填谷〞原那么確定開、停水泵時間，從而提高了礦井的電網(wǎng)質(zhì)量；本監(jiān)控安裝采用超聲水位計延續(xù)檢測水倉水位，超聲水位計輸出4～20mA信號送PLC，PLC經(jīng)運算判別，自動開停水泵。在正常水位時，各臺泵能自動輪換任務(wù)，在危險水位時，自動投入必要數(shù)量的水泵運轉(zhuǎn)，并自動控制相應(yīng)管路上的閥門。系統(tǒng)以水倉水位為主，結(jié)合分時計費和“移峰填谷〞原那么，確定開停水泵時間，從而到達節(jié)能、節(jié)耗目的。系統(tǒng)設(shè)備及組成：水泵房監(jiān)控安裝包括PLC控制箱、井底集中操作臺、LED模擬顯示屏、就地控制箱和外圍傳感器，地面上位工控機等五部分。1、PLC控制箱主要由可編程控制器、信號變送器、中間繼電器等組成，主要完成對信號的變換、放大，并由PLC運算、判別發(fā)出各種控制信號，監(jiān)控水泵的運轉(zhuǎn)工況。2、井底集中操作臺由指示燈、按鈕、觸摸屏等組成，完成整套系統(tǒng)的控制與監(jiān)視。3、LED模擬顯示屏，顯示系統(tǒng)主要設(shè)備的各個工況。4、就地控制箱主要由按鈕、指示燈等組成；5、傳感器包括超聲水位計、流量傳感器、閘門位置行程開關(guān)、閘門過轉(zhuǎn)矩行程開關(guān)、電機電流，傳感器等組成。礦井主排水泵PLC自動化控制系統(tǒng)配置圖控制層設(shè)備層管理層DP網(wǎng)絡(luò)操作員站工程師站監(jiān)控中心DP網(wǎng)絡(luò)去調(diào)度室

井下2#控制分站動力柜監(jiān)視器〔電視墻〕等離子屏或背投監(jiān)視屏DP網(wǎng)絡(luò)

動力柜井下1#控制分站PLC系統(tǒng)引見1、主控元件：西門子S7-300S7-2002、網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS或以太網(wǎng)3、組態(tài)軟件：WINCCPROFIBUS煤礦信息管理網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS各種傳感器設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)1、主電機型號為：Y450-4630KW/6KV〔3臺〕2、水泵型號：MD280-65*7〔3臺〕；3、電動閘閥型號：Z941H-64DN2501.5KW/660V〔9臺〕4、配水閘閥型號：Z945T-2.5DN8002.2KW/660V〔3臺〕5、采用真空泵吸水方式，真空泵型號：SZ-27.5KW/660V〔2臺〕6、現(xiàn)場供電電壓等級：高壓6kV；低壓660V。工程案例：龍口北皂海域泵房集控系統(tǒng)1、配電及拖動系統(tǒng)?兩臺軟起動柜的高壓AC6kV電源及2#、3#水泵起動柜和饋電柜用于1~3#主排水泵的供電。AC660V電源。?實現(xiàn)1#排水泵的一拖一軟起動控制系統(tǒng)及2#、3#兩臺排水泵的一拖二軟起動控制系統(tǒng)。?對9臺電動閘閥、3臺配水閘閥、5臺電磁閥進展配電及控制，同時提供相應(yīng)的配電設(shè)備。?高壓軟起動技術(shù)參數(shù)：AC6KV，額定電流：180A。?軟起動設(shè)備必需設(shè)有完善的維護功能：過壓、欠壓、失壓、過流、短路、過負荷、缺相、接地、功率元件過熱和晶閘管短路、CPU缺點等維護功能?？刂葡到y(tǒng)：?PLC選用ROCKWELLAB品牌的SLC500系列PLC。?PLC作為網(wǎng)關(guān)：兩臺軟起動器本身與PLC構(gòu)成RIO網(wǎng)絡(luò)，43面高低壓開關(guān)柜與PLC構(gòu)成PROFIBUSDP的設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)，同時PLC提供以太網(wǎng)接口經(jīng)過井下工業(yè)以太網(wǎng)將一切的信息上傳到地面集控室，實現(xiàn)地面集控室泵控系統(tǒng)和配電系統(tǒng)的集中監(jiān)控。?經(jīng)過RIO網(wǎng)絡(luò)將軟起動的參數(shù)(如：電流、電壓、功率、功率因數(shù))傳輸?shù)絇LC，經(jīng)以太網(wǎng)傳輸?shù)降孛婕厥?。