三相交流異步電動(dòng)機(jī)2

第8章三相交流電動(dòng)機(jī)內(nèi)容提要三相異步電動(dòng)機(jī)的根本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)本章重點(diǎn)與難點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的根本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩特性和機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的控制方法〔起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)〕電動(dòng)機(jī)：電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置本章分析：三相交流異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）電動(dòng)機(jī)分類：異步機(jī)同步機(jī)直流交流單相三相異步機(jī)同步機(jī)……其優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，運(yùn)行可靠，維修方便等8.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)機(jī)殼(機(jī)座)—支承定子鐵心、固定端蓋定子繞組—接電源，獲得電能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以星形獲三角形連接，作為三相負(fù)載鐵心—磁路的一局部，0.35或0.5mm硅鋼片疊成。內(nèi)外表有凹槽，放置繞組1.定子〔不動(dòng)的局部〕：2.轉(zhuǎn)子〔轉(zhuǎn)動(dòng)的局部〕：

轉(zhuǎn)軸—支承轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載鐵心—磁路的一局部，0.35或0.5mm硅鋼片外表有凹槽，放轉(zhuǎn)子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體導(dǎo)條—鼠籠式繞組—繞線式：可改變轉(zhuǎn)子電阻作用：產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

定轉(zhuǎn)子之間的空氣隙，也是磁路的一局部，它的大小對(duì)電機(jī)的性能有很大的影響過大：所需勵(lì)磁電流大，功率因數(shù)小所以空隙要適宜3.氣隙〔看不見的局部〕：三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)演示YBZXAC轉(zhuǎn)子定子鐵心定子繞組（三相）機(jī)座空隙轉(zhuǎn)軸(1)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)8.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理AXBYCZ三相定子繞組在空間上互差120度放置，并通入三相對(duì)稱電流AXYCBZ設(shè)每相電流為正時(shí)，從首端流入，尾端流出，為負(fù)時(shí)尾端入，首端出，如圖。且流入時(shí)標(biāo)“〞，流出“〞AXYCBZ1nAXYCBZ1n產(chǎn)生兩極磁場(chǎng)，且旋轉(zhuǎn)同理分析，可得其它角度下的磁場(chǎng)位置及方向：AXYCBZAXYCBZ1nXBZ1nAYC旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相電流的相序。1n1n改變磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中任意兩相電源旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小分）轉(zhuǎn)/(601fn=如上分析，當(dāng)電流變化一周（頻率為f1）時(shí)，兩極磁場(chǎng)（磁極對(duì)數(shù)P=1）在空間轉(zhuǎn)過360°，也完成一個(gè)周期。則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速）為：極對(duì)數(shù)〔P〕的概念A(yù)XBYCZ如前所示，此種接法下，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極，則極對(duì)數(shù)為1。AXYCBZ極對(duì)數(shù)〔P〕的改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'將每相繞組分成兩段，按右以下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場(chǎng)那么是兩對(duì)磁極。AXBYCZ極對(duì)數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'分）轉(zhuǎn)/(

601pfn=1n極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速r/min

601pfn=極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速1n1n磁鐵閉合線圈2.電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)線長(zhǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度〔右手定那么〕閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流i（左手定則）通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力1n1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致結(jié)論：異步2.線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢1nn<1nT定子繞組通電轉(zhuǎn)子導(dǎo)體〔閉合〕切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及感應(yīng)電流帶電的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力〔左手定那么〕旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)〔轉(zhuǎn)速為n1〕轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受到電磁轉(zhuǎn)矩T的作用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來，且與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同方向，轉(zhuǎn)速為n，n<n1異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:nn=電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致，但

異步電動(dòng)機(jī)1nn<無轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)無轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）轉(zhuǎn)子無電流提示：如果1轉(zhuǎn)子慢下來轉(zhuǎn)差率的概念：轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值。即：%10011????è?-=nnnS

一般地以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí):轉(zhuǎn)差率s是異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的一個(gè)重要物理量。根據(jù)s的正負(fù)和大小可以判斷出異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)0＜s＜1時(shí)，為電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)s=1時(shí)，為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)s＜0時(shí)，為電動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)s＞1時(shí)，為電磁制動(dòng)狀態(tài)。轉(zhuǎn)速〔轉(zhuǎn)差率〕與電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)之間關(guān)系可如下圖電磁轉(zhuǎn)矩T：轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)距之總和。常數(shù)每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)8.3.1電磁轉(zhuǎn)矩其物理表達(dá)式為：8.3三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性i2定、轉(zhuǎn)子電路R1R2i1u1e1e

1e2e

2：漏磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。：主磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。e1e2、e

