【鐵路隧道排水設(shè)備在線監(jiān)測裝置設(shè)計(jì)14000字(論文)】_第1頁
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文檔簡介

第一章緒論1.1隧道排水系統(tǒng)的發(fā)展情況在隧道排水設(shè)備的發(fā)展進(jìn)程經(jīng)歷了現(xiàn)場工人排水階段、傳統(tǒng)的繼電器-接觸器排水系統(tǒng)到現(xiàn)在不斷發(fā)展的由可編程控制器控制的系統(tǒng)?,F(xiàn)場工人排水一般采用的是按值班表進(jìn)行定時(shí)巡邏,如遇特殊情況加強(qiáng)巡邏。二十四小時(shí)的工作,工人非常容易疲憊,特別是夜間作業(yè),加上隧道的昏暗環(huán)境以及早期主要依靠步行和手電照明進(jìn)行巡邏,工作環(huán)境惡劣,以及隧道泵房分布分散,大量消耗工人體力并且需要管理人員良好的統(tǒng)籌管理能力,隧道排水工作過度依靠工人巡邏及手動(dòng)開啟關(guān)閉閥門,極易出現(xiàn)安全隱患,一些突發(fā)的異常情況也可能難以及時(shí)處理。繼電器-接觸器排水系統(tǒng)是利用繼電器可以遠(yuǎn)程控制排水設(shè)備的開啟關(guān)閉,但繼電器開啟、關(guān)閉水泵是直接啟動(dòng)電機(jī)的方式,會(huì)產(chǎn)生急速上升的大電流,稍微的不當(dāng)操作,就有可能造成整個(gè)鐵路電網(wǎng)的電流紊亂或者其他機(jī)械設(shè)備的損壞,且該繼電器-接觸器系統(tǒng)的使用壽命不長,且維修昂貴,消耗大量的人力財(cái)力物力,進(jìn)行一次維修或調(diào)整,是較大規(guī)模的設(shè)備檢修,日常的排水工做無法進(jìn)行。進(jìn)入PLC的時(shí)代后,隧道排水設(shè)備又面臨系統(tǒng)監(jiān)控分散,數(shù)據(jù)分散,不能根據(jù)完整的數(shù)據(jù),進(jìn)行準(zhǔn)確的現(xiàn)場分析,并且遇到異常情況,分散的監(jiān)控設(shè)備不能第一時(shí)間準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)并做出反應(yīng)。于是隧道排水系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)到今日,控制系統(tǒng)一般包括了現(xiàn)場水泵房的控制系統(tǒng)和監(jiān)控室里PC端的監(jiān)控系統(tǒng)。水泵房排水控制系統(tǒng)具有智能排水控制功能,計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)具有檢測、控制等功能。從而,總系統(tǒng)能夠高效地將泵房集水池廢水量限制在合理范圍內(nèi),大力地保證隧道的正常安全運(yùn)營,實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道排水系統(tǒng)中的水泵、傳感器等設(shè)備工作的狀態(tài)和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的監(jiān)視與控制。1.2國內(nèi)外各種設(shè)備及控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀1.2.1國內(nèi)外電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)日本三菱汽車公司于1990年初提出了以預(yù)防為主的電梯維護(hù)管理理念,并在此基礎(chǔ)上不斷發(fā)展完善,美國、德國等國家相繼開展了電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究,并取得了豐碩成果。(1)日本三菱電梯遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)在90年代日本三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)公司就研發(fā)了電梯遠(yuǎn)程監(jiān)視技術(shù),通過多年的努力,將具有遠(yuǎn)程監(jiān)視功能的電梯數(shù)量擴(kuò)展到十萬臺(tái),同時(shí)通過該技術(shù)獲得了許多現(xiàn)場信息資料,為公司的今后發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。(2)日立電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)早在上世紀(jì)九十年代,日本三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)公司早已領(lǐng)先大部分國家、科技公司研發(fā)出電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù),經(jīng)過幾年的努力,使具備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的電梯數(shù)量達(dá)到10萬臺(tái),并通過該技術(shù)獲取大量的現(xiàn)場信息數(shù)據(jù)資料,為公司未來的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)主要包括監(jiān)視和監(jiān)控兩大部分。但由于在國內(nèi),網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)發(fā)展良莠不齊,相對(duì)落后,因此目前國內(nèi)的電梯監(jiān)控系統(tǒng)大多在遠(yuǎn)程“監(jiān)視”階段逗留不前,當(dāng)前技術(shù)完全難以支撐遠(yuǎn)程“監(jiān)視”。(3)上海三菱電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)1)上海三菱公司引進(jìn)的日本三菱遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)2000年初,上海三菱公司與日本三菱公司簽訂了相關(guān)技術(shù)學(xué)習(xí)的協(xié)議——《關(guān)于轉(zhuǎn)讓電梯遠(yuǎn)程監(jiān)視技術(shù)》,通過向日本三菱方引入技術(shù)并學(xué)習(xí),且在全國范圍內(nèi)設(shè)定了三個(gè)試驗(yàn)點(diǎn),為的就是向中國用戶提供遠(yuǎn)程監(jiān)控電梯的技術(shù)和功能。但該技術(shù)本身也存在無法忽視的短處,即遠(yuǎn)程通信采用電話線傳輸,由于容量有限,很難監(jiān)測到大量的電梯群,僅限于在商場、寫字樓、酒店等場所使用。此外,該系統(tǒng)的配套產(chǎn)品主要為日本三菱,對(duì)于上海三菱來說,該系統(tǒng)兼容性太差,與自己的產(chǎn)品設(shè)備很難匹配,兼容性不強(qiáng)的短板成為了公司自主發(fā)展的絆腳石。2)上海三菱自主研發(fā)的電梯監(jiān)視系統(tǒng)自2000年以來,上海三菱公司憑借自身優(yōu)勢,成功地自主研發(fā)

HOPE系列產(chǎn)品,新開發(fā)的電梯產(chǎn)品憑借價(jià)格優(yōu)勢迅速占領(lǐng)了"住宅''市場,隨著我國住宅小區(qū)的不斷升級(jí),物業(yè)對(duì)電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控提出了更高的要求,因此,2002年,上海三菱電梯有限公司研制開發(fā)了

