人因工程第7章控制裝置

湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系吳海第七章支配控制器設(shè)計(jì)1本章內(nèi)容控制器及其分類1控制器選擇與設(shè)計(jì)的普通原那么2控制器的編碼方式3控制器的操作方向和用力4最正確的控制顯示比576控制器和顯示器布置原那么控制器的選用與設(shè)計(jì)湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系2一、控制器及其分類1．定義：人用以將信息傳送給機(jī)器，使之執(zhí)行控制功能，實(shí)現(xiàn)調(diào)整、改動(dòng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)形狀的安裝，以及人經(jīng)過本身覺得從控制器接納到完成操作所需求的某些反響信息。是人機(jī)系統(tǒng)中的一種人機(jī)界面。2．合理設(shè)計(jì)控制器的目的：提高人機(jī)系統(tǒng)的任務(wù)效率；提高操作者操作的準(zhǔn)確性、速度、平安性；減少操作者緊張和疲勞。3．控制器設(shè)計(jì)要思索的要素：操作者的生理、心思、人體解剖和人膂力學(xué)等特性。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系44．控制器的分類〔1〕按支配的身體部位：手動(dòng)控制器、腳動(dòng)控制器和聲音控制器等；〔2〕按控制器的運(yùn)動(dòng)方式：旋轉(zhuǎn)控制器、擺動(dòng)控制器、按壓控制器、滑動(dòng)控制器和牽拉控制器，如下圖。〔3〕按功能：開關(guān)類、轉(zhuǎn)換類、調(diào)理類、緊急開關(guān)類；〔4〕按調(diào)理特征：離散型和延續(xù)型。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系5基本類型動(dòng)作類別舉例說明旋轉(zhuǎn)控制器旋轉(zhuǎn)曲柄、手輪、旋鈕、鑰匙等控制器可以做360°以下旋轉(zhuǎn)。近似平移控制器擺動(dòng)開關(guān)桿、調(diào)節(jié)桿、撥動(dòng)式開關(guān)、腳踏板等控制器受力后，圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或軸擺動(dòng)，或者傾倒到一個(gè)或數(shù)個(gè)其他位置，通過反向調(diào)節(jié)可返回起始位置。平移控制器按壓按鈕、按鍵、鍵盤等控制器受力后，在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。在施加的力被解除之前，停留在被壓的位置上。通過反彈力可回到起始位置。滑動(dòng)手閘、指撥滑塊等控制器受力后，在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，并停留在運(yùn)動(dòng)后的位置上，只有在相同方向上繼續(xù)向前推或者改變方向，才可使控制器做返回運(yùn)動(dòng)。牽拉拉環(huán)、拉手、拉鈕控制器受力后，在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)?；貜椓墒蛊浞祷仄鹗嘉恢?，或者用手使其在相反方向上運(yùn)動(dòng)。按運(yùn)動(dòng)方式的控制器的分類湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系6湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系7各類控制器的外形湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系8特征控制器種類離散調(diào)節(jié)連續(xù)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)拇指輪手按扭腳按鈕肘節(jié)開關(guān)連續(xù)旋鈕拇指輪手輪曲柄踏板手柄能形成大力－－－－－否否是是是是將控制器置位需要時(shí)間中至快－非?？炜旆浅？欤扑]的控制位置（置位）數(shù)目3-243-24222-3－－－－－控制器的位置和操作的空間要求中小小大小小至中小大中至大大中至大偶發(fā)啟動(dòng)的可能性低低中高中中高高中中高控制運(yùn)動(dòng)的理想限度270°－0.3×3.8cm1.3×10.2cm120°無限180°±60°無限小±45°編碼的有效性好差中至好差中好差中中差好常用控制器的特征比較湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系9二、控制器選用與設(shè)計(jì)的普通原那么1．運(yùn)用控制器時(shí)常發(fā)生的主要錯(cuò)誤：①區(qū)分錯(cuò)誤。