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PAGEPAGE1寧夏開放大學(xué)《機電一體化系統(tǒng)》終結(jié)性考試復(fù)習(xí)題庫(附答案)一、單選題1.在滾動直線導(dǎo)軌的應(yīng)用中,通過預(yù)緊可以消除導(dǎo)軌滑塊間隙,提高剛度,預(yù)緊后導(dǎo)軌副的剛度可以增加近()倍。A、5B、10C、15D、20答案:B2.下面()不屬于計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。A、/D與D/A轉(zhuǎn)換程序B、數(shù)據(jù)采樣濾波程序C、控制算法程序D、操作系統(tǒng)答案:D3.()調(diào)制是通過改變脈沖寬度改變電樞回路的平均電壓而實現(xiàn)直流電動機的平滑調(diào)速。A、脈寬B、晶閘管C、人工D、自動答案:A4.PLC是以()為核心的數(shù)字式電子、電氣自動控制裝置。A、計算機B、控制器C、微處理器D、自動控制技術(shù)答案:C5.計算機可以直接接收的信息是()。A、模擬量B、數(shù)字量C、指紋D、傳感器獲取的信息答案:B6.()伺服驅(qū)動系統(tǒng)不能再定位精度較高的場合使用。A、電氣式B、液壓式C、氣壓式D、其他答案:C7.()是電磁兼容抑制技術(shù)中心用的最普遍的一種濾波器,低頻信號可以很小地衰減通過,而高頻信號則被刪除。A、帶通濾波器B、帶阻濾波器C、高通濾波器D、低通濾波器答案:D8.下面()屬于PLC的常用編程語言。A、JAVAB、LadderDiagramC、PhythonD、C答案:B9.利用()原則設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng),換算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量最小。A、等效轉(zhuǎn)動慣量最小B、質(zhì)量最輕原則C、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則答案:A10.機電一體化系統(tǒng)中電氣接口的作用是A、實現(xiàn)系統(tǒng)間信號聯(lián)系B、完成機械與機械部件連接C、完成機械與電氣裝置的連接D、提供人與系統(tǒng)間的交互界面答案:A11.下面()不是機電一體化系統(tǒng)常用的能源。A、石油B、電源C、氣壓源D、液壓源答案:A12.機電一體化系統(tǒng)中人機接口的作用是A、實現(xiàn)系統(tǒng)間信號聯(lián)系B、完成機械與機械部件連接C、完成機械與電氣裝置的連接D、提供人與系統(tǒng)間的交互界面答案:D13.()不屬于計算機信息處理技術(shù)。A、人工智能B、專家系統(tǒng)C、傳感檢測D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)答案:C14.()直流伺服電動機適用于高速且負(fù)載慣量較小的場合。A、印刷繞組電樞B、無槽電樞C、寬調(diào)速D、無刷答案:B15.以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是()。A、游標(biāo)卡尺B、移動電話C、全自動洗衣機D、非指針式電子表答案:C16.步進(jìn)電動機的()性能與負(fù)載慣量的大小有關(guān)。A、步距角B、啟動頻率C、最高工作頻率D、矩頻特性答案:B17.下面說法中,錯誤的是()。A、慣性加速度傳感器中的壓電加速度傳感器的特點是體積小,質(zhì)量輕,但需要前置放大器。B、直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。C、滾珠螺旋傳動不能自鎖。D、一個完善的機電一體化系統(tǒng),應(yīng)包括以下幾個基本要素:機械本體、動力系統(tǒng)、監(jiān)測傳感系統(tǒng)及執(zhí)行部件,各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。答案:D18.下面()傳感器一般適用于動態(tài)和惡劣環(huán)境下進(jìn)行的測量。A、光電式B、壓電式C、壓磁式D、電感式答案:B19.為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率,應(yīng)設(shè)法()。A、增大系統(tǒng)剛度B、增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量C、增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩D、減小系統(tǒng)的摩擦阻力答案:A20.HRGP-IA噴漆機器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的()。A、能源部分B、測試傳感部分C、驅(qū)動部分D、執(zhí)行機構(gòu)答案:B21.()導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,剛度大,抗震性高。