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求物體轉(zhuǎn)動慣量的另一種解法王昊天班號03111001(車輛工程一班)學(xué)號1120100496摘要:本文通過對地球轉(zhuǎn)動慣量的討論,引出一種解決剛體在公轉(zhuǎn)過程中同也在自轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動慣量的求法。關(guān)鍵字:轉(zhuǎn)動慣量、自轉(zhuǎn)慣量、公轉(zhuǎn)慣量。1、 引言關(guān)于轉(zhuǎn)動慣量的求法,《大學(xué)物理》已經(jīng)做了詳細(xì)的闡述。書中主要涉及了兩種情況:轉(zhuǎn)軸通過質(zhì)心,以及轉(zhuǎn)軸不通過轉(zhuǎn)動中心。但是,這是否包含所有情況呢?答案是否定的。舉一個簡單的例子:地球圍繞太陽旋轉(zhuǎn)(假定地球自轉(zhuǎn)不受太陽的影響,且地球半徑不忽略,地球公轉(zhuǎn)軌道為圓形),此時地球的轉(zhuǎn)動慣量如何求解呢?假設(shè)地球半徑為r,質(zhì)量為M,公轉(zhuǎn)半徑為R,若按照常規(guī)解法,運用平行軸定理,很容易得到J=>r2+MRS但是根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量的定義:“剛體由N個質(zhì)點組成,繞z軸旋轉(zhuǎn),??????”,顯然地球的例子就不適應(yīng)了,因為地球不但有公轉(zhuǎn)還有自轉(zhuǎn),嚴(yán)格意義上講,地球上的每個質(zhì)點繞太陽旋轉(zhuǎn)的軌跡不再是圓,而是一種復(fù)雜的擺線,從而傳統(tǒng)的平行軸定理是錯誤的。下面我將介紹另一種自創(chuàng)的方法,當(dāng)然不一定正確,但是由生活經(jīng)驗來看,也是有一定道理的。2、 介紹首先,定義兩種慣量:自轉(zhuǎn)慣量J':剛體圍繞通過其質(zhì)心的軸轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動慣量。公轉(zhuǎn)慣Sr:將剛體抽象為質(zhì)點時圍繞某一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。認(rèn)為:任何旋轉(zhuǎn)的物體,其轉(zhuǎn)動慣量J=J'+J〃。下面進行證明。證:對于質(zhì)點假設(shè)某一質(zhì)點繞某一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),情況一:轉(zhuǎn)軸通過質(zhì)點;r=o,j''=o,j=j'+j"=o;顯然公式成立。情況二:轉(zhuǎn)軸不通過質(zhì)點,且質(zhì)點距轉(zhuǎn)軸為R,r=o,r=MRz/j=MR\顯然公式成立。對于細(xì)桿假設(shè)某一細(xì)桿,長度為I,質(zhì)量為m。情況一:轉(zhuǎn)軸通過細(xì)桿質(zhì)心,顯然成立。情況二:轉(zhuǎn)軸不通過細(xì)桿質(zhì)心,質(zhì)心距轉(zhuǎn)軸為扌,F(xiàn)土m巴J〃三mN,j=jqj〃弓ml-顯然成立。同理可證,當(dāng)物體為圓環(huán),圓盤,薄球殼,球體時,應(yīng)用平行軸定理都可證明公式成
立。對于地球這種既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)的剛體,公式同樣適用。首先,我們要先討論自轉(zhuǎn)慣量的存在條件。假設(shè)一物體如圖所示,惰況一:其圓盤部分相對于盤的中心軸固定不動。俯視圓盤,以盤中心為參考系,以圖中位置為起點,按照時間順序選取四個不同的位置:12 3 4顯然,圓盤相對于軸是在自轉(zhuǎn)的,但是它的自轉(zhuǎn)不是自由的,圓盤與支撐桿間是固定的,不能轉(zhuǎn)動的。此時,我們說,此圓盤具有轉(zhuǎn)動慣量。情況二:圓盤可以繞中心軸無摩擦的旋轉(zhuǎn),且圓盤相對于軸靜止,無自轉(zhuǎn)。同樣取四個位置:顯然,圓盤保持靜止,并沒有因支撐桿的運動改變狀態(tài)。假如給圓盤一個初始的轉(zhuǎn)動慣量,使其自轉(zhuǎn),那么,它的自轉(zhuǎn)也不會被影響,即圓盤的轉(zhuǎn)動時自由的,是不受其公轉(zhuǎn)影響的。這可以由動量守恒定理證出,此處不再贅述。此時,我們說圓盤不具有自轉(zhuǎn)慣量。有了上述討論,求地球的轉(zhuǎn)動慣量就容易了。
即J=MR2o關(guān)于此結(jié)果的正確性,以本人的能力就無法驗證了。下面,舉例說明此定理的應(yīng)用。例1一雙星系統(tǒng)由兩顆行星組成,一顆行星質(zhì)量為M],另一顆為M2,其間距離為R,求:兩顆行星的轉(zhuǎn)動慣量。解:設(shè)質(zhì)量為的行星公轉(zhuǎn)半徑為R],質(zhì)量為M2的行星公轉(zhuǎn)半徑為R2,則有M[R久—Rj;
R[+Rz=R;得:MX得:MXR
M’+M2行星無自轉(zhuǎn)慣量,只有公轉(zhuǎn)慣量。故,如圖,支撐桿水平部分質(zhì)量為M,長度為I,垂宜部分質(zhì)量為M,,長度為I,,圓盤半徑為R,質(zhì)量為m,求(1)圓盤部分可以繞其中心軸無摩擦的轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動慣量。(2)圓盤部分與中心軸固定時的轉(zhuǎn)動慣量。解:支撐桿水平部分:自轉(zhuǎn)慣量J'=4mP,公轉(zhuǎn)慣量r4mi2,12 4J=和卩+如咤M卩12 4 3支撐桿垂宜部分:自轉(zhuǎn)慣量為0,公轉(zhuǎn)慣量為r=Mi\則J=Mrl2圓盤部分:自轉(zhuǎn)慣量為0,公轉(zhuǎn)慣量為r=mR\故,轉(zhuǎn)動慣量為:J弓Mp+M卩+mR2支撐桿水平部分:自轉(zhuǎn)慣量J'噲公轉(zhuǎn)慣量J〃扌M卩,J=—M12+-M12=-M卩11 4 3支撐桿垂直部分:自轉(zhuǎn)慣量為0,公轉(zhuǎn)慣量為則J=Mrl2
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