SMOS電梯監(jiān)控系統(tǒng)。(2)阿爾法公司的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)位于泉州市的Alpha公司于2005年為其新產(chǎn)品開發(fā)了“電梯實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)軟件”。它可以一天24小時(shí)完成每部電梯的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng);為每部電梯創(chuàng)建實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)庫查詢:進(jìn)行等級(jí)分類檢查;它可以自動(dòng)區(qū)分常見的電梯故障類型。1.2.2國內(nèi)外的泵房自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(1)泵站自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)國外發(fā)展現(xiàn)狀國外在泵站自動(dòng)化水平上的科學(xué)研究和實(shí)踐活動(dòng)逐漸較早,國外泵站的自動(dòng)化水平和水平也高于中國。美國,日本,西班牙和其他大多數(shù)國家已經(jīng)完成了自動(dòng)化和無人泵站。以美國,日本和西班牙為例:1)美國泵站自動(dòng)化加利福尼亞的調(diào)水工程是一個(gè)調(diào)水工程。輸水方法超過千米,并且每個(gè)區(qū)域的輸水能力都不同。在美國加利福尼亞的輸水工程中,建立了22個(gè)泵站,在這些泵站中已完成了自動(dòng)控制系統(tǒng),根據(jù)安裝的計(jì)算機(jī),通訊設(shè)備和電子產(chǎn)品,完成了排水設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件具有遠(yuǎn)程操作功能。薩克拉曼多設(shè)置的主要監(jiān)控中心和其他子監(jiān)控中心可以完成22個(gè)泵站,200個(gè)水閘及其他輔助機(jī)械設(shè)備的檢查、調(diào)度、生產(chǎn)調(diào)度和管理方法等等。2)日本泵站自動(dòng)化以新川黑里排水管道站為例。該站有7個(gè)混流泵?,F(xiàn)場內(nèi)部的泵和其他機(jī)械設(shè)備由中間控制室進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。日本的水泵站廣泛使用性能優(yōu)異的計(jì)算機(jī)軟件。根據(jù)中控室中的電子計(jì)算機(jī)以及各種監(jiān)測遙感技術(shù)和設(shè)備,對(duì)泵站,管道,機(jī)械設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測。大多數(shù)系統(tǒng)軟件都采用標(biāo)準(zhǔn)化的管理和監(jiān)視方法。在中間控制室和每個(gè)子站之間使用通信網(wǎng)絡(luò),并且在輔助控制室中設(shè)置一個(gè)顯示屏,以監(jiān)視每個(gè)子站和泵站的工作狀況,生產(chǎn)計(jì)劃和管理。該方法非常方便。(2)泵站自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀從目前的情況看,我國大多數(shù)污水處理廠的排水系統(tǒng)仍采用傳統(tǒng)的人工操作方式進(jìn)行排水管道的施工。離心水泵的運(yùn)行完全取決于操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)和操作技術(shù)規(guī)范。人工排水系統(tǒng)效率高,勞動(dòng)效率低,對(duì)員工素質(zhì)要求嚴(yán)格,穩(wěn)定性差。如果發(fā)生緊急情況,一旦員工的操作或管理決策出現(xiàn)錯(cuò)誤,將產(chǎn)生不可預(yù)測的不利影響。1997年,遼寧省工程設(shè)計(jì)大學(xué)的付華教授強(qiáng)調(diào),煤礦排水管道復(fù)雜,各個(gè)階段相互聯(lián)系。在傳統(tǒng)運(yùn)行方式上,控制器的設(shè)計(jì)對(duì)策更適合礦井排水系統(tǒng)的應(yīng)用,該套礦井排水管道自動(dòng)化技術(shù)的分布式系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)可以完成情況檢測和常見故障報(bào)警。近年來,中國的污水處理廠已經(jīng)在自動(dòng)化技術(shù)的建設(shè)和升級(jí)中廣泛使用了電子計(jì)算機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。2005年,孫棟等人對(duì)煤礦自動(dòng)化技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程監(jiān)控進(jìn)行了科學(xué)研究,可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛的總體目標(biāo)。2011年,董自良等人設(shè)計(jì)開發(fā)了“485儲(chǔ)水泵管理控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件”。系統(tǒng)軟件采用了SCADA結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以確保對(duì)泵的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控?,F(xiàn)階段中國鐵路隧道排水監(jiān)控設(shè)備較完整,但大多數(shù)都還沒有做到完全自動(dòng)化的階段,一是建造運(yùn)營成本過高,二是在建設(shè)階段,自動(dòng)控制技術(shù)還不夠完善,現(xiàn)場設(shè)備也沒有預(yù)留改進(jìn)的空間。上述介紹了各行各業(yè):城市隧道排水監(jiān)控系統(tǒng)、公路隧道排水監(jiān)控系統(tǒng)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、泵房在線自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)等等監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀及其發(fā)展歷史,在工業(yè)的生產(chǎn)生活過程中,對(duì)現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng),從高度依賴工人的巡邏檢查,到慢慢的只需要工作人員在監(jiān)控室中進(jìn)行監(jiān)控并定時(shí)到現(xiàn)場巡邏檢查,再到如今往全自動(dòng)化監(jiān)控,現(xiàn)場設(shè)備故障了可以由報(bào)警,監(jiān)控室采集到的數(shù)據(jù)異常了也會(huì)有報(bào)警的監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展,這種完全不依賴人工的監(jiān)控系統(tǒng)還有很遠(yuǎn)的路需要走,就像無人駕駛汽車一樣,無人自動(dòng)駕駛只是作為一個(gè)有一些不切實(shí)際的目標(biāo),但科技技術(shù)任要盡可能地往那一個(gè)方向發(fā)展前進(jìn),畢竟計(jì)算機(jī)的精度遠(yuǎn)高于人工且計(jì)算機(jī)也不會(huì)疲憊出現(xiàn)主觀失誤,全自動(dòng)化不依賴人工的監(jiān)控系統(tǒng)是我們發(fā)展的方向。