1e

2、設(shè)：則：定子邊：該表達(dá)式不方便測(cè)量和計(jì)算，推導(dǎo)實(shí)用公式R1R2i1u1e1e

1e2e

2同理得轉(zhuǎn)子邊：：轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率：轉(zhuǎn)子線圈匝數(shù)取決于轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度1111126060SfPnnnnPnnf=-=-=其中i1R1R2u1e1e

1e2e

2i2分別為n＝0時(shí)的轉(zhuǎn)子電抗X2和電動(dòng)勢(shì)E2轉(zhuǎn)子功率因數(shù)：將其中參數(shù)代入：得到轉(zhuǎn)矩的實(shí)用公式：描述了電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)差率之間的關(guān)系，即轉(zhuǎn)矩特性T=f〔s〕在0＜s＜sm范圍內(nèi)，s值很小，sX20＜＜R2，忽略sX20的影響，那么在這一范圍內(nèi)，電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)差率s成正比。在sm＜s＜1范圍內(nèi)，sX20＞＞R2，忽略R2的影響，那么在這一范圍內(nèi)，電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)差率s成反比特性曲線：Tmax：最大轉(zhuǎn)矩，對(duì)應(yīng)s＝sm稱為臨界轉(zhuǎn)差率Tst：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)應(yīng)s＝1，起動(dòng)點(diǎn)TN：額定轉(zhuǎn)矩，對(duì)應(yīng)s＝sN額定運(yùn)行點(diǎn)8.3.2機(jī)械特性把轉(zhuǎn)矩特性曲線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，并將s軸改為n軸可得機(jī)械特性曲線(是分析電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性的重要依據(jù)〕10n0Tn三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩n1Tn電機(jī)在額定電壓下，以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，輸出額定功率

時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。額定轉(zhuǎn)矩：(1)nN單位：N?m〔牛頓?米〕如果電機(jī)將會(huì)因帶不動(dòng)負(fù)載而停轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)矩：(2)電機(jī)帶動(dòng)最大負(fù)載的能力。n1Tn求解過載系數(shù)：三相異步機(jī)工作時(shí)，一定令負(fù)載轉(zhuǎn)矩，否則電機(jī)將停轉(zhuǎn)。致使注意：（1）三相異步機(jī)的和電壓的平方成正比，所以對(duì)電壓的波動(dòng)很敏感，使用時(shí)要注意電壓的變化。（2）電機(jī)嚴(yán)重過熱起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：(3)電機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。n1Tn即時(shí)的轉(zhuǎn)矩體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)帶載起動(dòng)的能力。若電機(jī)能起動(dòng)，否則將起動(dòng)不了。起動(dòng)系數(shù)：籠型電機(jī)一般為1.0~2.0電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)負(fù)載能力

電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)整，這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。由其特性曲線決定常用特性段nn1T自適應(yīng)負(fù)載能力是電動(dòng)機(jī)區(qū)別于其它動(dòng)力機(jī)械的重要特點(diǎn)。（如：柴油機(jī)當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，必須由操作者加大油門，才能帶動(dòng)新的負(fù)載。）直至新的平衡。此過程中，時(shí)，電源提供的功率自動(dòng)增加。自行分析非穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)在常用特性段〔穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)〕，T隨n的減小而增大機(jī)械特性和電路參數(shù)的關(guān)系和電壓的關(guān)系結(jié)論：

1)0(nns==和轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系R2的

改變

：鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的金屬材料不同，線繞式電機(jī)外接電阻不同。

令：得：結(jié)論：

但最大轉(zhuǎn)矩與R2無關(guān)，大小不變機(jī)械特性的軟硬硬特性：負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化不大，運(yùn)行特性好。軟特性：負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降較快，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)特性好。

硬特性（R2?。┸浱匦裕≧2大）不同場(chǎng)合應(yīng)選用不同的電機(jī)。如金屬切削，選硬特性電機(jī)；重載起動(dòng)則選軟特性電機(jī)。例:Y225M-2三相異步電動(dòng)機(jī)輸出功率PN=45kW，電源頻率f=50Hz，額定轉(zhuǎn)速nN=2970r/min，額定效率

