電力拖動試題及答案

如有你有幫助，請購買下載，謝謝！如有你有幫助，請購買下載，謝謝！頁PAGE頁如有你有幫助，請購買下載，謝謝！頁1.脈寬調(diào)制p5答:利用電力電子開關的導通與關斷，將直流電壓變成連續(xù)可變的電壓，并通過控制脈沖寬度或周期達到變壓變頻的目的(三種方式)。2.直流蓄電池供電的電流可反向的兩象限直流斬波調(diào)速系統(tǒng),已知:電源電壓Us=300V,斬波器占空比為30%,電動機反電動勢E=100V,在電機側(cè)看,回路的總電阻R=1Ω。問蓄電池的電流Id是多少?是放電電流還是充電電流?圖見P103答:因斬波電路輸出電壓u0的平均值:U0=ρ×Us=30%×300=90V<EaId=(U0-E)/R=(90-100)/1=-10A是充電電流,電動機工作在第Ⅱ象限的回饋制動狀態(tài),直流蓄電池吸收能量。3.PWM調(diào)速系統(tǒng)的開關頻率答:電力晶體管的開關頻率越高，開關動態(tài)損耗越大；但開關頻率提高，使電樞電流的脈動減小，也容易使電流連續(xù)，提高了調(diào)速的低速運行平穩(wěn)性，使電動機附加損耗減小；從PWM變換器傳輸效率最高的角度出發(fā)，開關頻率應有一個最佳值；當開關頻率比調(diào)速系統(tǒng)的最高工作頻率高出10倍左右時，對系統(tǒng)的動態(tài)特性的影響可以忽略不計。4靜差率s與空載轉(zhuǎn)速n0的關系p11答：靜差率s與空載轉(zhuǎn)速n0成反比，n0下降，s上升。所以檢驗靜差率時應以最低速時的靜差率為準。5.反饋控制有靜差調(diào)速成系統(tǒng)原理圖,各部件的名稱和作用。p21答：①比較器：給定值與測速發(fā)電機的負反饋電壓比較,得到轉(zhuǎn)速偏差電壓ΔUn。②比例放大器A：將轉(zhuǎn)速偏差電壓ΔUn放大，產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓Uc。③電力電子變換器UPE：將輸入的三相交流電源轉(zhuǎn)換為可控的直流電壓Ud。④M電機：驅(qū)動電機。⑤TG測速發(fā)電機：測速發(fā)電機檢測驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。⑥電位器：將測速發(fā)電機輸出電壓降壓，以適應給定電壓幅值U*n。6．分析轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本性質(zhì),說明單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能減少穩(wěn)態(tài)速降的原因，改變給定電壓或者調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)能否改變電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速?為什么?P23~25答：負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質(zhì)在于它的自動調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負載的變化而相應地改變電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降的變化。穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為：從上式可可得：改變給定電壓能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，則K也要改變，因此也能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。7．閉環(huán)空載轉(zhuǎn)速n0b比開環(huán)空載轉(zhuǎn)速n0k小多少?如何保證n0b=n0kp23答:n0b是n0k的1/（1+K）。欲使n0b=n0k有兩種辦法：（1）若給定電源可變，則。（2）一般不能改變給定電源，則在控制器中引入KP為好。9．閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾能力和控制精度的原因答：閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在負反饋基礎上，按偏差進行控制。當系統(tǒng)中由于某種原因使被控量偏離希望值而出規(guī)偏差時，必定產(chǎn)生一個相應的控制作用去減小或消除這個偏差，使被控制量與希望值趨于一致，所以閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾動能力和控制精度。10．閉環(huán)控制系統(tǒng)一般由哪幾部分組成?有哪些作用量和被控制量?答：閉環(huán)控制系統(tǒng)一般由給定元件、比較元件、放大校正元件、執(zhí)行元件、被控對象、檢測反饋元件等組成。系統(tǒng)有給定量(輸入量)、反饋量、控制量、擾動量、被控量(輸出量)。11．調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器常用輸出限幅電路有哪幾種?答：調(diào)節(jié)器放大器的輸出限幅電路常用輸出限幅電路有：(1)輸出外限幅電路：二極管鉗位的輸出限幅電路。（2）反饋限幅電路：二極管鉗位反饋限幅電路、三極管鉗位反饋限幅電路、穩(wěn)壓管鉗位反饋限幅電路。12．試說明轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)工作原理。P49答：轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、觸發(fā)器GT、晶閘管變流器V、測速發(fā)電機TG等組成；當電動機負載TL增加時，電樞電流Id也增加，電樞回路壓降增加，電動機轉(zhuǎn)速下降，則轉(zhuǎn)速反饋電壓Ufn也相應下降,而轉(zhuǎn)速給定電壓Ugn不變，ΔU=Ugn-Ufn增加。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸出Uc增加，使控制角α減小,晶閘管整流裝置輸出電壓Ud增加，于是電動機轉(zhuǎn)速便相應自動回升,其調(diào)節(jié)過程可簡述為：上述過程循環(huán)往復，直至ΔU=0為止。13．反饋控制系統(tǒng)為什么極性不能接錯答：控制系統(tǒng)一般都是負反饋系統(tǒng)。如果錯接成正反饋系統(tǒng)，對調(diào)速系統(tǒng)造成超速“飛車”或振蕩等故障，后果非常嚴重。14．截流環(huán)節(jié)的主要作用和物理實現(xiàn)的方法P28~29答:電流截止負前(反)饋的作用是：(1)限流保護（過載自動保護）;(2)加速起動過程。截流環(huán)節(jié)的物理實現(xiàn)方法有：(1)比較電壓法;(2)穩(wěn)壓管法;(3)封鎖運放法。15．有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的區(qū)別Ｐ40～42答：根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上(控制器中)有無積分控制作用，PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動作用下的靜差，稱為無靜差系統(tǒng)，P控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。16．比例積分(PI)調(diào)節(jié)器的特點p42答:PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓U0由兩部分組成。第一部分KPUi是比例部分,第二部分是積分部分。當t=0突加Ui瞬間，電容C相當于短路，反饋回路只有電阻Rf,此時相當于P調(diào)節(jié)器，輸出電壓，隨著電容C被充電開始積分，輸出電壓U0線性增加，只要輸入Ui繼續(xù)存在，U0一直增加至飽和值（或限幅值）為止。