先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)

先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)概述先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的定義1234目錄先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)課堂小結(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的概述；先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)；先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)。能力目標(biāo)能夠理解先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的概述；能夠掌握先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的主要研究?jī)?nèi)容；能夠知道先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的概述14.1.1先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的定義先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（AdvancedPublicTransportationSystem，簡(jiǎn)稱(chēng)APTS），是利用系統(tǒng)工程的理論和方法，將現(xiàn)代通信、信息、電子、控制、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、GPS、GIS等高新科技集成應(yīng)用于公共交通系統(tǒng)，并通過(guò)建立公共交通智能化調(diào)度系統(tǒng)、信息服務(wù)系統(tǒng)、公交電子收費(fèi)系統(tǒng)等，來(lái)吸引公交出行，緩解城市交通擁擠。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的概述14.1.1先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的定義APTS通過(guò)采集與處理動(dòng)態(tài)交通信息和靜態(tài)交通信息，以及通過(guò)多種媒體為出行者提供動(dòng)態(tài)和靜態(tài)公共交通信息，從而達(dá)到規(guī)劃出行、最優(yōu)路線(xiàn)選擇、避免交通擁擠、節(jié)約出行時(shí)間的目的。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的概述14.1.1先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀自20世紀(jì)80年代以來(lái)，許多國(guó)家公共交通部門(mén)開(kāi)始應(yīng)用先進(jìn)的信息與通信技術(shù)進(jìn)行公交車(chē)輛定位、車(chē)輛監(jiān)控、自動(dòng)駕駛、計(jì)算機(jī)輔助調(diào)度及提供各種公共交通信息以提高公交服務(wù)水平。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的概述14.1.2先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀美國(guó)城市公共交通管理局（UMTA）已經(jīng)啟動(dòng)了“AdvancedPublicTransportationSystem，即APTS”項(xiàng)目。主要研究基于動(dòng)態(tài)公共交通信息的實(shí)時(shí)調(diào)度理論和實(shí)時(shí)信息發(fā)布理論，以及使用先進(jìn)的電子、通信技術(shù)。日本APTS發(fā)展經(jīng)歷了3個(gè)階段：20世紀(jì)70年代末開(kāi)始應(yīng)用公共汽車(chē)定位系統(tǒng)。80年代初開(kāi)始應(yīng)用公共交通運(yùn)行管理系統(tǒng)，以及使用先進(jìn)的電子、通信技術(shù)。進(jìn)入90年代，東京都交通局開(kāi)發(fā)了城市公共交通綜合運(yùn)輸控制系統(tǒng)（CTCS)。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的概述14.1.2先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀歐洲通過(guò)實(shí)施公交優(yōu)先政策，設(shè)立公交專(zhuān)用道，為公交車(chē)提供優(yōu)先通行信號(hào)，布設(shè)智能公交監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)等措施。提高公交車(chē)輛運(yùn)行速度和公交服務(wù)質(zhì)量效地緩解了城市交通壓力。與歐美等國(guó)家相比，我國(guó)的公共交通事業(yè)還比較落后。目前，我國(guó)已經(jīng)在杭州、上海、北京等地安裝了電子站牌，車(chē)載GPS定位設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的實(shí)時(shí)跟蹤、定位、公交車(chē)與調(diào)度室的雙向通信，以及電子站牌上實(shí)時(shí)顯示下班車(chē)位置信息等功能。