基于arm32bitcortex m3stm32f207i用戶手冊(cè)

基于ARM32-bitCortex-M3的STM32F207IGT6處理器，主頻¤¤配置基于ARM32-bitCortex-M3的STM32F207IGT6處理器，主頻¤¤配置3.5工業(yè)級(jí)LCD觸摸屏，支持4觸1路USB2.0OTGFull-Speed，1路USB2.0OTGHigh-¤G-Sensor三軸加速度傳¤¤IEEE1588v210/100Mbps以太網(wǎng)接UCOSII_v2.86&UCGUI_v3.90a,并提供BSP源碼（如用于商業(yè)，需申請(qǐng)授權(quán)¤¤支持FatFs_vR0.08a文件系統(tǒng)U盤，SD文件系統(tǒng)支持LwIP_v1.3.2協(xié)議¤工業(yè)級(jí)器件選型.從實(shí)際應(yīng)用角度考慮,所選器件貨源以及供貨周期都有足夠的市場(chǎng)保¤版DevKit1207LCD1207深圳天漠科技有限公司授版DevKit1207LCD1207深圳天漠科技有限公司授權(quán)STM32F207，STM32F217由意法半導(dǎo)體（ST）由微軟授權(quán)重要申Timll擁有對(duì)該文檔的所有權(quán)和使用本文檔上的信息受版權(quán)保護(hù)。除非經(jīng)特別許可，否則未事先經(jīng)的書面許不得以任何方式和形式來修改、分發(fā)和復(fù)制本文檔的任何部分1133版本更新記錄2133版日描版本更新記錄2133版日描2011-10-初始聯(lián)系我們?nèi)绻胗嗁?gòu)天漠的聯(lián)系我們?nèi)绻胗嗁?gòu)天漠的DevKit1207或其他產(chǎn)品，請(qǐng)與市場(chǎng)部電話：0755-2550094425631357傳真：0755-郵箱如果您想獲得天漠的技術(shù)支持，請(qǐng)與技術(shù)支持聯(lián)系電話：0755-郵箱網(wǎng)址地址：深圳市羅湖區(qū)太寧85號(hào)羅湖科技大4053133目1概 1.1產(chǎn)品介 1.2產(chǎn)品特 1.3如何快速使 2硬件系 2.1.1CPU介 2.1.2CPU特目1概 1.1產(chǎn)品介 1.2產(chǎn)品特 1.3如何快速使 2硬件系 2.1.1CPU介 2.1.2CPU特 硬件接 電源輸入接 音頻輸出接 揚(yáng)聲器和CAN接 RS232串行接 Ethernet接 JTAG接 MicroSD卡接 Camera接 UBS USB LCD_TFT接 CAN跳 BootLoader信號(hào)跳 PC10、PC11信號(hào)復(fù)用跳 硬件尺 3軟件環(huán) 3.1Keil編譯環(huán) 41333.2打開已建立工 3.3新建工 3.4Boot 4基本外設(shè)例 基本外設(shè)例程概 GPIO3.2打開已建立工 3.3新建工 3.4Boot 4基本外設(shè)例 基本外設(shè)例程概 GPIO實(shí) NVIC實(shí) EXTI實(shí) DMA實(shí) ADC實(shí) DAC實(shí) USART實(shí) 4.8.1USART_Printf例 4.8.2USART_IRDA例 PWR實(shí) 4.10RCC實(shí) 4.11RTC實(shí) 4.12SysTick實(shí) 4.13TIM實(shí) 4.13.1PWM_Output例 4.13.2TimeBase例 IWDG實(shí) WWDG實(shí) CAN實(shí) FLAHS實(shí) I2C實(shí) 4.18.1EEPROM例 4.18.2GSensor- 4.19I2S實(shí) 4.20SDIO實(shí) 51334.21LCD_Touch實(shí) 4.22CRC實(shí) 4.23RNG實(shí) 4.24Lib_DEBUG實(shí) 5Ethernet應(yīng)用范 Ethernet應(yīng)用范例概 Standalone應(yīng)用范 Standalone\httpserver\MDK- 4.21LCD_Touch實(shí) 4.22CRC實(shí) 4.23RNG實(shí) 4.24Lib_DEBUG實(shí) 5Ethernet應(yīng)用范 Ethernet應(yīng)用范例概 Standalone應(yīng)用范 Standalone\httpserver\MDK- Standalone\tftpserver\MDK- Standalone\tcp_echo_client\MDK- Standalone\tcp_echo_server\MDK- Standalone\udp_echo_client\MDK- Standalone\udp_echo_server\MDK- FreeRTOS應(yīng)用范 FreeRTOS\httpserver_netconn\MDK- FreeRTOS\httpserver_socket\MDK- FreeRTOS\udptcp_echo_server_netconn\MDK- 6USB應(yīng)用范 USB應(yīng)用范例概 USB_Device_Examples應(yīng)用范 USB_Device_Examples\AUDIO\MDK- USB_Device_Examples\DFU\MDK- USB_Device_Examples\MSC\MDK- USB_Device_Examples\HID\MDK- USB_Device_Examples\DualCore\MDK- USB_Device_Examples\VCP\MDK- USB_Host_Examples應(yīng)用范 6.3.1USB_Host_Examples\MSC\MDK- 6.3.2USB_Host_Examples\HID\MDK- 6.3.3USB_Host_Examples\DualCore\MDK- 61336.4USB_Host_Device_Examples應(yīng)用范 7uCos-II_v2.86&ucgui_v3.90a應(yīng)用范 8G-sensor圖片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)應(yīng)用范 9功能測(cè) 6.4USB_Host_Device_Examples應(yīng)用范 7uCos-II_v2.86&ucgui_v3.90a應(yīng)用范 8G-sensor圖片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)應(yīng)用范 9功能測(cè) LED&Key測(cè) AD測(cè) DA測(cè) USART測(cè) 紅外測(cè) CAN測(cè) I2S測(cè) SD卡測(cè) RTC測(cè) 9.10Ethernet測(cè) 9.11USB測(cè) 9.12LCDTouch測(cè) 9.13Camera測(cè) 產(chǎn)品配 技術(shù)支持和保修服 技術(shù)支持服 保修服務(wù)條 液晶屏幕基本使用保養(yǎng)知 增值服 71331DevKit1207是深圳市天漠科技有限公司推出的一款基1DevKit1207是深圳市天漠科技有限公司推出的一款基于ARM32-bitCortex-STM32F207IGT6處理器的評(píng)估套件。DevKit1207評(píng)估套件提供所有的外設(shè)例程，方便用戶速的評(píng)估所有外設(shè)。另外，此套件還外擴(kuò)了芯片所有的GPIO口，提供完善的底層驅(qū)動(dòng)程序方便用戶快速評(píng)估STM32F2系列處理器、設(shè)計(jì)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)及定制應(yīng)用軟件，方便用戶快速體STM32F2x處理器強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理能力DevKit1207全面的功能、完整的源代碼及豐富的外設(shè)接口，極其適合企業(yè)、學(xué)校及科單位進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與科學(xué)研究DevKit1207應(yīng)用范圍醫(yī)療?測(cè)試與測(cè)量??工業(yè)自動(dòng)智能??消費(fèi)樓宇?人機(jī)?8133DevKit1207結(jié)構(gòu)框圖1-1DevKit1207構(gòu)DevKit1207結(jié)構(gòu)框圖1-1DevKit1207構(gòu)DevKit1207評(píng)估套件基STM32F207IGT6處理器，它集成了此芯片所有的功能與特評(píng)估套件特性如下處理ARM32-bitCortex-M3，最高運(yùn)行頻率內(nèi)部集1MBFlashmemory,128+4KB支持片F(xiàn)lash,SRAMPSRAMNORNANDLCD行接口，8080/6800USB2.0Full-Speed/High- 913310/100EthernetMAC.，支持IEEE10/100EthernetMAC.，支持IEEE312-bit2MspsA/D、212-模擬隨機(jī)數(shù)生成超低功耗，支持睡眠、停機(jī)、待機(jī)三種模Flash、系統(tǒng)內(nèi)存和SRAM三種啟動(dòng)存儲(chǔ)板載I2C接口的2Kbits音頻接一路立體聲音頻HeadPhone輸出接一路揚(yáng)聲器輸出接一路音DAC輸出接液晶觸摸屏分辨率：320(Wx240H)RGB：262000亮度可調(diào)（PWM控制傳輸接15線串口，RS2321xUSB2.0OTG/Device/Host,High-1xUSB2.0OTG/Device/Host,Full-10133網(wǎng)絡(luò)接口：硬件IEEE1588v210/100Mbps以太網(wǎng)接口，標(biāo)連接1路CAN2.0B1輸入接1路AD轉(zhuǎn)換接口（電位器可調(diào)電阻模擬輸入2個(gè)用戶按鍵，1網(wǎng)絡(luò)接口：硬件IEEE1588v210/100Mbps以太網(wǎng)接口，標(biāo)連接1路CAN2.0B1輸入接1路AD轉(zhuǎn)換接口（電位器可調(diào)電阻模擬輸入2個(gè)用戶按鍵，11個(gè)喚RTC2USBOTGFS2USBOTGHS電氣特主板尺:mm*輸入電:0.45A@操作:-℃～70操作:~1.3如何快速使此小節(jié)主要是為了告訴用戶如何更好、更快的通過DevKit1207用戶手冊(cè)及光解及使用DevKit1207。