對(duì)不同的控制器分辨不清而發(fā)生操作失誤；②調(diào)理錯(cuò)誤。把開關(guān)等活動(dòng)部分挪動(dòng)到錯(cuò)誤的位置，或忘記檢查、未加固定，觸動(dòng)了處于正確位置的控制器〔偶發(fā)啟動(dòng)〕；③逆轉(zhuǎn)錯(cuò)誤。把控制器挪動(dòng)到與要求相反的方向上去;④無認(rèn)識(shí)引發(fā)。沒加小心或或不留意呵斥的操作；⑤難以觸及?？刂破魑恢貌缓侠?，操作時(shí)需求大幅度改動(dòng)身體姿態(tài)，影響控制速度和準(zhǔn)確性。在設(shè)計(jì)與選擇控制器時(shí)，不僅要思索其本身的功能、轉(zhuǎn)速、能耗、耐久性及外觀等，還必需思索與操作者有關(guān)的人的要素方面的一些根本原那么。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系102．控制器選用與設(shè)計(jì)時(shí)所要思索的普通原那么①控制器要利于操作，盡量減少或防止不用要的操作動(dòng)作，保證系統(tǒng)任務(wù)效率。②控制器的運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)與預(yù)期的功能方向相一致。③控制器支配部分的大小、外形及指向，必需便于把握和挪動(dòng)，外形應(yīng)符合人手等部位的解剖學(xué)特征。④控制器的挪動(dòng)范圍，要根據(jù)操作者的身體部位、活動(dòng)范圍和人體尺寸來確定。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系112．控制器選用與設(shè)計(jì)時(shí)所要思索的普通原那么⑤控制器的阻力、慣性和轉(zhuǎn)矩要適當(dāng)，應(yīng)在人的膂力適宜范圍內(nèi)，要能防止無認(rèn)識(shí)的操作而引起的危險(xiǎn),并確保平安。⑥在控制器較多的情況下，要根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)程序、作用的順序來配置，以保證平安、準(zhǔn)確和迅速地進(jìn)展操作。⑦控制器的材質(zhì)應(yīng)符合衛(wèi)生學(xué)要求，使觸摸時(shí)平安和溫馨。⑧利用編碼提高對(duì)控制器的區(qū)分效率，防止發(fā)生混同，減少操作失誤。普通采用外形、位置、大小、操作方法、顏色和標(biāo)志等方式進(jìn)展控制器編碼。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系13三、控制器的編碼(P341)在具有多個(gè)控制器的系統(tǒng)中，為了提高操作者區(qū)分控制器的效果，對(duì)控制器進(jìn)展的合理編排稱之為編碼。編碼方式主要有：外形、位置、大小、操作方法、顏色和標(biāo)志等。每一種編碼方式都有優(yōu)點(diǎn)和弊端，往往把它們組合起來運(yùn)用，以彌補(bǔ)各自的缺乏之處?？刂破鞯木幋a1．形狀編碼2．位置編碼3．大小編碼4．操作方法編碼5．顏色編碼6．標(biāo)記編碼湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系141．外形編碼定義：將不同功能的控制器，設(shè)計(jì)成不同的外形及表紋，便于操作者識(shí)別，不易發(fā)生混淆。它是一種容易被視覺和觸覺辨識(shí)的編碼方式。留意：控制器的外形與它的功能有邏輯上的聯(lián)絡(luò)，以便于籠統(tǒng)記憶；控制器的外形應(yīng)能在不用視覺或必需戴手套的情況下，憑觸覺也可分辨清楚。表紋編碼主要依賴于觸覺反響識(shí)別。圖中可以看出控制器外形與其功能聯(lián)絡(luò)嚴(yán)密、如起落架控制器外形如著陸的輪子，副翼開關(guān)那么像飛機(jī)翅膀。外形獨(dú)特，易于識(shí)別，可以減少誤操作。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系15飛機(jī)控制器外形編碼例如湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系16a)b)c)d)前往湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系17abc湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系182．位置編碼定義：經(jīng)過安排不同位置來識(shí)別控制器的一種方式。本卷須知：控制器可按視覺定位、盲視定位〔指操作者即使不直接凝視控制器也能正確操作〕，控制器之間需有更大的間距?？刂破魑恢梅植?，可按其功能組合陳列；同一種控制器放在一樣位置上，各區(qū)之間用位置、外形、顏色、標(biāo)志等加以區(qū)分；盡能夠使控制器與顯示器具有相對(duì)應(yīng)的位置；重要的控制器放在人肢體最正確活動(dòng)范圍內(nèi)。