本次設(shè)計(jì)也會(huì)在能力范圍之內(nèi),盡量達(dá)到比較高的自動(dòng)化水平,并且上述模型對(duì)本次設(shè)計(jì)鐵路隧道排水設(shè)備在線監(jiān)控裝置設(shè)計(jì)有很強(qiáng)的借鑒意義。1.3課題的來源及主要研究內(nèi)容本次的課題來源是莞惠城際鐵路,通過查閱莞惠城際鐵路施工,查看了松山湖隧道及其排水泵房、現(xiàn)場可編程控制器的控制箱,及其莞惠城際西湖東監(jiān)控室,了解了了現(xiàn)場情況以及目前亟待解決的問題,給論文提供了設(shè)計(jì)的思路。1.3.1松山湖隧道泵房隧道積水中鈣離子析出堵塞管道問題時(shí)有發(fā)生,發(fā)生故障時(shí),如果不及時(shí)處理的話,會(huì)造成嚴(yán)重后果?,F(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備雖然可以較為準(zhǔn)確地反應(yīng)現(xiàn)場的情況,但是依賴于人工的判斷和監(jiān)控,容易因?yàn)檎{(diào)度人員的監(jiān)控疏忽或者是上報(bào)故障不及時(shí),造成嚴(yán)重后果。現(xiàn)行松山湖隧道泵房有3個(gè)水泵工作(圖1-1),采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),使用西門子S7-200可編程邏輯控制器(圖1-2)。圖1-1松山湖隧道泵房圖1-2莞惠城際鐵路現(xiàn)場所用PLC及其控制電路1.3.2莞惠城際西湖東監(jiān)控室監(jiān)控室采用的是TBAS-2000鐵路站房機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。TBAS-2000高速鐵路機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)是四為電子針對(duì)國內(nèi)鐵路、高速鐵路、城際鐵路、軌道交通等的實(shí)際情況推出的具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)涵蓋小金口水泵、云山水泵、西湖東水泵、龍豐水泵,主要監(jiān)控的是水泵的運(yùn)行狀態(tài),包含故障指示、水位報(bào)警、低水位停泵信號(hào)、起泵水位信號(hào)。監(jiān)控人員24小時(shí)兩班倒制,一個(gè)班需同時(shí)有兩位工作人員同時(shí)在崗進(jìn)行人工記錄水泵的啟動(dòng)、停止時(shí)間,并計(jì)算水泵抽水的工作時(shí)間,用水泵停起間隔時(shí)間再判斷排水泵的異常與否,如果發(fā)現(xiàn)異常將電話通知相關(guān)的管理人員進(jìn)行現(xiàn)場排查處理。視頻監(jiān)控系統(tǒng)使用的是SmartPss,這是一款用于管理小批量的安全防護(hù)監(jiān)控設(shè)備的管理軟件。視頻監(jiān)控包括水泵控制箱、泵房水位、泵房全局、線路上下行,共計(jì)60余個(gè),監(jiān)控系統(tǒng)一版面只可顯示16個(gè)畫面,須不斷翻頁監(jiān)控不同需要,工作人員工作易疲勞,人工判斷容易出現(xiàn)偏差,有一定安全隱患存在。1.4莞惠隧道排水設(shè)備在線監(jiān)測裝置設(shè)計(jì)意義及目的現(xiàn)階段松山湖隧道的排水系統(tǒng)及監(jiān)控措施較為完善,但根本的隧道堵塞問題是現(xiàn)階段難以攻克的,目前的處理方法比較簡單粗暴,等管道完全堵塞后,更換管道;較常用的處理方法是利用化學(xué)試劑進(jìn)行處理,隧道堵塞結(jié)晶大多是碳酸鈣,進(jìn)行中和處理后,生成的氫氧化鈣難以收集處理,極易繼續(xù)形成結(jié)晶堵塞管道,并且介于抽排水泵中的廢水將直接排放,但弱酸性的污水需要進(jìn)過處理才能進(jìn)行排放,溶解抽排水管道里的結(jié)晶這一處理方法效率低成本高。另外的處理方法有:在保證安全合理的情況下,加大隧道的排水的斷面直徑,延長抽排水管道的使用壽命;采用內(nèi)壁光滑且摩擦系數(shù)小的管道,是結(jié)晶不易沉淀在管道內(nèi)壁上,可以順著水流直接排除管道外;使用一些阻垢劑溶液,例如ATMP、HEDP,在抽排水管道投入使用前,用該溶液對(duì)管道進(jìn)行浸泡處理,增加抽排水管道的阻垢效應(yīng)和潤滑效應(yīng),減輕結(jié)晶沉淀附著在管壁上;管道結(jié)構(gòu)上也可以進(jìn)行一定的改進(jìn)處理,加大排水管的坡度以及優(yōu)化三通連接設(shè)計(jì),減少流水動(dòng)能的損耗,加快流水的速度,從而達(dá)到目的。以上這些方法只能在管道鋪設(shè)初期進(jìn)行操作,不是適應(yīng)于松山湖隧道目前的情況,但在建設(shè)新線路時(shí),鐵路部門前期應(yīng)充分考慮該問題,選擇合理的方案,減輕后續(xù)工作的困難。目前對(duì)于松山湖隧道的處理方案,只能采取未雨綢繆,及時(shí)止損的方案,加強(qiáng)隧道排水設(shè)備在線監(jiān)測裝置設(shè)計(jì)的自動(dòng)化,不過多依賴人工的監(jiān)測、報(bào)警,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警,讓現(xiàn)場的異常情況可以得到及時(shí)的處理,降低事故的發(fā)生率,也建立隧道抽排水設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫,實(shí)時(shí)生成圖像,避免人工的疏忽,也讓相關(guān)工作人員可以盡早地發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)的異常,提前進(jìn)行設(shè)備檢查,防患于未然,避免嚴(yán)重事故的發(fā)生,影響運(yùn)行,造成嚴(yán)重后果。

第二章設(shè)計(jì)方案研究2.1總體方案設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)更好的監(jiān)控效果,現(xiàn)場裝置在原有的只有三個(gè)抽排水泵的,為了實(shí)現(xiàn)監(jiān)控報(bào)警的自動(dòng)化,在現(xiàn)場增加三個(gè)傳感器,兩個(gè)壓力傳感器位于隧道抽排水泵的出入口,出入口的壓力值可以較準(zhǔn)確地判斷抽排水管道的堵塞程度,也可以判斷管道內(nèi)的水流速度情況,方便對(duì)于堵塞情況的綜合判斷,上位機(jī)生成壓力傳感器的壓強(qiáng)曲線圖,也可以是監(jiān)控更加準(zhǔn)確,保證現(xiàn)場情況的萬無一失;以及再增加一各水位傳感器在蓄水池中,之前蓄水池的監(jiān)控依賴視頻監(jiān)控,憑工作人員通過現(xiàn)場監(jiān)控進(jìn)行判斷,視頻監(jiān)控?cái)?shù)量巨大,監(jiān)控室工作人員過完一輪視頻大概需要30分鐘左右,加上視頻像素光線并不高,以及工作人員24小時(shí)輪班,精神極易懈怠,即使蓄水池發(fā)生水位異常,也難以第一時(shí)間做出反應(yīng),上報(bào)分管領(lǐng)導(dǎo)及現(xiàn)場人員,蓄水池水位傳感器可以很好解決這個(gè)問題,出現(xiàn)問題及時(shí)處理。