實(shí)驗(yàn)九-凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)教案課件

PAGE實(shí)驗(yàn)九凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、熟悉掌握理論與實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)方式；2、培養(yǎng)動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識，培養(yǎng)對現(xiàn)代虛擬設(shè)計(jì)和現(xiàn)代測試手段的靈活運(yùn)用能力；3、通過實(shí)測和軟件仿真了解不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的盤形凸輪的運(yùn)動(dòng)，了解圓柱凸輪的運(yùn)動(dòng)；4、掌握凸輪廓線的測試方法；5、通過實(shí)測曲線和仿真曲線的對比，分析兩者之間差異的原因。二、JTJS-Ⅲ實(shí)驗(yàn)臺簡介：1、結(jié)構(gòu)組成1－安裝底座2－凸輪支座3－同步帶輪4－同步帶5－電機(jī)支座6－步進(jìn)電機(jī)7－齒輪齒條支座8－尖頂從動(dòng)件9－導(dǎo)軌10－被測凸輪（盤形）11－圓柱凸輪12－軸承座13－齒條14－小齒輪15－齒輪支架16－角位移傳感器圖1JTJS-Ⅲ實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)組成2、主要技術(shù)參數(shù)1）凸輪原始參數(shù)：盤形凸輪機(jī)構(gòu)1#凸輪：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角Ф=150o、遠(yuǎn)休止角Фs=60o、回程轉(zhuǎn)角Ф，=1620；凸輪質(zhì)量M1=0.765㎏。2#凸輪：等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角Ф=180o、回程轉(zhuǎn)角Ф，=180o；凸輪質(zhì)量M1=0.765㎏。3#凸輪：3-4-5多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；從動(dòng)件滾子半徑rt=7.5推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角Ф=180o、回程轉(zhuǎn)角Ф，=180o；凸輪質(zhì)量M1=0.852㎏。4#凸輪：余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角Ф=180o、回程轉(zhuǎn)角Ф，=180o；凸輪質(zhì)量M1=0.768㎏。5＃凸輪：正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角Ф=150o、遠(yuǎn)休止角Фs=30o、回程轉(zhuǎn)角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸輪質(zhì)量M1=0.768㎏。6＃凸輪：改進(jìn)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角Ф=150o、遠(yuǎn)休止角Фs=30o、回程轉(zhuǎn)角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸輪質(zhì)量M1=0.768㎏。7＃凸輪：改進(jìn)正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角Ф=150o、回程轉(zhuǎn)角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸輪質(zhì)量M1=0.768㎏。8＃凸輪：改進(jìn)梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角Ф=180o、回程轉(zhuǎn)角Ф，=180o；凸輪質(zhì)量M1=0.768㎏。圓柱凸輪機(jī)構(gòu)凸輪：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律導(dǎo)程S=35mm；導(dǎo)程運(yùn)動(dòng)角=15o；凸輪外徑D=100mm；中徑d=84mm。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、測量盤形、圓柱凸輪的真實(shí)輪廓線，測量其運(yùn)動(dòng)規(guī)律；2、凸輪機(jī)構(gòu)理論運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算機(jī)仿真，并顯示運(yùn)動(dòng)線圖；3、完成實(shí)測曲線與理論曲線的對比分析。四、實(shí)驗(yàn)步驟：（一）盤形凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)步驟1、打開計(jì)算機(jī)，單擊“凸輪機(jī)構(gòu)”圖標(biāo)，進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)測試設(shè)計(jì)仿真綜合試驗(yàn)臺軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵，進(jìn)入盤形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面。2、在盤形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面左下方單擊“盤形凸輪機(jī)構(gòu)”鍵，進(jìn)入盤形凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。3、在盤形凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面的左下方單擊“凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”鍵，彈出凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對話框；輸入必要的原始參數(shù)，單擊“設(shè)計(jì)”鍵，彈出一個(gè)“選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律”對話框；待確定推程和回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在該界面上，單擊“確定”鍵，返回凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對話框；待計(jì)算結(jié)果出來后，在該界面上，單擊“確定”鍵，計(jì)算機(jī)自動(dòng)將設(shè)計(jì)好的盤形凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸填寫在參數(shù)輸入界面的對應(yīng)的參數(shù)數(shù)框內(nèi)。也可以自行設(shè)計(jì)，然后按設(shè)計(jì)的尺寸調(diào)整推桿偏距和滑道的位置。4、啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺的電動(dòng)機(jī)，待盤形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，測定電動(dòng)機(jī)的功率，填入?yún)?shù)輸入界面的對應(yīng)參數(shù)框內(nèi)。5、在盤形凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面左下方單擊選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（凸輪運(yùn)動(dòng)仿真，推桿運(yùn)動(dòng)仿真），進(jìn)入選定實(shí)驗(yàn)的界面。6、在選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容界面左下方單擊“仿真”，動(dòng)態(tài)顯示機(jī)構(gòu)即時(shí)位置和動(dòng)態(tài)的速度，加速度曲線圖。單擊“實(shí)測”，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳輸，顯示實(shí)測的速度，加速度曲線圖。若動(dòng)態(tài)參數(shù)不滿足要求或速度波動(dòng)過大，有關(guān)實(shí)驗(yàn)界面均會彈出提示，“不滿意！”，及有有關(guān)參數(shù)的修正值。