農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)第六章

第六章收割機(jī)械Reapingmachine/harvester第一節(jié)概述第二節(jié)收割機(jī)和拾禾器第三節(jié)切割器第四節(jié)撥禾器第五節(jié)保送器和放鋪機(jī)構(gòu)第六章收割機(jī)械Reapingmachine/harvester第一節(jié)概述一、國(guó)內(nèi)外收割機(jī)械開展概略二、谷物的收獲方法三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求一、國(guó)內(nèi)外收獲機(jī)械開展概略(一)國(guó)內(nèi)收獲機(jī)的開展概略(二)國(guó)外收獲機(jī)的開展概略(一)國(guó)內(nèi)收獲機(jī)械的開展概略1.入門階段2.開展階段3.利用引進(jìn)技術(shù)開展階段(1981-1990)4.自我開發(fā)階段１、入門階段２、開展階段59年國(guó)家將這臺(tái)原型樣機(jī)送到德國(guó)來(lái)比錫國(guó)際博覽會(huì)上去展覽。據(jù)展員匯報(bào)很多人對(duì)此機(jī)感興趣，尤其是日本人，兩年后，我院王萬(wàn)鈞總工程師到日本去觀賞調(diào)查，回來(lái)他說(shuō)在日本看馬驥設(shè)計(jì)的高產(chǎn)2號(hào)翻版，該機(jī)被日本仿制了。日本終于利用我們開創(chuàng)的半喂入結(jié)合收割機(jī)設(shè)計(jì)思想和樣機(jī)，研制勝利帶扶倒的半喂入水稻結(jié)合收割機(jī)推行全國(guó)，今日又反銷到我國(guó)。２、開展階段２、開展階段２、開展階段３、自我開發(fā)階段1．中國(guó)收獲機(jī)械總公司2．現(xiàn)代農(nóng)裝北方北京農(nóng)業(yè)機(jī)械3．約翰迪爾中國(guó)投資4．約翰迪爾佳聯(lián)收獲機(jī)械5．北京亨運(yùn)通機(jī)械6．中國(guó)一拖集團(tuán)7．山東常林機(jī)械集團(tuán)股份8．山東大豐機(jī)械集團(tuán)公司9．山東匯豐機(jī)械集團(tuán)總公司10．山東福田重工股份11．山東巨力股份12．山東膠州農(nóng)豐結(jié)合收割機(jī)廠13．洋馬農(nóng)機(jī)(中國(guó))14．山東時(shí)風(fēng)集團(tuán)聊城農(nóng)業(yè)配備15．泰州現(xiàn)代農(nóng)業(yè)配備16．山東國(guó)豐機(jī)械集團(tuán)公司17.江蘇東洋插秧機(jī)18．上海紐荷蘭農(nóng)業(yè)機(jī)械19.久保田農(nóng)業(yè)機(jī)械(蘇州)20．一拖〔寧波〕中策遷延機(jī)汽車21．浙江奉化大地農(nóng)機(jī)制造22．廣東佛山金浪結(jié)合收割機(jī)制造23．黑龍江佳木斯結(jié)合收割機(jī)廠24.洛陽(yáng)四達(dá)農(nóng)機(jī)25．河北藁城結(jié)合收割機(jī)廠26．南京大金山結(jié)合收割機(jī)制造27．鄭州中原結(jié)合收割機(jī)廠28.河南首鋼開封結(jié)合收割機(jī)廠29．連云港中收收割機(jī)30．四平市農(nóng)豐樂(lè)收獲機(jī)械３、自我開發(fā)階段31．桂林桂聯(lián)農(nóng)業(yè)配備有限責(zé)任公司32．常柴結(jié)合收割機(jī)33．一拖〔鎮(zhèn)江〕收獲機(jī)械公司34．現(xiàn)代農(nóng)裝湖州結(jié)合收割機(jī)35．浙江三聯(lián)收割機(jī)制造36．臺(tái)州柳林收割機(jī)37．湖州星光農(nóng)機(jī)制造38．溫州威泰結(jié)合收割機(jī)39．寧波鄞縣虹橋結(jié)合收割機(jī)廠40．天津遷延機(jī)制造41．浙江四方集團(tuán)公司收割機(jī)分廠42．首創(chuàng)集團(tuán)北京銀華春翔農(nóng)機(jī)43．鄭州收割機(jī)廠44．鄭州中收結(jié)合收割機(jī)有限責(zé)任公司45．北京市興東方實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司46．江蘇沃得農(nóng)業(yè)機(jī)械47．江西柳林機(jī)械48．南通聯(lián)農(nóng)農(nóng)業(yè)機(jī)械49．陜西漢中收獲機(jī)械廠50．天津市富康農(nóng)業(yè)開發(fā)51．連云港市中收結(jié)合收割機(jī)52．山東玉豐農(nóng)業(yè)配備53．南京春浩科技54．山東福爾沃農(nóng)業(yè)配備55．廣州市科利亞農(nóng)業(yè)機(jī)械56．河北農(nóng)哈哈機(jī)械公司57．山東潤(rùn)源實(shí)業(yè)58．山東巨明集團(tuán)59．陜西富平結(jié)合收割機(jī)廠60．陜西秦豐農(nóng)機(jī)３、自我開發(fā)階段Features:

