鐵道車輛動態(tài)檢測技術(shù)-客車運行安全監(jiān)測系統(tǒng)（TCDS）

車輛動態(tài)檢測技術(shù)簡稱為5T系統(tǒng)：紅外線軸溫探測系統(tǒng)（THDS）、貨車運行狀態(tài)地面安全監(jiān)測系統(tǒng)（TPDS）、貨車滾動軸承早期故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)（TADS）、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（TFDS）、客車運行狀態(tài)安全監(jiān)測系統(tǒng)（TCDS）。如今，5T系統(tǒng)還擴充出動車組運行故障圖像檢測系統(tǒng)（TEDS）、客車故障軌邊圖像檢測系統(tǒng)（TVDS）、輪對尺寸動態(tài)檢測系統(tǒng)（TWDS）等。

車輛動態(tài)檢測技術(shù)部分重點闡述5T系統(tǒng)的功能、原理、流程、設(shè)備、運用管理、報警內(nèi)容和處置辦法等內(nèi)容。項目三車輛動態(tài)檢測技術(shù)

項目三車輛動態(tài)檢測技術(shù)

任務(wù)7客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)組成1.2客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)概述0102客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)電子地圖實時跟蹤軟件介紹04客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)故障等級標(biāo)準(zhǔn)與案例061.203客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)-WEB信息管理系統(tǒng)介紹05客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)工作原理一、客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)概述

客車行車安全監(jiān)測診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于鐵路系統(tǒng)最高時速300km/h，1-20輛編組的旅客列車或行郵車。該系統(tǒng)對危及旅客列車運行安全的主要因素進(jìn)行實時監(jiān)測診斷、記錄和存儲，集中顯示和報警，運行中對影響行車安全的嚴(yán)重故障特別提示，指導(dǎo)乘務(wù)員采取緊急措施保障運行安全，停車時通過地面下載數(shù)據(jù)指導(dǎo)維修，并對車輛進(jìn)行質(zhì)量動態(tài)控制；運行中車載監(jiān)測診斷系統(tǒng)通過無線通信裝置向地面監(jiān)控終端報告列車運行狀態(tài)，列車到站時，通過無線局域網(wǎng)或移動存儲器將記錄數(shù)據(jù)下載到地面數(shù)據(jù)庫與專家系統(tǒng)；實現(xiàn)信息化的客車運行實時安全監(jiān)控和運用狀態(tài)的動態(tài)檢修與管理。一、客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)概述重點檢測客車軸溫、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向架安全指標(biāo)、火災(zāi)報警、客車供電、電器及空調(diào)系統(tǒng)運行安全狀況，防范客車熱軸事故，防范火災(zāi)事故，防范走行部、制動部、供電、電器及空調(diào)故障。TCDS是一個覆蓋客列檢、客整所（整備所）、車輛段、路局、中國國家鐵路的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

一、客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)概述

TCDS車載安全監(jiān)控系統(tǒng)“主要包括“KAX一1型行車安全監(jiān)測診斷系統(tǒng)”和“列車電氣監(jiān)控系統(tǒng)”，兩系統(tǒng)各自有一套列車網(wǎng)絡(luò)，列車通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分車廂級與列車級兩級層次結(jié)構(gòu)。行車安全監(jiān)測系統(tǒng)車箱級設(shè)在每節(jié)車箱的乘務(wù)員室，功能是監(jiān)測：車輛轉(zhuǎn)向架、制動系統(tǒng)、防滑器的信息狀態(tài)；列車電氣監(jiān)控系統(tǒng)車廂級功能監(jiān)測：供電、空調(diào)、電壓、電流、漏電流、電池電流、充放電流、室溫、逆變器、充電機、軸溫、塞拉門信息狀態(tài)。兩個系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)都匯集至車廂級顯示器，將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳給車載監(jiān)控系統(tǒng)。一、客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)概述

行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，主機設(shè)在車輛工程師室，并將相應(yīng)的行車故障信息發(fā)送給設(shè)在車輛工程師室的列車電氣監(jiān)控系統(tǒng)的主控站，由該主控站統(tǒng)一向外發(fā)送。一、客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)概述“KAX-1型行車安全監(jiān)測診斷系統(tǒng)”具有利用LonWorks列車通信網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測系統(tǒng)診斷自然(意外)制動、緩解不良、關(guān)門車、踏面擦傷、油壓減振器漏油(橫向)，車輛轉(zhuǎn)向架動力學(xué)性能漸變性惡化、防滑器等故障功能。

