安川L7變頻器調(diào)試手冊

安川L7參數(shù)調(diào)試一?參數(shù)設(shè)置（下列參數(shù)在調(diào)試工作中是必須掌握的）環(huán)境設(shè)定：A1-00=0語言選擇：英文A1-01=2參數(shù)的存取等級：ADVANCED?？梢孕薷乃械膮?shù)A1-02=3控制模式：閉環(huán)矢量控制（2是開環(huán)矢量控制；6是帶PG的PM矢量）A1-03=0初始化2220（2線制的初始化，出廠設(shè)定）應(yīng)用參數(shù)：B1-01=1選擇頻率指令：控制回路端子（設(shè)0為數(shù)字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是減速停止，停車時輸出接觸器會拉?。V州科沃一電梯維修的120調(diào)整參數(shù)：C1-01=0加速時間（數(shù)字量約為）C1-02=0減速時間（數(shù)字量約為C2-01=0加速開始S（數(shù)字量約為C2-02=0加速完成S（數(shù)字量約為C2-03=0減速開始S（數(shù)字量約為C2-04=0減速完成S（數(shù)字量約為C5-01=3速度環(huán)比例增益1C5-02=速度環(huán)積分增益1C5-03=3速度環(huán)比例增益2C5-04=速度環(huán)積分增益2C5-07=2ASR切換頻率C5-09=3速度環(huán)比例增益3C5-10=速度環(huán)積分增益3C6-02=3載波頻率8KHZ設(shè)2是(5KHZ)C6-03=8KHZ載波頻率上限C6-09=0旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)載波頻率選擇(0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1停止型自學(xué)習(xí)載波頻率選擇(0=;1=1KHZ;2=;3=2KHZ)指令參數(shù):d1-01=0HZ（異步）0%（同步）零速d1-02=5HZ（異步）10%（同步）檢修半速d1-03=2HZ（異步）4%（同步）再平層速度d1-04=3HZ（異步）6%（同步）爬行速度（數(shù)字量）d1-05=10（異步）20%（同步）檢修速度（數(shù)字量）d1-06=30（異步）60%（同步）單層速度（數(shù)字量）d1-07=40（異步）80%（同步）雙層速度（數(shù)字量）d1-08=50（異步）100%（同步）多層速度（數(shù)字量）廣州科沃一工控維修的120電機參數(shù):E1-04=50最高輸出頻率（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZ）E1-05=380電機最高電壓E1-06=50基頻（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZ）異步電機參數(shù):E2-01=電機額定電流（根據(jù)電機銘牌設(shè)）E2-02= 電機額定滑差（自整定得出）E2-03= 電機空載電流（自整定得出）E2-04=電機極數(shù) （根據(jù)電機銘牌設(shè)）

E2-07=E2-08=E2-09=電機鐵心飽和系數(shù)1（自整定得出）電機鐵心飽和系數(shù)2（自整定得出）電機的機械損耗（自整定得出）同步電機參數(shù)：E5-02 電機額定容量KW根據(jù)電機銘牌設(shè)E5-03電機額定電流*根據(jù)電機銘牌設(shè)E5-04電機極數(shù) *根據(jù)電機銘牌設(shè)E5-05電機電樞電阻自整定得出至倍，否則超過70%負載時上行會^DEV故障）E5-09 電機感應(yīng)電壓系數(shù) 自整定得出E5-11 ?6原點脈沖補償量 自整定得出選件參數(shù)：F1-01=PG參數(shù)F1-05=0 