1)Dimensions:3,400x1,300x1,400mm

2)Weight:500kg

3)Feedingcapacity:0.5kg/s

4)Cuttingwidth:1,100mm

5)Productionrate:0.05～0.13ha/h

6)Totallostrate:<1.5%

7)Breakagerate:<0.1%

8)Impurityrate:<3.5%

9)Enginepower:12hp

(二)國(guó)外收獲機(jī)的開展概略國(guó)外收獲機(jī)開展比較有代表性的國(guó)家和地域?yàn)闅W美及日本等地。歐美多為全喂入脫粒，機(jī)型大，消費(fèi)率高，適宜較大規(guī)模的消費(fèi)條件；日本那么以中小型水稻收獲機(jī)為主，多采用半喂入，機(jī)型小，消費(fèi)率相對(duì)較低。(二)國(guó)外收獲機(jī)的開展概略洋馬公司消費(fèi)銷售的半喂入結(jié)合收割機(jī)有Ce-1M〔35馬力〕、Ce-2M〔48馬力〕和AG600〔60馬力〕三種型號(hào)。2007年11月的德國(guó)漢諾威Agritechnica國(guó)際農(nóng)機(jī)展覽會(huì)上，出現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)功率到達(dá)550馬力的超大功率谷物結(jié)合收割機(jī)，該收割機(jī)的收割作業(yè)割幅寬度到達(dá)10.50米，其谷物的小時(shí)收割量可達(dá)50噸。2021年7月31日,紐荷蘭cr9090結(jié)合收割機(jī)發(fā)明了一項(xiàng)新的吉尼斯世界記錄：這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)功率為591馬力的結(jié)合收割機(jī)在8小時(shí)之內(nèi)共收獲小麥451.2噸，其最高任務(wù)效率到達(dá)了每小時(shí)78噸Ahuge42footharvestermadebyCatAhuge42footharvestermadebyCat(二)國(guó)外收獲機(jī)的開展概略England(二)國(guó)外收獲機(jī)的開展概略二、谷物的收獲方法1、分段收獲法用多種相對(duì)獨(dú)立的機(jī)械〔收割機(jī)、運(yùn)輸車、脫粒機(jī)、揚(yáng)場(chǎng)機(jī)等〕分別對(duì)作物完成收割、運(yùn)輸、脫粒、清選等作業(yè)的方式。這種方法在西方興隆國(guó)家曾經(jīng)完全淘汰，但在開展中國(guó)家仍在大量運(yùn)用。其特點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、技術(shù)程度低、價(jià)錢低廉、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便，但作業(yè)周期長(zhǎng)、收獲累積損失大。收割過(guò)程撿拾收獲機(jī)二、谷物的收獲方法1、分段收獲法二、谷物的收獲方法

水稻、小麥、苜蓿小型收割機(jī)

運(yùn)用范圍：

適用于平原,丘陵,梯田,三角地等大小田塊及爛泥田,用于收割大小麥、水稻、豆類、青稞、苜蓿等農(nóng)作物,操作簡(jiǎn)單,任務(wù)效率高.

收割效率：?jiǎn)稳?.8-1.2畝/小時(shí)，損失率＜1%

油

耗：

0.7L/H

產(chǎn)品型號(hào)：K800技術(shù)參數(shù)：凈重：

8.8KG

配套動(dòng)力：

1E40F單缸二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)排量：42.7CC功率：≥1.25KW支配桿長(zhǎng)度：1640MM、刀片：40T錳鋼開刃刀片

二、谷物的收獲方法二、谷物的收獲方法利用結(jié)合收獲機(jī)一次完成作物的收割、脫粒、分別和清選等多項(xiàng)作業(yè)的方式。2、結(jié)合收獲法特點(diǎn)：消費(fèi)率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質(zhì)量好。設(shè)備投資大、機(jī)器利用率低、技術(shù)程度要求高。后來(lái)決議選擇“結(jié)合〞而不是綜合。理由是既然英文叫做COMBINE，如二次大戰(zhàn)時(shí)，日本有名的結(jié)合艦隊(duì)叫做COMBINEDFLEET，結(jié)合行動(dòng)就叫COMBINEDACTION，故顧名思義COMBINEDHARVESTER應(yīng)該譯成“結(jié)合收割機(jī)〞二、谷物的收獲方法巴西消費(fèi)的維美德bc7500型結(jié)合收獲機(jī)

軸流式、油菜收獲機(jī)二、谷物的收獲方法2、結(jié)合收獲法加拿大產(chǎn)8570結(jié)合收獲機(jī)軸流式脫粒，鍵式分別二、谷物的收獲方法JOHNDEERE3316結(jié)合收割機(jī)采用了目前國(guó)際先進(jìn)的CTS技術(shù)——切流式脫粒滾筒加單軸流釘齒分別滾筒構(gòu)造，進(jìn)而加強(qiáng)了機(jī)器的脫粒、分別性能，降低了谷物的破碎率，使其收獲性能在國(guó)內(nèi)同類機(jī)型中處于領(lǐng)先程度，具有較高的性能價(jià)錢比.二、谷物的收獲方法獨(dú)特的切流與橫軸流組合式脫粒分別系統(tǒng)特有的雙層往復(fù)運(yùn)動(dòng)的魚鱗篩和渦流式風(fēng)扇組合的清選系統(tǒng)有簡(jiǎn)易卸糧安裝、規(guī)范卸糧筒、規(guī)范加長(zhǎng)卸糧筒三種可供用戶選用開式護(hù)板、隱藏式加油梯、保養(yǎng)平臺(tái)，維修、加油、保養(yǎng)方便JOHNDEERE3070結(jié)合收割機(jī)革新的雜余處置才干汽車化駕駛、操作，駕駛溫馨，視野開闊配件通用率高