針對(duì)不同需求的用戶，我們列下了一些對(duì)于硬件開發(fā)11133硬件系CPU，外擴(kuò)芯片，硬件口用戶手冊(cè)2件系CPU了解STM32F207x系列芯原理及配HW對(duì)于軟件開發(fā)對(duì)于市場(chǎng)人員對(duì)于學(xué)習(xí)人員12133系統(tǒng)軟硬件對(duì)于軟件開發(fā)對(duì)于市場(chǎng)人員對(duì)于學(xué)習(xí)人員12133系統(tǒng)軟硬件相關(guān)資用戶手冊(cè)1.1品1.2品DevKit1207尺寸參考DevKit1207的實(shí)際長(zhǎng)度，高度，方便開模用戶手冊(cè)2.3件尺搭建開發(fā)編譯環(huán)MDK開發(fā)環(huán)境的搭建以用說用戶手3件環(huán)軟件開基本外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)介紹以開發(fā)流用戶手4本外設(shè)例Ethernet驅(qū)動(dòng)以及應(yīng)用開發(fā)介紹以及開發(fā)流USB驅(qū)動(dòng)以及應(yīng)用程序介紹以及開發(fā)流用戶手冊(cè)6USB用范uCos-ii操作系統(tǒng)以及ucgui界面移植以及發(fā)介用戶手冊(cè) ->7uCos-II_v2.86&ucgui_v3.90a應(yīng)用范例G-Sensor用開范光盤資料->光盤資料->STM32F2xx_Application測(cè)試接口功驗(yàn)證板載的接口功用戶手9能測(cè)DevKit1207原理了解DevKit1207的硬件原HWDevKit1207尺寸參考DevKit1207的實(shí)際長(zhǎng)度，高度，方便開模用戶手冊(cè)2.3件尺建議按照建議按照手冊(cè)的每一章一節(jié)，按照正常順序?yàn)g覽131332件系2.1STM32F207IGT690nm生產(chǎn)工藝Cortex-M3核，具2件系2.1STM32F207IGT690nm生產(chǎn)工藝Cortex-M3核，具120Mhz主頻高性能處理器，它具有低功耗、高集成度、高效率、高靈活度等重要特點(diǎn)極致的運(yùn)行120MHz高速運(yùn)行時(shí)可150DMIPS處理能力自適應(yīng)實(shí)時(shí)閃存加速器(ARTAcceletator)使得STM32F2可以在片內(nèi)閃存上以120MHz的高速零等待的執(zhí)行代碼足夠大的存儲(chǔ)空靈活的高速外部存儲(chǔ)器接口更高的集成片上集FlashSRAM為用戶數(shù)據(jù)和代碼提供了充足的存528Byte的一次性編程(OTP)存儲(chǔ)器可以存放用戶相關(guān)數(shù)據(jù)內(nèi)置靈活電源管理和監(jiān)控電路，以及兩個(gè)1%精度的振蕩器極低的動(dòng)態(tài)188uA/MHz：從片上120MHz全速運(yùn)行，功耗22.5mA(ART并關(guān)閉有外設(shè)條件下)。支持高低級(jí)功耗模式14133硬件接圖2-1DevKit12072.2.1源輸入接硬件接圖2-1DevKit12072.2.1源輸入接15133管信描123Powersupply(+5V)2A音頻輸出接揚(yáng)聲器和CAN2-3器和CANRS232串行接2-4RS232串行接16133管信描12Receive3音頻輸出接揚(yáng)聲器和CAN2-3器和CANRS232串行接2-4RS232串行接16133管信描12Receive3Transit4管信描1Low-levelCANbus2High-levelCANbus3PWMSpeakerOutput4PWMSpeakerOutput管信描12Left3Right4Right5Left接表17133管信描1TX+2TX-33.3VPowerfor4Connectto5Connectto63.3VPowerfor7RX+8RX-9Speed接表17133管信描1TX+2TX-33.3VPowerfor4Connectto5Connectto63.3VPowerfor7RX+8RX-9Speed3.3VPowerforLink3.3VPowerfor56DataSet78ClearTo9接表2-JTAG18133管信描1+3.3Vpower2+3.3Vpower3Testsystem45Testdata67Testmode89Test接表2-JTAG18133管信描1+3.3Vpower2+3.3Vpower3Testsystem45Testdata67Testmode89TestTestdataTestsystem表2-接表2-Camera第19133管信描1234Digitalimagedatabit5Digitalimagedatabit6Digitalimagedatabit7Digitalimagedatabit8Digitalimage表2-接表2-Camera第19133管信描1234Digitalimagedatabit5Digitalimagedatabit6Digitalimagedatabit7Digitalimagedatabit8Digitalimagedatabit9DigitalimagedatabitDigitalimagedatabitDigitalimagedatabit管信描1Carddata2Carddata3Command4567Carddata8Carddata9Card2.2.9UBS2-9USBOTG_FS20133管信描12USB3USB4USB5PixelHorizontalVerticalClockoutput2.2.9UBS2-9USBOTG_FS20133管信描12USB3USB4USB5PixelHorizontalVerticalClockoutputPowerResettheI2CmasterserialI2CserialbidirectionalUSB2-10USB接2-LCD_TFT21133管信描1234567LEDDimmingControlbyPWM8I2Cmasterserial9I2CserialbidirectionalUSB2-10USB接2-LCD_TFT21133管信描1234567LEDDimmingControlbyPWM8I2Cmasterserial9I2CserialbidirectionalTouchscreenLCDLCDchip管信描12USB3USB4USB52213316-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Data2213316-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,Databit16-bit8080parallelinterface,DatabitLCDParallelReadWrite2-12注意：軟件中的LED1～LED4LED6～LED9表2-23133按信描SystemresetSystemwakeupUser-definedkeyUser-definedkey2-12注意：軟件中的LED1～LED4LED6～LED9表2-23133按信描SystemresetSystemwakeupUser-definedkeyUser-definedkeyLED信描3.3VpowerLEDUSB_FSindicatorLEDUSB_FSindicatorLEDUSB_HSindicatorLEDUSB_HSindicatorLEDUser-definedLEDLEDUser-definedLEDLEDUser-definedLEDLEDUser-definedLEDCAN跳2-14CAN線接信號(hào)跳2-15BootLoader信號(hào)跳線接PC10、信號(hào)復(fù)用跳2-16CAN跳2-14CAN線接信號(hào)跳2-15BootLoader信號(hào)跳線接PC10、信號(hào)復(fù)用跳2-16PC10、PC11信號(hào)復(fù)用跳線接注意：24133JP5&JP6，JP7&JP9，JP10&名描當(dāng)JP5、JP6短接時(shí)，PC10、PC11連接至TF_CARD的DATA2、DATA3腳當(dāng)JP7、JP8短接時(shí)，PC10、PC11連接至MAX3243的TX、RX當(dāng)JP10、JP11短接時(shí)，PC10、PC11連接至TFDU6300的TX、RXJP1&名描JP1短接時(shí)，BOOTLOADER_BOOT0受控RS-232DSR信號(hào)此配置僅用于引導(dǎo)裝載程序。默認(rèn)不接名描2.3件尺硬件2.3件尺硬件尺寸2-2DevKit1207件尺寸251333件環(huán)3.1Keil譯環(huán)Keil軟件是3件環(huán)3.1Keil譯環(huán)Keil軟件是ARM旗下Keil公司開發(fā)的微控制器軟件開發(fā)平臺(tái)，是目前ARM內(nèi)核單片機(jī)發(fā)的主流工具。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿調(diào)試器在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些功能組合在一起界面友好，易學(xué)易用，在調(diào)試程序，軟件仿真方面也有很強(qiáng)大的功能。其軟件開發(fā)周期圖下3-1MDK件開發(fā)周STM32F207IGT6要求MDK譯環(huán)境至少為MDK4.20以上版本。在光盤目錄下mdk422a.exeDemo試用版（部分功能受限），客戶需要自行購(gòu)買或申請(qǐng)licenseDevKit1207評(píng)估套件的軟件范例有基于MDK和IAR兩種集成編譯環(huán)境（IDE）。