N=91.5%起動(dòng)能力Kst為2.0，過載系數(shù)KM=2.2求:額定轉(zhuǎn)差率S、額定轉(zhuǎn)距TN、起動(dòng)轉(zhuǎn)距Tst、最大轉(zhuǎn)距Tmax、額定輸入功率P1解：n1=3000r/minP1N=PN/N=45/0.915=49.18kWSN=〔n1-nN〕/nN=〔3000-2970〕/3000=0.01TN=9550PN/n=955045/2970=144.7N·mTst=KstTN=2TN=2144.7=289.4N·mTmax=KMTN=2.2144.7=318.3N·m8.4三相異步機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流定子電流原因：起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大n1。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1.起動(dòng)性能：起動(dòng)過程：從n＝0接通電源到穩(wěn)定運(yùn)行的過程起動(dòng)電流Ist，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst，起動(dòng)時(shí)間，起動(dòng)發(fā)熱等起動(dòng)要求：小的起動(dòng)電流Ist，足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst實(shí)際性能：起動(dòng)電流很大，為額定電流的5~7倍起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，一般為額定轉(zhuǎn)矩的1～2倍影響：大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響其他負(fù)載工作2.電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法：〔1〕直接起動(dòng)，也稱全壓起動(dòng)。但是要滿足以下條件之一〔2〕鼠籠型異步機(jī)的降壓起動(dòng)。串頻敏變阻器起動(dòng)串電阻起動(dòng)〔3〕繞線式異步機(jī)的起動(dòng)。Y－

起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)①電動(dòng)機(jī)和照明共用同一電網(wǎng)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電網(wǎng)壓降不超過額定電壓的20%；②電動(dòng)機(jī)由專用變壓器獨(dú)立供電，且電動(dòng)機(jī)不經(jīng)常起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的功率不超過變壓器容量的30%；③電動(dòng)機(jī)由專用變壓器獨(dú)立供電，但電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，所以電動(dòng)機(jī)的功率不超過變壓器容量的20%；④電動(dòng)機(jī)由專用發(fā)電機(jī)直接供電，電動(dòng)機(jī)的功率不超過發(fā)電機(jī)容量的10%。Y－

換接降壓起動(dòng)：

正常運(yùn)行AZBYXC

起動(dòng)ABCXYZ設(shè)：電機(jī)每相阻抗為手動(dòng)Y－

降壓起動(dòng)控制原理圖AZBYXC正常運(yùn)行UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－

起動(dòng)應(yīng)注意的問題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y－

起動(dòng)。自耦變壓器降壓起動(dòng)：采用自耦變壓器降壓起動(dòng)，〔自耦變壓器的變比為K，原邊電壓為U1，副邊電壓為U2，原邊電流為Ist1，副邊電流為Ist2〕電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓為副邊電壓U2=U1/K，定子繞組的輸入電流即為副邊電流Ist2那么：設(shè)直接起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為Ist和Tst，可見，用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流為直接起動(dòng)時(shí)的1/K2倍。起動(dòng)電流大大減小了但相應(yīng)地，降壓后的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降低了，也為直接起動(dòng)時(shí)的1/K2倍。又根據(jù)變壓器的變電流功能有：采用自耦變壓器降壓起動(dòng)，自耦變壓器的副繞組通常有幾個(gè)獨(dú)立的抽頭，使副邊電壓按不同的變壓比提供低電壓給用戶選用，例如選用60%的抽頭〔即1/K〕作為起動(dòng)電壓，起動(dòng)電流只為直接起動(dòng)時(shí)的36%，相應(yīng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降為直接起動(dòng)時(shí)的36%。降壓起動(dòng)是根據(jù)起動(dòng)電流與端電壓成正比來實(shí)現(xiàn)的,如以上兩種起動(dòng)方法。異步電動(dòng)機(jī)欲能穩(wěn)定運(yùn)行，必須滿足TN=TL，而異步電動(dòng)機(jī)欲能起動(dòng)，則必須滿足Tst≥TL。設(shè)直接起動(dòng)時(shí)，加在定子繞組上的端電壓和電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為U1和Tst，而降壓起動(dòng)時(shí)端電壓和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為因?yàn)門∝所以：僅適用于空載或輕載起動(dòng)。轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞st串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將Rst逐漸切除直至短路掉，過程如圖。轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1）〔2〕R2選的適當(dāng)，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流，又可以增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)頻敏變阻器是一種三相鐵心電抗器在起動(dòng)瞬間，n=0，s=1，f2=f1，渦流等效電阻Rp最大，等效感抗Xp也最大，電流最小。隨著轉(zhuǎn)速的升高，s減小，f2減小，Rp和Xp自動(dòng)減小，電流逐漸增大到運(yùn)行狀態(tài)適中選取頻敏變阻器的參數(shù)，可以使Tst＞TN。缺點(diǎn)：起動(dòng)過程中由于感抗影響，功率因數(shù)較低，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不太高。【例】

