無人機裝調(diào)與維修 課件 第七課時 飛行平臺檢查測試_第1頁
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飛行平臺檢查測試目錄/CONTENTS§1檢查整機完整性、平衡性§2檢查電機和槳葉轉(zhuǎn)向§3檢查飛控連線及設(shè)置§1檢查整機完整性、平衡性檢查整機完整性、平衡性機身結(jié)構(gòu)檢查用螺絲刀將每個螺絲緊固，固定電機、機臂的螺絲用螺絲膠加固調(diào)整腳架，將中心板調(diào)整水平，調(diào)整4個電機座和中心板的角度一致中心板檢查整機完整性、平衡性機身震動檢查通電后電機高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生高頻震動，傳導(dǎo)給整個機身，觀察電機和機臂的振動情況，若電機振動差別太大，檢查電機轉(zhuǎn)子和定子的縫隙，縫隙過大，就要更換電機電機檢查整機完整性、平衡性電機同步檢查觀察4個電機開始旋轉(zhuǎn)是否同步，如果出現(xiàn)一個或兩個電機較慢或較快時，再調(diào)試，重新校準(zhǔn)油門行程，檢查飛控安裝是否水平，或飛控傳感器有無報錯提示飛控§2檢查電機和槳葉轉(zhuǎn)向檢查電機和槳葉轉(zhuǎn)向注意電機底座的朝向及正反電機底座末端有向外突出部分的為上端，沒有向外突出部分的為下端檢查電機和槳葉轉(zhuǎn)向檢查電機座與機臂的連接檢查電機座與機臂連接口是否齊平，螺絲是否全部緊固電機調(diào)試完成后，查看電機是否有震動、抖動或異響檢查電機和槳葉轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向檢查觀察電機的轉(zhuǎn)向，多旋翼以機頭指向為判斷標(biāo)準(zhǔn)，右前方為M1，搭配逆時針電機；左前方為M2，搭配順時針電機；左后方為M3，搭配逆時針電機檢查電機和槳葉轉(zhuǎn)向槳葉檢查M1、M3配正槳，即標(biāo)有“CCW”的槳葉M2、M4配反槳，即標(biāo)有“CW”的槳葉§3檢查飛控連線及設(shè)置檢查飛控連線及設(shè)置檢查NAZA飛控是否在中心位置且箭頭指向機頭前方檢查各電調(diào)與飛控連線是否正確檢查PMUV2的EXP.是否正確連接到飛控的EXP.通道檢查LED顯示燈是否正確連接到飛控的LED通道檢查GPS是否正確連接到PMUV2的GPS通道檢查PMUV2的紅黑粗線是否正確焊接，是否連接到分電板檢查PMUV2的X3線是否正確連接到飛控的X3通道檢查

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