這些系統(tǒng)使中國(guó)城市交通邁入了公交智能化時(shí)代。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)本章主要參考吉林大學(xué)楊兆升教授的著作《城市智能公共交通系統(tǒng)理論與方法》并結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，將APTS的研究?jī)?nèi)容劃分為以下幾個(gè)方面：公交系統(tǒng)優(yōu)化與設(shè)計(jì)；公交智能化調(diào)度系統(tǒng)；公交信息服務(wù)系統(tǒng)；公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng)；快速公交系統(tǒng)（BRT0)；公交服務(wù)水平評(píng)價(jià)；先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成公交系統(tǒng)優(yōu)化與設(shè)計(jì)對(duì)公交線(xiàn)路、對(duì)公交線(xiàn)網(wǎng)布局、線(xiàn)路公交方式配置、站點(diǎn)布置、發(fā)布間隔、確定票價(jià)的制定等進(jìn)行優(yōu)化和設(shè)計(jì)，從規(guī)劃方面提高公交服務(wù)水平。公交智能化調(diào)度系統(tǒng)公交智能化調(diào)度系統(tǒng)，包括公交車(chē)輛定位系統(tǒng)，電子站牌和主控中心的監(jiān)視與通信系統(tǒng)及主要功能是實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛的自動(dòng)調(diào)度和指揮，保證車(chē)輛的準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行，并使出行者能夠通過(guò)電子站牌了解車(chē)輛的到達(dá)時(shí)刻，從而節(jié)約出行者的等車(chē)時(shí)間。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成公交信息服務(wù)系統(tǒng)通過(guò)媒體（如可變信息牌、信息臺(tái)、互聯(lián)網(wǎng)等）將公交系統(tǒng)（如出行線(xiàn)路、換乘點(diǎn)、票價(jià)、車(chē)型等發(fā)布出去，使公交出行者，可以很方便的獲得這些信息，從而吸引公共交通出行先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng)公交優(yōu)先在具體發(fā)展策略上，包括兩方面內(nèi)容：對(duì)公交車(chē)輛在通行空間、通行時(shí)間上給予優(yōu)先，在具體的技術(shù)層面上，通過(guò)設(shè)置公交專(zhuān)用道、專(zhuān)用路或各類(lèi)專(zhuān)用進(jìn)口道，建設(shè)高架公交專(zhuān)用道等給公交車(chē)輛提供“空間優(yōu)先”。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成公交信號(hào)優(yōu)先公交信號(hào)優(yōu)先在公交優(yōu)先技術(shù)上，屬于時(shí)間“時(shí)間優(yōu)先”，它是指在交叉口為公交車(chē)輛（優(yōu)先車(chē)輛）提供優(yōu)先通行信號(hào)，公交信號(hào)優(yōu)先實(shí)施的理念是，在保證不對(duì)整個(gè)交叉口或干線(xiàn)車(chē)輛運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重影響的前提下，減少公交車(chē)輛的延誤(使公交車(chē)輛順利通過(guò)交叉口)，降低公交車(chē)輛的路線(xiàn)行程時(shí)間，提高公交準(zhǔn)點(diǎn)率，提高公交車(chē)輛的運(yùn)行效率。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成快速公交系統(tǒng)（BRT）快速公交系統(tǒng)（BRT）是利用現(xiàn)代化公交技術(shù)配合智能運(yùn)輸和運(yùn)營(yíng)管理，開(kāi)辟交通專(zhuān)用道和建造新式公交車(chē)站，執(zhí)行軌道交通試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，達(dá)到輕軌服務(wù)水準(zhǔn)的一種獨(dú)特的城市客運(yùn)系統(tǒng)。其投資及運(yùn)營(yíng)成本比軌道交通低，而運(yùn)營(yíng)效果接近于軌道交通是一種服務(wù)，介于軌道交通和常規(guī)公交之間的交通方式。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)24.2先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成公交服務(wù)水平評(píng)價(jià)建立一套科學(xué)評(píng)價(jià)公交系統(tǒng)服務(wù)水平的指標(biāo)。這套指標(biāo)體系既是公交系統(tǒng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，又是公交系統(tǒng)建設(shè)的依據(jù)。