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（機(jī)器人競(jìng)賽課件）撿球結(jié)構(gòu)夾子優(yōu)點(diǎn)：控制精準(zhǔn)，對(duì)于單個(gè)物體的撿取方便；缺點(diǎn)：效率低，控制難度大。鏟子優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)答，效率高；缺點(diǎn)：被動(dòng)撿球，撿球限制比較大，防止鏟子在抬升過(guò)程中超出界限。鏈輪卷動(dòng)裝置優(yōu)點(diǎn)：主動(dòng)撿球，效率高；缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。

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