?附件齊全，可配置公用大豆撓性割臺(tái)、水稻脫粒安裝、高花紋防陷輪胎、莖稈切碎器、卸糧筒.二、谷物的收獲方法臺(tái)灣大豆結(jié)合收獲機(jī)該機(jī)可收獲大豆外，亦可用于紅豆、綠豆及毛豆等豆類收獲。據(jù)游景昌技師等報(bào)道，利用該機(jī)收獲費(fèi)用可節(jié)省60%以上二、谷物的收獲方法日本產(chǎn)半喂入式麥稻結(jié)合收割機(jī)順應(yīng)性強(qiáng)、效率高、損失少、可靠性高、經(jīng)久耐用、拆裝簡(jiǎn)便和操作溫馨平安等特點(diǎn)，主要性能目的：總損失率<2.5%(小麥<3%)，破碎率<0.5%，含雜率<1%，運(yùn)用可靠性>95%日本久保田稻麥結(jié)合收割機(jī)二、谷物的收獲方法蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)二、谷物的收獲方法中國(guó)產(chǎn)佳廉-6結(jié)合收獲機(jī)國(guó)際先進(jìn)的CTS技術(shù)——切流式脫粒滾筒加雙軸流釘齒分別滾筒構(gòu)造，加強(qiáng)了機(jī)器的脫粒、分別性能，降低了谷物破碎率，處理了傳統(tǒng)結(jié)合收割機(jī)收獲水稻時(shí)籽粒破碎、脫不凈、分別損失大和效率低難題，具有較高的性能價(jià)錢比。填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)大型水稻收獲機(jī)械的空白。二、谷物的收獲方法福田雷沃重工消費(fèi)的谷神4LZ-6結(jié)合收獲機(jī)縱向軸流脫谷室，該脫谷室前低后高縱向布置，脫谷室前端聯(lián)有喂入器；脫谷室的脫粒滾筒上固定有由脫粒板和紋桿頭組成的紋桿座組合，紋桿座組合的脫粒板能以可裝配方式聯(lián)接到紋桿頭前后任一端，聯(lián)接到一端時(shí)脫粒板與紋桿頭上的筋條方向一致，脫粒板在另一端時(shí)與紋桿頭上的筋條方向成角度。二、谷物的收獲方法二、谷物的收獲方法二、谷物的收獲方法二、谷物的收獲方法二、谷物的收獲方法3、兩段收獲法先利用割曬機(jī)進(jìn)展收割，待晾曬3～5天后用帶有撿拾器的結(jié)合收獲機(jī)進(jìn)展撿拾、脫粒、分別和清選作業(yè)的方式。特點(diǎn)：谷粒豐滿、產(chǎn)量提高、作業(yè)周期長(zhǎng)、設(shè)備投資大。二、谷物的收獲方法二、谷物的收獲方法總結(jié)谷物的機(jī)械收獲系統(tǒng)谷物的機(jī)械收獲系統(tǒng)結(jié)合收獲法兩段收獲法分段收獲法脫粒機(jī)運(yùn)輸車收割機(jī)揚(yáng)場(chǎng)機(jī)聯(lián)收機(jī)割曬機(jī)聯(lián)收機(jī)☆☆☆三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求1．適時(shí)收獲，盡量減少收獲損失；2.保證收獲質(zhì)量；3.禾條鋪放整齊，秸稈集堆或粉碎；4.要有較大的順應(yīng)性第二節(jié)收割機(jī)和拾禾器一、收割機(jī)的普通類型二、收割機(jī)的普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程三、拾禾器一、收割機(jī)的普通類型1、按照莖稈的放鋪方式分：收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)收割機(jī)任務(wù)時(shí)，被割刀切斷的谷物莖稈構(gòu)成與前進(jìn)方向呈900的轉(zhuǎn)向放鋪，以便于撿拾和打捆。主要用于分段收獲法。割曬機(jī)收割機(jī)任務(wù)時(shí)，被割刀切斷的谷物莖稈構(gòu)成與前進(jìn)方向平行的順向放鋪，以便于兩段收獲時(shí)的晾曬。一、收割機(jī)的普通類型割捆機(jī)將谷物莖桿割斷后進(jìn)展自動(dòng)打捆，然后放與田間。一、收割機(jī)的普通類型2、按照被割谷物莖稈的保送方式：立式收割機(jī)和臥式收割機(jī)立式收割機(jī)割臺(tái)為直立式，被割谷物莖稈是在直立形狀下進(jìn)展保送到收割機(jī)一側(cè)的。機(jī)構(gòu)縱向尺寸短。一、收割機(jī)的普通類型在通縣收割小麥一炮打響后，全國(guó)各地均來(lái)通縣收割機(jī)廠索取圖紙，兩年向各省消費(fèi)收割機(jī)發(fā)放了一百多套圖紙，消費(fèi)遍于全國(guó)，年產(chǎn)量達(dá)8萬(wàn)臺(tái)，直到九零年代才逐漸被結(jié)合收割機(jī)所替代。原來(lái)70年代初各極盛一時(shí)，但自星輪扶禾器立式割臺(tái)問(wèn)世以后，研討便都銷聲匿跡了。一、收割機(jī)的普通類型臥式收割機(jī)割臺(tái)為程度放置，被割谷物莖稈是在程度保送帶上運(yùn)至收割機(jī)一側(cè)的。保送平穩(wěn)。一、收割機(jī)的普通類型(一)立式收割機(jī)分禾器扶禾輪切割器保送帶谷物莖稈組成：分禾器、扶禾星輪、切割器、立式保送帶、傳動(dòng)安裝等。二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程任務(wù)原理：收割機(jī)任務(wù)時(shí)，保送帶和切割器由遷延機(jī)動(dòng)力輸出驅(qū)開任務(wù)，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在扶禾星輪的后向扶持作用下被切割器切割，隨即靠向立式保送帶被其傳送到一側(cè)放鋪。二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程2.立式收割機(jī)的類型1)側(cè)向放鋪型A.側(cè)向保送側(cè)面放鋪型B.中間保送側(cè)面放鋪型2)后放鋪型二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程側(cè)向保送側(cè)面放鋪型中間保送側(cè)放鋪型收割機(jī)1.分禾器2.八角星輪3.保送帶二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程中間保送側(cè)面放鋪型中間保送側(cè)放鋪型收割機(jī)1.分禾器2.扶禾器3.保送帶4.換向閥門5.導(dǎo)禾槽二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程后放鋪型后放鋪收割機(jī)1.小分禾器2.扶禾三角帶撥齒3.星輪4.壓簧5.保送帶6.轉(zhuǎn)向星輪7.轉(zhuǎn)向夾持保送帶8.壓桿9.導(dǎo)向桿二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程對(duì)于立式割臺(tái)，縱向尺寸小，分量較輕，置于遷延機(jī)前方，有利于機(jī)組的縱向穩(wěn)定性；但對(duì)倒伏作物和低產(chǎn)谷物順應(yīng)性不理想。常用的機(jī)型有：4GL—140/170，Vm=2～4km/h〔1～2m/s〕，Vd=2m/s，Q=VmB/667〔畝/時(shí)〕，普通為4～9畝/時(shí)。二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程3、臥式收割機(jī)Vmω?fù)芎梯喎趾唐髑懈钇鞅Ｋ蛶Ц緲?gòu)成：分禾器、撥禾輪、切割器、保送安裝、傳動(dòng)安裝等。二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程圖8-5臥式收割機(jī)表示圖a.單帶式b.雙帶式c.三帶式1.撥禾輪2.切割器3.保送帶4.