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文檔簡介

電梯舒適性調(diào)試產(chǎn)品開發(fā)中心

匯報人：趙銀波

啟動抱閘抬起命令發(fā)出，開始預(yù)轉(zhuǎn)矩計算M3316“APRtime(ms)”完成預(yù)轉(zhuǎn)矩計算M3311“"Delybrklftdms“開始進(jìn)入速度曲線先預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)試：M3316“APRtime(ms)”設(shè)為300，M3311“Delybrklftdms“設(shè)為3000，將啟動鎖定時間加長。調(diào)整M335“StartKp”,“StartKi”,若有溜車，增大Kp,Ki，若有噪音、振動減小Kp,Ki，以每次Kp調(diào)整500,Ki調(diào)整50,逐步調(diào)整比較好。絕大部分默認(rèn)值Kp2000,Ki200效果都還好啟動測試版做的改進(jìn)（還未實施）：1、增加參數(shù)M3312“Pretorquedelay”抱閘命令發(fā)出到開始預(yù)轉(zhuǎn)矩計算的延時，“1/Pretorq_ad_max“預(yù)轉(zhuǎn)矩計算時的濾波系數(shù)2、預(yù)轉(zhuǎn)矩算法改進(jìn)預(yù)轉(zhuǎn)矩沒調(diào)好的振動再調(diào)試開始運行時振動：若預(yù)轉(zhuǎn)矩后電梯進(jìn)入速度曲線時，電梯有溜車或下墜感調(diào)M3311“Inertiakg/m2”,溜車:增大該值，下墜:減小該值，啟動調(diào)好后將M3311“Delybrklftdms“改回默認(rèn)電梯開始運行時的振動

高速運行振動：更改高速段載波頻率（密碼3698）"H_speedfrq(Hz)"噪音：減小（密碼4615）"inductd(mH)“"mutualresist" "inductq(mH)"

減速段運行振動：更改低速段載波頻率（密碼3698）“Switchfrq(KHz)”，

減小M3319"positiongain"

停車通過M3316

“Brkdectdlayms“”Brakesettle(ms)”設(shè)置斜線測電流時間，兩個時間差為斜線撤電流時間，增大該時間停車舒適性和噪音都會改善。加大M3316“0mm/stlim(ms)“可進(jìn)一步改善停車舒適性。抱閘落下命令發(fā)出，開始計時”Brkdectdlayms”延時時間到，認(rèn)為抱閘已落下“Brakesett

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