除了三個(gè)曲線以外,還需要建立關(guān)于三個(gè)排水泵停起時(shí)間的數(shù)據(jù)庫,可以翻閱查詢?,F(xiàn)階段的工作依賴于工作人員的人工記錄每一次排水泵的啟動(dòng)、停止時(shí)間,并進(jìn)行計(jì)算,從而判斷管道有無異常。工作采用的24小時(shí)三班倒,一般抽排水泵的正常排水情況是有規(guī)律的,很容易出現(xiàn)工作人員擅離崗位,編造數(shù)據(jù)渾水摸魚,也有上夜班工作人員,因?yàn)槠v,身體抵不住睡意,在崗位上昏昏欲睡,發(fā)生事故。引入抽排水泵啟動(dòng)、斷開時(shí)間監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表,可以有效避免人工的實(shí)物,往嚴(yán)重來說,發(fā)生事故后,數(shù)據(jù)庫也是一個(gè)追究責(zé)任的證據(jù)。有了人工和數(shù)據(jù)庫的雙重記錄,確保出現(xiàn)異常可以準(zhǔn)確保修現(xiàn)場工人及上報(bào)分管領(lǐng)導(dǎo)。2.2實(shí)現(xiàn)功能(1)實(shí)時(shí)曲線上位機(jī)上的監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)生成抽排水泵出入口的兩個(gè)壓力傳感器和蓄水池水位傳感器的實(shí)時(shí)曲線,便于觀察水泵的持續(xù)工作情況,單比于單個(gè)數(shù)據(jù)的記錄,曲線更有利于對(duì)現(xiàn)場情況的準(zhǔn)確判斷,也通過監(jiān)控壓強(qiáng),也對(duì)管道的堵塞有更直觀的體現(xiàn)。水位傳感器更能直觀地體現(xiàn)出蓄水池的水位變化,比CCTV監(jiān)控更加利于判斷。(2)數(shù)據(jù)庫功能該系統(tǒng)中,監(jiān)控需要記錄三個(gè)排水泵的啟動(dòng)、斷開時(shí)間,數(shù)據(jù)庫的記錄是最好的選擇,可以流水式地記錄水泵每天的工作,方便之后對(duì)改天工作情況的查詢。(3)報(bào)警功能在上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中,若兩個(gè)壓力傳感器及水位傳感器數(shù)據(jù)異常時(shí),系統(tǒng)做出報(bào)警操作,在原有的監(jiān)控系統(tǒng)中,報(bào)警裝置只存在于現(xiàn)場,依賴于巡邏人員的發(fā)現(xiàn),時(shí)效性很差,在上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)上加入報(bào)警裝置,會(huì)提高異常情況的處理效率,及時(shí)上報(bào)現(xiàn)場工作人員和分管領(lǐng)導(dǎo)。2.3PLC的應(yīng)用2.3.1PLC概述1987年,在IEC發(fā)布的PLC規(guī)格提案的第三稿中,對(duì)PLC進(jìn)行了以下定義:它是一種電子控制系統(tǒng)設(shè)備,它使用微控制器作為實(shí)際操作的關(guān)鍵數(shù)字操作,并且設(shè)計(jì)用于當(dāng)場工業(yè)生產(chǎn)。和設(shè)計(jì)方案。PLC使用可編程控制器的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可以執(zhí)行諸如啟動(dòng)和停止或運(yùn)算,算術(shù)運(yùn)算及其接通時(shí)間,計(jì)數(shù)等的實(shí)際操作,并進(jìn)行存儲(chǔ),并根據(jù)輸入和輸出端口來操作各種類型的工業(yè)設(shè)備。以及制造操作過程,其中輸入和輸出端口分為數(shù)字顯示和數(shù)字仿真。PLC及與其相連接的現(xiàn)場設(shè)備都應(yīng)該具備與工業(yè)控制系統(tǒng)系統(tǒng)融合容易以及易擴(kuò)展其他功能的優(yōu)點(diǎn)。PLC具有豐富多樣的功能特征,且強(qiáng)大,主要包括信號(hào)采集、輸出控制、邏輯控制、遠(yuǎn)程I/O、、人機(jī)界面、通信聯(lián)網(wǎng)和故障自診斷等功能。PLC因?yàn)槠渚哂泻芏嗥渌b置所不能替代的獨(dú)特功能,在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,PLC的可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、靈活性以及經(jīng)濟(jì)性都是PLC被廣泛應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。PLC的主要優(yōu)點(diǎn)如下:(1)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)(2)編程簡單、設(shè)計(jì)方便、調(diào)試周期短(3)模塊化結(jié)構(gòu)、通用性強(qiáng)(4)安裝容易、維護(hù)簡單(5)體積小、重量輕、功耗低PLC主要由CPU、存儲(chǔ)器、輸入接口電路、輸出接口電路和電源等組成,PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如2.1。圖2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖2.3.2西門子s7-200西門子s7-200PLC的硬件系統(tǒng)包括:基本單元、擴(kuò)展單元、特殊功能模塊、相關(guān)設(shè)備以及相關(guān)軟件例如:STEP-Micro/WIN、ProTool、WinCC等。圖2.2s7-200PLC西門子s7-200PLC外形圖如圖2.3、2.4所示。圖2.3s7-200PLC外形圖(1)圖2.4s7-200PLC外形圖(2)西門子s7-200PLC按CPU分類,可分為CPU211、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226等大致六類,還會(huì)根據(jù)輸入輸出的直流交流情況進(jìn)行細(xì)分。松山湖隧道現(xiàn)場所使用到的PLC的型號(hào)為CPU224,2.4上位機(jī)監(jiān)控軟件的選擇在工程中常用到的上位機(jī)監(jiān)控軟件是Labview以及組態(tài)王。2.4.1LabVIEW優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)LabVIEW的優(yōu)點(diǎn)如下:(1)跨平臺(tái)特性LabVIEW支持Windows、MacOSX、Linux等多種計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng),大大改善了使用者之間的交流、溝通及評(píng)估的靈活性。(2)對(duì)其它編程語言的支持為了更好地照顧習(xí)慣于使用其他高級(jí)編程語言的程序員,它還提供了具有其他高級(jí)編程語言的開發(fā)工具,以便習(xí)慣于其他編程語言的用戶也可以使用該功能。LabVIEW的靈活性。功能測試,準(zhǔn)確的測量和分析以及解析能力。(3)開放的開發(fā)平臺(tái)LabVIEW或開放軟件開發(fā)平臺(tái)提供通用的手機(jī)軟件集成特殊工具,運(yùn)行時(shí)庫和格式文件,可以輕松地與第三方設(shè)計(jì)方案和仿真連接。

