(5.11)-5.9 PLC的基本邏輯指令

三、PLC的基本邏輯指令三菱FX系列共有27條基本指令。僅用基本指令就可編制出開關(guān)量控制系統(tǒng)的用戶程序，我們將介紹常用的16條。1、LD，LDI，OUT指令（取、輸出指令）2、AND、ANI指令（觸點(diǎn)與指令）3、OR、ORI指令（觸點(diǎn)或指令）4、ORB、ANB指令（塊或、塊與指令）5、SET、RST指令（置位、復(fù)位指令）6、PLS、PLF指令（上升沿脈沖、下降沿脈沖輸出指令）7、MC、MCR指令（主控指令）8、END指令（結(jié)束指令）LD：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令。LDI：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令。OUT：驅(qū)動(dòng)線圈專用的輸出指令。1.邏輯取與輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）AND：常開觸點(diǎn)串聯(lián)指令。ANI：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令。OR：常開觸點(diǎn)并聯(lián)指令。ORI：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令。3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）練習(xí)題：寫出梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表答案：兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接成的電路,稱串聯(lián)電路塊。兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接成的電路稱并聯(lián)電路塊。4、塊串聯(lián)、并聯(lián)指令（ANB、ORB）X01X23X45X23456電路塊與電路塊的連接用塊串聯(lián)指令A(yù)NB或塊并聯(lián)指令ORB。特別注意：每個(gè)塊的起點(diǎn)用起始指令LD或LDI。X01X23456X23X45SET：置位指令，使操作保持的指令；操作元件為輸出繼電器Y，中間繼電器M，狀態(tài)繼電器S。RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令；操作元件為輸出繼電器Y，中間繼電器M，狀態(tài)繼電器S，時(shí)間繼電器T，計(jì)數(shù)器C，數(shù)據(jù)寄存器D。5.置位復(fù)位指令（SET、RST）SETY0X0RSTY0X1X0X1Y0LDX0SETY0LDX1RSTY0練習(xí)題：將梯形圖寫成指令表。LDX0ANIT0LDIM100ANDX4ORIX2ANDX1ORBLDIY10ORX6ANBORY0OUTY0ANDX7OUTM100ANDX10OUTT0K100ENDPLS：上升沿微分輸出指令。PLF：下降沿微分輸出指令。6.脈沖輸出指令（PLS、PLF）這兩個(gè)指令的操作元件都是Y，M（但不能是特殊M）。如果每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多的存儲(chǔ)單元，主控指令可解決這一問(wèn)題。主控指令是成對(duì)使用的，有MC和MCR，操作元件為輸出繼電器Y和中間繼電器M。7.主控指令（MC、MCR）MC:用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。MCR：主控復(fù)位指令。執(zhí)行MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。7.主控指令（MC、MCR）1）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。2）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位。關(guān)于MC、MCR指令的使用說(shuō)明：3）在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)可再使用MC指令，這種方式成為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí)，編號(hào)按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始復(fù)位。關(guān)于MC、MCR指令的使用說(shuō)明：用于程序的結(jié)束，無(wú)目標(biāo)元素。當(dāng)執(zhí)行到END指令時(shí)，END指令后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行。若不寫END指令，從用戶程序第一步執(zhí)行到最后一步；將END指令放在程序結(jié)束處，只執(zhí)行第一步至END之間的程序。使用END指令可以縮短掃描周期。小技巧