第二章1．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)拖動恒轉(zhuǎn)矩負載在額定情況下運行，如調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α使其逐漸減小時，系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸出量將如何變化？p544.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動與負載擾動時，哪個調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用p58~59答：電網(wǎng)電壓波動時，ACR起主要調(diào)節(jié)作用;負載擾動時，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。5．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器的作用?答：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的作用：(1)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的作用。1）轉(zhuǎn)速n跟隨轉(zhuǎn)速給定電壓Un﹡變化/穩(wěn)態(tài)無靜差。2)突加負載時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR均參與調(diào)節(jié)作用，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR處于主導作用，對負載變化起抗擾作用。3）其輸出電壓限幅值決定允許最大電流值。(2)電流調(diào)節(jié)器ACR的作用1)起動過程中保證獲得允許最大電流。2)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中，使電流跟隨其電流給定電壓Un﹡變化。3）電源電壓波動時及時抗擾作用，使電動機轉(zhuǎn)速幾乎不受電源電壓波動的影響。4)當電動機過載、堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，從而起到安全保護作用。6．直流調(diào)速系統(tǒng)有哪些主要性能指標?p19,p62答：直流調(diào)速系統(tǒng)主要性能指標包括靜態(tài)性能指標和動態(tài)性能指標兩個部分。靜態(tài)主要性能指標有調(diào)速范圍D、靜差率s、ΔnN。動態(tài)性能指標分成給定控制信號和擾動信號作用下兩類性能指標。給定控制信號作用下的動態(tài)性能指標有上升時間tr，調(diào)節(jié)時間ts(亦稱過濾過程時間)和超調(diào)量σ％。擾動信號作用下的動態(tài)性能指標有最大動態(tài)速降ΔNmax、恢復時間tv。第三章1.數(shù)字PWM調(diào)速系統(tǒng)與PWM調(diào)速系統(tǒng)有多大差異?P97~98答:兩者之間沒有本質(zhì)的區(qū)別，主要區(qū)別是全數(shù)字PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路應用微機控制,而一般PWM調(diào)速的控制電路應用集成電路控制，（當然其控制性能比微機控制要差很多）。2.簡述8031單片機全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。p100~101答:主電路由4個電力晶體管模塊構(gòu)成的H型PWM變換器。采用霍爾電流傳感器經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后將電流反饋信號Ui送給單片機，有四個電力晶體管的基極驅(qū)動電路，內(nèi)用光電隔離元件使單片機與主電路隔離，測速發(fā)電機的輸出電壓Un、速度給定信號Un*，經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換器將模擬量變成數(shù)字量后輸入單片機，單片機完成轉(zhuǎn)速、電流的PI調(diào)節(jié)控制算法，產(chǎn)生與V-M系統(tǒng)調(diào)速相似的輸出控制第四章1．什么叫環(huán)流?有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較,有何優(yōu)缺點?并說明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的適用場合。Ｐ124，Ｐ129答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流。環(huán)流具有二重性,缺點是:環(huán)流會顯著地加重晶閘管和變壓器的負擔，增加無功損耗，環(huán)流過大會損壞晶閘管，影響系統(tǒng)安全工作。環(huán)流有可供利用之處，在電動機空載或輕栽時，環(huán)流可以保證晶閘管裝置工作在電流連續(xù)區(qū)，避免了電流斷續(xù)引起的非線性狀況對系統(tǒng)動、靜態(tài)性能的影響。環(huán)流還具有保證可逆系統(tǒng)的電流實現(xiàn)無間斷反向，加快反向時的過渡過程之優(yōu)點。適用于中小容量系統(tǒng),有較高快速性能要求的系統(tǒng)。3．可逆直流調(diào)速系統(tǒng)對邏輯裝置的基本要求p131答：(1)在任何情況下，絕對不允許同時開放正反兩組晶閘管變流器的觸發(fā)脈沖，必須是一組晶閘管變流器觸發(fā)脈沖開放工作時，另一組晶閘管變流器觸發(fā)脈沖封鎖而關斷。(2)邏輯裝置根據(jù)轉(zhuǎn)矩極性信號(Ui﹡)和零電流信號進行邏輯判斷。當轉(zhuǎn)矩極性信號(Ui﹡)改變極性時，必須等到有零電流信號后，才允許進行邏輯切換。(3)為了系統(tǒng)工作可靠，在檢測出“零電流信號”后再經(jīng)過“關斷等待時間t1”(t1=2~3ms)延時后才能封鎖原工作組晶閘管的觸發(fā)脈沖,再經(jīng)過“觸發(fā)等待時間t2第六章1.異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)中，為什么在實現(xiàn)變頻的同時必須使電壓也相應地變化（恒壓頻比的控制方式）？在低頻段為什么要對電壓進行提升補償？在工頻以上的范圍變頻時，電壓還應當變化嗎？為什么？P158~1602問：變頻器調(diào)速系統(tǒng)一般分為哪幾類?P165-168答：(1)變頻調(diào)速系統(tǒng)一般可分為交流—交流變頻和交流—直流—交流變頻兩大類，一般常用的都是交流—直流—交流變頻器。(2)按中間回路對無功能量處理方式的不同分為電壓型和電流型兩類；(3)按控制方式的不同分為U／f比例控制、轉(zhuǎn)差頻率控制及矢量控制等三類。3．通用變頗器一般分為哪幾類?在選用通用變頻器時主要按哪些方面進行考慮?答：通用變頻器通常分為簡易型、多功能型、高性能型等三類、在選擇變頻器時，一般根據(jù)用途和需要進行選擇，主要從變頻器的類型、性能和功能、容量的大小及輸出電流大小等幾方面來進行考慮。4．異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)常用的主電路形式有哪幾種？并畫出它們的簡圖。答：間接變頻裝置(交-直-交變頻裝置)和直接變頻裝置(交—交—變頻裝置)。5．SPWM控制方式p170答：SPWM即以正弦波作為調(diào)制信號對載波信號進行調(diào)制后，產(chǎn)生一組等幅而脈沖寬度正比干正弦波的矩形脈沖。將該組脈沖作為逆變器開關元件的控制信號，從而在逆變器負載上(多為異步電動機)得到與控制信號波形相同，等效于正弦波的驅(qū)動電壓6何謂單極性調(diào)制和雙極性調(diào)制？