光提供的所有例程都是基MDK，均MDK環(huán)境下測(cè)試通過，基IAR的例程請(qǐng)用戶自26133本章將以一個(gè)外設(shè)應(yīng)用實(shí)例簡(jiǎn)要說明MDK本章將以一個(gè)外設(shè)應(yīng)用實(shí)例簡(jiǎn)要說明MDK軟件的使用，詳細(xì)使用方法請(qǐng)用戶參考Keil關(guān)資3.2開已建立工StdPeriph_Examples\ADC\ADC3_DMA目錄中，打開ADC3_DMA的工程，點(diǎn)擊窗口的“Targetoptions”，對(duì)工程3-2Target在打開的窗口中，選擇“Device”選項(xiàng)卡，并選擇MCU型號(hào)，如下圖所示3-3選擇MCU選擇“Output”選項(xiàng)卡，選擇輸出文件類型271333-4擇輸出選擇“Debug”選項(xiàng)卡，選3-4擇輸出選擇“Debug”選項(xiàng)卡，選擇3-5選擇ULINK調(diào)試工JLink仿真器，則在下圖中選擇“Cortex-M/RJ-LINK/J-Trace281333-6選擇JLINK調(diào)試工3-6選擇JLINK調(diào)試工點(diǎn)擊“Settings”可以進(jìn)入JLink參數(shù)設(shè)置界面，如下圖所示。JLink的下載速默認(rèn)為2MHz（推薦使用2MHz2MHz以下的速率。設(shè)置好后，點(diǎn)擊“OK”返回29133選擇“Utilities”選項(xiàng)卡，選擇程序下載工具Ulink下載選擇“Utilities”選項(xiàng)卡，選擇程序下載工具Ulink下載，則在下圖中選擇3-8選擇ULINK程序下載工JlinK下載，則在下圖中選擇“Cortex-3-9選擇JLINK程序下載工點(diǎn)擊“Settings”進(jìn)入如下圖所示的窗口（ULINKJlink設(shè)置方法相同30133在“FlashDownload”選項(xiàng)卡中，默認(rèn)設(shè)置如下圖所在“FlashDownload”選項(xiàng)卡中，默認(rèn)設(shè)置如下圖所示。如果勾選“Resetand則表示程序下載完后系統(tǒng)自動(dòng)重啟并運(yùn)行（建議選擇該項(xiàng)；不選該選項(xiàng)以在程序下載完成后，按Reset鍵手動(dòng)重啟3-10置下載選在上圖中點(diǎn)擊“Add”進(jìn)入AddFlashAlgorithm這里選On-第31133添加添加好Algorithm”之后的界面如下圖所示3-12FlashDownload置完8置完成后，點(diǎn)擊“OK”退出“OptionsforTarget”窗口返回IDE321333-13譯工點(diǎn)擊“LOAD”將程序3-13譯工點(diǎn)擊“LOAD”將程序下載到評(píng)估板上，如下圖所示3-14載程運(yùn)行。如果在步驟6）FlashDownload中選擇ResetandRun，評(píng)估板會(huì)自復(fù)位，程序會(huì)啟動(dòng)運(yùn)行。如果沒有選擇該項(xiàng)，只需要手動(dòng)按下Reset鍵即板復(fù)位后運(yùn)行程序331333.3建工在\code\STM32F2xx_StdPeriph_Demo目錄下，新建文件夾，命名為MyProject在該3.3建工在\code\STM32F2xx_StdPeriph_Demo目錄下，新建文件夾，命名為MyProject在該文件夾中新建ADC_example文件夾。復(fù)制ADC3_DMA工程中的源文件和頭文(如下所示)到新建的ADC_example文件打開MDK軟件，點(diǎn)擊“Project”“NewuVisionProject”新建一個(gè)工程，如圖3-15建工彈出如下所示窗口，選擇工程目錄為步驟1）中新建的ADC_example文件夾，輸入工名，點(diǎn)擊“保存”建立工程341333-16擇工程保存進(jìn)3-16擇工程保存進(jìn)入到CPU選擇窗口，選擇STM32F207IG，如圖點(diǎn)擊“OK”,此時(shí)MDK會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，詢問是否添加Startupcode(啟動(dòng)代碼到當(dāng)前工程。Startupcode用于配置MCU以及初始化編譯環(huán)境。建議選擇否，后面的步驟中再手動(dòng)添加351333-18擇是否Start在Project3-18擇是否Start在Project窗口中已經(jīng)添加好一個(gè)SourceGroup。為了便于管理工程中的文件需要再建立若干個(gè)Group。用戶可以在右擊“Target”，選擇“AddGroup…Group，并給新建Group命名3-19也可以使用“MangeComponents”來新建FileGroup361333-20MangeComponentsFile依次新建好User，Lib，STM32_EVAL,CMSIS,MDK-ARM等FileGroup，如下3-20MangeComponentsFile依次新建好User，Lib，STM32_EVAL,CMSIS,MDK-ARM等FileGroup，如下3-21FileGroupFileGroupSTSTM32F2xxDevKit1207用于組織CMSIS（CortexMCU軟件接口標(biāo)準(zhǔn)）MDK-MDK針對(duì)ARM371333-22加文FileGroup3-22加文FileGroup3-23加源文UserGroup驟Lib源文件路徑38133STM32_EVAL源文件路徑注意：本例中僅需要stm322xg_eval.c和CMSISSTM32_EVAL源文件路徑注意：本例中僅需要stm322xg_eval.c和CMSIS源文件路徑注意：本例中需要添加MDK-ARM源文件路徑注意：本例中需要添加添加完文件后，Project窗口顯示如下391337)工程7)工程文件添加完畢后，進(jìn)行編譯環(huán)境的參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊窗口中或者右擊“Target”選擇“Targetoptions”，彈出參數(shù)配置話框3-25Target選中“C/C++”選項(xiàng)卡，需要設(shè)置如圖中的兩個(gè)項(xiàng)目401333-26C/C在“Define”右側(cè)空白3-26C/C在“Define”右側(cè)空白處依次輸入宏USE_STDPERIPH_DRIVER（本例中設(shè)置了宏，用戶自己編寫的軟件沒有定義宏此處可以不設(shè)置。它們之間用1個(gè)空格隔開，如圖3-27Preprocessor點(diǎn)擊“IncludePaths”右側(cè)空白欄右端的凸起標(biāo)識(shí)，打開路徑設(shè)置對(duì)話框411333-28Include在Setup”窗3-28Include在Setup”窗口單擊下圖所示部位添加一個(gè)路徑3-29Include依次添加頭文件所在的路徑，如下圖所示421333-30IncludePaths加完3-30IncludePaths加完“Debug“Utilities”選項(xiàng)卡的設(shè)置與3.2節(jié)中的設(shè)置一樣，其它的選項(xiàng)卡按默認(rèn)設(shè)置可3.4Boot)編程所謂的IAP編程允許使用MCU的任何通信接口（SPI等）將程序下載到Flash中。這里不做詳細(xì)介紹，用戶可以參考相關(guān)文檔進(jìn)行研究ICP編程則使用JTAG、SWD或者loader等方法對(duì)整個(gè)Flash進(jìn)行編程，將用戶的應(yīng)程序下載到Flash中。DevKit1207支持JTAG下載和bootloader下載（SWD接口沒有單獨(dú)引來。JTAG下載主要使用ULINK和JLINK等工具，其使用方法在3.2節(jié)中已經(jīng)介紹過。這重點(diǎn)介紹使用bootloader下載程序的方法STM32F2xxbootloaderSystemMemory中，可以使用以下接口將程序下Flash中：USART1，USART3，CAN2USBOTGDFU（DeviceFirmwareUpgrade在本例中使用的是USAT3（COM1并且需要在PC機(jī)上安裝FlashLoader軟件43133使用Bootloader下載程序，請(qǐng)按照遵循以下步驟安裝FlashLoader軟件。該軟件使用Bootloader下載程序，請(qǐng)按照遵循以下步驟安裝FlashLoader軟件。該軟件存放在光盤目錄\Flash_Loader文件夾中使用跳線帽分別將JP1，JP2，JP7JP8短接，并保證JP11都斷打開應(yīng)用程序選擇輸出HEX文件。編譯程序HEX文件。下面以為例3-31MDK選擇HEX編譯應(yīng)用程序，生成HEX文件打開FlashLoaderDemonstrator軟件，設(shè)置串口參數(shù)。在本例中需要設(shè)PortName：COM1（視所使用PC機(jī)串口情況而定Parity：EvenOdd(BuadDataBits：8（默認(rèn)imeout（s：10（如下圖所示44133圖3-點(diǎn)Next，進(jìn)入以下界圖3-點(diǎn)Next，進(jìn)入以下界面3-MCU檢測(cè)45133為STM32F2_1024K為STM32F2_1024K選擇下載文件。如下圖所示，選擇步驟文中生成的.HEX文件3-35擇下載文46133點(diǎn)擊Next開始下載程序，如點(diǎn)擊Next開始下載程序，如下圖所示3-36載程序到目MCU下載完成后，顯示如下界面3-37Loader47133Close退出Close退出，移除JP1JP2的跳線帽，按下Reset按鍵，MCU復(fù)位后將會(huì)動(dòng)啟動(dòng)并運(yùn)行程序481334.1基本外設(shè)例程概4.1基本外設(shè)例程概DevKit1207評(píng)估套件提供了豐富的外設(shè)例程ST官方提供的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)固件STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.0.0DevKit1207基本外設(shè)例程存放在以下目錄中所有例程的MDK工程已經(jīng)建好。