放鋪窗二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程任務(wù)原理：收割機(jī)任務(wù)時(shí)，撥禾掄、保送帶和切割器由遷延機(jī)動(dòng)力輸出驅(qū)開任務(wù)，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在撥禾輪的后向推送扶持下被切割器切割，隨即倒向保送帶〔也能夠是螺旋攪龍〕被傳出。由于莖稈是在程度形狀下被保送的，因此保送平穩(wěn)，且撥禾輪對(duì)倒伏作物具有一定的扶起作用。但機(jī)構(gòu)縱向尺寸大，不利于遷延機(jī)前置配置，故很少在小型遷延機(jī)上運(yùn)用。二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程臥式收割機(jī)的保送帶有單帶和雙帶之分：?jiǎn)螏楦顣駲C(jī)運(yùn)用，雙帶為收割機(jī)運(yùn)用，如以下圖所示：?jiǎn)螏щp帶二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程前懸掛式割曬機(jī)1.撥禾輪2.切割器3.保送帶4.收割臺(tái)5.懸掛架6.油缸7.伸縮桿8.平衡彈簧9.傳動(dòng)軸二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程臥式割曬機(jī)的主要任務(wù)部件的調(diào)整1〕撥禾輪〔位置〔前后、上下〕、角度、轉(zhuǎn)速〕2〕切割器〔間隙刀尖部分0.2～0.5ｍｍ，護(hù)刃器與動(dòng)刀片之間的間隙〕3〕帆布保送帶(速度、位置)二、收割機(jī)普通構(gòu)造和任務(wù)過(guò)程三、拾禾器按照構(gòu)造的不同,分為三種:1.彈齒式拾禾器2.伸縮扒指式拾禾器3.齒帶式拾禾器彈齒式拾禾器圖8-7彈齒式拾禾器的構(gòu)造及原理1.滾道盤2.曲柄3.滾輪4.滾筒圓盤5.管軸6.彈齒7.罩環(huán)三、拾禾器三、拾禾器齒帶式拾禾器圖8-9齒帶式拾禾器1.仿行輪2.前輥軸3.中輥軸4.齒帶5.后輥軸三、拾禾器三、拾禾器伸縮扒指式拾禾器扒指式拾禾器1.滑腳2.偏心軸3.扒指4.主軸5.轉(zhuǎn)筒三、拾禾器這是什么式拾禾器？三、拾禾器第三節(jié)切割器一、谷物莖桿的切割實(shí)際二、莖桿物理機(jī)械性質(zhì)及其與切割的關(guān)系三、切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求四、切割器的類型及運(yùn)用五、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)六、切割器的任務(wù)原理及運(yùn)動(dòng)分析七、往復(fù)式切割器的切割性能參數(shù)分析一、谷物莖稈的切割實(shí)際切割器是收割機(jī)上的重要任務(wù)部件，它主要完成對(duì)谷物莖稈的切割義務(wù)。為了有一個(gè)良好的任務(wù)質(zhì)量，普通對(duì)切割器有如下的技術(shù)要求：割茬整齊；不漏割；不堵刀；功率耗費(fèi)小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果闡明：谷物莖稈的切割過(guò)程與割刀的特性、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)、切割方式、切割速度、割刀與莖稈的相對(duì)位置等有關(guān)。一、谷物莖稈的切割實(shí)際1、切割方式對(duì)切割性能的影響所謂切割方式主要是指割刀進(jìn)入資料的方向，歸納起來(lái)主要有正切和滑切兩種根本方式。一、谷物莖稈的切割實(shí)際⑴正切：割刀的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直與割刀刃口的切割方式。如圖：PV莖桿割刀刃口刃口方向一、谷物莖稈的切割實(shí)際察看幾種典型的切割方式PPP橫切斜切削切實(shí)驗(yàn)結(jié)果闡明：正切中的三種切割方式因其切入莖稈的方向與莖稈本身的纖維方向存在較大的差別，切割阻力和切割功率耗費(fèi)也不同。其中，橫切阻力最大，斜切比橫切下降30%--40%，削切比橫切下降60%。結(jié)論：橫切、斜切、削切三種切割方式均應(yīng)屬正切。一、谷物莖稈的切割實(shí)際⑵滑切割刀的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方向與割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。設(shè)：Vn——割刀運(yùn)動(dòng)的法向速度；Vt——割刀運(yùn)動(dòng)的切向速度；α——割刀運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)速度方向與法向速度方向的夾角，亦即滑切角。一、谷物莖稈的切割實(shí)際PVnVtVα☆切割實(shí)際的力學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和割刀運(yùn)動(dòng)幾何分析結(jié)果闡明，滑切比正切省力。一、谷物莖稈的切割實(shí)際滑切比正切省力的機(jī)理？⑴高略契金力學(xué)實(shí)驗(yàn)：高略契金力學(xué)實(shí)驗(yàn)步驟是，在割刀上一面施加法向力P，一面使割刀刃口沿切向方向產(chǎn)生滑移，滑移量為S，在切割條件一樣的情況下〔資料、深度〕，產(chǎn)生如下一組對(duì)比數(shù)據(jù)：一、谷物莖稈的切割實(shí)際割刀切向滑移值S〔mm〕規(guī)定實(shí)驗(yàn)切割深度所需法向力P〔g〕6001.55002.0400520040實(shí)驗(yàn)結(jié)果：一、谷物莖稈的切割實(shí)際高略契金力學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果闡明，割刀在切割同一種資料、同一深度的物料時(shí)，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。實(shí)驗(yàn)過(guò)程闡明，當(dāng)割刀切向滑移量為零時(shí)即為正切，只需存在滑移就會(huì)產(chǎn)生滑切，因此，滑切比正切省力。P3S=常數(shù)————高略契金常數(shù)定理一、谷物莖稈的切割實(shí)際⑵割刀運(yùn)動(dòng)幾何分析：對(duì)比分析割刀刃口上某質(zhì)點(diǎn)進(jìn)入資料時(shí)正切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。技術(shù)道路：將割刀刃口部分放大，設(shè)割刀在A點(diǎn)切入資料，切割方式分別為正切和滑切，正切刃口角為γ，滑切刃口角為γ/。γ一、谷物莖稈的切割實(shí)際Aγγ/D滑切EγCB正切α當(dāng)進(jìn)展滑切時(shí)，幾何分析結(jié)果如下：∵tgγ=BC/ACtgγ’=DE/AE又∵AE=AC/cosαDE=BC∴tgγ’=tgγcosα∵cosα≤1，∴tgγ’＜tgγ，γ’＜γ一、谷物莖稈的切割實(shí)際分析結(jié)果闡明，滑切與正切相比，滑切進(jìn)入資料時(shí)的實(shí)踐刃口角γ/比正切時(shí)的刃口角γ變小了，這也是滑切比正切省力的緣由之一。從力學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和割刀運(yùn)動(dòng)幾何分析結(jié)果兩方面闡明了滑切比正切省力。在對(duì)物體進(jìn)展切割時(shí)，盡能夠地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率耗費(fèi)。