P170~171答：在脈沖調(diào)制方式中，若載波信號與基準信號在調(diào)制過程中，兩者的極性關系始終保持不變，則為單極性調(diào)制。若載波信號極性隨時間變化而不斷正、負變化，即為雙極性調(diào)制。矢量控制坐標變換3/2,s/r直流電機等效矢量控制解耦合方法轉(zhuǎn)子磁鏈直接矢量控制間接矢量控制定子磁鏈控制（DTC）第七章異步電機串級調(diào)速的特點串級調(diào)速系統(tǒng)的工作原理串級調(diào)速系統(tǒng)的其他類型異步電機雙饋調(diào)速的五種工況(自學）第八章自控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與原理梯形波永磁同步電動機（無刷直流電動機）的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)正弦波永磁同步電動機的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)填空（共10分，每空0.5分）1、直流電機調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速的方法是；；；選擇題（共10分，每小題2分）1、帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，其控制波形是一系列（）的矩形波。A、幅值不變，寬度可變B、幅值可變，寬度不變C、幅值不變，寬度不變D、幅值可變，寬度可變?nèi)?、判斷題（共10分，每小題1分）1、弱磁控制時直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)，只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉(zhuǎn)矩負載。（）簡答題（共30分，每小題10分）1、簡述直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制主要特點（10分）。五、設計和分析題（40分每小題20分）1、設計一個單片機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。（20分）1）畫出硬件結(jié)構(gòu)；（10分）2）簡述各部分的組成和功能；（10分）實驗報告以班為單位總成績30%注重錯誤分析和個人體會實驗補做與答疑6月14日前上交（16周周5前）5月24日（13周周5@3-4，電1S2）AM10:00—11:30答疑不分班級一、選擇題1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是B A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機械特性的硬度有關，當理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，則靜差率A A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是D A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速4．可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是B A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是B A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準確性6．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A? A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 7．常用的數(shù)字濾波方法不包括D A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括D A．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B．電流上升階段C．恒流升速階段D．電流下降階段10．三相全波整流電路的平均整流電壓為2.34U2cos A．B． C．D．11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是D A．飽和非線性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準時間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制12．下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應用最廣的是C A．降電壓調(diào)速 B．變極對數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是B A．高階B．低階C．非線性D．強耦合15．在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務子程序中中斷級別最高的是A A．故障保護B．PWM生成C．電流調(diào)節(jié)D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16．比例微分的英文縮寫是B A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準C A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度18．下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是D A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速19．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定20．采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括D A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是C A．ACRB．AVRC．ASR D．ATR22．下列關于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是BA．只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B．反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定D．系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23．籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，下列哪種方式控制性能最好A A．恒Er/制 B．恒控制 C．恒控制D．恒控制24．SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的C A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波D．鋸齒波25．下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是B A．高階 B．線性 C．非線性 D．強耦合26．在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護中斷服務子程序中，工作程序正確的是CA．顯示故障原因并報警——分析判斷故障——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復位 B．顯示故障原因并報警——封鎖PWM輸出——分析判斷故障——系統(tǒng)復位 C．