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系193．大小編碼定義：經(jīng)過控制器的尺寸大小不同來識(shí)別控制器的一種方式。作用：這種編碼可以為視覺和觸覺提供信息。缺陷：人僅憑觸覺識(shí)別大小的才干很低。如對(duì)圓形旋鈕，假設(shè)作相對(duì)識(shí)別，大旋鈕的直徑至少比小旋鈕大20%。假設(shè)作絕對(duì)識(shí)別，普通只用2至3種大小不同的控制器。因此，大小編碼往往與外形編碼等組合運(yùn)用。大小編碼可用于指示控制器的相對(duì)重要性。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系2021湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系4．顏色編碼定義：利用顏色不同來識(shí)別控制器的一種方式。顏色編碼特別有利于視覺搜索作業(yè)。但人對(duì)顏色的識(shí)別才干有限，普通不過10余種，顏色過多容易混淆，不利于識(shí)別。常用的顏色有紅、橙、黃、綠、藍(lán)等。顏色編碼普通不單獨(dú)運(yùn)用，往往與外形、位置、大小編碼組合運(yùn)用。同時(shí)應(yīng)思索與照明條件相匹配；顏色、明度與彩度三者的關(guān)系；還要遵守顏色規(guī)范。22湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系5．標(biāo)志編碼定義：是經(jīng)過標(biāo)注圖形符號(hào)或文字來識(shí)別控制器的一種方式。在控制器的上面或旁邊，用符號(hào)或文字標(biāo)明其功能，有助于提高識(shí)別效率。留意：①假設(shè)標(biāo)注圖形符號(hào)，應(yīng)采用常規(guī)通用的標(biāo)志符號(hào)，簡(jiǎn)明易辨；②假設(shè)標(biāo)注文字，應(yīng)通俗易懂，簡(jiǎn)單明了，盡量防止用難懂的專業(yè)術(shù)語。③運(yùn)用標(biāo)志編碼，需求一定的空間位置和良好的照明條件，標(biāo)志必需明晰可辨。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系23湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系246．操作方法編碼定義：經(jīng)過來自不同操作方法產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)覺差別來識(shí)別控制器的一種方式。這種編碼很少單獨(dú)運(yùn)用，作為與其他編碼組合運(yùn)用時(shí)的一種備用方式，以證明控制器最初的選擇能否正確。它不能用于時(shí)間緊迫或準(zhǔn)確度高的控制場(chǎng)所。為了有效地運(yùn)用這種編碼，需求使每個(gè)控制器的動(dòng)作方向、挪動(dòng)量和阻力等有明顯區(qū)別。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系25(二)控制器的外形構(gòu)造手支配控制器的六種方式如圖14-16；對(duì)于手動(dòng)控制器，其外形設(shè)計(jì)應(yīng)思索手的生理特點(diǎn)，如圖14-17所示。27湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系(三)控制器的阻力操作反響操作者在支配控制器的過程中，從控制器和本身獲得的信息，協(xié)助操作者斷定本身或身體一部分的空間位置、姿態(tài)及操作的情況。在手動(dòng)控制中，操作者可以從眼睛、肩、手臂、手腕以及手指的活動(dòng)過程得到反響，告知操作者動(dòng)作的間隔、位置等。反響來源：第一是控制器的操作阻力；第二是肌肉的運(yùn)動(dòng)覺反響。控制器都有不同的內(nèi)設(shè)阻力，操作時(shí)需求經(jīng)常對(duì)其施力。操作者根據(jù)阻力的性質(zhì)和大小，控制覺得的變化，可以保證操作的正確位置和平穩(wěn)性；改動(dòng)控制操作的準(zhǔn)確度和速度；改動(dòng)控制器對(duì)不測(cè)情況的敏感性等。28湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系阻力類型特性使用舉例摩擦力運(yùn)動(dòng)開始時(shí)阻力最大，此后顯著降低，可用以減少控制器的偶發(fā)啟動(dòng)。但控制準(zhǔn)確度低，不能提供控制反饋信息。開關(guān)、閘刀等彈性阻力阻力與控制器位移距離成正比，可作為有用的反饋源。