一、谷物莖稈的切割實(shí)際二、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)主要是指莖稈本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、彎曲阻力、彈性模量、抗彎強(qiáng)度等。而這些要素隨莖稈的種類、成熟度和濕度等的變化而變化。只需割刀抑制了橫切面內(nèi)的切割阻力，莖稈就會(huì)被切斷。但是，在切割象小麥、水稻這樣的剛度較小的作物時(shí)，只需遭到較小的外力就會(huì)發(fā)生彎斜，給順利切割呵斥一定的困難。因此，要實(shí)現(xiàn)對(duì)莖稈的完全切割，普通可采取二種措施：低速有支承切割高速無(wú)支承切割⑴有支承切割在動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)的反向施加一支承力的切割稱為有支承切割。☆單支承切割用動(dòng)刀片配合定刀片的切割。定刀片動(dòng)刀片P二、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響雙支承切割用動(dòng)刀片配合帶有護(hù)刃器的定刀片的切割。有支承切割可使莖稈獲得一定的抗彎才干，可在低速形狀下進(jìn)展切割，切割速度為：Vp=1～2m/s。P二、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響研討結(jié)果闡明：在同樣切割速度的情況下，雙支承切割比單支承切割能獲得更好的運(yùn)用參數(shù)。在進(jìn)展單支承切割時(shí)，切割速度為Vp=1～2m/s，要保證正常的切割，動(dòng)、定刀片之間的切割間隙必需在δ=0～0.5mm范圍內(nèi)，否那么，莖稈的切割阻力增大，有能夠發(fā)生撕裂景象。這給切割器的設(shè)計(jì)與安裝帶來(lái)很大的困難。二、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響而在進(jìn)展雙支承切割時(shí)，切割速度為Vp=1～2m/s，相對(duì)于割刀的上下抗彎才干有較大幅度的加強(qiáng)，動(dòng)定刀片之間的切割間隙可允許在δ=1～1.5mm范圍內(nèi)，這就給切割器的設(shè)計(jì)、運(yùn)用、安裝提供了比較寬松的條件，所以目前收獲機(jī)械普遍采用雙支承切割方式。二、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響⑵無(wú)支承切割只需動(dòng)刀片而無(wú)定刀片直接切割莖稈的切割稱為無(wú)支承切割。PPw由于莖稈是在沒(méi)有任何扶持的形狀下進(jìn)展切割的，僅靠莖稈本身的抗彎才干Pw是很難與動(dòng)刀片的切割力相平衡的，此時(shí)，P＞＞Pw。切割速度較低時(shí)，莖稈將被推倒或折斷。二、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響PPw但當(dāng)動(dòng)刀片以較高的速度進(jìn)入資料時(shí)，原來(lái)靜止的莖稈在瞬間獲得動(dòng)刀片所傳送的速度并立刻產(chǎn)生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力Pg。速度越大那么慣性力就越大，因此莖稈的抗彎才干也就越大，有利于莖稈的順利切割。當(dāng)P=Pg+Pw時(shí)，可使得莖稈在直立形狀下實(shí)現(xiàn)切割，因此，無(wú)支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。Pg二、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響例如，切割小麥時(shí)，運(yùn)用帶有護(hù)刃器的往復(fù)式切割器，其切割速度僅為1～2m/s，而無(wú)支承的回轉(zhuǎn)式切割器的刀片速度那么需10～20m/s，假設(shè)切割牧草，那么需40～50m/s，這使得機(jī)構(gòu)功率耗費(fèi)增大、振動(dòng)添加，傳動(dòng)安裝也將比較復(fù)雜。二、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響切割速度與切割阻力的關(guān)系實(shí)驗(yàn)結(jié)果：隨著切割速度的添加，切割阻力有所下降。速度—阻力關(guān)系圖如下：切割速度切割阻力0二、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響三、切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求1.不漏割、不堵刀2.構(gòu)造簡(jiǎn)單、順應(yīng)性強(qiáng)3.功率耗費(fèi)少，振動(dòng)小4.割茬低而整齊四、切割器的類型與構(gòu)造從目前收割機(jī)和結(jié)合收獲機(jī)運(yùn)用情況看，切割器主要有圓盤式切割器,往復(fù)式切割器和甩刀回轉(zhuǎn)式切割器三種根本類型。圓盤式切割器普通為一高速旋轉(zhuǎn)的程度刀盤，任務(wù)幅寬小、功率耗費(fèi)大，大多用于園藝管理、茶樹修剪等作業(yè)，很少在谷物收獲系統(tǒng)中運(yùn)用。四、切割器的類型與構(gòu)造圓盤式切割器