PG旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定F1-06=1PG輸出分頻比F1-09=2.0選擇端子功能:H1-01=24H1-02=8(14) S4端子的功能基極封鎖H1-03=3S5端子的功能多段速1H1-04=4S6端子的功能多段速2H1-05=5S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0 0-10V（速度）H3-02=100%模擬給定A1增益H3-03=0 模擬給定A1偏置H3-05=14力矩補償(AI-14B卡CH3選擇)端子是TC3和TC4(0V)H3-08=00-10V有效H3-09=14CH2功能(和H3-05任一個定義為14)H3-10=100增益H3-11=0騙置H3-15=0端子A1功能選擇，0：頻率指令；1：轉(zhuǎn)矩補償。(如果加了AI-14B卡，A1端子無效，自動選擇CH1有效，端子是TC1和TC4(0V))*（A1-14B卡TC1---1（速度）TC1---2（預(yù)負載）TC1---4（OV）*保護功能：L3-04=0減速時失速防止功能無效，如設(shè)1空載上行無減速L7-01=200正轉(zhuǎn)力矩限制L7-02=200反轉(zhuǎn)力矩限制L7-03=200正轉(zhuǎn)再生力矩限制L7-04=200反轉(zhuǎn)再生力矩限制啟動電流N8N8-35=2 初始磁極檢出方式選擇（0:變頻器第一次上電啟動有3秒的磁極檢測時間）特殊順控功能：S3-08=0切換旋轉(zhuǎn)方向（電機運行方向反時，可將F1-05=1,S3-08=1,E5-11乘以-1）S3-16=0過加速度檢出值，設(shè)0則DV6故障不檢測。S3-23=1速度偏差檢出條件（1:速度指令和軟啟動輸出一致后，進行速度偏差過大監(jiān)控；2:運行中常時進行速度偏差監(jiān)控；選2容易出現(xiàn)DEV故障。）監(jiān)控參數(shù)：U1-02頻率輸出U1-03輸出電流U1-05電機速度U1-06輸出電壓U1-10輸入端子狀態(tài)U1-11輸出端子狀態(tài)U3-01最近一次發(fā)生故障內(nèi)容U3-02前第二次發(fā)生故障內(nèi)容U3-03前第三次發(fā)生故障內(nèi)容U3-04前第四次發(fā)生故障內(nèi)容U3-07前第三次故障發(fā)生時的時間記錄U3-08前第四次故障發(fā)生時的時間記錄二.電機自學(xué)習(xí)：自學(xué)習(xí)需要設(shè)定以下參數(shù)：T1-01選擇自學(xué)習(xí)模式0：旋轉(zhuǎn)1：靜止4：磁極自學(xué)習(xí)（同步）異步電機自學(xué)習(xí)參數(shù)：T1-02電機輸出功率（按銘牌設(shè)）T1-03電機額定電壓（按銘牌設(shè)）T1-06電機的極數(shù)（按銘牌設(shè)）T1-07 電機基本轉(zhuǎn)速（按銘牌設(shè)）T1-08 自學(xué)習(xí)時的脈沖數(shù)同步電機自學(xué)習(xí)參數(shù)：T2-01電機額定容量KW（按銘牌設(shè)）T2-02電機基本轉(zhuǎn)速（按銘牌設(shè)）T2-03電機額定電壓（按銘牌設(shè)）T2-04電機額定電流（按銘牌設(shè)）T2-05電機的極數(shù)（按銘牌設(shè)）T2-09自學(xué)習(xí)時的PG脈沖數(shù)T2-10 電機感應(yīng)電壓的計算選擇T2-08的輸入選擇：0無效；1自動輸入有效故障代碼及解決對策：OC過電流（該故障通常是由于編碼器出現(xiàn)問題而引起）GF接地故障（該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起）PUF直流側(cè)保險絲熔斷（屬于硬件故障，一般制動晶體管損壞所引起）SC負載短路（兩種可能1。電機側(cè)短路。2。硬件故障，有一組IGBT損壞）OU過電壓OU過電壓（主回路直流電壓超過檢出電平）OS過速度 （電機速度超出檢出電平）DEV速度偏差過大PGOPG斷線 （很多場合都是抱閘沒有打開所引起）PF變頻器輸入電壓欠相LF變頻器輸出缺相OH（OH1）散熱片過熱，冷卻風機停止