“列車電氣監(jiān)控系統(tǒng)”具有定位列車行駛的地理位置，利用Lonworks網(wǎng)絡(luò)收集全列各車數(shù)據(jù)(供電、空調(diào)、電壓、電流、漏電流、電池電流、充放電流、室溫、逆變器、充電機、軸溫、里程、地理位置)等信息，同時將“KAX-1型行車安全監(jiān)測診斷系統(tǒng)”，傳輸?shù)男熊嚬收闲畔ⅲㄟ^GPRS無線通訊網(wǎng)絡(luò)傳送給地面監(jiān)控中心等功能。（一）鐵道科學(xué)研究院機輛所研制過程1998年鐵科院開始立項研制；1999年（原）鐵道部立項，項目號99J06B(A類）；2001年南京T701/T706次列車上裝車運用考核成功；2002年3月通過鐵道部科教司組織的專家技術(shù)審查；2003年8月在上海T721/T722次列車裝車投入運用考核；2004年4月在全路600多輛25T型客車上裝車運用。（二）TCDS的建設(shè)目標(biāo)

通過車載安全監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)測列車運行中危及行車安全的主要設(shè)備的工作及安全狀態(tài)，確保行車安全，實現(xiàn)地面指揮中心對運行中客車的遠(yuǎn)程監(jiān)控。通過地面監(jiān)控設(shè)施的建立，運用車地之間的通信技術(shù)，實時掌握客車運行狀況，實現(xiàn)地面對提速客車的全程監(jiān)控，切實保障客車運行安全。通過地面專家系統(tǒng)對下載的客車運行過程中監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，定位故障指導(dǎo)維修，提高作業(yè)質(zhì)量，降低作業(yè)強度，及時消除安全隱患。（三）TCDS車載監(jiān)控系統(tǒng)的主要監(jiān)控內(nèi)容列車運行中需要注意的安全問題：1.車輛運行中基礎(chǔ)制動系統(tǒng)作用是否良好；2.車輛轉(zhuǎn)向架性能是否惡化；3.車輛供電系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)；4.防滑器工作狀態(tài)是否正常；5.有無擦傷超限的車輪；6.空氣彈簧工作狀態(tài)；7.軸承溫度是否超限報警；8.配電室等重點防火部位有無火災(zāi)險情等等。（三）TCDS車載監(jiān)控系統(tǒng)的主要監(jiān)控內(nèi)容供電系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)車下電源車門煙火報警軸溫報警器防滑器制動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)（三）TCDS車載監(jiān)控系統(tǒng)的主要監(jiān)控內(nèi)容

TCDS車載監(jiān)控系統(tǒng)主要檢測客車軸溫、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向架安全指標(biāo)、火災(zāi)報警、客車供電、電器及空調(diào)系統(tǒng)運行安全狀況，防范客車熱軸事故，防范火災(zāi)事故，防范走行部、制動部、供電、電器及空調(diào)故障?？蓪ξ＜奥每土熊囘\行安全主要因素進(jìn)行：1.實時監(jiān)測診斷；2.記錄和存儲；3.集中顯示和報警；4.故障定位指導(dǎo)維修。（四）TCDS車載監(jiān)控系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容

實時數(shù)據(jù)：通過GPRS傳輸：全列狀態(tài)數(shù)據(jù)（1min）：列車的位置、速度等信息實時故障報警（隨時）：軸溫、制動、轉(zhuǎn)向架、煙火、車門定時通報數(shù)據(jù)（3min）：車輛整體狀態(tài)信息（防漏報）實時特征數(shù)據(jù)(3min)：各監(jiān)測子系統(tǒng)的主要運行參數(shù)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)(>=10min)：監(jiān)控設(shè)備自檢數(shù)據(jù)

下載數(shù)據(jù)：通過WLAN傳輸：列車在一趟往返運行過程中生成的所有監(jiān)測數(shù)據(jù)(五)

