醫(yī)用機(jī)器人資料

醫(yī)用機(jī)器人從機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā)展過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了醫(yī)用機(jī)器人水平不斷提高之外，各種用于非制造業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展。機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化技術(shù)的最高研究成果，涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論及人工智能等多門學(xué)科，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。機(jī)器人的研究、制造和應(yīng)用程度，是一個(gè)國(guó)家或公司科技水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力的象征。目前，國(guó)際上許多大公司都在競(jìng)相研制各類先進(jìn)機(jī)器人，向人們展示其實(shí)力。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

一、醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展

醫(yī)療機(jī)器人是目前國(guó)外機(jī)器人研究領(lǐng)域中最活躍、投資最多的方向之一，其發(fā)展前景非?？春?。近年來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)引起美、法、德、意、日等國(guó)家學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注，研究工作蓬勃興起。二十世紀(jì)九十年代起，國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃(IARP)已召開過(guò)多屆醫(yī)療外科機(jī)器人研討會(huì)DARPA己經(jīng)立項(xiàng)，開展基于遙控操作的外科研究，用于戰(zhàn)傷模擬手術(shù)、手術(shù)培訓(xùn)、解剖教學(xué)。歐盟、法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心也將機(jī)器人輔助外科手術(shù)及虛擬外科手術(shù)仿真系統(tǒng)作為重點(diǎn)研究發(fā)展的項(xiàng)目之一在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)出現(xiàn)醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)化產(chǎn)品，并在臨床上開展了大量的病例應(yīng)用研究。二、醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用2.1爬行攝像膠囊

按照設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人可攜帶攝像機(jī)，通過(guò)有彈性的“腿”爬進(jìn)患者的消化道，替代傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查。它可用來(lái)檢查食管、胃和十二指腸內(nèi)部的損傷或潰瘍情況，由意大利圣安娜高等學(xué)校的CRIM實(shí)驗(yàn)室開發(fā)。

2.2游動(dòng)攝像膠囊

這款攝像膠囊由微型螺旋槳驅(qū)動(dòng)，也設(shè)計(jì)用于檢查人體消化系統(tǒng)。在被患者從嘴里吞服下以后，它會(huì)“游動(dòng)”檢查醫(yī)生所懷疑的區(qū)域。2.3遠(yuǎn)程診斷遠(yuǎn)程診斷是醫(yī)生通過(guò)醫(yī)療機(jī)器人向護(hù)士詢問(wèn)患者病情。這款機(jī)器人與聽診器、耳鏡和超聲掃描儀相連接，還有一個(gè)相機(jī)和一個(gè)屏幕，使患者和遠(yuǎn)方的醫(yī)生都能看到對(duì)方，從而使醫(yī)生可以最大限度地像親臨現(xiàn)場(chǎng)一樣進(jìn)行診療。2.4攝影機(jī)器人在微創(chuàng)手術(shù)(即“鎖孔手