A、滾動B、滑動C、直線D、曲線答案:B22.()是一種類似于計算機匯編語言的一種文本編程語言,由多條語句組成一個程序段。A、LadderDiagramB、StatementListC、ontrolSystemFlowchartD、Phython答案:B23.多級齒輪傳動中,各級傳動比“先大后小”的分配原則使用于按()設(shè)計的傳動鏈A、等效傳動慣量最小原則B、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則C、質(zhì)量誤差最小原則D、重量最輕原則答案:D24.下面()不是機電一體化系統(tǒng)評價的內(nèi)容。A、技術(shù)評價B、經(jīng)濟評價C、質(zhì)量評價D、綜合評價答案:C25.傳動系統(tǒng)的固有頻率對傳動精度有影響,固有頻率()可減小系統(tǒng)地傳動誤差,系統(tǒng)剛度()可提高固有頻率。A、提高,提高B、提高,減小C、減小,提高D、減小,減小答案:A26.下面()傳感器一般不能用于測量力。A、光電式B、壓電式C、壓磁式D、電感式答案:A27.計算機控制系統(tǒng)實際運行時,需要由用戶自行編寫(),具有實時性、針對性、靈活性和通用性A、實時軟件B、開發(fā)軟件C、系統(tǒng)軟件D、應(yīng)用軟件答案:D28.下面()不屬于同步帶的組成部分。A、承載繩B、帶背C、帶齒D、基帶答案:D29.對同一種步進(jìn)電動機,三相單三拍的步距角是三相六拍的()倍。A、0.5B、1C、2D、3答案:C30.下面()不是機械本體的組成部分。A、機架B、檢測元件C、機械連接D、機械傳動答案:B31.()技術(shù)是一種改善人與計算機交互方式、提高計算機可操作性的人機界面綜合技術(shù)。A、計算機B、虛擬現(xiàn)實C、網(wǎng)絡(luò)D、通信答案:B32.在機電一體化產(chǎn)品中,控制和信息處理功能多數(shù)采用()實現(xiàn)。A、信息處理模塊B、計算機C、檢測模塊D、傳感器答案:B33.()微動執(zhí)行機構(gòu)只適用于行程較短、頻率不高的場合。A、彈性變形式B、熱變形式C、磁致伸縮式D、壓電式答案:C34.以下()不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。A、串聯(lián)結(jié)構(gòu)B、并聯(lián)結(jié)構(gòu)C、環(huán)形結(jié)構(gòu)D、星型結(jié)構(gòu)答案:D35.下面()不是步進(jìn)電動機的分類。A、旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動機B、三相步進(jìn)電動機C、轉(zhuǎn)子步進(jìn)電動機D、直線步進(jìn)電動機答案:C36.()伺服驅(qū)動系統(tǒng)適合于重載的高加、減速驅(qū)動。A、電氣式B、液壓式C、氣壓式D、其他答案:B37.在傳動鏈的設(shè)計中,下面()傳動達(dá)到的精度最低。A、圓柱直齒輪B、斜齒輪機構(gòu)C、蝸輪蝸桿機構(gòu)D、圓錐齒輪答案:D38.()電路將電場型傳感器輸出產(chǎn)生的電荷轉(zhuǎn)換為電壓。A、放大電路B、電橋電路C、電荷放大器D、濾波電路答案:C39.下面()不屬于計算機控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件。A、數(shù)據(jù)庫B、各種語言處理程序C、裝配程序D、仿真程序答案:A40.多級齒輪傳動中,各級傳動比相等的分配原則適用于按()設(shè)計的傳動鏈。A、最小等效傳動慣量原則B、輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則C、重量最輕原則D、重量適中原則答案:C41.HRGP-IA噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的()。A、能源部分B、傳感部分C、驅(qū)動部分D、執(zhí)行機構(gòu)答案:C42.下面不屬于機電一體化發(fā)展趨勢的是()。A、智能化B、人工化C、模塊化D、網(wǎng)絡(luò)化答案:B43.()只允許以特定頻率為中心的一段窄帶信號通過。A、帶通濾波器B、帶阻濾波器C、損耗濾波器D、高通濾波器答案:A44.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中,下面()不是根據(jù)接口的輸入/輸出功能的性質(zhì)分類的。A、信息接口B、機械接口C、智能接口D、環(huán)境接口答案:C45.工作部件要求移動均勻、動作靈敏的場合一般選用()導(dǎo)軌。A、滾動B、滑動C、直線D、曲線答案:A46.下面()不是構(gòu)成電磁干擾必須具備的基本條件。A、有電氣變化現(xiàn)象B、存在干擾源C、有相應(yīng)的傳輸介質(zhì)D、有敏感的接收元件答案:A47.提高機電一體化系統(tǒng)的抗干擾能力必須從()階段開始。A、制造B、設(shè)計C、調(diào)試D、維護(hù)答案:B48.下面()屬于液壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)。