(4)對(duì)便攜式及嵌入式開發(fā)LabVIEWPDA支持便攜式手持系統(tǒng)軟件PDA(個(gè)人數(shù)據(jù)處理器)的開發(fā),設(shè)計(jì)和應(yīng)用,并且LabVIEW的應(yīng)用可以建立一個(gè)自定義的便攜式檢測子系統(tǒng)。LabVIEW硬件開發(fā)模塊支持用于32位系統(tǒng)處理器的圖形界面的開發(fā)和設(shè)計(jì)。LabVIEWDSP工具包還支持TI的DSP開發(fā)和設(shè)計(jì)。LabVIEWFPGA模塊還支持FPGA設(shè)計(jì)方案。RIO系列產(chǎn)品模塊的自定義功能得到了豐富。(5)圖形化的強(qiáng)大的分析、處理能力.LabVIEW提供了功能強(qiáng)大的分析和解決方案VI庫以及許多技術(shù)專業(yè)工具包,例如:集成了LabVIEW的高級(jí)信號(hào)分析工具包,數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)工具包,部署工具包,頻譜分析工具包,聲音振動(dòng)工具包,階次分析工具包等。獨(dú)特的算法設(shè)計(jì)(波形數(shù)據(jù)信息,聚類,動(dòng)態(tài)基本數(shù)據(jù)類型等)可以促進(jìn)對(duì)準(zhǔn)確測量數(shù)據(jù)的分析和解決,它相對(duì)簡單,方便并且具有很高的適用性。(6)編程效率極高LabVIEW圖形化編程應(yīng)用的與其他組態(tài)軟件相比最大的特點(diǎn)就是編程效率極高。LabVIEW的缺點(diǎn)如下所示:LabVIEW是一種圖形化的計(jì)算機(jī)語言,它更加直觀并且適合圖形化仿真。Matlab是一種特殊的工具,其中的LabVIEW已回收了仿真控制模塊。使用LabVIEW進(jìn)行仿真和仿真更加方便直觀,并且其內(nèi)置的程序模塊可以滿足常規(guī)仿真仿真的大多數(shù)要求。典型的應(yīng)用是工廠的自動(dòng)控制系統(tǒng),尤其是在汽車等自動(dòng)化行業(yè)。LabVIEW主要用于自己研發(fā)的板卡兼容性模式非常好,例如,某些手機(jī)代理制造商使用大型檢測方法。它的一部分是基于LabVIEW開發(fā)板的。其次,它在串?dāng)_端口等套接字上有很好的應(yīng)用,但是龐大的程序流驅(qū)動(dòng)程序包令人生畏。另外還不能跨平臺(tái);不同版本兼容性較差。2.4.2組態(tài)王簡介及優(yōu)點(diǎn)組態(tài)王Kingview軟件具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)適應(yīng)性強(qiáng),開放性好,易于擴(kuò)展,經(jīng)濟(jì)發(fā)展,開發(fā)設(shè)計(jì)周期短。(2)通常,這種系統(tǒng)軟件可以分為三個(gè)結(jié)構(gòu)分析:控制層,監(jiān)視層和高級(jí)管理層。(3)監(jiān)視層連接到下層控制層,上層連接到執(zhí)行人員。它不僅可以完成現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作,而且還可以在全自動(dòng)控制系統(tǒng)中執(zhí)行自上而下的關(guān)鍵功能以及組態(tài)開發(fā)和設(shè)計(jì)。(4)特別要考慮三個(gè)方面的問題:界面,數(shù)據(jù)信息和動(dòng)畫。(5)根據(jù)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)需求和完成功能的分析,選擇了組態(tài)王進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。(6)組態(tài)王Kingview軟件還為實(shí)驗(yàn)人員提供了數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控屏幕,有利于對(duì)實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)控。(7)它可以靈活地使用Windows的圖形編寫功能輕松組成監(jiān)視屏幕,并使用動(dòng)畫方法指示控制系統(tǒng)的狀態(tài)。它具有警報(bào)對(duì)話框,實(shí)時(shí)開發(fā)趨勢圖等,可以輕松轉(zhuǎn)換成各種“樣本”形式。(8)具有豐富多樣的機(jī)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件,靈活的配置方法和數(shù)據(jù)信息連接功能。組態(tài)王手機(jī)軟件存在以下缺陷:該軟件屬于一個(gè)開源項(xiàng)目,功能過于模糊,不能滿足每項(xiàng)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)的要求。應(yīng)用軟件較多,時(shí)間較長。一些專業(yè)人員可以掌握其操作的基本原理,并且很有可能會(huì)利用程序過程的系統(tǒng)漏洞來攻擊程序過程,因此不能保證安全系數(shù)。如果要正常使用此軟件,在許多情況下,我們必須更改其通信套接字和通信協(xié)議,并且其兼容模式可能無法滿足國家法規(guī)。組態(tài)王軟件是適用范圍是非常廣泛的,它可以用于許多行業(yè),例如電力系統(tǒng),給排水系統(tǒng)軟件,石油,化工廠以及其他行業(yè),例如數(shù)據(jù)收集以及監(jiān)視操作和過程管理。LabVIEW相比較組態(tài)王來說,功能更強(qiáng)大也更豐富,但組態(tài)王勝在簡單易上手,LabVIEW功能顯得冗雜了一些,LabVIEW側(cè)重在對(duì)采集后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,類似于Matlab的功能,但本次設(shè)計(jì)的主要功能就是需要采集數(shù)據(jù),只需要直觀地?cái)?shù)據(jù),不需要過多的對(duì)數(shù)字的處理分析,加上組態(tài)王豐富的圖庫元素能幫助我做好對(duì)隧道排水現(xiàn)場的模擬工作,以及本次設(shè)計(jì)中使用的數(shù)據(jù)庫功能,也是組態(tài)王的一個(gè)長處,數(shù)據(jù)庫和組態(tài)王可以進(jìn)行良好的鏈接,并且現(xiàn)有的TBAS-2000鐵路站房機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)也是一個(gè)基于組態(tài)王設(shè)計(jì)的系統(tǒng),所以選擇組態(tài)王軟件作為這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件。第三章鐵路隧道排水監(jiān)測系統(tǒng)下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)3.1STEP7-Micro/WIN軟件簡介STEP7-Micro/WIN程序開發(fā)軟件是德國西門子公司為S7-200系列可編程序,控制器研制的開發(fā)軟件,具備強(qiáng)大的開發(fā)功能,不僅能用于開發(fā)工控程序,而且可以對(duì)程序運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在S7-200編程軟件中,開發(fā)者可以根據(jù)控制邏輯來開發(fā)出各種滿足生產(chǎn)需求的應(yīng)用程序,并下載到CPU中來執(zhí)行相應(yīng)的功能。