已知某三相異步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下：PN=55kW，nN=1460r/min，UN=380V，KM=2.0，Kst=1.8，ηN=92.6%，，Ist/IN=7.0。求：⑴該電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、額定電流；⑵當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電源電壓短時(shí)間降低，最低允許降低到多少伏？〔3〕假設(shè)要滿足滿載起動(dòng)，電源電壓至少應(yīng)為多少伏？〔4〕采用Y－△降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流；〔5〕帶70%額定負(fù)載能否采用Y—△降壓起動(dòng)？解：(1)

所以不能在帶動(dòng)70%額定負(fù)載時(shí)采用Y—△降壓起動(dòng)?！?〕Y-△降壓起動(dòng)時(shí)⑵當(dāng)電源電壓降低，電磁轉(zhuǎn)矩會(huì)隨之成平方倍數(shù)下降，為使電動(dòng)機(jī)維持運(yùn)轉(zhuǎn)和不堵轉(zhuǎn)停車，必須使Tmax≥TN，設(shè)最低允許電壓為，對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩為,則，即(3)設(shè)電源電壓至少為，對(duì)應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為,則即（5）帶70%額定負(fù)載時(shí)上例中的電動(dòng)機(jī)〔額定數(shù)據(jù)如下：PN=55kW，nN=1460r/min，UN=380V，KM=2.0，Kst=1.8，ηN=92.6%，，Ist/IN=7.0?！城螅喝绻捎米择钭儔浩鹘祲浩饎?dòng)，使電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的70%，試求？〔1〕自耦變壓器的變壓比；〔2〕供電線路上的起動(dòng)電流解：（1）自耦變壓器的變壓比設(shè)自耦變壓器副邊電壓為為了方便用戶選用，自耦變壓器往往做出若干抽頭，如73%、64%、55%或80%、60%、40%等規(guī)格。（2）供電線路中的起動(dòng)電流Ist1上題中，IN=102.55AIst=7.0×102.55=717.85A所以自耦變壓器的抽頭比為方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。8.4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3~電源ABCM3~電源原理：互換任意兩相電源線，即改變了相序，也就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。8.4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速()()pfsnsn116011-=-=1.變極(P)調(diào)速2.

變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速調(diào)速方法：調(diào)速：人為地改變電機(jī)轉(zhuǎn)速〔負(fù)載不變〕3.變頻（）調(diào)速

P=2P=1假設(shè)每相定子繞組由兩個(gè)線圈組成，以A相為例，如圖。當(dāng)兩個(gè)線圈串聯(lián)時(shí)，所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)P=2；當(dāng)兩個(gè)線圈并聯(lián)時(shí)，所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)P=1。1.變極(P)調(diào)速，即改變磁極對(duì)數(shù)P特點(diǎn)：簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、機(jī)械特性較硬，但P成對(duì)變化，不能連續(xù)調(diào)節(jié)，只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速2.

變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速所以改變轉(zhuǎn)子回路電阻R2的大小也就改變了轉(zhuǎn)差率s，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速n1n2TL特點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便，平滑性較好，起重機(jī)械上廣泛應(yīng)用但機(jī)械特性變軟，穩(wěn)定性差，電阻耗能大變頻電源可變特點(diǎn)：調(diào)速范圍大，平滑性好，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速但是變頻電源比較復(fù)雜，價(jià)格較貴。3.變頻（）調(diào)速

要求：變頻器在變頻同時(shí)也要改變電壓大小，使U1/f1=const，這是恒磁通變頻調(diào)速的協(xié)調(diào)控制條件制動(dòng)方法：除機(jī)械制動(dòng)外，電氣制動(dòng)方法有

1.反接制動(dòng)：停車時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接電源的兩相反接，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)由原來的旋轉(zhuǎn)方向反過來，得到反方向的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)制動(dòng)的目的；8.5.4三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1.反接制動(dòng)時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速很大。為限制電流，在制動(dòng)時(shí)要在定子或轉(zhuǎn)子中串電阻。即切割磁力線的速度很大，造成，引起。注意:2.制動(dòng)即將結(jié)束時(shí)〔轉(zhuǎn)速很低〕，要及時(shí)切斷電源，防止又反方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來M3~+-運(yùn)行制動(dòng)n

F轉(zhuǎn)子2.能耗制動(dòng)：停車時(shí)，斷開交流電源，接至直流電源上，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；特點(diǎn)：能耗制動(dòng)方法準(zhǔn)確、平穩(wěn)、耗能少。但需直流電源，且電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后，要立即切斷直流電源3.發(fā)電反響制動(dòng)：令電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速，便會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。n

Fn1例：起重機(jī)快速下放重物時(shí)，重物拖動(dòng)轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n超過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)