7、如果要打印仿真和實(shí)測的速度，加速度曲線圖，在選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的界面下方單擊“打印”鍵，打印機(jī)自動(dòng)打印出仿真和實(shí)測的速度，加速度曲線圖。8、如果要做其他實(shí)驗(yàn)，或動(dòng)態(tài)參數(shù)不滿足要求，在選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的界面下方單擊“返回”，返回盤形凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入面，校對所有參數(shù)并修改有關(guān)參數(shù)，單擊選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容鍵，進(jìn)入有關(guān)實(shí)驗(yàn)界面。以下步驟同前。9、如果實(shí)驗(yàn)結(jié)束，單擊“退出”，返回Windows界面。（二）圓柱凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)步驟1、打開計(jì)算機(jī)，單擊“凸輪機(jī)構(gòu)”圖標(biāo)，進(jìn)入盤形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)測試設(shè)計(jì)仿真綜合試驗(yàn)臺軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵，進(jìn)入盤形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面。2、在盤形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面左下方單擊“盤形凸輪機(jī)構(gòu)”鍵，進(jìn)入圓柱凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。3、在盤形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面左下方單擊“盤形凸輪機(jī)構(gòu)”鍵，進(jìn)入圓柱凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面。4、在圓柱凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面的左下方單擊“凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”鍵，彈出凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對話框；輸入必要的原始參數(shù)，單擊“設(shè)計(jì)”鍵，彈出一個(gè)“選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律”對話框；待定推程和回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在該界面上，單擊“確定”鍵，返回凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對話框；待計(jì)算結(jié)果出來后，在該界面上，單擊“確定”鍵，計(jì)算機(jī)自動(dòng)將設(shè)計(jì)好的盤形凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸填寫在參數(shù)輸入界面的對應(yīng)的參數(shù)數(shù)框內(nèi)。也可以自行設(shè)計(jì)，然后按設(shè)計(jì)的尺寸調(diào)整推桿偏距和滑道的位置。5、啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺的電動(dòng)機(jī)，待盤形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，測定電動(dòng)機(jī)的功率，填入?yún)?shù)輸入界面的對應(yīng)參數(shù)框內(nèi)。6、在圓柱凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面左下方單擊選定“凸輪運(yùn)動(dòng)仿真”，推桿運(yùn)動(dòng)仿真），進(jìn)入選定圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪運(yùn)動(dòng)仿真及測試分析界面。7、在凸輪運(yùn)動(dòng)仿真及測試分析的界面左下方單擊“仿真”，動(dòng)態(tài)顯示機(jī)構(gòu)即時(shí)位置和動(dòng)態(tài)的角速度，角加速度曲線圖。單擊“實(shí)測”，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳輸，顯示實(shí)測的速度，角加速度曲線圖。若動(dòng)態(tài)參數(shù)不滿足要求或速度波動(dòng)過大，有關(guān)實(shí)驗(yàn)界面均會彈出提示，“不滿意！”，及有有關(guān)參數(shù)的修正值。8、如果要打印仿真和實(shí)測的速度，角加速度曲線圖，在凸輪運(yùn)動(dòng)仿真及測試分析的界面下方單擊“打印”鍵，打印機(jī)自動(dòng)打印出仿真和實(shí)測的速度，加速度曲線圖。9、如果要做其他實(shí)驗(yàn)，或動(dòng)態(tài)參數(shù)不滿足要求，在凸輪運(yùn)動(dòng)仿真及測試分析的界面下方單擊“返回”，返回圓柱凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入面，校對所有參數(shù)并修改有關(guān)參數(shù)，單擊選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容鍵，進(jìn)入有關(guān)實(shí)驗(yàn)界面。以下步驟同前。10、如果實(shí)驗(yàn)結(jié)束，單擊“退出”，返回Windows界面。五、實(shí)驗(yàn)操作注意事項(xiàng)：1、開機(jī)前的準(zhǔn)備：初次使用時(shí)，需仔細(xì)參閱本產(chǎn)品的說明書，特別是注意事項(xiàng)。a、拆下有機(jī)玻璃保護(hù)罩用清潔抹布將實(shí)驗(yàn)臺，特別是機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件清理干凈，加少量N68~48機(jī)油至各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)軸承處。b、面板上高速旋鈕逆時(shí)針旋到底（轉(zhuǎn)速最低）c、用于轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄盤1~2周，檢查各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)行狀況，各螺母緊固件應(yīng)無松動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件應(yīng)無卡死現(xiàn)象。一切正常后，方可開始運(yùn)行按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的要求操作。2、注意的事項(xiàng)：如因需要高速實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)桿長的位置時(shí)，請?zhí)貏e注意，當(dāng)各項(xiàng)調(diào)整工作完成后一定要用扳手交該擰緊的螺母全部檢查一遍，用于轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄盤檢查機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，方可進(jìn)行下一步操作。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)原理；2、實(shí)驗(yàn)用凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)；3、仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；4、實(shí)測實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；5、分析。下課啦，咱們來聽個(gè)小故事吧:活動(dòng)目的：教育學(xué)生懂得“水”這一寶貴資源對于我們來說是極為珍貴的，每個(gè)人都要保護(hù)它，做到節(jié)約每一滴水，造福子孫萬代。