TCDS的總體構(gòu)成1.三級聯(lián)網(wǎng)鐵路局系統(tǒng)與鐵道部系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)車輛段系統(tǒng)與鐵路局系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運行客車與車輛段系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)2.三級中心鐵道部車輛運行安全監(jiān)控中心鐵路局車輛運行安全監(jiān)控中心車輛段車輛運行安全監(jiān)控中心3.四級應(yīng)用鐵道部應(yīng)用系統(tǒng)鐵路局應(yīng)用系統(tǒng)車輛段應(yīng)用系統(tǒng)整備所應(yīng)用系統(tǒng)二、客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)連接器AB列車網(wǎng)絡(luò)線網(wǎng)關(guān)車廂總線功能節(jié)點列車管理器GPS通信衛(wèi)星SST網(wǎng)絡(luò)管理中心地面數(shù)據(jù)庫專家系統(tǒng)移動通訊終端短信發(fā)射機INTER網(wǎng)AB車廂級主機局域網(wǎng)無線下載無線下載GSM短信接受地面數(shù)據(jù)庫專家系統(tǒng)車載監(jiān)測診斷系統(tǒng)＋通信系統(tǒng)＋地面專家數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（一）TCDS實時數(shù)據(jù)傳輸處理流程及分級應(yīng)用移動公網(wǎng)GSM鐵路GSM-R(青藏線、客運專線)中國鐵路5T服務(wù)器路局網(wǎng)絡(luò)安全平臺鐵路局5T服務(wù)器車輛段TCDS服務(wù)器實時數(shù)據(jù)實時數(shù)據(jù)實時數(shù)據(jù)建立配屬客車監(jiān)測信息數(shù)據(jù)庫配屬客車監(jiān)測信息Web查詢電子地圖實時監(jiān)控建立配屬客車監(jiān)測信息數(shù)據(jù)庫配屬客車監(jiān)測信息Web查詢電子地圖實時監(jiān)控建立全路客車監(jiān)測信息數(shù)據(jù)庫客車監(jiān)測信息Web查詢電子地圖實時監(jiān)控（二）TCDS下載過程數(shù)據(jù)傳輸處理流程中國鐵路5T服務(wù)器鐵路局5T服務(wù)器車輛段TCDS服務(wù)器WLAN過程數(shù)據(jù)過程數(shù)據(jù)分析結(jié)果過程數(shù)據(jù)分析結(jié)果建立配屬客車監(jiān)測信息數(shù)據(jù)庫配屬客車監(jiān)測信息Web查詢數(shù)據(jù)傳輸建立配屬客車監(jiān)測信息數(shù)據(jù)庫配屬客車監(jiān)測信息Web查詢地面專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸建立全路客車監(jiān)測信息數(shù)據(jù)庫客車監(jiān)測信息Web查詢數(shù)據(jù)傳輸客列檢服務(wù)器整備所服務(wù)器建立配屬客車監(jiān)測信息數(shù)據(jù)庫地面專家系統(tǒng)過程數(shù)據(jù)（三）TCDS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D及監(jiān)測數(shù)據(jù)流向車輛段A1鐵道部查詢中心鐵路局A監(jiān)控中心鐵路局B監(jiān)控中心車輛段An中國鐵路查詢中心A鐵路局監(jiān)控中心B鐵路局監(jiān)控中心車輛段B1車輛段Bn客列檢客列檢客列檢客列檢客整所復(fù)示客整所復(fù)示客整所復(fù)示客整所復(fù)示路局網(wǎng)絡(luò)安全平臺過程數(shù)據(jù)實時數(shù)據(jù)（四）TCDS的各級軟件部署（五）通信系統(tǒng)車載移動通信GSM/GPRS（運行中

車－人、車－地通信）車載移動通信:衛(wèi)星通信（運行中

車－地通信）車載無線局域網(wǎng)通信（進(jìn)站數(shù)據(jù)下載）（六）地面專家數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)地面監(jiān)測終端接受車載監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測事件報告;地面專家數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)接受車載監(jiān)測系統(tǒng)下載數(shù)據(jù)（通過無線局域網(wǎng)/移動存儲器），地面專家系統(tǒng)對下載的客車運行過程中監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，定位故障指導(dǎo)維修，提高作業(yè)質(zhì)量，降低作業(yè)強度，及時消除安全隱患。（六）地面專家數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（七）車載實時監(jiān)測診斷系統(tǒng)AB網(wǎng)絡(luò)連接器列車網(wǎng)絡(luò)線網(wǎng)關(guān)車廂總線功能節(jié)點列車管理器AB車廂級主機列車級PLC網(wǎng)關(guān)1）車廂級主機＋功能板卡2)列車級主機＋功能板卡3)列車網(wǎng)絡(luò)

將特征數(shù)據(jù)經(jīng)列車網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)搅熊嚬芾砥魃?，而后通過特定的系統(tǒng)對鐵道車輛動力學(xué)系統(tǒng)的加速度輸出的監(jiān)測，同時計算系統(tǒng)的時間歷程的特征數(shù)據(jù)并且對車輛系統(tǒng)進(jìn)行評估。1.兩級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