此外,S7-200編程軟件具有強(qiáng)大的子程序調(diào)用功能,以便開發(fā)者能夠更好的對(duì)整體程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行組織,方便測試人員進(jìn)行設(shè)備聯(lián)調(diào)。3.2PLC通信口設(shè)置在進(jìn)行PLC編程之前,為了保證PLC和編程電腦的良好通信,需要先進(jìn)行通信口的設(shè)置。編程計(jì)算機(jī)與PLC的硬件連接通常有兩種方式,一種為PC/PPL電纜連接,連接PC機(jī)的串行通信口和CPU通信口;第二種為PC機(jī)上安裝CP(通信處理器)卡,通過MPI電纜連接CPU通信口。PC/PPI電纜為最常見的連接方式,PC/PPI電纜連接又分為RS-232/PPI電纜:PG/PC的RS-232C即COM口和CPU通信口;以及USB/PPI電纜:PG/PC的USB口和CPU通信口。本次設(shè)計(jì)中采用USB/PPI電纜(如圖3.1)。圖3.1USB/PPI電纜連接如何設(shè)置通信口:(1)打開STEP7-Micro/WIN(2)更改CPU類型為CPU224(如圖3.2)圖3.2設(shè)置CPU類型為CPU224(3)點(diǎn)擊“通信”,設(shè)置PG/PC接口。對(duì)編程計(jì)算機(jī)與PLC硬件連接方式和通訊協(xié)議進(jìn)行設(shè)置,選擇PC/PPIcable.PPI.1,即電纜連接采用PPI協(xié)議(如圖4.3),點(diǎn)擊“Properties”進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置,可修改站的地址和傳輸速率等參數(shù),s7-200的默認(rèn)通信速率為9.6kbps,接著點(diǎn)擊“LocalConnection”,改為連接到USB,及PLC將連接到編程電腦的USB口上(如圖3.4)。圖3.3選擇PC/PPIcable.PPI.1連接圖3.4設(shè)置USB/PPI電纜連接3.3定義下位機(jī)軟件的變量變量是在程序執(zhí)行時(shí)間可以修改的內(nèi)存區(qū)域。根據(jù)變量是否與地址相關(guān)聯(lián)可分為定位變量和非定位變量。定位變量是和PLC中的I/O模塊輸入輸出通道相關(guān)聯(lián)的,或者和內(nèi)存應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的變量。西門子s7-200PLC存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型如下表3.1所示。表3.1西門子s7-200PLC存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式含義數(shù)據(jù)長度(位)數(shù)據(jù)類型取值范圍BOOL位1布爾數(shù)真1,假0BYTE字節(jié)8無符號(hào)整數(shù)0-255INT整數(shù)16有符號(hào)整數(shù)-32768-32767WORD字16無符號(hào)整數(shù)0-65535DINT雙整數(shù)32有符號(hào)整數(shù)-2147483648-2147483647DWORD雙字32無符號(hào)整數(shù)0-4294967295REAL實(shí)數(shù)32IEEE32位單精度浮點(diǎn)數(shù)-3.402823E+38-1.175495E-381.175495E-38-3.402823E+38ASCII8字符列表ASCII字符STRING字符串8字符串1-254個(gè)ASCII字符S7-200系列可編程邏輯控制器具備自帶的地址口,并有良好的外擴(kuò)功能,用以增加設(shè)備的輸入、輸出控制點(diǎn)。在同種類型的設(shè)備中,I/O類型和設(shè)備在I/O鏈中的位置決定其I/O口地址。擴(kuò)展模塊和中央處理器的數(shù)字量地址以8位遞增,如果中央處理器在分配I/O口地址時(shí)沒有使用盡1個(gè)完整字節(jié),則沒使用完的位一定不能用于I/O鏈中的后續(xù)模塊。在鐵路隧道排水系統(tǒng)中,本文采用224XP系列可編程邏輯控制器,根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際需求,可對(duì)主控單元外接EM223型擴(kuò)展模塊。在表3-2中,列舉了鐵路隧道排水設(shè)備中的I/O口分配地。表3.2鐵路隧道排水設(shè)備中的I/O口分配地址輸入端子端子說明輸出端子端子說明I0.1蓄水池中的液位傳感器Q0.0液位大于等于200時(shí),輸出警報(bào)I0.2水壓傳感器水壓大Q1.0液位小于等于50時(shí),輸出警報(bào)I0.3水壓傳感器水壓小Q0.1排水閥1開啟Q0.2排水閥2開啟Q0.3排水閥3開啟

第四章鐵路隧道排水監(jiān)測系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)4.1上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)功能(1)實(shí)時(shí)曲線上位機(jī)上的監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)生成抽排水泵出入口的兩個(gè)壓力傳感器和蓄水池水位傳感器的實(shí)時(shí)曲線,便于觀察水泵的持續(xù)工作情況,單比于單個(gè)數(shù)據(jù)的記錄,曲線更有利于對(duì)現(xiàn)場情況的準(zhǔn)確判斷,也通過監(jiān)控壓強(qiáng),也對(duì)管道的堵塞有更直觀的體現(xiàn)。水位傳感器更能直觀地體現(xiàn)出蓄水池的水位變化,比CCTV監(jiān)控更加利于判斷。(2)數(shù)據(jù)庫功能該系統(tǒng)中,監(jiān)控需要記錄三個(gè)排水泵的啟動(dòng)、斷開時(shí)間,數(shù)據(jù)庫的記錄是最好的選擇,可以流水式地記錄水泵每天的工作,方便之后對(duì)改天工作情況的查詢。(3)報(bào)警功能在上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中,若兩個(gè)壓力傳感器及水位傳感器數(shù)據(jù)異常時(shí),系統(tǒng)做出報(bào)警操作,在原有的監(jiān)控系統(tǒng)中,報(bào)警裝置只存在于現(xiàn)場,依賴于巡邏人員的發(fā)現(xiàn),時(shí)效性很差,在上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)上加入報(bào)警裝置,會(huì)提高異常情況的處理效率,及時(shí)上報(bào)現(xiàn)場工作人員和分管領(lǐng)導(dǎo)。4.2組態(tài)王簡介組態(tài)軟件廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)。關(guān)鍵功能是收集和監(jiān)督由工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備獲得的數(shù)據(jù)的實(shí)際操作。組態(tài)軟件可以完成的功能非常多樣和強(qiáng)大,并且很容易完成自動(dòng)化技術(shù)的監(jiān)督和管理。組態(tài)軟件內(nèi)有豐富的圖庫,工具可以精準(zhǔn)詳細(xì)地構(gòu)建出現(xiàn)場的設(shè)備狀況圖像編程直觀簡單,和PLC是非常好的搭配軟件,可以簡單輕松地實(shí)現(xiàn)基于PLC以及組態(tài)王的鐵路隧道排水在線監(jiān)測裝置的設(shè)計(jì)。