A、電動機B、氣缸C、液壓缸D、氣動馬達(dá)答案:C49.分離活塞式油缸屬于系統(tǒng)的()部分。A、機械B、驅(qū)動C、能源D、回收答案:B50.HART現(xiàn)場總線技術(shù)最早由()公司開發(fā)。A、德國B、日本C、美國D、英國答案:C51.多級齒輪傳動中,各級傳動比“先小后大”的分配原則不適用于按()設(shè)計的傳動鏈。A、等效傳動慣量最小原則B、質(zhì)量最輕原則C、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則D、質(zhì)量誤差最小原則答案:B52.()不屬于機電一體化產(chǎn)品中執(zhí)行元件類型。A、電動B、氣動C、液壓D、自動答案:D53.下面()代表黏性阻尼系數(shù)。A、CB、C、mD、K答案:B54.下面關(guān)于步進(jìn)電動機性能的描述,錯誤的是()。A、步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子的齒數(shù)有關(guān)B、負(fù)載啟動頻率與負(fù)載慣量的大小有關(guān)C、驅(qū)動電源性能越好,最高工作頻率越高D、轉(zhuǎn)動后,輸出轉(zhuǎn)矩隨工作頻率的增高而增高答案:D55.脈沖分配器實現(xiàn)環(huán)形分配方法中,()方法會占用計算機的運行時間。A、軟環(huán)分配器B、小規(guī)模集成電路環(huán)形分配器C、專用環(huán)形分配器答案:A56.下面()不屬于計算機仿真的基本要素。A、虛擬系統(tǒng)B、實際系統(tǒng)C、數(shù)學(xué)模型D、計算機答案:A57.下面()傳動機構(gòu)可以對動力變換形式產(chǎn)生影響。A、絲杠螺母B、鏈輪鏈條C、齒輪D、軟軸答案:A58.A/D轉(zhuǎn)換器是()信號處理的重要器件。A、數(shù)字B、模擬C、脈沖D、電子答案:B59.機械夾持器常用()作為動力源,經(jīng)傳動機構(gòu)實現(xiàn)手指的運動。A、磁場B、壓縮空氣C、天然氣D、煤氣答案:B60.()是德國同步帶傳動國家標(biāo)準(zhǔn)制定的規(guī)格制度。A、節(jié)距制B、DIN米制節(jié)距C、模數(shù)制D、ISO節(jié)距制答案:B61.在傳動鏈設(shè)計中,()是行星齒輪機構(gòu)精度最高的。A、圓柱直齒輪B、諧波齒輪C、少齒差行星齒輪D、漸開線行星齒輪答案:B62.傳感器接口電路中的()電路可以消除傳感器的噪聲成分。A、放大電路B、電橋電路C、電荷放大器D、濾波電路答案:D63.電動機(),對減小伺服電動機的等效轉(zhuǎn)動慣量、提高電動機的負(fù)載能力越有利。A、轉(zhuǎn)速越高,傳動比越大B、轉(zhuǎn)速越低,傳動比越低C、轉(zhuǎn)速越高,傳動比越小D、轉(zhuǎn)速越低,傳動比越大答案:A64.在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用()做驅(qū)動元件。A、直流伺服電動機B、步進(jìn)電動機C、同步交流伺服電動機D、異步交流伺服電動機答案:B65.傳感器與微機的接口的轉(zhuǎn)換輸入方式()可以測得同一瞬時各傳感器輸出的模擬信號。A、單通道直接型B、多通道一般型C、多通道同步型D、多通道并行輸入型答案:C66.下面()不是機械本體的組成部分。A、機架B、檢測元件C、機械連接D、機械傳動答案:B67.PWM指的是()。A、機器人B、計算機集成系統(tǒng)C、脈寬調(diào)制D、可編程控制器答案:C68.以下抑制電磁干擾的措施,除了(),其余都是從切斷傳播途徑入手。A、屏蔽B、隔離C、濾波D、軟件抗干擾答案:D69.以下除了(),均是由硬件和軟件組成。A、計算機控制系統(tǒng)B、PLC控制系統(tǒng)C、嵌入式系統(tǒng)D、繼電器控制系統(tǒng)答案:D70.()型步進(jìn)電動機即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩,故具有記憶能力,可用于定位驅(qū)動A、可變磁阻B、永磁C、混合D、電子答案:B判斷題1.慣性加速度傳感器中的壓電加速度傳感器的特點是體積小,質(zhì)量輕,但需要前置放大器。A、正確B、錯誤答案:A2.永磁型步進(jìn)電動機即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩,故具有記憶能力,可用于定位驅(qū)動。A、正確B、錯誤答案:A3.綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究,進(jìn)而對該系統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。A、正確B、錯誤答案:B4.反求設(shè)計思想屬于反向推理、逆向思維體系。A、正確B、錯誤答案:A5.氣壓式伺服系統(tǒng)的過載能力強,在大功率驅(qū)動和高精度定位時性能好,適合于重載的高加減速驅(qū)動。A、正確B、錯誤答案:B6.直流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用PWM控制方式進(jìn)行控制。