用戶只需要在相應(yīng)的目錄下，打開工程文件，按照3.2中所述的方法進(jìn)行編譯，并下載到DevKit1207評(píng)估板上運(yùn)行即可。用戶也可以自行新建工程或使用STM32F2xx_StdPeriph_Template工程模板，按照3.3節(jié)中所述的方法，配置好的編譯環(huán)境，編譯下載即可部分例程可能需要使用示波器等設(shè)備，用戶可以借助這些設(shè)備來完成實(shí)驗(yàn)。詳細(xì)說明49133參考例程簡(jiǎn)介中的說code\STM32F2xx_StdPeriph_Demo目錄下的文件說code\STM32F2xx_StdPeriph_Demo目錄下的文件結(jié)構(gòu)如下圖所示參考例程簡(jiǎn)介中的說code\STM32F2xx_StdPeriph_Demo目錄下的文件說code\STM32F2xx_StdPeriph_Demo目錄下的文件結(jié)構(gòu)如下圖所示Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CortexMicrocontrollerSoftwareStandard)，是ARM和一些編譯器廠家以及半導(dǎo)體廠家共同遵循的一套標(biāo)準(zhǔn)新建工程時(shí)必需添加CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c到工程STM32F2xx外設(shè)驅(qū)動(dòng)，版V1.0.0，inc文件src源文件所有的基本外設(shè)例程存放在該目錄下，同時(shí)還包含一個(gè)工程模板。使用工程板（IAR和MDK）可以快速建立工程，運(yùn)行外設(shè)例程DevKit1207的字庫(kù)包，包含常用的ADCII16x24、12x12、8x12、8x8FatFs_vR0.08a文件系統(tǒng)DevKit1207板級(jí)驅(qū)動(dòng)包，包括等接口器件的驅(qū)動(dòng)50133本實(shí)驗(yàn)包括兩個(gè)例程IOToggle例程演示了如GPIOPORTbitset/reset寄存本實(shí)驗(yàn)包括兩個(gè)例程IOToggle例程演示了如GPIOPORTbitset/reset寄存BSRRLand鍵切換流水燈效果JTAG_Remap例程演示了JTAG腳重映射為GPIO引腳本實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)闡述IOToggle例程STM32F2xx的GPIO的使用方法IOToggle例 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源USER1，USER2鍵（分別連PG15 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\GPIO\IOToggleIOToggle工程文件本軟件設(shè)計(jì)主要包括LED1,LED2,LED3,LED4PC7,PG8,PG6,PD12配置GPIO輸出模式3水燈的效果 下載測(cè)將程序編譯成功后下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，LED運(yùn)行默的流水燈效果。按USER1按鍵，則會(huì)切換到LED1～LED4次運(yùn)行的流水燈效果USER2按鍵，則會(huì)切換到LED4～LED1次運(yùn)行的流水燈效果LED1～LED4LED6～LED951133本實(shí)驗(yàn)介紹了NVIC的配置方法，包括以下3個(gè)例程DMA_WFIMode例程介紹了通本實(shí)驗(yàn)介紹了NVIC的配置方法，包括以下3個(gè)例程DMA_WFIMode例程介紹了通過使能DMA使得系統(tǒng)進(jìn)入WFI模式，并利用DMA傳送結(jié)束中斷WFIIRQ_Priority例程介紹了如何使用NVIC（NestedVectoredInterruptController）通過NVIC來配置各種中斷的優(yōu)先級(jí)VectorTable_Relocation例程介紹了如何將CortexM3的向量表重新定位到一個(gè)特定地址（這個(gè)地址不是默認(rèn)存放CortexM3向量表的FLASH存儲(chǔ)器的基址）本實(shí)驗(yàn)以IRQ_Priority例程來說明NVIC的基本配置方法IRQ_Priority例 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源WAKE_UP，USER1 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\NVIC\IRQ_Priority目錄IRQ_Priority本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置WAKE_UP、USER1兩個(gè)按鍵的外部中斷（EXTI）配置系統(tǒng)的SysTick程序按照以下方式來動(dòng)態(tài)改變這些中斷的優(yōu)先級(jí)WAKEUPbuttonEXTIPreemptionPriority=SubPriority=52133USER1buttonEXTIPreemptionPriority=SubPriority=SysTickPreemptionPriority=SubPriority=開始時(shí)PreemptionPriorityValue=0。USER1buttonEXTIPreemptionPriority=SubPriority=SysTickPreemptionPriority=SubPriority=開始時(shí)PreemptionPriorityValue=0。WAKE_UPEXTI比Systick具有更高搶占優(yōu)級(jí) 下載測(cè)USER1按鍵按下一次，則Systick比WAKE_UPEXTI具有更高的搶占優(yōu)按下WAKE_UP按鍵，LED1～LED4將會(huì)閃爍USER1按鍵再被按下一次，則Systick的搶占優(yōu)先級(jí)變得比WAKE_UPEXTI優(yōu)先級(jí)低。此時(shí)LED1～LED4停止閃爍（或亮或滅）按照以上步驟可以反復(fù)切換WAKE_UPEXTI和Systick的搶占優(yōu)先級(jí)EXTI_Example例EXTI例程介紹了如何配置外部中斷，通過外部按鍵觸發(fā)STM32F2xx中斷，并使得相LED亮/滅 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\EXTI\EXTI_Example目錄中，EXTI_Example工程文53133本軟件設(shè)計(jì)主要包括GPIOPA0和PG15設(shè)置為中斷輸入引腳NVIC和EXTI控制器。PA0、PG15分別本軟件設(shè)計(jì)主要包括GPIOPA0和PG15設(shè)置為中斷輸入引腳NVIC和EXTI控制器。PA0、PG15分別EXTI0、EXTI15WAKE_UP按鍵被按下時(shí)，EXTI0應(yīng)收到一個(gè)下降沿，觸STM32F2xx入中斷服務(wù)子函數(shù)，使得PC7（連接到LED1）的電平翻轉(zhuǎn)，引起LED1亮USER1按鍵被按EXTI15應(yīng)收到一個(gè)下降沿，觸STM32F2xx入中斷服務(wù)子函數(shù)，使得PG8（連接到LED2）的電平翻轉(zhuǎn)，引起LED2亮 下載測(cè)按鍵，EXTI0收一個(gè)下降沿中斷，LED1亮/滅一次；按USER1按鍵，EXTI15個(gè)下降沿中斷，LED2亮/滅一次FLASH_RAM例本實(shí)驗(yàn)介紹了使用DMA將Flash中32位數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到SRAM中所定義的緩區(qū)內(nèi)。在數(shù)據(jù)傳送完成后，將源緩沖區(qū)和目標(biāo)緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，來校對(duì)所有的數(shù)是否傳輸正硬件STM32F2xx的外設(shè)軟件在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\DMA\FLASH_RAM目錄下FLASH_RAM本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置DMA。配置DMA0的源地址為Flash區(qū)，目的地址地為SRAM配置LED1～LED4。LED1～LED4用于指示DMA數(shù)據(jù)傳送的狀軟件啟動(dòng)DMA傳送，并對(duì)傳送的源數(shù)據(jù)和目的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較下載將程序編譯成功后，下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，DMA將指定54133FLASH32數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)傳送到SRAM所定義的緩沖區(qū)內(nèi)。LED1～LED4表示DMA輸?shù)臓顟B(tài)LED1：表示開始配置DMAFLASH32數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)傳送到SRAM所定義的緩沖區(qū)內(nèi)。