列車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為兩級層次的LonWorks網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。一個是連接同一列車上不同車廂的列車網(wǎng)絡(luò)列車總線（TBUS）；另一個是連接同一車廂內(nèi)不同功能級監(jiān)測診斷子系統(tǒng)的車廂網(wǎng)車廂總線（VBUS）。

車廂總線上的各功能級監(jiān)測診斷子系統(tǒng)由車廂網(wǎng)關(guān)（Gateway）進(jìn)行通信管理。它既是車廂網(wǎng)絡(luò)通信管理器，又是列車網(wǎng)與車廂網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)。（七）車載實時監(jiān)測診斷系統(tǒng)1.兩級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)列車總線上的列車網(wǎng)絡(luò)管理器根據(jù)各車廂的監(jiān)測診斷報告再進(jìn)行全列車綜合診斷，得出本列車各車廂的監(jiān)測診斷報告（集中顯示和報警）。列車網(wǎng)絡(luò)管理器還擔(dān)負(fù)組網(wǎng)（網(wǎng)絡(luò)初運行）以適應(yīng)車輛編組變動時各車廂的車號、車廂順位號、運行方向的識別任務(wù)。

（七）車載實時監(jiān)測診斷系統(tǒng)1.兩級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)分為功能級和列車級兩級監(jiān)測診斷。對于列車級監(jiān)測診斷系統(tǒng)來說，車廂級功能監(jiān)測診斷子系統(tǒng)是基本監(jiān)測診斷單元。各車廂是相同的，物理上是獨立的。車廂里的各功能級監(jiān)測診斷子系統(tǒng)則只擔(dān)負(fù)本車廂某一部件或功能的監(jiān)測和診斷（如制動系統(tǒng)監(jiān)測診斷子系統(tǒng)的任務(wù)是監(jiān)測診斷制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)）。車廂級不能診斷或診斷條件不充分的則通過列車級綜合診斷來實現(xiàn)（如關(guān)門車、折角塞門關(guān)閉、轉(zhuǎn)向架狀態(tài)等）。（七）車載實時監(jiān)測診斷系統(tǒng)1.兩級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（七）車載實時監(jiān)測診斷系統(tǒng)列車級主機LON列車網(wǎng)LON車廂網(wǎng)網(wǎng)關(guān)功能節(jié)點網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)節(jié)點LONWORKS

車廂網(wǎng)網(wǎng)關(guān)LONWORKS

列車網(wǎng)2.系統(tǒng)兩級診斷（七）車載實時監(jiān)測診斷系統(tǒng)功能級監(jiān)測診斷是基礎(chǔ)列車級綜合診斷＋診斷報告＝列車級主機列車級診斷功能級監(jiān)測診斷網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)3.車廂級監(jiān)測診斷（七）車載實時監(jiān)測診斷系統(tǒng)防滑器監(jiān)測制動系統(tǒng)監(jiān)測車輛一端監(jiān)測車輛二端監(jiān)測車廂級顯示AB網(wǎng)關(guān)B網(wǎng)關(guān)ALONWORKS

列車網(wǎng)絡(luò)LONWORKS車廂總線LCZDZX1CT1ZX2CT2顯示器LON/RS485車廂級主機AB車廂級主機

車廂級各監(jiān)測診斷子系統(tǒng)集中安裝在一臺6U高的19吋機廂內(nèi)，機廂內(nèi)每一個板卡擔(dān)負(fù)某一個獨立功能。它通過機廂下面的端子排與外圍設(shè)備、列車網(wǎng)和傳感器連接。3.車廂級監(jiān)測診斷

車廂級行車安全監(jiān)測裝置設(shè)在每節(jié)車箱的乘務(wù)員室，車廂級監(jiān)測的對象：車輛轉(zhuǎn)向架、制動系統(tǒng)和防滑器。（1）車輛轉(zhuǎn)向架監(jiān)測與診斷的內(nèi)容：車輛構(gòu)架及車體橫向、垂向振動加速度；報告本車前轉(zhuǎn)向架/后轉(zhuǎn)向架、一系/二系、橫向/垂向振動情況；轉(zhuǎn)向架失穩(wěn)情況；判斷輪軸系統(tǒng)是否工作正常，車輪踏面異常（擦傷/剝離）；一系懸掛故障；空氣彈簧系統(tǒng)故障診斷與報警等。（1）車輛轉(zhuǎn)向架狀態(tài)監(jiān)測診斷子系統(tǒng)