A、正確B、錯誤答案:A7.用計算機對連續(xù)PID控制進(jìn)行數(shù)字模擬的基礎(chǔ)上的控制,這種控制要求采樣周期越短越好。A、正確B、錯誤答案:B8.將虛擬現(xiàn)實技術(shù)引入CAD環(huán)境,便于設(shè)計人員對產(chǎn)品進(jìn)行修改,從而替代沙盤模型,降低試驗費用。A、正確B、錯誤答案:A9.RAM屬于靜態(tài)易失型內(nèi)存。A、正確B、錯誤答案:A10.系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大,使系統(tǒng)的回程誤差增大,定位精度降低。A、正確B、錯誤答案:A11.計算機可以直接對模擬量進(jìn)行運算。A、正確B、錯誤答案:B12.仿真根據(jù)采用的模型不同可分為計算機仿真、半物理仿真和全物理仿真。A、正確B、錯誤答案:A13.直流伺服電動機的調(diào)速特性是電機轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。A、正確B、錯誤答案:B14.反求設(shè)計的目的是為了開發(fā)新產(chǎn)品,可以說是正向設(shè)計的一個必要步驟。A、正確B、錯誤答案:A15.進(jìn)行機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時,由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響,因此機械系統(tǒng)的阻尼比取值越小越好。A、正確B、錯誤答案:B16.操作系統(tǒng)屬于計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。A、正確B、錯誤答案:B17.自動控制是在人直接參與的情況下,通過控制器使被控制對象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。A、正確B、錯誤答案:B18.現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨立的部分,然后按各自的設(shè)計流程分別完成。A、正確B、錯誤答案:B19.PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計,可以采用理論方法完成,也可以通過實驗確定。A、正確B、錯誤答案:A20.直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。A、正確B、錯誤答案:A21.為提高抗干擾力矩的能力,常選用較小的傳動比。A、正確B、錯誤答案:B22.壓電元件屬于電氣式伺服驅(qū)動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案:B23.為消除變送通道中的干擾信號,在硬件上可采取有源與無源RLC濾波網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)信號頻率濾波。A、正確B、錯誤答案:A24.計算機控制系統(tǒng)設(shè)計完成后,進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。A、正確B、錯誤答案:B25.齒輪傳動中系統(tǒng)各級傳動比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則是使所設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。A、正確B、錯誤答案:B26.信息處理技術(shù)是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中,與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術(shù)。A、正確B、錯誤答案:A27.步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)動慣量越大,同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。A、正確B、錯誤答案:B28.嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中,通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。A、正確B、錯誤答案:A29.傳感器放大電路是將電場型傳感器輸出產(chǎn)生的電荷轉(zhuǎn)換為電壓。A、正確B、錯誤答案:B30.機電一體化系統(tǒng)的黏性阻尼摩擦不會對系統(tǒng)的快速響應(yīng)性產(chǎn)生不利影響。A、正確B、錯誤答案:B31.采用虛擬樣機代替物理樣機對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計測試和評估,延長了產(chǎn)品開發(fā)周期,增加了產(chǎn)品開發(fā)成本,但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量,提高面向客戶與市場需求能力。