利用他對(duì)公交系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，社會(huì)效益，服務(wù)質(zhì)量等方面進(jìn)行評(píng)價(jià)。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)：車(chē)輛定位技術(shù)；地理信息系統(tǒng)；交通通信技術(shù)；自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)器；公交運(yùn)營(yíng)軟件；交通信號(hào)優(yōu)先策略；先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)車(chē)輛定位技術(shù)先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)應(yīng)用的典型技術(shù)有，車(chē)輛定位技術(shù)，地理信息系統(tǒng)和交通通信技術(shù)，還應(yīng)用了以下關(guān)鍵技術(shù)，自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)器，公交運(yùn)營(yíng)軟件，交通信號(hào)優(yōu)先策略。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)車(chē)輛定位技術(shù)車(chē)輛定位技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛的基礎(chǔ)，目前常用的技術(shù)包括次導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航等，其中磁導(dǎo)航是目前最成熟最可靠的方案，現(xiàn)大多數(shù)均采用這種導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航的最大優(yōu)點(diǎn)是不受天氣等自然條件的影響，而且便于維護(hù)，另外通過(guò)變換磁極朝進(jìn)行編碼。車(chē)輛傳輸?shù)缆诽匦孕畔?，諸如位置，方向，曲率半徑，下一個(gè)道路出口位置等信息，但是此導(dǎo)航方法往往需要在道路上埋設(shè)一定的導(dǎo)航設(shè)備，如磁釘或電線(xiàn)，系統(tǒng)實(shí)施過(guò)程比較繁瑣，且不容易維護(hù)。變更運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路需重新埋設(shè)導(dǎo)航設(shè)備先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)車(chē)輛定位技術(shù)視覺(jué)導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是，車(chē)載計(jì)算機(jī)可以在實(shí)驗(yàn)樣車(chē)偏離目標(biāo)車(chē)道前事先知道并預(yù)防其發(fā)生，同時(shí)當(dāng)在高速公路使用時(shí)不需要對(duì)現(xiàn)有的道路結(jié)構(gòu)做變化，并且在混合交通中也可以使用，被公認(rèn)為是最有前景的定位方法。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)地理信息系統(tǒng)，GIS，又稱(chēng)為地學(xué)信息系統(tǒng)它是一種特定的十分重要的空間信息系統(tǒng)，它是在計(jì)算機(jī)硬軟件系統(tǒng)支持下，對(duì)整個(gè)或部分地球表層，包括大氣層空間中的有關(guān)地理分布數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，儲(chǔ)存，管理，運(yùn)算，分析顯示和無(wú)數(shù)的技術(shù)系統(tǒng)。交通通信技術(shù)，包括語(yǔ)音通信、控制信號(hào)、通信、數(shù)據(jù)通訊、圖像通信、運(yùn)輸、調(diào)度通信、通信和信號(hào)系統(tǒng)緊密結(jié)合，形成一個(gè)高級(jí)自動(dòng)化的通信指揮有限。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)信息系統(tǒng)通信與計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)相結(jié)合，形成一個(gè)現(xiàn)代化的運(yùn)營(yíng)管理服務(wù)系統(tǒng)，能夠完成多種信息的傳輸和提供各種通信服務(wù)，除了電話(huà)語(yǔ)音信息的傳輸外，還有數(shù)據(jù)圖像監(jiān)控信號(hào)的運(yùn)輸與處理，綜合業(yè)務(wù)數(shù)字通信網(wǎng)ISDN，多種通信方式，結(jié)合形成統(tǒng)一的軌道交通通信網(wǎng)、應(yīng)用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、衛(wèi)星通信和移動(dòng)通信、室內(nèi)無(wú)線(xiàn)通信與光纖通信程控交換等相結(jié)合，形成一個(gè)多種方式和手段的通信網(wǎng)，它將大大提高通信的可靠性，充分發(fā)揮通信，保證行車(chē)安全和提高運(yùn)輸效率的作用。