為了適應(yīng)第三次工業(yè)革命,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)出一款具有適應(yīng)性強(qiáng)大、擴(kuò)展功能強(qiáng)大、兼容性強(qiáng)大、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、易于開發(fā)的一款用于構(gòu)造應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制、采納了北京亞控技術(shù)發(fā)展有限公司自主研發(fā)開發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(KingHistorian)的支持、給企業(yè)提供了對(duì)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)生活中一系列的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)匯總、數(shù)據(jù)分析管理等功能的圖形編程的組態(tài)軟件組態(tài)王Kingview。組態(tài)王kingview6.55內(nèi)有豐富的圖庫元素,例如:儀表、傳感器、反應(yīng)器、安全標(biāo)志、開關(guān)、指示燈、按鈕、攪拌器、時(shí)鐘、框架、泵、游標(biāo)、電力、電桿、電氣符號(hào)、管道、計(jì)算機(jī)、閥門、面板、馬達(dá)等,另外還可以外加圖庫或自定義圖庫,平臺(tái)這一功能讓用戶盡可能地在組態(tài)王界面上呈現(xiàn)出現(xiàn)場設(shè)備的狀況。另外組態(tài)王的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能也比較優(yōu)秀,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的速度(達(dá)到每秒讀取單個(gè)變量兩萬條數(shù)據(jù))和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(單個(gè)服務(wù)器支持一百萬條數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),及256個(gè)用戶的同時(shí)使用)的功能都能較好地滿足用戶的需求,實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)及讀取歷史數(shù)據(jù)都能夠?qū)崿F(xiàn)。組態(tài)王6.55的軟件結(jié)構(gòu)由以下三部分組成:(1)工程管理器(Proj Manager):工程管理器的作用是為用戶集中管理本機(jī)上的多個(gè)組態(tài)王工程,工程管理器的功能有:新建工程、刪除工程、對(duì)工程重命名、搜索指定路線下的所有組態(tài)王工程、修改工程屬性、工程的備份和恢復(fù)、數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)切換到組態(tài)王開發(fā)或運(yùn)行環(huán)境。(2)工程瀏覽器(TouchExplorer):工程瀏覽器的作用是管理開發(fā)系統(tǒng),它將圖形圖畫,命令語言,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序管理,配方管理,數(shù)據(jù)庫訪問等配置進(jìn)行集中管理,并在一個(gè)窗口中以樹形結(jié)構(gòu)排列,類似于Windows資源管理器的功能。工程瀏覽器內(nèi)嵌畫面開發(fā)系統(tǒng),在目錄中選畫面后,雙擊右窗口中的新建圖標(biāo),則進(jìn)入畫面開發(fā)系統(tǒng)。(3)畫面開發(fā)和畫面運(yùn)行系統(tǒng)(Touchmak、Touvew):在畫面開發(fā)系統(tǒng)中可以利用組態(tài)王的圖庫和畫圖工具箱進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)。4.3上位機(jī)的軟件和具體實(shí)現(xiàn)4.3.1定義外部設(shè)備所有需要和組態(tài)王進(jìn)行通訊的硬件設(shè)備都稱作外部設(shè)備,包括PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等。只有定義了外部設(shè)備后,才能和組態(tài)王進(jìn)行通訊。在本次開發(fā)的鐵路隧道排水監(jiān)控裝置中所需要的只是一個(gè)西門子s7-200PLC,在工程瀏覽器中選擇設(shè)備-COM1或COM2,有ABB、BECKHOFF、GE(德國倍福)、HollySys、LG、艾默生、奧普?qǐng)D、大連冰山嘉德、東芝、富士、橫河、華光、基恩士、羅克韋爾、莫迪康、歐姆龍、日立、三菱、松下、臺(tái)達(dá)、西門子等PLC可供選擇,還可以選擇所需要的通信協(xié)議。在沒有現(xiàn)場設(shè)備,只需現(xiàn)場仿真的時(shí)候可以選擇亞控-仿真PLC-COM(圖4.1),在有PLC設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場操作的時(shí)候,選擇西門子-s7-200系列-自由口(圖4.2);當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)通信故障時(shí),設(shè)定恢復(fù)策略,嘗試恢復(fù)時(shí)間間隔30秒,最長恢復(fù)時(shí)間24小時(shí)。外部設(shè)備定義完成(圖4.3)。圖4.1亞控-仿真PLC-COM圖4.2西門子-s7-200系列-自由口圖4.3外部設(shè)備定義完成3.3.2定義變量一個(gè)設(shè)備想要與現(xiàn)場進(jìn)行連接,首先要進(jìn)行變量的命名,例如管道里的水流、水箱里的液位都被稱為是變量。系統(tǒng)自帶的變量有年、月、日、時(shí)、分、秒、訪問權(quán)限、雙機(jī)熱備狀態(tài)、毫秒、網(wǎng)絡(luò)權(quán)限。新建變量有的變量類型有內(nèi)存離散、內(nèi)存整型、內(nèi)存實(shí)型、內(nèi)存字符串、I/O離散、I/O整數(shù)、I/O實(shí)數(shù)、I/O字符串。內(nèi)存類型是只能和組態(tài)王內(nèi)部設(shè)備進(jìn)行通信的變量類型,I/O類型是可以和外部現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通信的一個(gè)變量,是需要現(xiàn)場測量采集的變量;離散變量是指1和0,主要用于表示一些開關(guān)量;整型變量是指不包含小數(shù)部分,只取整數(shù)部分的數(shù)值類型;實(shí)型變量是指保留小數(shù)部分,只取整數(shù)部分的是指類型;字符串變量是指含有多個(gè)字符的數(shù)據(jù)類型,比如密碼、名稱等;之后再進(jìn)行數(shù)據(jù)變化靈敏度、最小值、最大值得設(shè)定。本次設(shè)計(jì)的鐵路隧道排水設(shè)備在線監(jiān)測裝置有27個(gè)變量(圖4.4):圖4.4鐵路隧道排水設(shè)備在線監(jiān)測系統(tǒng)所設(shè)置變量(1)蓄水池水位:為I/O整型變量,指現(xiàn)場蓄水池中,水位傳感器所測量的水位值,在水位值達(dá)到一定時(shí),水閥1自動(dòng)開啟進(jìn)行排水。(2)壓力大/?。