PLC配置及網(wǎng)絡(luò)圖系統(tǒng)配置：1、PLC控制柜，擔(dān)任整個系統(tǒng)的控制程序，采用ROCKWELLAB品牌的SLC500系列的PLC。本PLC帶有以太網(wǎng)口可直接與交換機相連。詳細銜接方式可參考該系統(tǒng)圖紙。該控制柜內(nèi)有一以太網(wǎng)交換機與PLC、DP主站模塊、操作臺觸摸式平板電腦、井下環(huán)網(wǎng)交換機相連。2、閘閥控制柜，擔(dān)任12臺閘閥的低壓配電，它與PLC控制柜相連實現(xiàn)對閘閥的各種控制。3、操作臺，實現(xiàn)對系統(tǒng)的各種設(shè)備操作及各種控制方式的轉(zhuǎn)換，顯示各種設(shè)備運轉(zhuǎn)形狀及參數(shù)，各設(shè)備缺點形狀的報警。操作臺除各種控制按鈕和顯示燈外還設(shè)有一觸方式平板電腦用來顯示系統(tǒng)流程形狀和報警信息。設(shè)有一16路溫度尋檢儀采集3臺水泵電機的12路溫度參數(shù)顯示并上限報警。4、各種傳感器，液位開關(guān)和超聲波液位計用來檢測各水倉的液位深度；負壓表用來檢測真空泵排真空時真空度能否到達設(shè)定值；正壓表用來檢測水泵出口的壓力能否到達設(shè)定值。5、軟啟動控制柜，實現(xiàn)對三臺水泵電機的軟啟動。1#軟啟動柜擔(dān)任對1#水泵電機的軟啟動控制，2#軟啟動柜擔(dān)任對2#、3#水泵電機的軟啟動控制。下位界面上位界面組態(tài)界面實例：第五部分煤礦“信集閉〞電控系統(tǒng)系統(tǒng)概述在現(xiàn)代化的礦井中，列車運轉(zhuǎn)的特點是車速高．密度大．重載。為了保證列車運轉(zhuǎn)的平安．高效，必需運用各種完備的信號設(shè)備。如區(qū)間閉塞．自動行車．集中調(diào)度等等，沒有信號設(shè)備，高效平安運轉(zhuǎn)是無法想象的。因此，要合理地組織電機車運輸，就需求完善的運輸信號系統(tǒng)。信集閉系統(tǒng)開展“信．集．閉〞系統(tǒng)最早是由俄語譯來的，其全稱是“信號．集中．閉塞〞。我國早期煤礦運用的信集閉系統(tǒng)主要采用繼電器連鎖，但最近已完全由可編程控制器來替代。其主要控制也從井底車場開展到運輸大巷及采區(qū)車場在內(nèi)的全礦井運輸監(jiān)控系統(tǒng)。除保證平安，提高運輸周轉(zhuǎn)率外，如今的系統(tǒng)還做到了機車闖紅燈報警．煤車計數(shù)．道岔密貼不到位報警等。因此，可以說當(dāng)前礦井‘信集閉’技術(shù)有了更豐富的內(nèi)涵。必要性信集閉系統(tǒng)在礦井的投入運用除能大大地減少勞動力的數(shù)量及其勞動強度外。還可以提高運輸經(jīng)過率，將行車事故降低到最小限制。信集閉系統(tǒng)由集中控制．程序控制．調(diào)度和部分設(shè)備現(xiàn)場手動控制構(gòu)成一個完好的集控操作．調(diào)度．行車指揮體系。從而到達了整個大巷運輸系統(tǒng)平安可靠．保證運輸暢通．提高運輸才干．降低事故以提高運輸效率之目的。一、系統(tǒng)規(guī)范與規(guī)范1、遵照的設(shè)計原那么1〕以<煤礦平安規(guī)程>為根底，并結(jié)合現(xiàn)場實踐情況；2〕遵照“五高〞建立方針，即高起點、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；3〕技術(shù)先進，可靠性高，擴展與晉級容易，具有缺點自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴展；4〕充分利用現(xiàn)有資源，在技術(shù)先進的根底上，做到經(jīng)濟適用；5〕網(wǎng)絡(luò)通訊功能強大，易于與其它系統(tǒng)集成。

2、遵照的主要現(xiàn)行規(guī)范GB4796<電工電子產(chǎn)品環(huán)境條件>GB20062<電力安裝的繼電維護和自動安裝設(shè)計規(guī)范>GB50058<爆炸和火災(zāi)危險環(huán)境電力安裝設(shè)計規(guī)范>GB4720-84<低壓電器電控設(shè)備>GB50171-92<電氣安裝安裝工程盤、柜及二次回路接線施式及驗收規(guī)范>IEC144<低壓開關(guān)和控制設(shè)備的外殼防護等級>ANSI488<可編程儀器的數(shù)字接口>ISA-55.2<過程運算的二進制邏輯圖>ISA-55.3<過程操作的二進制邏輯圖>ISA-55.4<儀表回路圖>