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)器用來(lái)采集上下車(chē)的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)，有三部分構(gòu)成技術(shù)方法，定位技術(shù)，數(shù)據(jù)管理，常見(jiàn)的是踏板電和紅外線(xiàn)，其功能及時(shí)調(diào)整調(diào)度人員的決策，為實(shí)時(shí)乘客信息系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，生成未來(lái)時(shí)刻表，有助于生成更好的服務(wù)計(jì)劃1973年之前已經(jīng)開(kāi)始使用,20世紀(jì)90年代通常將其融入自動(dòng)車(chē)輛定位系統(tǒng)。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)公交運(yùn)營(yíng)軟件能使許多公交功能和模式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化并有序整合在一起，如計(jì)算機(jī)輔助調(diào)度、服務(wù)監(jiān)視監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)獲取的技術(shù)、固定線(xiàn)路的車(chē)軌道交通等。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)34.3先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)交通信號(hào)優(yōu)先策略指交通信號(hào)綠燈延長(zhǎng)，或比預(yù)定方案啟動(dòng)提前，以便某些特殊車(chē)輛迅速通過(guò)交叉口，20世紀(jì)70年代嘗試優(yōu)先策略，90年代，交通信號(hào)優(yōu)先策略常作為自動(dòng)車(chē)輛定位的一部分，從而有選擇的優(yōu)先信號(hào)優(yōu)先，這個(gè)晚點(diǎn)的公交車(chē)輛有限。課堂小結(jié)4小結(jié)先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的概述；先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)；先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)的典型技術(shù)。智能化調(diào)度系統(tǒng)智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成1234目錄智能化調(diào)度方法公交優(yōu)先策略課堂小結(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)智能化調(diào)度系統(tǒng)的定義；智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成；智能化調(diào)度方法；公交優(yōu)先策略。能力目標(biāo)能夠理解智能化調(diào)度系統(tǒng)的定義；能夠掌握智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成；能夠掌握智能化調(diào)度方法；能夠熟練掌握公交優(yōu)先策略。智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.1智能化調(diào)度系統(tǒng)的定義公共交通智能化調(diào)度系統(tǒng)是在對(duì)公交車(chē)輛實(shí)時(shí)調(diào)度理論和方法研究的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用通信、信息、控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、GPS/GIS等現(xiàn)代高新技術(shù)，根據(jù)實(shí)時(shí)的客流信息、車(chē)輛位置信息、交通狀態(tài)信息等，通過(guò)對(duì)公交車(chē)輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度指揮，實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車(chē)輛的智能化管理，從而使公交車(chē)輛運(yùn)行有序、平穩(wěn)、高效、協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)資源的合理配置，提高公交企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.2公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成公交調(diào)度中心公交調(diào)度中心主要由信息服務(wù)系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、大屏幕顯示系統(tǒng)、協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)和緊急情況處理系統(tǒng)組成。信息服務(wù)系統(tǒng)負(fù)責(zé)向用戶(hù)提供公交信息。地理信息系統(tǒng)接收定位數(shù)據(jù)，完成車(chē)輛信息的地圖映射。大屏幕顯示系統(tǒng)主要是實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛運(yùn)行狀況。