在車輛一、二端的車體、轉(zhuǎn)向架上安裝加速度傳感器。監(jiān)測輪軸與一系/二系懸掛系統(tǒng)，并根據(jù)車體的信號監(jiān)測整個車輛系統(tǒng)的狀態(tài)。

接線盒

CL1H接線盒CL2H轉(zhuǎn)向架傳感器ZX1車體傳感器CT1車體傳感器CT2穿線鐵管去車廂級端子排

XDZP一位三位五位七位車輛:ZX1、CT1、

ZX2、CT2

（出線口）轉(zhuǎn)向架傳感器ZX2

一端二端車廂級

J6/J7（2）車輛制動監(jiān)測診斷子系統(tǒng)

本子系統(tǒng)主要檢測診斷內(nèi)容:列車支管和制動管路的風(fēng)壓；診斷制動的制動/緩解工況；報告有無制動/緩解作用不良；自然制動、自然緩解故障；并為列車綜合診斷是否有折角塞門關(guān)閉、關(guān)門車事件的發(fā)生提供診斷數(shù)據(jù)。無制動作用緩解作用不良自然制動自然緩解截斷塞門關(guān)閉折角塞門關(guān)閉異常制動異常緩解（2）車輛制動監(jiān)測診斷子系統(tǒng)制動缸制動缸制動缸制動缸制動管排風(fēng)閥排風(fēng)閥排風(fēng)閥排風(fēng)閥接線盒ZDH1分配閥截斷塞門LC/ZD、去車廂級端子排XDZP（出線口）列

車

管空重車閥傳感器LC穿線鐵管緩解塞門折角塞門接線盒ZDH2傳感器ZD車體鋼結(jié)構(gòu)車體鋼結(jié)構(gòu)（2）車輛制動監(jiān)測診斷子系統(tǒng)

LC為列車管壓力監(jiān)測傳感器，必須安裝在列車支管截斷塞門后面的氣路上。

ZD為制動管監(jiān)測壓力傳感器，必須安裝在空重車閥和車輛緩解塞門后面的氣路上。

在列車管理器內(nèi)全程記錄、存貯診斷事件報告、列車管和制動管路風(fēng)壓的過程數(shù)據(jù)。

下載到地面數(shù)據(jù)庫專家系統(tǒng)的過程數(shù)據(jù)與報告可實現(xiàn)查詢、比較、再次診斷和故障確認(rèn)。在車廂級為防滑器、車輛轉(zhuǎn)向架狀態(tài)監(jiān)測診斷子系統(tǒng)提供制動、緩解狀態(tài)報告。（3）防滑器工作狀態(tài)監(jiān)測子系統(tǒng)

防滑器聯(lián)網(wǎng)：報告防滑器有無故障，若有故障，則指出故障部位，指導(dǎo)維修；報告本車廂防滑器執(zhí)行防滑保護動作情況。防滑器向車廂總線發(fā)送車輛速度（參考速度或理論速度）和執(zhí)行防滑保護動作情況，作為制動與轉(zhuǎn)向架監(jiān)測診斷條件。J3J5DB9-孔DB9-針

464739主機端子排

XDZPLW50LW51TE40RP21RN21TE41進(jìn)口防滑器RS-485TFX1G防滑器鐵道科學(xué)研究院885432198761234567892R3T5DRS-232PLC網(wǎng)關(guān)APABAA

國產(chǎn)防滑器（TFX型）的主機一方面通過LonWorks總線與車廂總線互聯(lián)（通過J3節(jié)點）實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)變量傳遞；另方面通過RS232與車廂電控PLC網(wǎng)關(guān)通信，報告本車廂防滑器工作狀態(tài)和本車參考速度。

進(jìn)口防滑器通過RS485同時與車廂電控PLC網(wǎng)關(guān)和安全系統(tǒng)車廂主機的J5節(jié)點通信，報告本車廂防滑器工作狀態(tài)和本車參考速度。4.LONWORKS現(xiàn)場總線雙網(wǎng)冗余通信

上海城際列車網(wǎng)絡(luò)線連接表一角TXC1二角TXC2三角TXC3四角TXC4J1J2JG1JG2車廂網(wǎng)關(guān)

列車網(wǎng)管理板卡一/三角為一條列車網(wǎng)(A網(wǎng)）；二/四角為列車網(wǎng)(B網(wǎng)）雙網(wǎng)同時工作，由列車級主機進(jìn)行冗余管理。列車級網(wǎng)絡(luò)采用雙絞屏蔽線傳輸介質(zhì)，它連接一臺列車級主機和多臺車廂級主機。