3、系統(tǒng)順應(yīng)環(huán)境任務(wù)溫度0～60℃存儲溫度-40～85℃任務(wù)濕度5～95%，無冷凝任務(wù)環(huán)境無滴水及震動抗干擾性距電子設(shè)備1.2m處發(fā)出的電磁和射頻干擾(頻率400～500MHz，功率5W)，不影響其正常任務(wù)。維護等級IP54、IP33〔本安〕系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置圖PLC控制主站CC-LINK網(wǎng)絡(luò)遠程I/O分站工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場控制檢測設(shè)備PLC簡介三菱電機Q系列PLC以其小巧的體積，杰出的性能，成為自動化控制的理想選擇。CPU性能:1.支持多CPU系統(tǒng)：在主基板上允許同時安裝CPU模塊，運動CPU模塊，PCCPU模塊。2.經(jīng)過GX-Developer8軟件可以運用如下編程言語：構(gòu)造化文本(ST)，順序功能控制言語〔SFC〕,功能塊(FB)。3.添加了一系列指令和功能：添加了如sin,cos,等實數(shù)運算指令，內(nèi)置了用于溫度、壓力、流量控制的PID指令，經(jīng)過智能模塊啟動中斷功能來實現(xiàn)高速呼應(yīng)，規(guī)范RAM容量添加到128KB和擁有64KW文件存放器〔Q00/Q01CPU〕,無需指令實現(xiàn)處方數(shù)據(jù)設(shè)定。4.加強了調(diào)試及平安功能：支持多臺外圍設(shè)備同時在線修正，添加了遠程訪問口令。CC-LINK網(wǎng)絡(luò)在本系統(tǒng)中的運用優(yōu)勢1、運用方便●通訊初始化只需在通訊主站經(jīng)過參數(shù)的設(shè)置，即可完成對主站，從站的初始化設(shè)定。對于分散的現(xiàn)場總線節(jié)點，不用逐個就地進展節(jié)點初始化?！窆?jié)點站號不一定按地理位置順序陳列。CC-LINK允許節(jié)點站號不按順序陳列，為運用提供了很多方便?！馛C-LINK由主站通訊模塊對整個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)進展管理與數(shù)據(jù)刷新?！裨谙到y(tǒng)的可擴展性方面，CC-LINK的約定站功能表現(xiàn)了很好的優(yōu)越性。2、通訊電纜可以實現(xiàn)國產(chǎn)化●CC-LINK所用的通訊電纜為3芯電纜，其中有一對雙絞線。其線芯截面積大于等于0.5平方毫米，特征電阻為100±15歐姆。在實踐運用中我們不斷采用按技術(shù)規(guī)格定制的國產(chǎn)電纜，運用情況良好。2、通訊電纜可以實現(xiàn)國產(chǎn)化●CC-LINK所用的通訊電纜為3芯電纜，其中有一對雙絞線。其線芯截面積大于等于0.5平方毫米，特征電阻為100±15歐姆。在實踐運用中我們不斷采用按技術(shù)規(guī)格定制的國產(chǎn)電纜，運用情況良好。3、低價位與高性能的一致●CC-LINK雖然還是運用廣播輪詢這一經(jīng)典的通訊方式，但是由于其數(shù)據(jù)包的楨格式的規(guī)范構(gòu)造最大為930字節(jié)，報文首部與CRC糾錯碼僅占12字節(jié)，最大數(shù)據(jù)可達918字節(jié)。在一楨傳送中數(shù)據(jù)率為98%，具備了高效數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶匦浴４送?，CC-LINK經(jīng)過公用指令還支持瞬時通訊方式，最多可達960字節(jié)，可滿足對時間呼應(yīng)有更高速度的要求。系統(tǒng)到達的性能1、總體技術(shù)性能?煤礦運輸“信、集、閉〞系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備符合相關(guān)國家規(guī)范及<煤礦平安規(guī)程>〔2004版〕、<機電質(zhì)量規(guī)范化規(guī)范>和有關(guān)技術(shù)規(guī)范要求，采用成熟、可靠、先進、高效的技術(shù)手段，條理明晰，系統(tǒng)配套集成合理。?