控制準(zhǔn)確度高，放手時(shí)，控制器可自動(dòng)返回零位，特別適用于瞬時(shí)觸發(fā)或緊急停車等操作，可用以減少控制器的偶發(fā)啟動(dòng)。鍵盤、剎車等粘滯阻力阻力與控制運(yùn)動(dòng)的速度成正比?？刂茰?zhǔn)確度高、運(yùn)動(dòng)速度均勻，能幫助穩(wěn)定的控制，防止控制器的偶發(fā)啟動(dòng)?；钊葢T性阻力與控制運(yùn)動(dòng)的加速度成正比例，能幫助穩(wěn)定的控制，防止控制器的偶發(fā)啟動(dòng)。但慣性可阻止控制運(yùn)動(dòng)的速度和方向的快速變化，易引起控制器調(diào)節(jié)過度，也易引起操作者疲勞。調(diào)節(jié)旋鈕等(三)控制器的阻力29湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系〔三〕控制器的阻力控制器類型最小阻力/N手動(dòng)按鈕2.8腳動(dòng)按鈕5.6（腳停留在控制器上）17.8（腳不停留在控制器上）扳動(dòng)開關(guān)2.8旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)3.3旋鈕0～1.7曲柄9～22手輪

22手柄9腳踏板17.8（腳不停留在控制在控制器上）44.5（腳停留在控制器上）(四)控制器的偶發(fā)啟動(dòng)防備措施：1〕將控制器安裝在墮入控制板的凹槽內(nèi)；2〕在控制器上加維護(hù)罩；3〕將控制器安裝在不易被碰撞的位置；4〕使控制器的運(yùn)動(dòng)方向向著最不能夠發(fā)生不測(cè)用力的方向；5〕操作者必需延續(xù)做兩種操作運(yùn)動(dòng)，才干使控制器被啟動(dòng)，而后一種操作運(yùn)動(dòng)與前一種操作運(yùn)動(dòng)的方向不同，以此將控制器鎖定在位置上；6〕一組控制器必需按正確的順序操作時(shí)才干被啟動(dòng)，使控制器彼此之間具有連鎖作用。如配電柜上的油開關(guān)和刀閘開關(guān)的操作順序連鎖；7〕適當(dāng)增大控制器的操作阻力。四、控制器的操作方向和用力1．控制器與指針挪動(dòng)的組合關(guān)系控制器操作與相關(guān)顯示器的指針挪動(dòng)方向之間存在的固定關(guān)系?？刂破鬓D(zhuǎn)動(dòng)與指針挪動(dòng)方向的關(guān)系如下圖。對(duì)8種組合，經(jīng)過測(cè)定被試者平均讀取誤差進(jìn)展評(píng)價(jià)，其中(b)誤差最小，其次按(a)，(f)，(e)，(d)，(g)，(c)和(h)的次序增大。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系31湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系32湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系33湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系342．手輪的操作方向與功能減少或向左旋轉(zhuǎn)添加或向右旋轉(zhuǎn)湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系35普通控制器動(dòng)作方向與功能功能控制器動(dòng)作方向開關(guān)向右向左向上、升向下、降增加減小前進(jìn)后退開車剎車向上、向右、向前、右轉(zhuǎn)、拉出向下、向左、向后、左轉(zhuǎn)、按進(jìn)向右、右轉(zhuǎn)向左、左轉(zhuǎn)向上向下向前、向上、向右、右轉(zhuǎn)向后、向下、向左、左轉(zhuǎn)向上、向右向下、向左向上、向右、向前、右轉(zhuǎn)向下、向左、向后、左轉(zhuǎn)湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系36五、控制量與顯示量的比率控制/顯示比(C/D)：指控制器的挪動(dòng)間隔與顯示器的運(yùn)動(dòng)部分動(dòng)程的比率?？刂破鬏^大的挪動(dòng)引起顯示元素較小的挪動(dòng)稱為高C/D比，如5/1，表示控制器靈敏度較低。反之，那么表示靈敏度較高?？刂?反響比(C/R)：指在沒有顯示器安裝的系統(tǒng)中，控制器挪動(dòng)間隔與系統(tǒng)輸出量的比率。例如：方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)與車身轉(zhuǎn)彎程度，自行車龍頭。經(jīng)過延續(xù)調(diào)理控制，把顯示元素挪動(dòng)到目的位置，包括兩個(gè)操作過程。①〔粗調(diào)〕大幅度地挪動(dòng)控制器，將顯示元素移到目的位置附近；②〔精調(diào)〕仔細(xì)調(diào)理控制器，讓顯示元素對(duì)準(zhǔn)目的位置。