5.列車級主機四個功能級（制動、轉(zhuǎn)向架、防滑器和軸溫）監(jiān)測診斷子系統(tǒng)和車廂網(wǎng)關(guān)通過LONWORKS車廂總線組成車廂級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。各功能級子系統(tǒng)診斷報告與過程數(shù)據(jù)，通過車廂網(wǎng)關(guān)和列車總線傳送給列車級主機（列車管理器）。AB網(wǎng)絡(luò)連接器列車網(wǎng)絡(luò)線網(wǎng)關(guān)車廂總線功能節(jié)點列車管理器（列車級主機）AB車廂級主機列車級PLC網(wǎng)關(guān)5.列車級主機列車級主機包含兩個LONWORKS管理網(wǎng)卡，分別管理A、B兩個列車級網(wǎng)絡(luò)。列車級CPU選擇兩個網(wǎng)卡中的一個作為管理主節(jié)點，它匯總各個車廂代理節(jié)點發(fā)送來的信息并進(jìn)行存貯和分析，CPU將另外一個網(wǎng)卡作為從節(jié)點。當(dāng)管理主節(jié)點所在的網(wǎng)絡(luò)中有一個或多個車廂級代理節(jié)點出現(xiàn)問題時，可以在從節(jié)點網(wǎng)絡(luò)中選取車廂級代理節(jié)點發(fā)送的信息，保證列車級數(shù)據(jù)的完整性。

5.列車級主機列車級主機具有數(shù)據(jù)存貯功能，它可以將全列制動節(jié)點、轉(zhuǎn)向架節(jié)點和防滑器節(jié)點的事件信息和故障信息進(jìn)行存貯，并在車廂級過程數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上在列車級對全列數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和對比，從而在列車級形成對制動故障和車輛故障的進(jìn)一步診斷和故障報警。故障信息通過串口與四方所的主機進(jìn)行通信，由其發(fā)送給地面接收裝置。事件信息和故障信息可以通過USB口下載到移動存貯設(shè)備中，供地面專家系統(tǒng)導(dǎo)入地面數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。5.列車級主機列車級顯示器顯示整列車的安全監(jiān)測診斷信息。列車級顯示器可以集中顯示當(dāng)前所有車輛的制動系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)和防滑器系統(tǒng)的所有信息，當(dāng)某一個或多個車廂出現(xiàn)潛在安全隱患時，列車級顯示器發(fā)出報警提示信息，并給出故障發(fā)生的定位信息和故障參數(shù)。列車級顯示器采用觸摸屏方式，可以方便地查閱全列信息、單個車廂信息以及系統(tǒng)信息及故障歷史信息。（1）列車級主機結(jié)構(gòu)（3U壁掛式結(jié)構(gòu)）

列車級主機是一臺3U結(jié)構(gòu)壁掛式機廂，由五塊板卡組成。它擔(dān)負(fù)安全監(jiān)測診斷系統(tǒng)列車通信網(wǎng)絡(luò)的運行管理，列車級雙向數(shù)據(jù)通信,列車級綜合診斷,集中顯示與報警,各功能節(jié)點診斷報告和過程數(shù)據(jù)的記錄,“人－機”交互，并完成“車－地”雙向無線通信功能。5.列車級主機（2）列車級主機的通信移動通信JXJGP列車級主機列車網(wǎng)A列車網(wǎng)B

觸摸顯示屏5.列車級主機（3）列車級主機觸摸屏界面開機車廂監(jiān)測頁面(指定車廂)系統(tǒng)監(jiān)測頁面(全列單項)查看記錄頁面(事件信息)車號修改頁面(編組信息)主頁面

（3）列車級主機觸摸屏界面①主頁面

（3）列車級主機觸摸屏界面②車廂監(jiān)測頁面

（3）列車級主機觸摸屏界面③系統(tǒng)監(jiān)測頁面(防滑器模擬)

（3）列車級主機觸摸屏界面③系統(tǒng)監(jiān)測頁面(制動模擬)

（3）列車級主機觸摸屏界面③系統(tǒng)監(jiān)測頁面(轉(zhuǎn)向架模擬)

（3）列車級主機觸摸屏界面④修改車號、車廂車廂號頁面

（3）列車級主機觸摸屏界面⑤查看記錄頁面

（3）列車級主機觸摸屏界面⑥嚴(yán)重故障報警畫面（八）列車電氣監(jiān)控系統(tǒng)組成與監(jiān)控內(nèi)容

在鐵路客車TKDT-1T型配電柜中，主要由：

WG型網(wǎng)關(guān)（包括PLC網(wǎng)關(guān)、軸溫報警器網(wǎng)關(guān)；防滑器網(wǎng)關(guān)；煙火報警器網(wǎng)關(guān)）、DL-II代理節(jié)點、WX-II型車載數(shù)據(jù)無線傳送裝置；監(jiān)視全列其它車廂狀態(tài)的觸摸屏；GPRS、GPS天線；1.WG網(wǎng)關(guān)

