2023電力行業(yè)無人機(jī)技術(shù)規(guī)范

電力行業(yè)無人機(jī)技術(shù)規(guī)范II目 次前 言 III范圍 1服內(nèi)容 1設(shè)設(shè)備 1行臺 1行能 1信離 2境應(yīng)性 2荷型 2面制統(tǒng) 2服要求 3據(jù)集 3據(jù)理 3質(zhì)控制 4直空影 4光達(dá)描 4成形式 4直空影成形式 4光達(dá)描成形式 4況果 411無人機(jī)服務(wù)規(guī)范電力范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了無人機(jī)電力服務(wù)的內(nèi)容、設(shè)施設(shè)備、服務(wù)要求、質(zhì)量控制及成果形式。本標(biāo)準(zhǔn)適用于無人機(jī)電力服務(wù)。提供各種分辨率的航空攝影數(shù)據(jù)，及各種點密度的激光雷達(dá)三維點云數(shù)據(jù)獲取和處理。（要求如下：——固定翼無人機(jī)：≥1kg；——≥2kg；——≥1kg。要求如下：——固定翼無人機(jī)：最大起降海拔≥2000m，實用升限≥3200m；——旋翼無人機(jī)：最大起降海拔≥2000m，實用升限≥3200m；——垂直起降固定翼無人機(jī)：最大起降海拔≥2000m，實用升限≥3200m。要求如下：——固定翼無人機(jī)：水平航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤4m，垂直航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤3m；——旋翼無人機(jī)：GNSS導(dǎo)航模塊的無人機(jī)飛行航跡偏差應(yīng)≤4m，懸停控制偏差水平方向≤1.5m，垂直方向≤0.5m；——垂直起降固定翼無人機(jī)：水平航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤3m，垂直航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤3m。22要求如下：——固定翼無人機(jī)：≥1h；——旋翼無人機(jī)：行業(yè)應(yīng)用級≥0.5h；——垂直起降固定翼無人機(jī)：電動≥0.75h；油動≥2h。起降方式為：——固定翼無人機(jī)：手拋起飛、彈射起飛、滑跑起飛；失速回收、傘降、滑降；——旋翼無人機(jī)：垂直起降；——垂直起降固定翼無人機(jī)：垂直起降。要求如下：——固定翼無人機(jī)：通視≥15km；——旋翼無人機(jī)：通視≥10km；——垂直起降固定翼無人機(jī)：通視≥15km?！頍o人機(jī)：-20°C~+55°C；——固定翼無人機(jī)：-20°C~+55°C；——垂直起降固定翼無人機(jī)：-20°C~+55°C。3.4.2 。90%。5級。——旋翼無人機(jī)：小雨條件下，正常工作；——固定翼無人機(jī)：小雨條件下，正常工作；——垂直起降固定翼無人機(jī)：小雨條件下，正常工作。無人機(jī)平臺可同時兼容可見光相機(jī)、無人機(jī)載Lidar、熱紅外相機(jī)等載荷。33——控制設(shè)備類型：手持控制器、客戶端；————模式轉(zhuǎn)換：起飛、巡航、降落等模態(tài)全自主轉(zhuǎn)換；——地面控制系統(tǒng)顯示信息應(yīng)包括：44150。50。65%53%30%，20%。POS50。EO可參考下列格式執(zhí)行：——影像數(shù)據(jù)，格式為TIF、jpg；——POS數(shù)據(jù)，格式為POS；——相機(jī)檢校文件，格式為doc；——相機(jī)安裝示意圖，格式為doc；——航攝記錄，格式為doc；——航空攝影設(shè)計書，格式為doc；——航攝影像質(zhì)量檢查報告，格式為doc；——空域申請批復(fù)，格式為jpg?？蓞⒖枷铝懈袷綀?zhí)行：——EO數(shù)據(jù)，格式為EO；——激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)，格式為las；——航測記錄，格式為doc；——航測設(shè)計書，格式為doc；——空