LED1～LED4表示DMA輸?shù)臓顟B(tài)LED1：表示開始配置DMALED2：表示DMA開始傳送數(shù)據(jù)LED3：表示DMA完成數(shù)據(jù)傳送LED4：表示源數(shù)據(jù)和目的數(shù)據(jù)一致ADC實(shí)驗(yàn)包4ADC3_DMA例程介紹了如何使用ADC以及使用DMA將ADC3連續(xù)轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)存中DualADC_Interleaved_DMAmode3例程介紹了如何使用DMA3交叉存取雙通道轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)DualADC_RegulSimu_DMAmode1例程介紹了如何使DMA1同步存取雙ADC換的數(shù)據(jù)TripleADC_Interleaved_DMAmode2例程介紹了如何DMA2交叉存取三通道轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)本實(shí)驗(yàn)通過ADC3_DMA例程來介STM32F2xxADC的基本操作方法。用戶可以根據(jù)3個(gè)例程進(jìn)一步研ADC的應(yīng)用ADC3_DMA例 硬件設(shè)本例程需使用以下硬件資源STM32F2xx的外ADC355133 軟件設(shè)Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\ADC\ADC3_DMA目錄下，打工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括GPIOPF9 軟件設(shè)Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\ADC\ADC3_DMA目錄下，打工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括GPIOPF9配置ADC37個(gè)采ADCADC3_IN7設(shè)置連續(xù)轉(zhuǎn)換模式DMA2用于傳ADC3_IN7結(jié)果LCD。用于顯ADC3測(cè)量出RV1的電壓值在本例程中，系統(tǒng)時(shí)鐘Systemclock120MHz，APB260MHz。ADCclockAPB2ADCclock=30MHzTconv=Samplingtime+12Tconv31215cycles0.5us，所以ADC采樣2Msps 下載測(cè)將程序編譯成功后下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，LCD顯示測(cè)量RV1壓值。調(diào)節(jié)RV1的旋鈕，該電壓值隨之改變；使用萬表測(cè)量該點(diǎn)電壓（PF9，CON8.22其測(cè)量值與LCD顯示的電壓值基DAC_SignalsGeneration例本實(shí)驗(yàn)DAC_SignalsGeneration例程演示了如何使用DAC的和DMA來產(chǎn)生幾種模擬信 硬件設(shè)本例程需使用以下硬件資源STM32F2xx的外DACchannelDACChannelUSER156133 軟件設(shè)DAC程本軟件設(shè)計(jì)主要包括DACPA4DAC1，PA5為DAC2 軟件設(shè)DAC程本軟件設(shè)計(jì)主要包括DACPA4DAC1，PA5為DAC2USER1按鍵用DAC出的波形 下載測(cè)將程序編譯成功后下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，當(dāng)用戶按USER1按鍵時(shí)，DMA將對(duì)應(yīng)的波形數(shù)據(jù)傳送DAC。用戶每按下一USER1按鍵，DAC個(gè)通道的輸出波形就會(huì)在以下2個(gè)信號(hào)之間切換，用戶可使用示波器DAC的輸出形梯形波（通道1）和正弦波（通道噪聲（通道1）和三角波（通道USART實(shí)驗(yàn)包括兩USART_IRDA例程介紹了如何使用紅外一體收發(fā)器TFDU6300進(jìn)行主板間的紅外通信（USART_Printf例程介紹了如何C言庫(kù)函數(shù)中printf重定向USART，USART3在超級(jí)終端上打印信 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源STM32F2xx的外DevKit1207評(píng)估板需要做如下571332線帽分JP7，JP8短接 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\USART\USART_Printf目錄下，打USART_Printf工程本軟件設(shè)計(jì)主要2線帽分JP7，JP8短接 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\USART\USART_Printf目錄下，打USART_Printf工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括初始USART檢測(cè)串口接收器如果接收到數(shù)據(jù)，則將接收到的數(shù)據(jù)從該串口發(fā)送回PC機(jī)?；氐缴弦徊?下載測(cè)在PC機(jī)端上依次打開開始程序附件通訊超級(jí)終端，新建超級(jí)終端，選合適的COM端口，設(shè)置端口屬性：每秒位數(shù)（B：115200；數(shù)據(jù)位（D：8；奇偶校位：無；停止位：1；數(shù)據(jù)流控制將編譯好的程序下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，串口終端顯示USARTPrintfExample:retargettheClibraryprintffunctiontothe在鍵盤上輸入任意字符發(fā)送到DevKit1207，超級(jí)終端將會(huì)收到DevKit1207的相同的字 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源DevKit1207評(píng)估板的紅外一體接收器TFDU6300(U16)DevKit1207主板(2塊)需要做如下設(shè)置2個(gè)跳線帽分JP10，JP112塊主板的紅外一體收發(fā)器相對(duì)，靠近放 軟件設(shè)在目錄下，打開USART_IRDA工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括初始USART58133配置LCD。用于顯示發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的情況紅外發(fā)射機(jī)程序的宏定義#define//#define配置LCD。用于顯示發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的情況紅外發(fā)射機(jī)程序的宏定義#define//#define紅外接收機(jī)程序的宏定義//#define#define 下載測(cè)將編譯好的程序分別下載到兩塊DevKit1207主板上。將兩塊主板的紅外收發(fā)器對(duì)，靠近放置好。上電后，發(fā)射機(jī)會(huì)一直發(fā)送數(shù)據(jù)，接收機(jī)的LCD會(huì)顯示接收數(shù)據(jù)況。正常通信時(shí)，兩塊主板收發(fā)數(shù)據(jù)一致本實(shí)驗(yàn)包含以下5個(gè)例程，均是關(guān)于PowerControl的操作BOR（Brownoutreset）CurrentConsumptionPVD（Programmablevoltagedetector）STANDBYSTOP其中，BOR例程介紹設(shè)置閾值電壓的方法，當(dāng)電源電壓低于該閾值電壓時(shí)，STM32F2xx會(huì)處于復(fù)位狀態(tài)，直至電源電壓恢復(fù)到該閾值以上CurrentConsumption例程介紹了如何配置STM32F2xx系統(tǒng)，來測(cè)量各種低功耗模式下電流消耗PVD例程介紹了配置PWRpowercontrol寄存器來實(shí)現(xiàn)可編程電壓監(jiān)控的方法STOP例程介紹了STM32F2xx進(jìn)入STOP模式（停止模式，所有時(shí)鐘都停止），以及從模式喚醒的方法59133STANDBY例程主要介紹了STM32F2xx的進(jìn)入STANDBY模式（待機(jī)模式，1.2V電源關(guān)閉以及從STANDBY模式喚醒的方法。本實(shí)驗(yàn)以STANDBY例程主要介紹了STM32F2xx的進(jìn)入STANDBY模式（待機(jī)模式，1.2V電源關(guān)閉以及從STANDBY模式喚醒的方法。本實(shí)驗(yàn)以STANDBY例程為例，介紹STM32F2xx電源控制的本操STANDBY例硬件本例程需要使用以下硬件資源USER1按鍵：按鍵按下時(shí)STANDBY待機(jī)模WAKE_UP按鍵：按鍵按下MCULED1：閃爍MCURUN運(yùn)行模式，熄滅MCUSTANDBY模式LED2：點(diǎn)亮RTC時(shí)鐘初始化失??；熄滅RTC時(shí)鐘可以正軟件在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\PWR\STANDBY目錄中打開STANDBY程本軟件設(shè)計(jì)主要包括按下時(shí)，EXTI15上檢測(cè)到一個(gè)下降沿，觸MCU進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)。RTCRUN行模式，LED1恢復(fù)閃爍下載將程序編譯成功后，下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，STM32F2xx于RUN模式，LED1閃爍。