系統(tǒng)順應(yīng)煤礦井下潮濕、煤塵大、瓦斯積聚、機車振動等惡劣任務(wù)環(huán)境，維修量小、性能穩(wěn)定、任務(wù)可靠。?人機界面友好、操作方便，實現(xiàn)地面調(diào)度及井下運輸調(diào)度對井底車場、各裝車繞道及主要運輸大巷等各個環(huán)節(jié)礦車運輸?shù)娜^程實時監(jiān)控管理和調(diào)度。?系統(tǒng)能保證調(diào)度員可以迅速、準確、及時地指揮站內(nèi)接發(fā)車和調(diào)車。?系統(tǒng)能保證行車平安，提高電機車作業(yè)效率，提高運輸線路經(jīng)過才干。?系統(tǒng)具備指示行車、調(diào)車條件，控制道岔并閉鎖，單線及占線區(qū)間閉鎖等功能。?系統(tǒng)能實時顯示礦井運輸系統(tǒng)各環(huán)節(jié)內(nèi)電機車相關(guān)情況，信號燈道岔形狀，開關(guān)量信息和區(qū)段占用等情況，指示電機車平安運轉(zhuǎn)。?系統(tǒng)還應(yīng)具有自動記錄機車運轉(zhuǎn)、信號燈及電動道岔等運用過程的管理信息等功能，并能生成運用單位需求的消費管理報表和列車運轉(zhuǎn)循環(huán)圖表，同時有運轉(zhuǎn)設(shè)備及備用〔停用〕設(shè)備信息記憶查詢功能。?系統(tǒng)應(yīng)具有良好的兼容性和可擴展性，例如：可聯(lián)接其他傳感器〔溫度、瓦斯、濕度等〕配合相應(yīng)軟件可構(gòu)成運輸、消費和環(huán)境綜合監(jiān)控系數(shù)，同時系統(tǒng)信息能方便地與上級或其他需求處的計算機聯(lián)網(wǎng)，到達信息管理數(shù)據(jù)共享。2、系統(tǒng)功能●調(diào)度功能?具有自動、手動、檢修三種任務(wù)方式，可在上位機或主控臺上切換，檢修方式用于人工調(diào)整井下車場的信號燈。?能根據(jù)設(shè)計及現(xiàn)場實踐情況，完成信號閉鎖和道岔控制。?調(diào)度員能醒目地監(jiān)視到礦井運輸各主要區(qū)域內(nèi)一切電機車的運轉(zhuǎn)和設(shè)備任務(wù)形狀，系統(tǒng)能按調(diào)度員發(fā)出的運轉(zhuǎn)義務(wù)指令自動指揮列車循環(huán)運轉(zhuǎn)，根據(jù)需求也可隨時分進路、分車輛實施調(diào)度，即實現(xiàn)自動或半自動調(diào)度。●閉鎖功能?具有進路與進路之間的開通情況閉鎖和區(qū)段自動解鎖功能。?道岔位置指示閉鎖，保證進路上全部道岔閉鎖在規(guī)定位置。?列車占用區(qū)間閉塞，保證其他車輛不得進入占用區(qū)間。?信號指示和電動轉(zhuǎn)轍機聯(lián)動并閉鎖，確保信號指示與道岔實踐位置相符，不致錯發(fā)信號。?具有道岔不密貼閉鎖和擠岔顯示及報警。?系統(tǒng)應(yīng)具備“缺點導(dǎo)向平安〞的功能及礦井運輸“信、集、閉〞所需求的其它閉鎖功能?！耧@示功能采用計算機和模擬盤雙屏顯示，顯示方式可采用模擬圖、表格、漢字、圖像等。顯示內(nèi)容包括：a.列車位置、運轉(zhuǎn)方向等；b.區(qū)段車輛情況；c.信號燈及閉鎖信號燈形狀；d.道岔位置及擠岔不密貼顯示；e.機車訊問顯示；f.井下車場的模擬顯示；●管理功能?管理計算機能自動打印有關(guān)管理數(shù)據(jù)或圖表。?管理數(shù)據(jù)內(nèi)容主要包括：a.統(tǒng)計每班、每日、各煤倉的出煤量；b.電機車和系統(tǒng)內(nèi)各種設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況；c.闖紅燈時間、地點等。?管理圖表主要有：a.機車運轉(zhuǎn)循環(huán)圖表；b.系統(tǒng)運轉(zhuǎn)日志及相關(guān)報表等。?在計算機中能隨時反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的任務(wù)形狀，并診斷出缺點位置，即具備缺點診斷功能?！衿渌δ?聯(lián)網(wǎng)功能：系統(tǒng)信息能方便地與上級，如礦調(diào)度室或其它需求地點的計算機聯(lián)網(wǎng)，到達數(shù)據(jù)共享。?彎道語音報警功能：系統(tǒng)應(yīng)具備語音功能，有明晰的言語報警功能，具備聲、光、電一體的提示輸出。?兼容性和可擴展性：系統(tǒng)應(yīng)具有優(yōu)良的兼容性和可擴展性，例如：可接溫度、瓦斯、濕度等其它傳感器，并配合相應(yīng)軟件以構(gòu)成運輸、消費和環(huán)境三合一的監(jiān)控系統(tǒng)。