最正確的C/D比：使顯示元素移到目的位置所需求的操作時(shí)間最短，也就是粗調(diào)與精調(diào)的時(shí)間之和為最少。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系37前往湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系38C/D比與操作時(shí)間總時(shí)間=粗調(diào)時(shí)間+精調(diào)時(shí)間時(shí)間高低C/D比精調(diào)時(shí)間粗調(diào)時(shí)間最正確C/D總時(shí)間湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系39影響最正確C/D比選擇的要素。如顯示器的大小，控制器的類型、觀測(cè)間隔以及允許誤差范圍等。普通應(yīng)根據(jù)設(shè)備的特性和要求，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)確定最正確的C/D比。國(guó)際研討結(jié)果闡明：旋鈕的最正確控制/顯示比與旋鈕的直徑無關(guān)，普通是0.2-0.8，支配桿或手柄的最正確C/D：2.5-4.0。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系40-換4K顯示器需求換鼠標(biāo)嗎？4K分辨率下鼠標(biāo)DPI怎樣調(diào)理？科普：鼠標(biāo)DPI和屏幕分辨率的關(guān)系DPI，鼠標(biāo)在桌面上每挪動(dòng)1英寸〔2.54厘米〕，鼠標(biāo)指針在屏幕上挪動(dòng)像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。如：800DPI的鼠標(biāo)挪動(dòng)一英寸，在屏幕上就挪動(dòng)了800個(gè)像素點(diǎn)。假設(shè)顯示器分辨率較高，而果鼠標(biāo)DPI較低，那么用戶需求挪動(dòng)較長(zhǎng)的間隔才干完成鼠標(biāo)指針的定位，用戶會(huì)覺得鼠標(biāo)挪動(dòng)起來很費(fèi)力。同時(shí)鼠標(biāo)的DPI不是越大越好，假設(shè)DPI過高，略微一挪動(dòng)鼠標(biāo)，指針就會(huì)挪動(dòng)大段間隔，覺得鼠標(biāo)指針很“飄〞，很難定位精準(zhǔn)定位。案例普通分辨率：6*768顯示器：1920*10804k顯示器：3840×2160湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系41-換4K顯示器需求換鼠標(biāo)嗎？4K分辨率下鼠標(biāo)DPI怎樣調(diào)理？1920×1080的顯示器上，假設(shè)鼠標(biāo)的DPI為1000，那么用戶將鼠標(biāo)從最左端移到最右端需求1920÷1000×2.54〔用顯示器橫向顯示點(diǎn)數(shù)除以鼠標(biāo)的DPI，所得值單位為英寸，由于1英寸＝2.54厘米，再乘以2.54即為鼠標(biāo)要挪動(dòng)的厘米數(shù)〕≈4.87厘米。假設(shè)屏幕分辨率猛增至3840×2160，那么用同樣的鼠標(biāo)完成同樣的操作，只需求挪動(dòng)約9.75厘米，操作間隔長(zhǎng)了一倍，使得操作體驗(yàn)也會(huì)有明顯的變化。案例普通分辨率：6*768顯示器：1920*10804k顯示器：3840×2160湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系42六、控制器的選用與設(shè)計(jì)1．手動(dòng)控制器控制器的支配大多都是由手來完成的。手動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)符合手的人體丈量學(xué)、生物力學(xué)和生理學(xué)等方面的特性。選用和設(shè)計(jì)手動(dòng)控制器可援用：國(guó)家規(guī)范GB/T14775—93，即<支配器普通人類工效學(xué)要求>。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系43手控支配器的設(shè)計(jì)湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系44湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系45適宜的支配力范圍操縱器允許最大用力，N操縱器允許最大用力，N輕型按鈕重型按鈕輕型轉(zhuǎn)換開關(guān)重型轉(zhuǎn)換開關(guān)5304.520前后向杠桿左右向杠桿手輪方向盤150130150150轉(zhuǎn)動(dòng)部位與特征最大用力,N轉(zhuǎn)動(dòng)部位與特征最大用力,N用手轉(zhuǎn)動(dòng)用手