按下USER1按鍵，則MCU進(jìn)入STANDBY待機(jī)模式；在此模式下按WAKE_UP、RESET按鍵，或者RTC5s定時(shí)計(jì)數(shù)完成，均可以喚醒MCU60133RCC_Example例本實(shí)驗(yàn)主要介紹了如何配置RCC（Resetandclockcontrol，復(fù)位和時(shí)鐘控制）硬件RCC_Example例本實(shí)驗(yàn)主要介紹了如何配置RCC（Resetandclockcontrol，復(fù)位和時(shí)鐘控制）硬件本例程需要使用以下硬件資源軟件在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\RCC\RCC_Example目錄中打開RCC程本軟件設(shè)計(jì)主要包括HSE（HighSpeedClock，高速時(shí)鐘）RCC使用CSS（ClockSecuritySystem，時(shí)鐘安全系統(tǒng)）產(chǎn)生一個(gè)NMI將系MCO1下載將程序編譯好后，下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，LED1～LED4閃爍；使用高速示波器可以觀察到MCO1（PA8，CON10.27）輸出的120MHz系統(tǒng)時(shí)鐘的形本實(shí)驗(yàn)介紹RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘的操作方法，包含以下三個(gè)其中BKP_Domain例程介紹了RTC硬件日歷的使用方法，RTC備份寄存器和BKPSRAM的讀操作HW_Calendar例程介紹了如何設(shè)置RTC的預(yù)分頻和中斷，以實(shí)現(xiàn)RTC時(shí)間保持和產(chǎn)生中斷61133TimerStamp例程介紹了如何使用RTC和TimerStamp時(shí)間本實(shí)驗(yàn)以TimerStamp例程為例，介紹RTC的使用方TimerStamp例硬件本TimerStamp例程介紹了如何使用RTC和TimerStamp時(shí)間本實(shí)驗(yàn)以TimerStamp例程為例，介紹RTC的使用方TimerStamp例硬件本例程需要使用以下硬件資源WAKE_UP，USER1，USER2紐扣電池(型號(hào)：CR1220，需用戶自備DevKit1207評(píng)估板需要做如下設(shè)2線帽分JP7，JP8短接軟件在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\RTC\TimeStamp目錄下TimerStamp本軟件設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)啟動(dòng)后檢測(cè)RTC是否已經(jīng)設(shè)置。系統(tǒng)啟動(dòng)RTC是否已設(shè)置BKP_DR0值不正確（RTC_BKP_DR0值不正確或第一次執(zhí)行程序時(shí)對(duì)RTC進(jìn)行設(shè)置--用戶需要通過超級(jí)終端設(shè)置時(shí)間和日BKP_DR0值正確的--RTC已經(jīng)配置好。超級(jí)終端上顯示當(dāng)前時(shí)間和日期和時(shí)間戳的期當(dāng)外部復(fù)位時(shí)，BKP域不會(huì)復(fù)RTC的設(shè)置不會(huì)丟失上電復(fù)位時(shí)，如果已經(jīng)安裝后備電池，BKP域不會(huì)復(fù)位且RTC的設(shè)置不會(huì)丟失如果沒有安裝后備電池，則BKPRTC配置丟失 下載測(cè)將編譯好的程序下載到評(píng)估板上。在PC機(jī)上打開超級(jí)終端（波特率115200，8據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)位，無硬件流控制）。安裝好電池后，插入電源序第一次啟動(dòng)時(shí)，串口會(huì)提示設(shè)置時(shí)間和日期。用戶可按照超級(jí)終端的提示信息輸入62133前的時(shí)間和日期使用按鍵進(jìn)行TimeStamp設(shè)置WAKE_UP按鍵被按下時(shí)，TimerStamp日歷將會(huì)被清USER1按鍵被前的時(shí)間和日期使用按鍵進(jìn)行TimeStamp設(shè)置WAKE_UP按鍵被按下時(shí)，TimerStamp日歷將會(huì)被清USER1按鍵被按下時(shí)，顯示當(dāng)前的RTC日歷和TimerStampUSER2按鍵被按下時(shí)，當(dāng)前時(shí)間和日期被保存在RTCTSTR和TSDR寄存器，從設(shè)置好一個(gè)TimerStampSysTick_Example例SysTick例程介紹了配置Systemticktimer的方法和如何使用systemticktimer生1ms的時(shí)間基準(zhǔn) 硬件設(shè)本實(shí)驗(yàn)需要使用以下硬件資源 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\SysTick\SysTick_Example目錄下，開SysTick本軟件設(shè)計(jì)主要包括 下載測(cè)將程序編譯好后，下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序運(yùn)行后，將會(huì)看到LED3，LED4不停的閃爍，閃爍的時(shí)間間隔為150msTIM實(shí)驗(yàn)提供了豐富的例程，較為全面地介紹了STM32F2xx的TIM的使用方63133本實(shí)驗(yàn)以PWM_Output例程和TimeBase例程為例介紹TIM的基本操作方法。用戶可以根提供的其余例程，進(jìn)一本研究TIM的應(yīng)用本實(shí)驗(yàn)以PWM_Output例程和TimeBase例程為例介紹TIM的基本操作方法。用戶可以根提供的其余例程，進(jìn)一本研究TIM的應(yīng)用 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源STM32F2xx的外設(shè) 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\TIM\PWM_Output目錄下PWM_Output工程在本例程中，TIM3CLK的頻率設(shè)置 SystemCoreClock/(Hz)，TIM3計(jì)數(shù)器時(shí)鐘設(shè)置為20MHz，其預(yù)分頻器按下式計(jì)Prescaler=(TIM3CLK/TIM3counterclock)–TIM3工作在TIM3的工作頻率=TIM3counterclock/(ARR1)=20MHz6663064133TIM輸入捕獲模式例TIM輸出比較主動(dòng)TIM輸出比較非主動(dòng)模式例TIM輸出比較觸發(fā)TIM單脈沖模式例TIM行同步例PWM輸入模式TIM1&3&4并行同步TIM9輸出比較觸發(fā)基本的定時(shí)器功能例TIM3CCR1=333，則TIM3通道1產(chǎn)生一個(gè)頻率為30KHz，占空比為50%的PWMTIM3通道1的占空比=(TIM3_CCR1TIM3_ARR1)*100TIM3CCR2=TIM3CCR1=333，則TIM3通道1產(chǎn)生一個(gè)頻率為30KHz，占空比為50%的PWMTIM3通道1的占空比=(TIM3_CCR1TIM3_ARR1)*100TIM3CCR2=249，則TIM3通道2產(chǎn)生一個(gè)頻率為30KHz，占空比為37.5%的PWMTIM3通道2的占空比=(TIM3_CCR2TIM3_ARR1)*100TIM3CCR3=166，則TIM3通道1產(chǎn)生一個(gè)頻率為30KHz，占空比為25%的PWMTIM3通道3的占空比=(TIM3_CCR3TIM3_ARR1)*100TIM3CCR2=83，則TIM3通道2產(chǎn)生一個(gè)頻率為30KHz，占空比為12.5%的PWMTIM3通道2的占空比=(TIM3_CCR2TIM3_ARR1)*100 下載測(cè)將程序編譯好之后下載到DevKit1207評(píng)估板上，程序運(yùn)行后，可以使用示波輸出波形 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源STM32F2xx的外設(shè) 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\TIM\TimeBase目錄下，打開工程在本例程中，TIM3CLK的頻SystemCoreClock/2(Hz)，TIM3計(jì)數(shù)器時(shí)鐘設(shè)置為6MHz，其預(yù)分頻器Prescaler=(TIM3CLK/TIM3counterclock)–TIM3CCR1=65133CC1updaterate=TIM3counterclock/CCR1_Val=146.48輸出信號(hào)的頻率=73.24TIM3CCR2=CC2updaterate=TIM3/=219.7輸出信號(hào)的CC1updaterate=TIM3counterclock/CCR1_Val=146.48輸出信號(hào)的頻率=73.24TIM3CCR2=CC2updaterate=TIM3/=219.7輸出信號(hào)的頻率=109.8TIM3CCR3=CC3updaterate=TIM3/=439.4輸出信號(hào)的頻率=219.7TIM3CCR4=CC4updaterate=TIM3/=878.9輸出信號(hào)的頻率439.4 下載測(cè)IWDG_Example例IWDG_Example實(shí)驗(yàn)例程介紹了如何定期更新IWDG獨(dú)立看門狗的重載計(jì)數(shù)器，以及如何在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，用軟件模擬一個(gè)故障來使MCU產(chǎn)生一次IWDG復(fù)位 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源USER1 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\IWDG\IWDG_Example目錄IWDG_Example66133本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置IWDG獨(dú)立看門狗的溢出時(shí)間為配置TIM5來測(cè)量LSI的頻率(LSI在內(nèi)部連接本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置IWDG獨(dú)立看門狗的溢出時(shí)間為配置TIM5來測(cè)量LSI的頻率(LSI在內(nèi)部連接到TIM的CH4),以便調(diào)整IWDG鐘根據(jù)LSI頻率的測(cè)量，將IWDG的重載計(jì)數(shù)器設(shè)置為250ms。