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文檔簡介
Contributors:
LionelGaudrel,DidierCanyATV71應用市場Altivar71TrainingI.
目標應用
II.
應用功能
III.
總結概要I.
目標應用
II.
應用功能分類
III.
總結I.
Targetedapplications1.目標應用原材料輸送木工機械包裝起重紡織加工2.應用/領域I.
Targetedapplications0%5%10%15%20%25%汽車/運輸食品和飲料造紙紡織木材建筑原材料處理,和起重包裝特殊設備I.
目標應用
II.
應用功能
III.
總結
II.
Applicationfunctions1.起重機械:速度和安全瞄準起重市場的4個理由該市場的高增長率起重是整個物流過程的重要組成部分隨著市場的發(fā)展對起重機的需求很大施耐德曾經(jīng)在起重市場是領導者,我們需要鞏固自己的地位1.起重:速度和安全
起重機械的特點制動控制適用于所有的運動:提升,傳輸,定位可用傳感器測量負載大小:在打開制動閘時無震動
高速提升:當負載很小或空載時可以節(jié)省時間
抱閘失效或損壞的反饋具有限位開關可以管理傳輸運動
其它:負載分配,電機切換等等.II.
Applicationfunctions1.起重:速度和安全
?高速提升功能?
當輕載或空載時,這項功能會縮短提升時間(大約20%)它允許在恒功率狀態(tài)下工作時,當速度超過額定轉(zhuǎn)速時而電流不會超過額定電流.應用類型:卷楊機起重機龍門起重機0fmaxfnomfmaxMontéefnomDescenteII.
Applicationfunctions1.起重:速度和安全
?
安全性?
正確控制抱閘的關閉和打開以確保在任何情況下都可以安全的帶載停留在空中機械制動器帶有反饋觸點報閘邏輯(預置值等于額定滑差)會分別適應于水平或垂直運動當改變方向時制動器能夠被激活負載控制打開制動器的電平大小會根據(jù)運動方向的不同而設不同的值當抱閘松開力矩方向可控重量測量(在電梯里面為了達到更好的舒適度也用這種方法)0fmaxfnomfmaxMontéefnomDescenteII.
Applicationfunctions2.包裝機械特點:重復性&快速性工藝流程灌注機,封口機,灌注封口機清洗機打標機運輸機吹風機打印機條碼機打包機,包裝機(成型,灌注和密封)壓片機裝管機,吹瓶機(成型,灌注和密封)其它二次包裝初次包裝飲料市場分割食品藥品酒類煙草化學制品紙板包裝機,多次包裝機,裝盤機,帶卷捆扎機,卷繞機II.
Applicationfunctions2.包裝機械特點:重復性&快速性SiloRawMat’l混合器繪圖和擠壓切割或壓制StackerPalletise運輸Ex:BinacchiMazzoniMarianiEx:.BinacchiMazzoniEx:IMA/BFBACMA聚乙烯顏料肥皂切割Source:BarryCurtisEx:Sig-AlfaLybraEx:OcmeEmmeti裹包機堆垛機Labelling打標II.
Applicationfunctions2.包裝機械特點:重復性&快速性包裝機械的特點
高動態(tài)性(2,2Tn):快速加減速
響應頻率高
在低速時利用限位開關使時間最優(yōu)化.無論任何速度下減速時間總是恒定的.
定位精度高,采樣頻率高,對于I/O口:2ms+/-0,5
雙極差分輸入(軸控制板)II.
Applicationfunctions2.包裝機械特點:重復性&快速性
?
速度精度–高帶寬
?重復性:這個特性要求在快速包裝時重復定位精度高.
采樣頻率高:
LI=2ms+/-0,5ms(2msforI/Ooptioncard)AI=2ms(5msforoptionboards)
速度分辯率高:
模擬量=1/10000 (對于50HZ它的分辨率為0,005HZ)
數(shù)字量=1/32000II.
Applicationfunctions2.包裝機械特點:重復性&快速性
?
速度精度–高帶寬
?快速響應性:機器的性能總是在不斷的提高,變頻器必需要達到它的要求高帶寬:
對參考速度的響應帶寬可達到50Hz.轉(zhuǎn)矩可達到2,2Tn:提高加減速時間
電流失量控制(SCVI):更高的動態(tài)性,更好對扭矩突變的控制能力電機預磁:磁化電機使它的響應速度更快II.
Applicationfunctions3.物料輸送:動態(tài)性和精確性
物料輸送的特點:
電機預磁在啟動時能夠迅速取得所需轉(zhuǎn)矩
限位開關管理
以非線性的模擬量輸入形式的參考速度下在低速時具有一定精度
多電機控制功能可最多控制3個電機
多組參數(shù)以適應制造過程:三組每組15個.
其它功能:轉(zhuǎn)矩限制,電流限制,S型斜坡等..II.
Applicationfunctions3..物料輸送:動態(tài)性和精確性
?
限位開關管理?
這項功能允許使用限位開關來控制在水平方向帶載運動時低速運行和定位制動用限位開關來制動用限位開關來制動和控制低速運行在低速運行后停留在預設位置制動是可編程的,它可以:斜坡停車快速停車自由停車報閘順序(機械報閘).II.
Applicationfunctions3.物料輸送:動態(tài)性和精確性
?