和前臂轉(zhuǎn)動(dòng)用手和全臂轉(zhuǎn)動(dòng)1023~4080~100用手最快轉(zhuǎn)動(dòng)精確安裝時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)9~2323~25平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)支配的最大用力手控支配器的最大用力湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系46名稱尺寸,cm位移,cm阻力,N按鈕開關(guān)指尖操作:Dmin=1.25拇指按壓:Dmin=1.8x=0.3~1.252.85~11.35定位旋鈕D=3.5~7.5h=2~5視覺定位:θ≥15°盲目定位:θ≥30°12~18支配器的適宜尺寸舉例湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系47支配器的適宜尺寸湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系48(1)旋鈕一種圓柱形控制器，用拇指和食指進(jìn)展操作，使其轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置，可作精調(diào)、延續(xù)調(diào)理或旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)。設(shè)計(jì)要求：直徑普通以5cm為宜，太小不易捏緊和旋轉(zhuǎn)，過大又浪費(fèi)時(shí)間。假設(shè)在一個(gè)同心軸上安裝三種組合旋鈕，中間旋鈕直徑為5cm，那么前一個(gè)直徑應(yīng)小于2.5cm，后一個(gè)直徑應(yīng)在8cm左右。中間和前面的旋鈕厚度最好不小1.9cm，而后部的那么應(yīng)不小于0.6cm。轉(zhuǎn)軸要有足夠大的摩擦力以防止無意觸動(dòng)。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系49湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系50湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系51(2)按鈕在一個(gè)方向操作的控制器。按鈕有三種類型：閉鎖式(按一開，斷一開)；瞬時(shí)式(按一開，斷一關(guān))；間歇式(按一開，按一關(guān))。按鈕尺寸的大小，主要限制要素是手指的大小，普通食指按鈕直徑為10一20mm；拇指按鈕為30mm；手掌按鈕為50mm。按鈕的阻力不能太小，以防止無意觸動(dòng)；但也不能太大，防止延續(xù)運(yùn)用會(huì)產(chǎn)生疲勞。普通食指按鈕阻力不小于2.85N；手掌按鈕那么不大于50N。(3)開關(guān)開關(guān)普通有兩種：旋轉(zhuǎn)開關(guān)和扳動(dòng)開關(guān)。旋轉(zhuǎn)開關(guān)可有多種分擋，運(yùn)用擋次可設(shè)置3—24種。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系52a)b)c)d)e)f)湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系53(4)支配桿一種用較大的力支配的控制器。其運(yùn)動(dòng)多為前后或左右推拉。適用于在較小范圍內(nèi)快速準(zhǔn)確調(diào)理。支配桿的長(zhǎng)度根據(jù)設(shè)定的位移量和支配力決議。支配角度在30°~60°之間，不宜超越90°。支配桿在任何方向上都應(yīng)有一定的阻力。支配桿的支點(diǎn)應(yīng)在手腕處，這樣可使操作時(shí)手腕得到休憩。對(duì)于需求用力較大的支配桿，為便于施力，手把的位置，對(duì)于立姿作業(yè)應(yīng)與肩同高；對(duì)于坐姿作業(yè)應(yīng)與肘同高，并應(yīng)在操作者的臀部和腳部設(shè)置支撐，如下圖。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系54湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系552、腳控支配安裝的設(shè)計(jì)〔1〕運(yùn)用場(chǎng)所需求較大支配力，如F≥50~150N；需求延續(xù)操作又不便用手；手的操作負(fù)荷太大，如汽車油門、制動(dòng)控制等；普通用在坐姿且有靠背時(shí)。湖南科技大學(xué)工業(yè)工程系56〔2〕適宜的支配力為防無意踩動(dòng)，至少45N阻力〔3〕構(gòu)造方式及尺寸設(shè)計(jì)長(zhǎng)、寬、行程；布置位置效率：187178176140