在主函數(shù)的中，每隔240ms將IWDG的重載計(jì)數(shù)器刷新一次，完成“喂狗”，以阻止產(chǎn)生復(fù)位。LED2將會(huì)以240ms的頻率閃爍，來指示程序正在運(yùn)行使用EXTI來模擬一個(gè)軟件故障。PG15（USER1按鍵被配置為EXTI15。如果按鍵被按下時(shí)，程序響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)。在中斷服務(wù)函數(shù)中，對(duì)地址的進(jìn)行寫操作從而產(chǎn)生一個(gè)故障異常，這個(gè)故障使得中斷函數(shù)進(jìn)入死環(huán)，阻止MCU返回主函數(shù)。IWDG計(jì)數(shù)器沒有得到刷新，產(chǎn)生IWDG復(fù)位。系統(tǒng)位后，LED1被點(diǎn)如果USER1按鍵沒有被按下，在主函數(shù)的while（1）中喂狗，從而不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位 下載測(cè)將程序編譯好后下載到評(píng)估板上。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，LED2不停地閃爍，表示程序在運(yùn)行中。按下USER1按鍵，IWDG產(chǎn)生復(fù)位。系統(tǒng)復(fù)位之后,LED1點(diǎn)亮,表示系統(tǒng)曾發(fā)過IWDGWWDG_Example例WWDG_Example實(shí)驗(yàn)例程介紹了如何定期更新WWDG窗口看門狗（WindowWatchdog）數(shù)器，以及如何在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，用軟件模擬一個(gè)故障來使MCU產(chǎn)生一次WWDG 硬件設(shè)USER1 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\WWDG\WWDG_Example目錄67133WWDG_Example本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置WWDG窗口看門狗的溢出時(shí)間為69.9ms，窗口刷新時(shí)間設(shè)置為WWDG_Example本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置WWDG窗口看門狗的溢出時(shí)間為69.9ms，窗口刷新時(shí)間設(shè)置為80ms在主函數(shù)中的while（1）中每隔50ms將WWDG刷新一次，完成“喂狗”，以阻產(chǎn)生WWDG復(fù)位。LED2以53ms的頻率閃爍，來指示程序正在運(yùn)行使用EXTI來模擬一個(gè)軟件故障。PG15（USER1按鍵被配置為EXTI15。如果按鍵被按下時(shí)，程序響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)。在中斷服務(wù)函數(shù)中，對(duì)地址的進(jìn)行寫操作從而產(chǎn)生一個(gè)故障異常，這個(gè)故障使得中斷函數(shù)進(jìn)入死環(huán)，阻止MCU返回主函數(shù)。WWDG計(jì)數(shù)器沒有得到刷新，產(chǎn)生WWDG復(fù)位。系統(tǒng)位后，LED1被點(diǎn)如果USER1按鍵沒有被按下，主函數(shù)的while（1）中喂狗，從而不會(huì)產(chǎn)生復(fù) 下載測(cè)將編譯好的程序下載到評(píng)估板上。程序運(yùn)行后，LED2在不停的閃爍，表示程序正運(yùn)行中。按下USER1按鍵，WWDG產(chǎn)生復(fù)位。系統(tǒng)復(fù)位之后，LED1被點(diǎn)亮，表明系統(tǒng)曾生過WWDG復(fù)位其中，LoopBack例程介紹了使CAN的回環(huán)模式STM32F2xxCAN1CAN2的通Networking例程介紹了如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主機(jī)間的CAN（雙工）本實(shí)驗(yàn)Networking例程。用戶可以根據(jù)其余例程進(jìn)CANNetworking例 硬件設(shè)本例程需要以下硬件資源68133STM32F2xx的外設(shè)USER1DevKit1207（2塊）需要做使用2根連接線將兩塊主板連接起來。如使用跳線帽將JP9 STM32F2xx的外設(shè)USER1DevKit1207（2塊）需要做使用2根連接線將兩塊主板連接起來。如使用跳線帽將JP9 軟件設(shè)在目錄中，打開Networking工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置GPIO。配置PH13為CAN_TX，PI9為CAN_RX配置CAN。配置CAN的比特率為在CAN接收中斷服務(wù)子函數(shù)中 下載測(cè)將程序編譯成功后，分別下載到兩塊DevKit1207上。按照連接示意圖進(jìn)行收到一個(gè)數(shù)69133Write_Protection例程介紹如何對(duì)STM32F2xxFlash進(jìn)行使能寫保護(hù)和禁止寫保護(hù)作本實(shí)驗(yàn)以Program例程為例Write_Protection例程介紹如何對(duì)STM32F2xxFlash進(jìn)行使能寫保護(hù)和禁止寫保護(hù)作本實(shí)驗(yàn)以Program例程為例，介紹對(duì)Flash進(jìn)行編程操作的基本方法Program例 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源STM32F2xx的外設(shè)Flash 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\FLASH\Program目錄下，打開工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括使用FLASH_Lock函數(shù)解鎖FlashProgram/EraseController使用FLASH_EraseSector函數(shù)對(duì)待寫入的Flash空間進(jìn)行擦除使用FLASH_ProgramWord函數(shù)對(duì)FLAHS進(jìn)行寫入數(shù)完成寫入操作后，對(duì)寫入的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)結(jié)果存于變量MemoryProgramStatus 下載測(cè)將程序編譯好后下載到評(píng)估板上。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，先對(duì)待寫入的Flash空間進(jìn)擦除，再向該空間寫入數(shù)據(jù)，并對(duì)寫入數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。如果校驗(yàn)未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，LED1亮；如果校驗(yàn)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則LED1熄滅本實(shí)驗(yàn)結(jié)介紹STM32F2xx的I2C接口的操作方法，包含以下兩個(gè)例程GSensor-其中，EEPROM例程介紹了使用STM32F2xx的I2C接口對(duì)EEPROM進(jìn)行讀寫等操作的方法GSensor-LIS33DE例程演示一個(gè)三軸加速度傳感器的70133硬件本例程需要使用以下硬件資源軟件在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\I2C\EEPROM目錄下，打開EEPROM工程本軟件硬件本例程需要使用以下硬件資源軟件在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\I2C\EEPROM目錄下，打開EEPROM工程本軟件程序內(nèi)容包括初始化I2C及LCD往指定的EEPROM地址寫入數(shù)據(jù)從指定的EEPROM地址（與寫入數(shù)據(jù)的地址一致）讀取數(shù)如果寫入的數(shù)據(jù)和讀取到的數(shù)據(jù)一致，則在LCD上顯示PASSED；否則顯FAILED回到步驟2），再對(duì)另外一個(gè)指定的地址，進(jìn)行步驟2）、3）、4）的操作下載將編譯成功的程序下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，按照上述指定的地址內(nèi)寫入和讀取數(shù)據(jù)。如果寫入和讀取到數(shù)據(jù)一致，則在LCD上顯示否則顯示FAILED4.18.2GSensor- 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源LIS33DE三軸加速度傳感器LCD，顯示提示信USART，連接評(píng)估板和PCDevKit1207評(píng)估板需要做如下設(shè)使用2個(gè)跳線帽分別將JP7，JP8短接71133 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\I2C\GSensor-LIS33DEGsensor-LIS33DE工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置LIS33DE配置USART 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\I2C\GSensor-LIS33DEGsensor-LIS33DE工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置LIS33DE配置USART配置LCD。