多參數(shù)?
在設備運行時允許改變3套每套15個參數(shù)值的設定:使其適應于各自產(chǎn)品的類型必須在設置菜單下選擇這15個參數(shù).只能選擇那些電機運行時能夠被修改的參數(shù)可以通過邏輯端子和現(xiàn)場總線的輸入來改變參數(shù)的設置參數(shù)可以存儲的配置之中II.
Applicationfunctions4.木工機械的特點:高速性&保護性 木工機械的特點速度可高達1000HZU/f控制可應用于特殊電機具有Stressless功能的電機浪涌電流限制停車時間短….無制動電阻其它:報閘控制,多參數(shù),多個預設速度,捕捉旋轉(zhuǎn)負載等II.
Applicationfunctions高速電機:獲得工件的最好的表面加工質(zhì)量高達1000HZU/f控制是達到這些特殊電機功能的最好的方法根據(jù)特性的需要利用5點設置來設置U/f控制.這種設備低速時的性能是不考慮的..木工機械的特點:高速性&保護性
?
高速
?II.
Applicationfunctions4..木工機械的特點:高速性&保護性
?
保護?
各種保護禁止不恰當?shù)钠饎?根據(jù)IEC/EN954-1(catefory3)和IEC/EN61508SIL2掉電移除功能是安全功能。INERIScertified.電機的浪涌保護:在高速時非常敏感可控制掉電時的快速停車。根據(jù)標準這個不能稱作《安全功能》.II.
Applicationfunctions5.紡織機械的特點:力求精度和速度紡織機械的特點
通過現(xiàn)場總線,它的分辨率可達到1/32000
通頻帶寬(高達50Hz)
同步電機的開環(huán)控制.I/O口的高采樣頻率:2ms+/-0,5?
擺頻控制
?
其它:求和輸入,電機停車模式的選擇,+/-速控制等等.II.
Applicationfunctions5.紡織機械的特點:力求精度和速度
?擺頻控制?
這項功能可以控制絲束的卷繞以獲得在絲錠最佳的卷繞均勻性:參數(shù)可以根據(jù)客戶的特殊需要來改進:
要取得最好的卷繞效果,速度不能是恒定不變得。.它必須是在額定速度附近隨機擺動
當卷徑增加時,速度必須隨之變化以保持合適的線條張力兩個變頻器同步運行以實現(xiàn)擺動計數(shù)功能:主/從控制.II.
Applicationfunctions6.加工機械的特點:精度和調(diào)節(jié)加工機械的特點PID應用于加工過程可以實現(xiàn)更高的動態(tài)性能和精度速度分辨率高:1/32000(數(shù)字量)閉環(huán)時速度精度高:1/10000速度或扭矩控制其它:求和輸入,+/-速,建立存儲器,全總線控制等II.
Applicationfunctions6.加工機械的特點:精度和調(diào)節(jié)
?
PID適用于加工過程
?多參考值加,減,乘預制,參考切換PID反饋模擬量,現(xiàn)場總線,編碼器,f頻率(脈沖)預制參考預制帶斜坡預制參考顯示輸出,PID反饋,參考值,錯誤信息.警報管理錯誤(響應時間),PID反饋II.
Applicationfunctions6.加工機械特點:精度和調(diào)節(jié)
?
扭矩控制
?扭矩控制要對矢量電流進行控制就要求對轉(zhuǎn)矩進行控制:開環(huán)或閉環(huán).可以用端子L1或頻率(deadband)來切換轉(zhuǎn)矩控制到速度調(diào)節(jié)
應用:兩個電機連接到同一根軸扭矩限制可以根據(jù)不同的參數(shù)值來設置不同的扭矩極限.運用:卷繞/開繞,主/從控制II.
Applicationfunctions6.加工機械特點:精度和調(diào)節(jié)
?
扭矩控制?DeadbandDeadband扭矩Speed參考扭矩速度DBNDBP速度FRH-DBN扭矩速度FRH+DBP控制速度FRHTSS=Lix用L1來切換扭矩和速度((TSS=LIx).FRHII.
ApplicationfunctionsI.
目標應用
II.
應用功能分類
III.
總結
1.潛在客戶列表Whoarethecustomerstoadress?Conquestplan-Followupoftheplan-III.
Conclusion2.研究潛在客戶
全世界生產(chǎn)商和分銷商的信息數(shù)據(jù)庫
展覽會的信息數(shù)據(jù)庫
協(xié)會和組織的信息數(shù)據(jù)庫
公司聯(lián)系方式目錄表
III.
Conclusion2.研究潛在客戶全世界生產(chǎn)商和分銷商的信息數(shù)據(jù)庫
Kompass
ThomasGlobalRegister
ForEurope:TheThomasGlobalRegisterEuropeisadirectoryof210,000manufacturersanddistributorsfrom17Europeancountries,classifiedby10,500productsandservicescategories.Youmustregisteryourselfbutthisregistrationisfree.
Americas:
展覽會的信息數(shù)據(jù)庫
ExpoDatabaseDataontradeshowsworld-wide
EventseyeListofTradeShowsworldwidesortoutbythemes,location,keywords…
TradeFairGuideDataontradeshowsworld-wide(inJapanese,Chinese,andEnglishlang
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