活動(dòng)過程：

1.主持人上場，神秘地說：“我讓大家猜個(gè)謎語，你們愿意嗎？”大家回答：“愿意！”

主持人口述謎語：

“雙手抓不起，一刀劈不開，

煮飯和洗衣，都要請它來。”

主持人問：“誰知道這是什么？”生答：“水！”

一生戴上水的頭飾上場說：“我就是同學(xué)們猜到的水。聽大家說，我的用處可大了，是真的嗎？”

主持人：我宣布：“水”是萬物之源主題班會現(xiàn)在開始。

水說：“同學(xué)們，你們知道我有多重要嗎？”齊答：“知道?！?/p>

甲：如果沒有水，我們?nèi)祟惥蜔o法生存。

小熊說：我們動(dòng)物可喜歡你了，沒有水我們會死掉的。

花說：我們花草樹木更喜歡和你做朋友，沒有水，我們早就枯死了，就不能為美化環(huán)境做貢獻(xiàn)了。

主持人：下面請聽快板《水的用處真叫大》

竹板一敲來說話，水的用處真叫大；

洗衣服，洗碗筷，洗臉洗手又洗腳，

煮飯洗菜又沏茶，生活處處離不開它。

栽小樹，種莊稼，農(nóng)民伯伯把它夸；

魚兒河馬大對蝦，日日夜夜不離它；

采煤發(fā)電要靠它，京城美化更要它。

主持人：同學(xué)們，聽完了這個(gè)快板，你們說水的用處大不大？

甲說：看了他們的快板表演，我知道日常生活種離不了水。

乙說：看了表演后，我知道水對莊稼、植物是非常重要的。

丙說：我還知道水對美化城市起很大作用。

2.主持人：水有這么多用處，你們該怎樣做呢？

（1）（生）：我要節(jié)約用水，保護(hù)水源。

（2）（生）：我以前把水壺剩的水隨便就到掉很不對，以后我一定把喝剩下的水倒在盆里洗手用。

（3）（生）：前幾天，我看到了學(xué)校電視里轉(zhuǎn)播的“水日談水”的節(jié)目，很受教育，同學(xué)們看得可認(rèn)真了，知道了我們北京是個(gè)缺水城市，我們再不能浪費(fèi)水了。

（4）（生）：我要用洗腳水沖廁所。

3.主持人：大家談得都很好，下面誰想出題考考大家，答對了請給點(diǎn)掌聲。

（1）（生）：小明讓爸爸刷車時(shí)把水龍頭開小點(diǎn)，請回答對不對。

（2）（生）：小蘭告訴奶奶把洗菜水別到掉，留沖廁所用。

（3）一生跑上說：主持人請把手機(jī)借我用用好嗎？我想現(xiàn)在就給姥姥打個(gè)電話，告訴她做飯時(shí)別把淘米水到掉了，用它沖廁所或澆花用。（電話內(nèi)容略寫）

（4）一生說：主持人我們想給大家表演一個(gè)小品行嗎？

主持人：可以，大家歡迎！請看小品《這又不是我家的》

大概意思是：學(xué)校男廁所便池堵了，水龍頭又大開，水流滿地。學(xué)生甲乙丙三人分別上廁所，看見后又皺眉又罵，但都沒有關(guān)水管，嘴里還念念有詞，又說：“反正不是我家的。”