A、正確B、錯誤答案:B32.將傳感器輸出的交流信號進(jìn)行有效值轉(zhuǎn)換,變?yōu)橹绷餍盘栞敵龅氖请娏麟妷恨D(zhuǎn)換電路。A、正確B、錯誤答案:B33.滾動導(dǎo)軌磨損小,壽命長,結(jié)構(gòu)簡單,抗震性高。A、正確B、錯誤答案:B34.在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中,齒差式調(diào)隙機構(gòu)的精度較高,且結(jié)構(gòu)簡單,制作成本低。A、正確B、錯誤答案:B35.傳感器接口電路應(yīng)具有一定的信號處理能力。A、正確B、錯誤答案:A36.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高,系統(tǒng)的精度一定就高。A、正確B、錯誤答案:B37.采樣周期越小,越接近連續(xù)控制,而且采樣周期大些也不會失去信號的主要特征。A、正確B、錯誤答案:B38.實時性強是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計時需要重點考慮的因素。A、正確B、錯誤答案:A39.遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一,反映傳感器輸入量在正反行程中,輸出輸入特性曲線的不重合度。A、正確B、錯誤答案:A40.機電一體化系統(tǒng)的綜合評價主要評定該系統(tǒng)方案是否達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。A、正確B、錯誤答案:B41.從影響滾珠螺旋傳動的因素看,溫度誤差是影響傳動精度的因素之一。A、正確B、錯誤答案:A42.系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ),是機電一體化技術(shù)的方法論。A、正確B、錯誤答案:A43.開發(fā)軟件是指在開發(fā)、測試控制系統(tǒng)時使用的軟件。A、正確B、錯誤答案:A44.傳感器接口電路應(yīng)具有盡可能完善的抗干擾和抗高壓沖擊保護(hù)機制。A、正確B、錯誤答案:A45.選擇傳感器時,應(yīng)選用精度盡可能高的傳感器。A、正確B、錯誤答案:B46.PLC中用的最多,且容易掌握的編程語言是梯形圖。A、正確B、錯誤答案:A47.傳動鏈設(shè)計中,減少傳動級數(shù),可減少零件數(shù)量,進(jìn)而避免產(chǎn)生誤差的環(huán)節(jié)。A、正確B、錯誤答案:B48.氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。A、正確B、錯誤答案:B49.計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容主要包括硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。A、正確B、錯誤答案:A50.導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型不會影響機電一體化系統(tǒng)中導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度。A、正確B、錯誤答案:B51.PLC中型機I/O點數(shù)在128點以下,內(nèi)存容量在幾十KB左右。A、正確B、錯誤答案:B52.滾珠螺旋傳動不能自鎖。A、正確B、錯誤答案:A53.采用雙螺母螺紋調(diào)隙以消除滾珠絲杠副軸向間隙,結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,調(diào)整方便,能夠進(jìn)行很精確的調(diào)整。A、正確B、錯誤答案:B54.嵌入式系統(tǒng)的軟件一般都固化在磁盤等載體。A、正確B、錯誤答案:B55.傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤答案:B56.在傳動鏈的設(shè)計中,各種不同形狀的傳動達(dá)到的精度是不同的。A、正確B、錯誤答案:A57.一個完善的機電一體化系統(tǒng),應(yīng)包括以下幾個基本要素:機械本體、動力系統(tǒng)、監(jiān)測傳感系統(tǒng)及執(zhí)行部件,各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。A、正確B、錯誤答案:B58.需求設(shè)計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內(nèi),從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。A、正確B、錯誤答案:A59.ROM屬于靜態(tài)易失型內(nèi)存。A、正確B、錯誤答案:B60.PL超大型機I/O點數(shù)在896點以下,內(nèi)存容量在1000KB以上。A、正
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