本系統(tǒng)的優(yōu)勢●方便的日常維護，可編程控制器采用可裝配端子排，出現(xiàn)缺點時，可以迅速改換終了；●系統(tǒng)擴展方便，以便日后的新設(shè)備可以方便的參與節(jié)點；●經(jīng)過上位界面可以方便地找到道岔缺點現(xiàn)場進展檢修；●選用先進，可靠的控制器，系統(tǒng)實時性好通訊速度快；●采用多種控制方式，系統(tǒng)有較高的平安可靠性。當(dāng)系統(tǒng)斷電或控制器件發(fā)生缺點時，影響整個消費運輸?shù)牡啦砣钥刹僮骺刂?。●通訊間隔遠，可支持的分站多可靠性高。案例分析：北京沐城澗煤礦信集閉系統(tǒng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置圖PLC控制主站CC-LINK網(wǎng)絡(luò)遠程I/O分站工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場控制檢測設(shè)備系統(tǒng)配置闡明：1、該系統(tǒng)運輸線路達15000米，分別在地面、九石門、35石門設(shè)PLC主站，主站之間經(jīng)過以太網(wǎng)相連，每臺PLC經(jīng)過CC-LINK網(wǎng)絡(luò)銜接30多臺遠程I/O分站。2、為到達車位顯示的要求，須200-300米左右敷設(shè)位置檢測傳感器，傳感器的信號就近接入遠程I/O分站中，所配傳感器的數(shù)量達250個。3、為到達顯示效果選用50英寸等離子屏。4、經(jīng)過OPC方式與礦調(diào)度室銜接。

到達的經(jīng)濟效益：1、系統(tǒng)投入運轉(zhuǎn)后，大大提高了機車運轉(zhuǎn)效率。2、降低了事故率。3、減員增效，大大減少了勞動力的數(shù)量。4、降低了調(diào)度人員的勞動強度。5、使集團指點可以隨時了解該礦的運輸情況。界面圖例：第六部分全礦井綜合自動化系統(tǒng)未來：數(shù)字化煤礦全礦井綜合控制系統(tǒng)概述綜合自動化的必要性處理各個子系統(tǒng)的〞信息孤島〞景象.建立一個一致的綜合的自動化監(jiān)測監(jiān)控平臺.防止通訊線路反復(fù)投資,反復(fù)建立.添加系統(tǒng)的可靠性,利于煤礦平安消費.防止各個子系統(tǒng)自成體系,需求專門的操作和維護人員.有效的整合各種資源,發(fā)揚自動化的最大效益,減少系統(tǒng)的維護,維修.系統(tǒng)目的往下能監(jiān)測各子系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備運轉(zhuǎn)形狀以及所需的消費和平安參數(shù),能對礦井內(nèi)各控制子系統(tǒng)發(fā)布控制命令;往上可以上連集團公司局域網(wǎng),實現(xiàn)礦井與公司之間的消費與管理信息及時交換,從而實現(xiàn)平安消費過程控制網(wǎng)絡(luò)化、企業(yè)綜合管理現(xiàn)代化。建立一個消費調(diào)度中心，在地面調(diào)度中心可以對各自動化系統(tǒng)機電設(shè)備進展集中控制，井下各系統(tǒng)可實現(xiàn)無人值守，僅需求巡檢工進展定期巡視和維護，實現(xiàn)全礦的管控一體化。建立一個快捷、規(guī)范的傳輸平臺，提供平安、先進、可靠的傳輸才干，滿足消費和管理的要求。隨著礦井建立可以整體規(guī)劃分步實施，并能隨著技術(shù)的開展方便晉級。礦山綜合自動化是礦山信息化的根底，自動化支撐信息化，信息化帶動自動化。礦山綜合自動化部分，如何實現(xiàn)目前有兩種方式：1、信息集成各種消費系統(tǒng)有各自獨立的傳輸通道，信息到地面調(diào)度室進展集成。2、系統(tǒng)集成建立在一個綜合傳輸網(wǎng)絡(luò)的平臺上，各種監(jiān)測與控制系統(tǒng)的信息均進入同一傳輸網(wǎng)絡(luò)進展傳輸。