旁白：“那又是誰家的呢？”

主持人：看完這個(gè)小品，你們有什么想法嗎？誰愿意給大家說說？

甲：剛才三個(gè)同學(xué)太自私了，公家的水也是大家的，流掉了多可惜，應(yīng)該把水龍頭關(guān)上。

乙：上次我去廁所看見水龍頭沒關(guān)就主動(dòng)關(guān)上了。

主持人：我們給他鼓鼓掌，今后你們發(fā)現(xiàn)水龍頭沒關(guān)會怎樣做呢？

齊：主動(dòng)關(guān)好。

小記者：同學(xué)們，你們好！我想打擾一下，聽說你們正在開班會，我想采訪一下，行嗎？

主持人：可以。

小記者：這位同學(xué)，你好！通過參加今天的班會你有什么想法，請談?wù)労脝幔?/p>

答：我要做節(jié)水的主人，不浪費(fèi)一滴水。

小記者：請這位同學(xué)談?wù)労脝幔?/p>

答：今天參加班會我知道了節(jié)約每一滴水要從我們每個(gè)人做起。我想把每個(gè)廁所都貼上“節(jié)約用水”的字條，這樣就可以提醒同學(xué)們節(jié)約用水了。

小記者：你們談得很好，我的收獲也很大。我還有新任務(wù)先走了，同學(xué)們再見！

水跑上來說：同學(xué)們，今天我很高興，我“水伯伯”今天很開心，你們知道了有了我就有了生命的源泉，請你們今后一定節(jié)約用水呀！讓人類和動(dòng)物、植物共存，迎接美好的明天！

主持人：你們還有發(fā)言的嗎？

答：有。

生：我代表人們謝謝你，水伯伯，節(jié)約用水就等于保護(hù)我們?nèi)祟愖约骸?/p>

動(dòng)物：小熊上場說：我代表動(dòng)物家族謝謝你了，我們也會保護(hù)你的！

花草樹木跑上場說：我們也不會忘記你的貢獻(xiàn)！

水伯伯：（手舞足蹈地跳起了舞蹈）……同學(xué)們的笑聲不斷。

主持人：水伯伯，您這是干什么呢？

水伯伯：因?yàn)槲姨吲d了，今后還請你們多關(guān)照我呀！

主持人：水伯伯，請放心，今后我們一定會做得更好！再見！

4.主持人：大家歡迎老師講話！

同學(xué)們，今天我們召開的班會非常生動(dòng)，非常有意義。水是生命之源，無比珍貴，愿同學(xué)們能加倍珍惜它，做到節(jié)約一滴水，造福子孫后代。

5.主持人宣布：“水”是萬物之源主題班會到此結(jié)束。

6.活動(dòng)效果：

此次活動(dòng)使學(xué)生明白了節(jié)約用水的道理，浪費(fèi)水的現(xiàn)象減少了，宣傳節(jié)約用水的人增多了，人人爭做節(jié)水小標(biāo)兵

活動(dòng)目的：教育學(xué)生懂得“水”這一寶貴資源對于我們來說是極為珍貴的，每個(gè)人都要保護(hù)它，做到節(jié)約每一滴水，造福子孫萬代。

活動(dòng)過程：

1.主持人上場，神秘地說：“我讓大家猜個(gè)謎語，你們愿意嗎？”大家回答：“愿意！”

主持人口述謎語：

“雙手抓不起，一刀劈不開，

煮飯和洗衣，都要請它來?！?/p>

主持人問：“誰知道這是什么？”生答：“水！”

一生戴上水的頭飾上場說：“我就是同學(xué)們猜到的水。聽大家說，我的用處可大了，是真的嗎？”

主持人：我宣布：“水”是萬物之源主題班會現(xiàn)在開始。

水說：“同學(xué)們，你們知道我有多重要嗎？”齊答：“知道?！?/p>

甲：如果沒有水，我們?nèi)祟惥蜔o法生存。

小熊說：我們動(dòng)物可喜歡你了，沒有水我們會死掉的。

花說：我們花草樹木更喜歡和你做朋友，沒有水，我們早就枯死了，就不能為美化環(huán)境做貢獻(xiàn)了。

主持人：下面請聽快板《水的用處真叫大》

竹板一敲來說話，水的用處真叫大；

洗衣服，洗碗筷，洗臉洗手又洗腳，

煮飯洗菜又沏茶，生活處處離不開它。

栽小樹，種莊稼，農(nóng)民伯伯把它夸；

魚兒河馬大對蝦，日日夜夜不離它；

采煤發(fā)電要靠它，京城美化更要它。

主持人：同學(xué)們，聽完了這個(gè)快板，你們說