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)向分調(diào)度中心發(fā)出指令，合理調(diào)配車(chē)輛。系統(tǒng)組成如圖1-1所示。智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.2公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成圖1公交調(diào)度中心框圖智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.2公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成圖1-2分調(diào)度中心系統(tǒng)框圖智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.2公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成分調(diào)度中心分調(diào)度中心由車(chē)輛定位與調(diào)度系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)兩部分組成。車(chē)輛定位系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成本調(diào)度中心所轄車(chē)輛的定位與監(jiān)控，與車(chē)輛間的雙向通信，向車(chē)輛發(fā)送調(diào)度指令，向電子站牌發(fā)送數(shù)據(jù)等功能。地理信息系統(tǒng)與調(diào)度中心中地理信息系統(tǒng)功能相同，只是范圍要小些。智能化調(diào)度方法系統(tǒng)構(gòu)成11.2公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成車(chē)載移動(dòng)站采用差分GPS定位技術(shù)，車(chē)載專(zhuān)用終端機(jī)安裝于移動(dòng)的公交車(chē)輛上，可以在無(wú)人干預(yù)的情況下自動(dòng)完成運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的定位和定位信息的回傳。必要時(shí)，可以向分調(diào)度中心提供短信息。如果需要可以口留出接口用于外接車(chē)載顯示設(shè)備。如圖1-3所示。圖1-3移動(dòng)站框圖智能化調(diào)度方法22.1公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要組成電子站牌電子站牌負(fù)責(zé)接收和顯示下班車(chē)到站信息和服務(wù)信息，由一套MODEM/電臺(tái)、單片機(jī)、電子顯示站牌組成，如圖1-4所示。單片機(jī)的作用是接收信息，將其處理后送到電子站牌上顯示。電子站牌除了顯示車(chē)輛運(yùn)行信息外，還可以顯示其他信息，如日期、時(shí)間、氣象預(yù)報(bào)等。圖1-4電子站牌系統(tǒng)框圖智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法智能化調(diào)度方法是相對(duì)于傳統(tǒng)調(diào)度方法而言的，二者的區(qū)別在于智能化調(diào)度方法是根據(jù)實(shí)時(shí)客流信息和交通狀態(tài)，在無(wú)人參與的情況下自動(dòng)給出發(fā)車(chē)間隔和調(diào)度形式的一種全新的調(diào)度方法。而傳統(tǒng)調(diào)度方法是調(diào)度人員根據(jù)公交線(xiàn)路客流到達(dá)規(guī)律，憑借經(jīng)驗(yàn)確定發(fā)車(chē)間隔和發(fā)車(chē)形式的一種調(diào)度方法。智能化調(diào)度分為車(chē)輛調(diào)度形式、實(shí)時(shí)放車(chē)調(diào)度、緊急情況實(shí)時(shí)調(diào)度3個(gè)方面。智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法車(chē)輛調(diào)度形式車(chē)輛調(diào)度形式是指營(yíng)運(yùn)調(diào)度措施計(jì)劃中所采取的運(yùn)輸組織形式，基本上可有兩種分類(lèi)方法：（1）按車(chē)輛工作時(shí)間的長(zhǎng)短與類(lèi)型，分為正班車(chē)、加班車(chē)與夜班車(chē)；（2）按車(chē)輛運(yùn)行與停站方式，可分為全程車(chē)、區(qū)間車(chē)、快車(chē)、定班車(chē)、跨線(xiàn)車(chē)等。UTMS子系統(tǒng)智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法實(shí)時(shí)放車(chē)調(diào)度實(shí)時(shí)放車(chē)調(diào)度問(wèn)題（Real-timeDeadheadingProblem，簡(jiǎn)稱(chēng)RTDP）是目前國(guó)際上調(diào)度理論方面研究的熱點(diǎn)。它是指車(chē)輛空車(chē)從始發(fā)站出發(fā)，經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)公交站點(diǎn)后，開(kāi)始按站點(diǎn)次序依次停車(chē)的調(diào)度形式。放車(chē)調(diào)度形式的根本出發(fā)點(diǎn)就是減少?？