按有無(wú)支承部件分為:1．無(wú)支承圓盤式切割器2．有支承圓盤式切割器四、切割器的類型與構(gòu)造往復(fù)式切割器，普通由動(dòng)刀片、定刀片、護(hù)刃器、壓刃器、摩擦片、刀桿等組成。四、切割器的類型與構(gòu)造往復(fù)式切割器構(gòu)造簡(jiǎn)圖護(hù)刃器動(dòng)刀片壓刃器摩擦片刀桿定刀片四、切割器的類型與構(gòu)造動(dòng)刀片與定刀片相對(duì)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平均切割速度為1～2m/s，特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、任務(wù)可靠、順應(yīng)才干強(qiáng)、作業(yè)幅寬大，縱向尺寸小，目前絕大多數(shù)的收割機(jī)和結(jié)合收獲機(jī)上采用這種方式的切割器。機(jī)構(gòu)組成的功用四、切割器的類型與構(gòu)造往復(fù)式切割器的類型根據(jù)動(dòng)刀片直線運(yùn)動(dòng)行程S、相鄰動(dòng)刀片和相鄰定刀片之間的安裝間距t和t0三者的組合關(guān)系，往復(fù)式切割器可分為三種根本類型。四、切割器的類型與構(gòu)造1、普通Ⅰ型t0S=t動(dòng)刀片定刀片四、切割器的類型與構(gòu)造構(gòu)造尺寸關(guān)系為S=t=t0=76.2mm任務(wù)特點(diǎn)：割刀的切割速度較高，切割性能好，對(duì)粗細(xì)莖稈有較強(qiáng)的順應(yīng)性，廣泛用于稻麥作物的收割機(jī)械上。四、切割器的類型與構(gòu)造2、普通Ⅱ型t0tS=2t=2to四、切割器的類型與構(gòu)造構(gòu)造尺寸關(guān)系為S=2t=2t0=152.2mm，動(dòng)刀片間距t和定刀片間距t0與規(guī)范型一樣，但割刀行程S為規(guī)范型的2倍。任務(wù)特點(diǎn)特點(diǎn)：割刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率低，慣性力小、適宜于抗振性較差的小型收割機(jī)。四、切割器的類型與構(gòu)造3、低割型toS=t四、切割器的類型與構(gòu)造構(gòu)造尺寸關(guān)系為S=t=2t0=76.2mm在規(guī)范型切割器的根底上，在兩定刀片之間又添加了一個(gè)定刀片，使得定刀片之間的間距減少1倍，切割谷物時(shí)，莖稈的橫向歪斜量小，割茬較低，對(duì)收割低夾大豆和牧草較為有利。但有堵刀景象。四、切割器的類型與構(gòu)造甩刀回轉(zhuǎn)式切割器圖8-17甩刀回轉(zhuǎn)式切割器a.玉米莖桿切碎器b.牧草切割器c.刀片四、切割器的類型與構(gòu)造五、往復(fù)式切割器構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)式切割器的任務(wù)特點(diǎn)是動(dòng)刀片做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楦畹兜闹本€運(yùn)動(dòng)方法很多，目前在收割機(jī)械上運(yùn)用較多的有三種類型：曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)用最廣。1、曲柄連桿機(jī)構(gòu)oABωtωxxy特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、本錢低廉、占據(jù)空間大。五、往復(fù)式切割器構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、擺環(huán)機(jī)構(gòu)××特點(diǎn)：構(gòu)造緊湊、鉸鏈較少、任務(wù)可靠、制造本錢高。五、往復(fù)式切割器構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、行星齒輪機(jī)構(gòu)xyoo1A行星齒輪的節(jié)圓直徑是齒圈節(jié)圓直徑的一半，銷軸置于割刀的運(yùn)動(dòng)直線上，曲柄回轉(zhuǎn)時(shí)，銷軸在割刀運(yùn)動(dòng)方向線上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其行程等于齒圈節(jié)圓直徑。特點(diǎn)：構(gòu)造緊湊、振動(dòng)小，便于機(jī)構(gòu)配置，但本錢高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜。五、往復(fù)式切割器構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)六、往復(fù)式切割器的任務(wù)原理及運(yùn)動(dòng)分析(一)刀片的幾何外形無(wú)論運(yùn)用什么樣的切割器，都必需滿足滑切的要求，而能否保證割刀直線運(yùn)動(dòng)下的滑切，割刀的幾何外形非常關(guān)鍵。目前，比較理想的幾何外形是梯形和三角形，而梯形更具合理性。由于三角形一旦出現(xiàn)磨損，將影響割刀刃口的長(zhǎng)度，進(jìn)而最終影響割刀的切割質(zhì)量.六、往復(fù)式切割器的任務(wù)原理及運(yùn)動(dòng)分析六、往復(fù)式切割器的任務(wù)原理及運(yùn)動(dòng)分析三角形動(dòng)刀片梯形動(dòng)刀片hh1結(jié)論：梯形動(dòng)刀片比三角形動(dòng)刀片運(yùn)用壽命長(zhǎng)，任務(wù)質(zhì)量高，是目前最常用的構(gòu)造方式。六、往復(fù)式切割器的任務(wù)原理及運(yùn)動(dòng)分析梯形刀片的構(gòu)造參數(shù)bαhadβVnVAb—前橋?qū)抋—底部寬h—刃部高α—滑切角六、往復(fù)式切割器的任務(wù)原理及運(yùn)動(dòng)分析普通情況下，α越大，滑切才干越強(qiáng)，切割也就越省力，當(dāng)α由150增至450時(shí)，切割阻力將減少一半。滑切角α與切割阻力P之間的關(guān)系曲線如下：oPαa=76b=17h=55d=24六、往復(fù)式切割器的任務(wù)原理及運(yùn)動(dòng)分析但要特別留意的是，α的變化范圍一定要首先滿足莖稈被動(dòng)定刀片鉗住的條件：α+β≤φ1+φ2φ1、φ2—分別表示動(dòng)定刀片與谷物莖稈的摩擦角，φ1+φ2≤45～52°，實(shí)驗(yàn)結(jié)果闡明，α=29°，β=6°15’時(shí)切割效果最好。六、往復(fù)式切割器的任務(wù)原理及運(yùn)動(dòng)分析(二)割刀的運(yùn)動(dòng)分析割刀的運(yùn)動(dòng)特性對(duì)切割器性能有直接的影響，由于往復(fù)式切割器的動(dòng)刀片任務(wù)時(shí)在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做橫向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)是間歇的。