用于顯示提示信息將LIS33DE的X/Y/Z值（已量化）通過USART傳送到PC 下載測(cè)將程序編譯成功后，下載到DevKit1207評(píng)估板上。在PC機(jī)上打開超級(jí)終端（波特115200，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)位，無硬件流控制）。程序啟動(dòng)運(yùn)終端將會(huì)顯示X、Y、Z三個(gè)方向加速度的值（0～255）按照上圖，轉(zhuǎn)動(dòng)評(píng)估板，X、Y、Z值會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化Audio例本實(shí)驗(yàn)例程將介紹STM32F2xx的I2S(Inter-integratedsound)接口的使用方法 硬件設(shè)本例程需要如下硬件資源U11：CS42L52（I2S接口音頻芯片耳機(jī)或者0.25W/8Ω小揚(yáng)聲器（需用戶自備DevKit1207評(píng)估板需要做如下設(shè)將耳機(jī)插入DevKit1207評(píng)估板的耳機(jī)插孔中，或者將小揚(yáng)聲器接到CON5對(duì)應(yīng)72133接線端子中 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\I2S\mdk_Audio目錄下，打開Audio程本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置LCD和LED1～LED4接線端子中 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\I2S\mdk_Audio目錄下，打開Audio程本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置LCD和LED1～LED4初始化I2S配置WAKE_UP、USER1、USER2 下載測(cè)將程序編譯成功后，下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序啟動(dòng)后，如果檢測(cè)到錯(cuò)誤將會(huì)給出相應(yīng)的錯(cuò)誤提示信息；如果程序正常運(yùn)行，則在耳機(jī)中會(huì)聽得測(cè)試音樂。按WAKE_UP按鍵或者USER2，可以減小或者增加音量；按下USER1按鍵可以將音頻輸出在機(jī)/揚(yáng)聲器之間切uSDCard例本實(shí)驗(yàn)介紹使用SDIO固件庫(kù)和相關(guān)驅(qū)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)掛載在主板上的SD卡進(jìn)行讀/寫的方法。本實(shí)驗(yàn)例程支持SDCardV1.0V1.1V2.0SDHCHighCapacity移植了FatFs-R0.08a文件系統(tǒng)，方便用戶瀏覽SD卡中的文件 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源MicroSD卡（TF卡，需用戶自備DevKit1207主板需要做如下設(shè)置使用2個(gè)跳線帽分別將JP5，JP6短接將TF卡插入MicroSD卡座中（CON4） 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\SDIO\uSDCard目錄下，打開uSDCard73133程本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置SD擦除SDSD卡單塊讀寫操作SD卡多塊讀寫操作下載程本軟件設(shè)計(jì)主要包括配置SD擦除SDSD卡單塊讀寫操作SD卡多塊讀寫操作下載檢查MicroSD（TF）卡是否掛載打開message.txt測(cè)試文件。LCD將會(huì)顯示文件是否可以打開新建一個(gè)Hello.txt。LCD將會(huì)顯示文件是否創(chuàng)建成功讀取上一步驟中新建的Hello.txt。LCD將會(huì)顯示文件是否可以讀取打開根目錄。LCD將會(huì)顯示根目錄是否可以打開LCD_Touch例本實(shí)驗(yàn)例程介紹了評(píng)估板板載LCD的配置方法和觸摸屏的校準(zhǔn)方法硬件本例程需要使用以下硬件資源其主要參數(shù)如下分辨率：320(Wx240H)RGB：262000亮度可調(diào)（PWM控制觸摸筆（需用戶自備軟件74133在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\LCD_Touch\STMPE811QTR目錄下，打STMPE811QTR工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括LCD對(duì)觸摸屏進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)顯示當(dāng)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\LCD_Touch\STMPE811QTR目錄下，打STMPE811QTR工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括LCD對(duì)觸摸屏進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)顯示當(dāng)前觸摸筆所點(diǎn)位置電壓的AD轉(zhuǎn)換值和坐標(biāo) 下載測(cè)將編譯好的程序下載到DevKit1207評(píng)估板上。程序啟動(dòng)后進(jìn)入觸摸屏校準(zhǔn)測(cè)試，會(huì)看到LCD屏右上角有一個(gè)十字光標(biāo)，用觸摸筆點(diǎn)擊該光標(biāo)中心完成該點(diǎn)的該步驟完成其余三個(gè)點(diǎn)的校準(zhǔn)完成校準(zhǔn)后，LCD顯示：pleasetouchthescreen。點(diǎn)擊觸摸屏任意一個(gè)地方將顯示出觸摸筆所點(diǎn)位置電壓的AD轉(zhuǎn)換值和坐標(biāo)值CRC_Example例CRC實(shí)驗(yàn)介紹了使用STM32F2xx的CRC計(jì)算單元來生成32位數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn) 硬件設(shè)STM32F2xx的外 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\CRC\CRC_Example目錄下，打CRC_Example工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括CRC算給定CRC校驗(yàn)在本例程中，使用到STM32F2xx的CRCcalculationunitCRC-32Ethernet成多項(xiàng)75133X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+ 下載測(cè)將編譯好的程序下載到評(píng)估板板上，使用KEIL的仿真功能觀察到對(duì)于給定數(shù)據(jù)CRC檢驗(yàn)值為RNG_MultiRNG例本實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)要描述了如何使用STM32F2xx的NumberGenerator）外設(shè)功能生成32位隨機(jī)數(shù) 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源USER1DevKit1207評(píng)估板需要做如下設(shè)2線帽分JP7，JP8短接 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\RNG\RNG_MultiRNG目錄下，打RNG_MultiRNG本軟件設(shè)計(jì)主要包括RNGUSARTUSER1按鍵 下載測(cè)將編譯好的程序下載到評(píng)估板上。在PC機(jī)上打開超級(jí)終端（波特率115200，8據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)位，無硬件流控制）。程序啟動(dòng)運(yùn)行后，按下USER1PC機(jī)超級(jí)終端上將會(huì)顯示出生成的8個(gè)32位隨76133Lib_DEBUG_Example例Lib_DEBUG實(shí)驗(yàn)闡述了通過聲明動(dòng)態(tài)外設(shè)指針進(jìn)行DBGU調(diào)試的方法Lib_DEBUG_Example例Lib_DEBUG實(shí)驗(yàn)闡述了通過聲明動(dòng)態(tài)外設(shè)指針進(jìn)行DBGU調(diào)試的方法 硬件設(shè)本例程需要使用以下硬件資源DevKit1207評(píng)估板需要做如下設(shè)2線帽分JP7，JP8短接 軟件設(shè)在Project\STM32F2xx_StdPeriph_Examples\Lib_DEBUG\Lib_DEBUG_Example中，打開Lib_DEBUG_Example工程本軟件設(shè)計(jì)主要包括USART初始化動(dòng)態(tài)外設(shè)指針模擬錯(cuò)誤的參數(shù)傳遞給庫(kù)函數(shù)。錯(cuò)誤信息將通過串口傳送到PC上顯示出來 下載測(cè)將編譯好的程序下載到DevKit1207評(píng)估板上。在PC機(jī)上打開超級(jí)終端（115200，8位數(shù)據(jù)位，1位停止