空军c(diǎn)上候車(chē)乘客的等車(chē)時(shí)間，但放車(chē)調(diào)度形式延長(zhǎng)了車(chē)輛所越過(guò)的站點(diǎn)上乘客的等車(chē)時(shí)間。因此，確定是否采取放車(chē)調(diào)度形式需要權(quán)衡利弊，這就需要建立實(shí)時(shí)放車(chē)調(diào)度模型的目標(biāo)函數(shù)。智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法緊急情況實(shí)時(shí)調(diào)度當(dāng)公交車(chē)在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中遇到交通事故、重大事件等緊急情況時(shí)，會(huì)出現(xiàn)客流突然增加的情況，致使某班公交車(chē)出現(xiàn)擁擠而產(chǎn)生延誤。如圖1-5所示，第i輛公交車(chē)由于客流突然增加造成初始延誤。面對(duì)這種情況，可以采取以下幾種調(diào)度方案：智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法方案1：前車(chē)加大站點(diǎn)?？繒r(shí)間法。這樣不但可以解決后面站點(diǎn)乘客等車(chē)時(shí)間延長(zhǎng)的問(wèn)題，而且可以使整個(gè)車(chē)隊(duì)運(yùn)行趨于平穩(wěn)。智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法方案1：前車(chē)加大站點(diǎn)?？繒r(shí)間法。這樣不但可以解決后面站點(diǎn)乘客等車(chē)時(shí)間延長(zhǎng)的問(wèn)題，而且可以使整個(gè)車(chē)隊(duì)運(yùn)行趨于平穩(wěn)。方案2：前車(chē)減速方法。調(diào)度人員同樣可以通知前幾班車(chē)減速，這樣也可以使后面站點(diǎn)乘客等車(chē)時(shí)間縮短，而且到達(dá)終點(diǎn)站時(shí)，間隔趨于平穩(wěn)智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法方案3：后車(chē)加速方法。與方案2效果相同。方案5：放車(chē)調(diào)度方法。如果緊急事件發(fā)生地點(diǎn)與始發(fā)站距離很近，可以臨時(shí)調(diào)度一班空車(chē)，直接行駛到事件發(fā)生地點(diǎn)，緩解客流擁擠的情況。方案4：后車(chē)縮短站點(diǎn)停車(chē)時(shí)間方法。與方案1效果相同。智能化調(diào)度方法22.1智能化調(diào)度方法公交優(yōu)先策略33.1公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng)公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng)貫穿于公交車(chē)輛、公交車(chē)輛調(diào)度與管理系統(tǒng)、交通管理與控制系統(tǒng)，并與之有緊密的聯(lián)系，通過(guò)在這幾個(gè)模塊之間進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車(chē)輛的優(yōu)先信號(hào)控制。這幾個(gè)子系統(tǒng)在以下組成元素之間實(shí)現(xiàn)信息通信和交互：公交優(yōu)先策略33.1公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng)公交車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)（busdetectorsystem）：優(yōu)先請(qǐng)求發(fā)生器（priorityrequestgenerator，簡(jiǎn)稱(chēng)PRG）：優(yōu)先請(qǐng)求服務(wù)器（priorityrequestserver，簡(jiǎn)稱(chēng)PRS）：通信系統(tǒng)（communicationsystem）：交通信號(hào)控制器（trafficcontroller）：交通信號(hào)控制軟件（trafficsoftware）：公交優(yōu)先管理系統(tǒng)：公交優(yōu)先策略33.2公交信號(hào)優(yōu)先控制策略信號(hào)優(yōu)先策略是指交通信號(hào)綠燈延長(zhǎng)或比預(yù)定方案啟動(dòng)提前，以便某些特定車(chē)輛迅速通過(guò)交叉口。公共交通信號(hào)優(yōu)先策略有其自己特定的內(nèi)容。主要包括兩個(gè)方面。1）被動(dòng)優(yōu)先控制策略；2）主動(dòng)優(yōu)先控制策略；公交優(yōu)先策略33.2公交信號(hào)優(yōu)先控制策略1被動(dòng)優(yōu)先控制策略被動(dòng)優(yōu)先控制策略的實(shí)施是根據(jù)公交線(xiàn)路公交車(chē)輛的發(fā)車(chē)頻率、行車(chē)速度等歷史數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)和協(xié)調(diào)路網(wǎng)內(nèi)交叉口的信號(hào)配時(shí)，同時(shí)降低交叉口信號(hào)周期長(zhǎng)度以減少公交車(chē)輛的停車(chē)和延誤。主要包括以下幾個(gè)方面：（1）網(wǎng)絡(luò)化配時(shí)規(guī)劃（2）信號(hào)周期調(diào)整（3）增加相位時(shí)間（4）相位分割（5）限制轉(zhuǎn)彎公交優(yōu)先策略33.2公交信號(hào)優(yōu)先控制策略2主動(dòng)優(yōu)先控制策略相對(duì)于被動(dòng)優(yōu)先，主動(dòng)優(yōu)先控制策略具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。