我們經(jīng)過(guò)對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析找出割刀位移與速度之間的關(guān)系，為合理確實(shí)定割刀速度與機(jī)組前進(jìn)速度配合關(guān)系提供實(shí)際根據(jù)。六、往復(fù)式切割器的任務(wù)原理及運(yùn)動(dòng)分析oABωtωxxyLr建立動(dòng)刀片的運(yùn)動(dòng)方程x=－rcosωtVx=rωsinωt=rω√sin2ωt=rω√1－cos2ωt=ω√r2－r2cos2ωt=ω√r2－x2六、往復(fù)式切割器的任務(wù)原理及運(yùn)動(dòng)分析可以看出，割刀速度與割刀位移之間的關(guān)系為一橢圓方程式，長(zhǎng)半軸為rω，短半軸為r，顯然，割刀在其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中恣意一點(diǎn)的速度是不一樣的，有時(shí)，為了研討的方便，將圖中的長(zhǎng)半軸rω減少ω倍，這樣割刀速度與位移之間的關(guān)系圖就可用一規(guī)范圓來(lái)表達(dá)，后面我們將會(huì)用到這個(gè)結(jié)果。orroxVxrrωAB〔一〕切割速度分析七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析由于割刀的橫向直線運(yùn)動(dòng)速度是變化的，運(yùn)用起來(lái)很不方便，因此我們引進(jìn)割刀的平均速度Vp的概念。設(shè)：割刀運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程S內(nèi)所用時(shí)間為t，n—曲柄轉(zhuǎn)速〔r/min〕Vp=S/t60秒nt1/2t=30/n，S=2rVp=S/t=nS/30=nr/15七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析在這里有一個(gè)問(wèn)題需求闡明，往復(fù)式切割器割刀的運(yùn)動(dòng)是程度橫向運(yùn)動(dòng)和直線前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的合成，割刀橫向運(yùn)動(dòng)的平均速度Vp與機(jī)器前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的速度Vm的配合關(guān)系，決議了割刀絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，這一配合關(guān)系我們習(xí)慣上用割刀進(jìn)距〔切割進(jìn)距〕H來(lái)表示。七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析〔二〕割刀進(jìn)距對(duì)切割器性能的影響割刀走過(guò)一個(gè)行程時(shí)，機(jī)器前進(jìn)的間隔稱割刀進(jìn)距H=Vmt=Vm30/n有時(shí)也用刀機(jī)速比λ來(lái)表示λ=Vp/Vm=S/H七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果：λ的大小對(duì)割刀的切割質(zhì)量影響很大，我們必需進(jìn)展必要的量化處置，即給出λ值的大小，確定Vp與Vm的配合關(guān)系。通常我們用作圖的方法——切割圖，來(lái)確定λ值的大小。切割圖——利用作圖法，畫出動(dòng)刀片的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，分析割刀的切割過(guò)程。七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析HHSdoA由圖可知，在定刀片運(yùn)動(dòng)軌跡線內(nèi)的谷物莖稈將被動(dòng)刀片切割，切割區(qū)內(nèi)的莖稈在動(dòng)刀片的左右推進(jìn)下被推向定刀片實(shí)施剪切，由于λ值的不同，切割區(qū)內(nèi)莖稈被處置的程度也有些不同，有能夠出現(xiàn)三種情況。七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析Ⅰ區(qū)〔一次切割區(qū)〕：在此區(qū)內(nèi)的莖稈首先被動(dòng)刀片推至定刀片刃口線上，并在定刀片和護(hù)刃器的雙支承下被切割，由于動(dòng)刀片只需一次經(jīng)過(guò)該區(qū)，故稱為一次切割區(qū)。Ⅰ區(qū)內(nèi)的莖稈由于所處的位置不同，多數(shù)莖稈是在橫向歪斜形狀下被切割的，歪斜形狀下被切割的莖稈割茬高度有所添加。λ=1七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析Ⅱ區(qū)〔重割區(qū)〕：動(dòng)刀片刃口線兩次經(jīng)過(guò)該區(qū)，有能夠發(fā)生對(duì)莖稈的二次切割。當(dāng)Ⅱ區(qū)面積較小時(shí)，且位于切割區(qū)的中部，雖然動(dòng)刀片兩次經(jīng)過(guò)該區(qū)，但由于莖稈左右歪斜量大致一樣，不能夠發(fā)生重割。反之，當(dāng)由于割刀進(jìn)距H較小時(shí)，Ⅱ區(qū)面積增大，在第二次行程時(shí)，離動(dòng)刀片較遠(yuǎn)而離定刀片較近的莖稈就有能夠被重割一次。重割將無(wú)謂地添加功率的耗費(fèi)。λ=1.4七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析Ⅲ區(qū)〔空白區(qū)〕：動(dòng)刀片的刃口線沒(méi)有經(jīng)過(guò)該區(qū)，假設(shè)該區(qū)面積較小時(shí)，且位于動(dòng)刀片前橋?qū)挾萣的掃描范圍之內(nèi)，莖稈將被動(dòng)刀片的前橋推向割刀下次行程的一次切割區(qū)內(nèi)被切割，但歪斜量較大，割茬較高，且為集束切割，切割阻力大，功率耗費(fèi)添加。假設(shè)割刀進(jìn)距H過(guò)大，空白區(qū)增大，動(dòng)刀片前橋?qū)挾萣的掃描面積沒(méi)有全部擦過(guò)該區(qū)域，就有能夠呵斥漏割。λ=0.7七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析經(jīng)以上分析我們不難看出，λ值的大小或H值的正確選取對(duì)割刀的切割質(zhì)量影響很大，經(jīng)過(guò)繪制切割圖，就可以確定最正確的速度比λ值，普通為λ=0.8～1.2。七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析〔三〕切割器的功率耗費(fèi)切割器任務(wù)時(shí)的功率耗費(fèi)主要有切割功率耗費(fèi)Ng和空轉(zhuǎn)功率耗費(fèi)Nk兩部分組成。N=Ng+NkNg=VmBL0/1000〔kW〕式中：Vm——機(jī)組前進(jìn)速度，〔m/s〕B——機(jī)組作業(yè)幅寬，〔m〕L0——割刀切割每平方米面積的作物莖稈所需功值〔N.m/m2〕，據(jù)測(cè)試，收割小麥時(shí)，L0=100～200