WG型網(wǎng)關(guān)（車廂網(wǎng)關(guān)）包括PLC網(wǎng)關(guān)、軸溫報警器網(wǎng)關(guān)、防滑器網(wǎng)關(guān)和煙火報警器網(wǎng)關(guān)，這些網(wǎng)關(guān)一方面通過各種通信接口實現(xiàn)PLC到安全記錄儀之間、軸溫報警器到PLC之間、防滑器到PLC之間、煙火報警器到PLC之間的數(shù)據(jù)傳遞，另一方面通過Lonworks接口及列車總線實現(xiàn)車輛間的信息和命令傳遞。2.DL-II代理節(jié)點

代理節(jié)點是聯(lián)接列車網(wǎng)和車廂網(wǎng)的橋梁，有2個獨立的Lonworks通訊接口：上行Lonworks通訊接口和下行Lonworks通訊接口。

下行Lonworks通訊接口負(fù)責(zé)車廂級網(wǎng)絡(luò)通信，轉(zhuǎn)發(fā)集中控制命令，接收車廂級各應(yīng)用節(jié)點傳輸?shù)膮?shù)、工作狀態(tài)等信息。3.車載數(shù)據(jù)無線傳送裝置

主要是用于定位列車行駛的地理位置，利用Lonworks網(wǎng)絡(luò)收集全列各車數(shù)據(jù)（供電、空調(diào)、電壓、電流、漏電流、電池電流、充放電流、室溫、逆變器、充電機、防滑器、軸溫、里程、地理位置）等信息，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到移動公司的SGSN節(jié)點，再通過無線專線發(fā)送到地面用戶監(jiān)控中心，監(jiān)控中心進(jìn)行處理以供用戶使用。4.監(jiān)控主機