主動(dòng)優(yōu)先控制策略一般有以下幾種控制形式：（1）綠燈延長(zhǎng)（2）綠燈提前/紅燈早斷（3）相位插入（4）跳躍相位（5）相位倒轉(zhuǎn)（6）專(zhuān)用相位課堂小結(jié)4小結(jié)智能調(diào)度系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)總結(jié)。智能化調(diào)度方法相關(guān)知識(shí)總結(jié)。公交優(yōu)先策略總結(jié)。快速公交系統(tǒng)BRT優(yōu)勢(shì)123目錄BRT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)課堂小結(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)BRT優(yōu)勢(shì)BRT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)能夠理解BRT優(yōu)勢(shì)能夠掌握BRT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT現(xiàn)狀快速公交系統(tǒng)(BusRapidTransit,簡(jiǎn)稱(chēng)BRT)是一種介于快速軌道交通(RapidRailTransit,簡(jiǎn)稱(chēng)RRT)與常規(guī)公交(NormalBusTransit,簡(jiǎn)稱(chēng)NBT)之間的新型公交客運(yùn)系統(tǒng),其投資及運(yùn)營(yíng)成本比軌道交通低,而運(yùn)營(yíng)效果接近于軌道交通。它是利用現(xiàn)代化公交技術(shù)配合智能運(yùn)輸和運(yùn)營(yíng)管理,開(kāi)辟公交專(zhuān)用道和建造新式公交車(chē)站,實(shí)現(xiàn)軌道交通式運(yùn)營(yíng)服務(wù),達(dá)到輕軌服務(wù)水準(zhǔn)的一種獨(dú)特的城市客運(yùn)系統(tǒng)。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT現(xiàn)狀BRT這種嶄新的公共交通運(yùn)營(yíng)方式,既有軌道交通固有的快速、大容量的特點(diǎn),同時(shí)又保持傳統(tǒng)公共汽車(chē)便利性和經(jīng)濟(jì)性的特點(diǎn),很多國(guó)家稱(chēng)BRT為”軌道式的公共汽車(chē)交通”(Thinkrail,usebus)。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT現(xiàn)狀全世界許多城市多有BRT。由于其運(yùn)行靈活,并且建設(shè)起來(lái)即迅速,又經(jīng)濟(jì),使其廣受歡迎。不同城市的BRT在設(shè)計(jì)、運(yùn)行、用途及效率方面都各不相同，但是，歸結(jié)起來(lái)，BRT的特殊作用主要集中在填補(bǔ)軌道交通與常規(guī)公交之間的服務(wù)薄弱范圍。軌道交通是一種適合長(zhǎng)距離、大范圍的運(yùn)輸工具，服務(wù)直徑一般在30km以上，而常規(guī)公交的服務(wù)一般在15km左右。BRT所能為廣大市民提供的服務(wù)，恰恰彌補(bǔ)了這兩者之間的空白，其服務(wù)范圍適宜在20~30km之間。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT現(xiàn)狀從運(yùn)行速度來(lái)看，BRT接近于軌道交通的服務(wù)水平，運(yùn)送能力有大于常規(guī)公交。因此，在軌道交通尚未形成網(wǎng)絡(luò)、常規(guī)公交有不能完全滿(mǎn)足局面出行需求的情況下，BRT是一種良好的交通方式。在軌道交通形成網(wǎng)絡(luò)之后，它也能成為一種有效填補(bǔ)軌道交通和常規(guī)公交服務(wù)空白的交通工具，具有很大的發(fā)展空間。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT現(xiàn)狀從技術(shù)發(fā)展角度來(lái)看，BRT的技術(shù)進(jìn)步（如空氣凈化的車(chē)輛、低地板式車(chē)輛和電動(dòng)與機(jī)械制導(dǎo)系統(tǒng)）使得這種交通方式越來(lái)越受公交乘客和交通規(guī)劃人員的歡迎。在滿(mǎn)足各通道交通容量的同事，BRT可以提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，保持相對(duì)較低的運(yùn)營(yíng)成本和維修成本，與其形成的快速交通一樣，通過(guò)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及機(jī)動(dòng)交通和行人雙雙有利的設(shè)計(jì)方式來(lái)與城市及郊區(qū)環(huán)境融為一體。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT現(xiàn)狀從技術(shù)發(fā)展角度來(lái)看，BRT的技術(shù)進(jìn)步（如空氣凈化的車(chē)輛、低地板式車(chē)輛和電動(dòng)與機(jī)械制導(dǎo)系統(tǒng)）使得這種交通方式越來(lái)越受公交乘客和交通規(guī)劃人員的歡迎。