簽閮?nèi)存離散變量,指壓力傳感器所測量的的壓力值,壓力值大時(shí),“壓力大”為1,“壓力小”為0,水閥1、水閥2和水閥3同時(shí)開啟;壓力值小時(shí),“壓力大”為0,“壓力小”為1,只開啟水閥1。(3)水閥1/2/3:為內(nèi)存離散變量,代表三個(gè)排水泵的開關(guān),開為“1”,關(guān)為“0”。(4)過程/停止:為內(nèi)存整型變量,是便與排水仿真編程所設(shè)置的中間量。(5)壓力值:為I/O整型變量,與現(xiàn)場的西門子s7-200PLC相連接,數(shù)值采集至排水管道外的壓力傳感器。(6)進(jìn)口壓力報(bào)警閾值/出口壓力報(bào)警閾值:為內(nèi)存整型變量,設(shè)定閾值,以此來設(shè)定警報(bào),也可以根據(jù)氣候情況,例如暴雨、洪災(zāi)、枯水季節(jié),來改變報(bào)警閾值,使報(bào)警系統(tǒng)更加完善合理。(7)水位超高報(bào)警水位:為內(nèi)存(8)水位高報(bào)警/排水閥門通斷時(shí)間報(bào)警:為內(nèi)存離散變量,變量為“1”時(shí),警報(bào)響起,變量為“0”時(shí),警報(bào)響起。(9)閥1/2/3的開通時(shí)間/閥1/2/3的斷開時(shí)間:為內(nèi)存字符串變量,是這次設(shè)計(jì)中較為重要的數(shù)據(jù)信息,通過記錄三個(gè)閥門開通、關(guān)斷是時(shí)間以此來判斷抽排水泵的異常情況。(10)手自動(dòng):為內(nèi)存離散變量,可以切換自動(dòng)仿真,通過蓄水池水位來出發(fā)閥門的開啟;或者是手動(dòng)開啟閥門。切換至手動(dòng)模式的時(shí)候,可以是特使情況需要手動(dòng)控制排水閥,也可以是檢測監(jiān)測系統(tǒng)是否正常運(yùn)行。(11)ConnectionID/DeviceID:為內(nèi)存字符串變量,指access的通訊地址與于用戶名,用于數(shù)據(jù)庫的設(shè)定與組態(tài)王的聯(lián)結(jié)。(12)數(shù)據(jù)庫日期/數(shù)據(jù)庫時(shí)間/數(shù)據(jù)庫動(dòng)作:為內(nèi)存字符串變量,用于在數(shù)據(jù)庫中的記錄,記錄閥門于何日于何時(shí)間做出何動(dòng)作。(13)數(shù)據(jù)庫串碼:為內(nèi)存整型變量,用于在數(shù)據(jù)庫編程中進(jìn)行歷史查詢操作。4.3.3上位機(jī)軟件界面設(shè)計(jì)(1)現(xiàn)場模擬界面:在松山湖隧道現(xiàn)有的排水設(shè)備里,已有的只有三個(gè)排水泵,監(jiān)控室可以監(jiān)控排水泵的開關(guān)情況,以及一個(gè)蓄水池,采用的是視頻監(jiān)控的方式,現(xiàn)在模擬的現(xiàn)場是改進(jìn)之后的現(xiàn)場情況,在出入水口分別有一個(gè)水壓傳感器,蓄水池中有一個(gè)液位傳感器。排水閥開啟的情況有兩種,一種是靠判斷水壓力來開啟,另一種是通過讀取蓄水池中的液位傳感器來開啟。通過壓力傳感器判斷的情況是,壓力小時(shí),只有排水泵1打開(如圖4.5);壓力大時(shí),排水泵2、排水泵3均開啟,排水泵1、2、3同時(shí)開啟進(jìn)行排水(如圖4.6)。另一種是液位小于等于50時(shí),排水泵1開啟,只有排水泵1打開;液位大于等于200時(shí),排水泵2、排水泵3均開啟,排水泵1、2、3同時(shí)開啟進(jìn)行排水。另外液位小于等于50時(shí),以及液位大于等于200時(shí)都會(huì)產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。圖4.5壓力小時(shí),只開啟排水閥1圖4.6壓力大時(shí),排水閥1、2、3同時(shí)啟動(dòng)排水的動(dòng)畫效果,需要編程來進(jìn)行處理,編程如下:if(\\本站點(diǎn)\手自動(dòng)==0){if(\\本站點(diǎn)\壓力值<10){\\本站點(diǎn)\壓力小=1;\\本站點(diǎn)\壓力大=0;}else{\\本站點(diǎn)\壓力大=1;\\本站點(diǎn)\壓力小=0;}if(\\本站點(diǎn)\過程==0){if(\\本站點(diǎn)\蓄水池水位<100){\\本站點(diǎn)\蓄水池水位=\\本站點(diǎn)\蓄水池水位+5;}else{\\本站點(diǎn)\過程=1;}}if(\\本站點(diǎn)\過程==1){if(\\本站點(diǎn)\壓力小==1){\\本站點(diǎn)\水閥1=1;\\本站點(diǎn)\閥1開通時(shí)間=\\本站點(diǎn)\$時(shí)間;\\本站點(diǎn)\蓄水池水位=\\本站點(diǎn)\蓄水池水位-1;}if(\\本站點(diǎn)\壓力大==1){\\本站點(diǎn)\水閥2=1;\\本站點(diǎn)\水閥3=1;\\本站點(diǎn)\閥2開通時(shí)間=\\本站點(diǎn)\$時(shí)間;\\本站點(diǎn)\閥3開通時(shí)間=\\本站點(diǎn)\$時(shí)間;if(\\本站點(diǎn)\蓄水池水位>0){\\本站點(diǎn)\蓄水池水位=\\本站點(diǎn)\蓄水池水位-2;}else{\\本站點(diǎn)\過程=0;\\本站點(diǎn)\閥門1斷開時(shí)間=\\本站點(diǎn)\$時(shí)間;\\本站點(diǎn)\閥門2斷開時(shí)間=\\本站點(diǎn)\$時(shí)間;\\本站點(diǎn)\閥門3斷開時(shí)間=\\本站點(diǎn)\$時(shí)間;\\本站點(diǎn)\水閥1=0;\\本站點(diǎn)\水閥2=0;\\本站點(diǎn)\水閥3=0;}}}}if(\\本站點(diǎn)\水閥1==1){}監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)界面:監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)界面主要是展示三個(gè)傳感器所采集到的數(shù)據(jù),用曲線圖的形式展示出來,曲線圖會(huì)更加直觀地展示出現(xiàn)場的一個(gè)整體狀況。曲線圖就是利用了組態(tài)王生成圖表的一個(gè)功能,只需要設(shè)定好正縱坐標(biāo)即可。數(shù)據(jù)報(bào)警:數(shù)據(jù)報(bào)警區(qū)域,主要有三個(gè)報(bào)警,水位異常報(bào)警,和水壓過高報(bào)警。

第五章實(shí)物測試5.1編寫鐵路隧道排水系統(tǒng)的下位機(jī)軟件STEP7-Micro/WIN支持的三種編程方式為LAD(梯形圖)、FBD(功能塊圖)、STL(語句表),示意如圖5.1所示。其中由于LAD(梯形圖)編程方法接近于傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制方法的邏輯電路的設(shè)計(jì),所以是PLC最常見的一種編輯方法。圖5.1STEP7-Micro/WIN支持的三種編程方式網(wǎng)絡(luò)1:水位傳感器模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,梯形圖如圖5-2。圖5.2網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2:壓力大時(shí)傳感器輸出信號(hào)M0.1,梯形圖如圖5.3。圖5.3網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3:壓力小

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