監(jiān)控主機是一種微型可編程終端，采用全中文液晶觸摸屏（帶背光），具有字符類型和圖象類型顯示，由通訊接口和主機網(wǎng)關(guān)的RS232C接口進(jìn)行通訊。主要功能是顯示全列車輛的供電、空調(diào)、車下電源、防滑器、軸報器、車門系統(tǒng)、煙火報警器等運行工況及參數(shù)的顯示，實時顯示各功能單元的運行狀態(tài)及實時報告故障現(xiàn)象。三、客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)工作原理TCDS作為5T系統(tǒng)（THDS、TADS、TPDS、TFDS、TCDS）的重要組成部分，通過對客車運行中的供電、車下電源、空調(diào)、軸溫報警器、防滑器、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向架動力學(xué)性能等影響新車安全的因素進(jìn)行實時監(jiān)控，通過地面監(jiān)控設(shè)施的建立，實時掌握客車的運行安全狀況，并在車輛進(jìn)庫后指導(dǎo)故障檢修，動態(tài)控制客車應(yīng)用質(zhì)量狀態(tài)，切實保障客車運行安全。（一）系統(tǒng)功能1.基礎(chǔ)制動系統(tǒng)作用狀態(tài)監(jiān)測：檢測列車支管和制動管路的風(fēng)壓,判別本車輛的制動與緩解是否正常,是否存在折角塞門關(guān)閉、關(guān)門事件等。2.車輛走行部動力學(xué)性能監(jiān)測：監(jiān)測本車輛前/后轉(zhuǎn)向架、一系/二系、橫向/垂向振動信號，得出轉(zhuǎn)向架工作情況的分析結(jié)果和車輪踏面發(fā)生擦傷或剝離的可能性。3.輪對保護系統(tǒng)防滑器工作狀態(tài)監(jiān)測：監(jiān)測防滑器工作狀態(tài)是否良好，報告防滑器有無執(zhí)行防滑行保護動作。4.軸承溫度監(jiān)測：檢測環(huán)境溫度,報告各軸的當(dāng)前工作狀態(tài)。5.重點防火部位火災(zāi)監(jiān)測：報告車門狀態(tài)及車廂重要防火部位是否存在火災(zāi)險情，如果有則出現(xiàn)聲光報警，并通過列車網(wǎng)傳遞到司機監(jiān)視顯示屏，提示司機采取適當(dāng)措施。6.車輛供電系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)測：檢測本輛內(nèi)部供電情況及負(fù)載分配情況并檢測車電易失部位的溫度，向車輛網(wǎng)管理器報告車電及火災(zāi)。7.車載行車安全監(jiān)測系統(tǒng)實時記錄和顯示各系統(tǒng)工作狀態(tài)，實時診斷并提示故障信息和報警。車載系統(tǒng)通過GSM、GPRS無線通訊方式或衛(wèi)星通訊方式與地面系統(tǒng)進(jìn)行通訊，傳輸故障診斷信息和GPS定位信息，通過列車級管理系統(tǒng)下載過程數(shù)據(jù)，地面專家數(shù)據(jù)庫分析系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，為地面人員進(jìn)行維修提供技術(shù)依據(jù)。8.行車安全監(jiān)測系統(tǒng)的地面部分，可以通過GSM和衛(wèi)星通訊方式接收車載部分發(fā)送來的安全運行信息、GPS定位信息及故障事件信息。通過無線通訊方式或USB移動硬盤轉(zhuǎn)儲方式下載運行信息或故障事件發(fā)生前后的過程數(shù)據(jù)，每日導(dǎo)入地面系統(tǒng)專家數(shù)據(jù)庫，作為每日車輛作業(yè)檢修的數(shù)據(jù)依據(jù)，同時為每輛單車建立檔案，為定期的檢修提供作業(yè)依據(jù)。（二）工作原理對列車運行中危及行車安全的主要設(shè)備（供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、車下電源、車門、煙火報警、軸溫報警器、防滑器、制動系統(tǒng)、車體、轉(zhuǎn)向架動力學(xué)性能、輪對狀態(tài)等）的工作狀態(tài)，通過車載無線傳輸裝置中的GPRS通訊設(shè)備實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；通過車上GPS裝置實時向地面報告列車運行位置信息。車站到站后通過WLAN與地面聯(lián)網(wǎng)，自動下載數(shù)據(jù)，并通過地面專家系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和分析，定位故障，指導(dǎo)檢修，消除安全隱患；通過WEB終端查詢系統(tǒng)行車車輛段、路局、中國鐵路三級監(jiān)控中心，實現(xiàn)車輛的安全運用、維修、管理和監(jiān)督。四、客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)電子地圖實時跟蹤軟件介紹電子地圖實時監(jiān)控軟件－登錄用戶級別：中國鐵路級路局級

車輛段級客整所用戶類型：值班用戶查看用戶四、客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)電子地圖實時跟蹤軟件介紹TCDS－電子地圖實時監(jiān)控軟件功能：1.實時監(jiān)控客車的運行狀態(tài)、運行區(qū)間、早晚點、中途停車等情況；2.對客車運行歷史軌跡和運行狀態(tài)信息進(jìn)行回放跟蹤；3.與WEB程序無縫鏈接，可隨時查詢客車詳細(xì)數(shù)據(jù)。特點：GPS與GIS集成，以直觀的電子地圖，實現(xiàn)客車運行狀態(tài)實時監(jiān)控、動態(tài)跟蹤及運行軌跡歷史回放。電子地圖實時監(jiān)控軟件－主界面工具條地圖視窗報警信息框監(jiān)控信息樹圖例電子地圖實時監(jiān)控軟件主要功能框選

框選:可將所選地圖范圍內(nèi)的客車以列表的方式顯示出來，然后進(jìn)一步進(jìn)行操作，避免了地圖上因為圖標(biāo)重疊覆蓋造成顯示上的困難。

在信息框的某一項客車信息行中雙擊鼠標(biāo)，鏈接相應(yīng)的客車信息網(wǎng)頁；選中某項客車信息行，點擊鼠標(biāo)右鍵可對該客車進(jìn)行定位鼠標(biāo)提示：鼠標(biāo)移動到某個客車圖標(biāo)上，出現(xiàn)即時提示信息，包括車次車組、運行線路、運行區(qū)間、車速和在線時間。報警處理列表：點擊查詢報警故障處理情況

報警信息框：以列表形式在主監(jiān)控頁面下方直觀顯示客車當(dāng)前的報警內(nèi)容，包括：車次、車組、編組、一級報警數(shù)、一級報警內(nèi)容、二、三級報警數(shù)等雙擊車次車組，鏈接相應(yīng)網(wǎng)頁；右鍵進(jìn)行定位雙擊一級/二級/三級報警項彈出報警詳細(xì)信息框鏈接網(wǎng)頁：在