信息集成例如上位機上位機分站分站……分站分站分站……分站分站分站……分站分站分站……分站上位機上位機…………效力器操作員站局域網(wǎng)平安監(jiān)測系統(tǒng)通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)供電監(jiān)控系統(tǒng)排水監(jiān)控系統(tǒng)壓風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)信集閉系統(tǒng)主副井提升監(jiān)測系統(tǒng)皮帶監(jiān)控系統(tǒng)裝卸載系統(tǒng)任務(wù)面監(jiān)測系統(tǒng)束管監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)集成例如效力器操作員站平安監(jiān)控系統(tǒng)平安監(jiān)控系統(tǒng)供電監(jiān)控系統(tǒng)排水監(jiān)控系統(tǒng)皮帶控制系統(tǒng)節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點網(wǎng)關(guān)皮帶控制系統(tǒng)皮帶控制系統(tǒng)皮帶集控虛擬網(wǎng)工業(yè)電視節(jié)點IP節(jié)點網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺局域網(wǎng)N14壓風(fēng)機房N13南風(fēng)井N12北風(fēng)井N11主井N15原煤倉N19洗煤廠N18電廠N176KV變電所OS6操作員站OS5操作員站OS4操作員站OS3操作員站OS2操作員站OS1操作員站ES工程師站DI6D2D2精煤倉AI2精中煤倉AI4產(chǎn)品皮帶秤AI1原煤倉AI2210皮帶秤AI1N21-300中央變電所N24南二1號變電所N23南一2700變電所N22南一采煤面N25-480中央變電所N28采煤面N272604變電所N262600變電所10DI12DI4DI13DI變電所30DI泵房7DI10DI4DI變電所24DI泵房11DI南京思想稱重山東礦院電廠DCS選煤廠DCS重慶煤科院重慶煤科院瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)通風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)N01調(diào)度室消費平安綜合自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)SS效力器站N16矸石山DI主付井絞車工業(yè)以太網(wǎng)調(diào)度室

地面

井下系統(tǒng)拓撲構(gòu)造圖SCALANCEX-400模塊化千兆以太網(wǎng)交換機LN09/2004最多提供26個端口模塊化，可按照客戶需求自行組合以獲得所需求的端口數(shù)和端口類型支持辦公室網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的特性，如：生成樹算法、虛擬局域網(wǎng)〔VLAN〕等支持基于Web的管理支持多播過濾功能，適于傳輸視頻和音頻信號支持PROFINET經(jīng)過C-Plug備份參數(shù)

通用型交換機X208X204-2X206-1X208pro與SCALANCEX-400或OSM一同用于冗余環(huán)中支持基于網(wǎng)絡(luò)的管理和缺點斷線診斷支持基于PROFINET的診斷功能C-Plug用于參數(shù)備份支持PROFINET提供IP65防護等級的產(chǎn)品低至5瓦的平均功耗SCALANCEX-200X204IRTX202-2IRTReal-timeReal-timeSCALANCEX-400

和SCALANCEX-200與OSM/ESM一同配置系統(tǒng)規(guī)范與規(guī)范1、遵照的設(shè)計原那么1〕以<煤礦平安規(guī)程>為根底，并結(jié)合現(xiàn)場實踐情況；2〕遵照“五高〞建立方針，即高起點、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；3〕技術(shù)先進，可靠性高，擴展與晉級容易，具有缺點自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴展；4〕充