在滿(mǎn)足各通道交通容量的同事，BRT可以提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，保持相對(duì)較低的運(yùn)營(yíng)成本和維修成本，與其形成的快速交通一樣，通過(guò)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及機(jī)動(dòng)交通和行人雙雙有利的設(shè)計(jì)方式來(lái)與城市及郊區(qū)環(huán)境融為一體。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT現(xiàn)狀國(guó)外很多城市發(fā)展BRT已有五六十年的經(jīng)驗(yàn)，其中最具影響力的成功例子是巴西庫(kù)里蒂巴和加拿大渥太華兩個(gè)獨(dú)立型的高等級(jí)BRT，以及近年發(fā)展起來(lái)的哥倫比亞波哥大的BRT。綜觀這些成功的范例，都是結(jié)合了城市自身特點(diǎn)，應(yīng)用BRT理念，以建設(shè)不同形式的BRT。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT優(yōu)勢(shì)快速公交城主要有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：（1）快速——接近于軌道交通（2）高容——與軌道交通相近（3）舒適——與軌道交通相似（4）節(jié)省——遠(yuǎn)勝于軌道交通BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT優(yōu)勢(shì)1)快速——接近于軌道交通由于在公交專(zhuān)用道上行駛，交叉路口又有公交車(chē)的優(yōu)先通行權(quán)，使公交車(chē)的行駛車(chē)速比一般車(chē)輛高；BRT公交車(chē)站的水平登車(chē)和車(chē)外售票方式，使BRT車(chē)輛在車(chē)站內(nèi)的滯留時(shí)間減少，從而提高了運(yùn)營(yíng)速度。BRT的運(yùn)營(yíng)速度應(yīng)比常規(guī)公交車(chē)高30%~100%，與輕軌接近。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT優(yōu)勢(shì)1)快速——接近于軌道交通BRT的運(yùn)營(yíng)速度也取決于車(chē)道類(lèi)型和服務(wù)模式。BRT車(chē)輛在一站不停式或?qū)Ｓ酶咚俟奋?chē)道上行駛的話(huà)，每小時(shí)的速度一般會(huì)達(dá)到60~80km。如果服務(wù)模式包括專(zhuān)用車(chē)道上的?？空军c(diǎn)，一般情況下，每小時(shí)的平均速度為30~50km，這取決于車(chē)站間隔和車(chē)輛停留的時(shí)間。在同樣的運(yùn)營(yíng)環(huán)境下，這樣的速度與輕軌不相上下。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT優(yōu)勢(shì)2)高容——與軌道交通相近BRT的乘客運(yùn)送能力大于常規(guī)公交。由于特別的BRT車(chē)輛多為鉸接式，座位多，站立面積達(dá)到每車(chē)100~300人，因此，每小時(shí)單方向乘客人數(shù)可達(dá)1萬(wàn)~2萬(wàn)；與輕軌接近，比常規(guī)公交車(chē)高出2~4倍。成功的BRT的運(yùn)送能力可以高達(dá)2萬(wàn)~6萬(wàn)人次/h，而普通常規(guī)公交的運(yùn)送能力為0.3萬(wàn)~1萬(wàn)人次/h。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT優(yōu)勢(shì)3)舒適——與軌道交通相似環(huán)境優(yōu)雅、乘坐舒適的新型公交車(chē)輛，給乘客以面目一新的感覺(jué)；水平登車(chē)方式的采用，使乘客能夠方便自如地上下車(chē)；BRT車(chē)站封閉的設(shè)計(jì)，方便駕駛員進(jìn)出車(chē)站，保持乘客上下車(chē)的良好秩序；可靠的運(yùn)營(yíng)服務(wù)信息發(fā)布，能及時(shí)與乘客溝通，減少乘客的焦慮和不安情緒。新型BRT車(chē)輛的設(shè)計(jì)，使得低耗能、低排放成為可能。同時(shí)，公交專(zhuān)用道和路口優(yōu)先權(quán)的引入，提高了車(chē)速，避免了擁堵時(shí)反復(fù)加減速和停車(chē)，也能有效地減少車(chē)輛的廢氣排放。BRT優(yōu)勢(shì)11.1BRT優(yōu)勢(shì)4)節(jié)省——遠(yuǎn)勝于軌道交通BRT的建設(shè)投資遠(yuǎn)低于軌道交通。根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn)，軌道交通的建設(shè)成本高達(dá)3億~6億元/km，無(wú)論是對(duì)國(guó)內(nèi)的大城市而言，還是對(duì)一些已經(jīng)有了完善的軌道網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的國(guó)際大城市(如倫敦、巴黎、紐約、東京)而言，在建設(shè)期間的資金投入巨大。而且大部分城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)的形成通常需20年左右的時(shí)間。與之相比，BRT的建設(shè)成本低廉，建設(shè)時(shí)間