封鎖PWM輸出——分析判斷故障——顯示故障原因并報警——系統(tǒng)復位 D．分析判斷故障——顯示故障原因并報警——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復位27．正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是C A．PID B．PWM C．SPWM D．PD28．轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜特性方程中K的表達式為(Kp*Ks*/Ce A． B． C．D．29．采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于A A．無靜差調(diào)速系統(tǒng) B．有靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D．交流調(diào)速系統(tǒng)30．異步電動機數(shù)學模型的組成不包括D A．電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 D．外部擾動

二、填空題

1．常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器.2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調(diào)速范圍和靜差率。3．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。4．當電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機械特性曲線。5．常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。6．自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標7．電力牽引設備上最先進的可控直流電源是直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。8．SPWM控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。9．常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有測速發(fā)電機、光電式旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測速器.10．VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制。11．常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。12．電流截止負反饋的作用是限流。13．負反饋的作用是抵制擾動。14．靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動換流。15．自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標。16．PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關來調(diào)節(jié)輸出電壓。17．SPWM控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。18．PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型。19．VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制。20．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。22．交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速。23．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調(diào)速范圍和靜差率。24．無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。25．比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例部分能迅速響應控制作用。26．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。27．常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。28．電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。三、名詞解釋題1．V—M系統(tǒng)晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)2．串級調(diào)速意為“級聯(lián)控制”，系指當時異步機轉(zhuǎn)子與外附的直流電動機兩級聯(lián)接所形成的調(diào)速，雖然后來改進，用靜止的電力電子變流裝置和變壓器取代直流電動機，但串級調(diào)速的稱謂被習慣地沿用下來。3.靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4.ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5.測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6．PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7．直接轉(zhuǎn)矩控制利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機的電磁轉(zhuǎn)矩8.調(diào)速范圍電動機提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比9.ACR電流調(diào)節(jié)器10.測速誤差率

轉(zhuǎn)速實際值和測量值之差與實際值之比定義為測速誤差率四、簡答題1．什么是環(huán)流？它是怎樣產(chǎn)生的？它的二重性的含義是什么？2．在變頻調(diào)速時，為什么必須要進行電壓、頻率協(xié)調(diào)控制？3．在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果轉(zhuǎn)速負反饋斷線，能否調(diào)速，為什么？此時電動機在最高轉(zhuǎn)速時受什么限制？4．什么叫同步調(diào)制？什么叫異步調(diào)制？它們各有什么優(yōu)缺點？5．電流截止負反饋起到什么作用的，其工作原理是什么？限流6．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程有什么特點？7．常用的數(shù)字濾波方法有哪幾種？1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）2、中位值濾波法3、算術(shù)平均濾波法4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）6、限幅平均濾波法8．電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當電網(wǎng)電壓，放大器的放大倍數(shù)，電動機的電樞電阻，電動機的磁通，電壓反饋系數(shù)等發(fā)生變化時，問系統(tǒng)對它們有無調(diào)節(jié)功能？9．有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較，有何優(yōu)缺點？10．什么是靜態(tài)環(huán)流？什