Nk=〔0.6～1.1〕B，〔kW〕七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析〔四〕割刀慣性力的平衡往復(fù)式切割器在任務(wù)時(shí)做高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于其速度是變化的，將在機(jī)器上產(chǎn)生較大的慣性力，速度越高慣性力就越大，機(jī)器的振動(dòng)也就越嚴(yán)重。據(jù)測(cè)試，每米割刀所產(chǎn)生的慣性力高達(dá)600～800N，嚴(yán)重地影響了機(jī)器的運(yùn)用壽命和任務(wù)質(zhì)量，因此，必需對(duì)割刀的慣性力予以平衡。以曲柄連桿機(jī)構(gòu)為研討對(duì)象，建立割刀慣性力的平衡關(guān)系式。七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析常用的措施：在曲柄銷對(duì)面添加平衡配重設(shè)：Md——割刀質(zhì)量Me——連桿質(zhì)量r——曲柄半徑ω——曲柄回轉(zhuǎn)角速度Mp——配重質(zhì)量Pq——連桿1/3部分的離心慣性力，Pq＝1/3Merω2Pp——加配重后曲柄盤產(chǎn)生的離心慣性力，Pp＝Mprpω2,Mp為曲柄盤的質(zhì)量，rp為曲柄原盤中心的旋轉(zhuǎn)半徑。rp——配重塊回轉(zhuǎn)半徑a——割刀加速度，a=rω2cosωt七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析oABωtωxxyLr為了研討方便，設(shè)連桿質(zhì)量Me的2/3隨割刀做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，1/3隨曲柄銷做圓的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如上圖所示。MeMdPd=〔Md+Me2/3〕aPq=Merω2/3rpMpPp=Mprpω2七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析oABωtωxxyLrMeMdPd=〔Md+Me2/3〕aMerω2/3rpMpMprω2當(dāng)ωt=0～90o時(shí)，加速度a為正值，此時(shí)，Pd與Pq同向，方向?yàn)閤的反向。當(dāng)ωt=90o時(shí)，割刀在x軸上所遭到的力最小，只需Pd。七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析oABωtωxxyLrMeMdPd=〔Md+Me2/3〕aMerω2/3rpMpMprω2機(jī)構(gòu)受力平衡式如下：〔Md+Me2/3〕rω2cosωt+Merω2/3cosωt=Mprpω2cosωt七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析oABωtωxxyLrMeMdPd=〔Md+Me2/3〕aMerω2/3rpMpMprω2這是割刀在程度方向上的全平衡方程式，他不是永久的，而是變化的。Pq和Pp的方向隨著ω的變化而變化。當(dāng)割刀轉(zhuǎn)至程度方向時(shí)，可滿足全平衡的要求。但當(dāng)曲柄銷轉(zhuǎn)至垂直位置時(shí)，在y方向上將會(huì)出現(xiàn)新的最大不平衡，由于此時(shí)Pp＞＞Pq，從而引起機(jī)構(gòu)在上下或前后的猛烈振動(dòng)。因此，目前采用的是部分平衡法，意在既可以平衡掉一部分程度方向上的割刀慣性力，又不致割刀在垂直方向上出現(xiàn)較大的振動(dòng)。故上述公式將改為：λ為平衡程度系數(shù)，普通取值為λ=0.25～0.5七、往復(fù)式切割

器的切割性能參數(shù)分析1、谷物莖桿的切割過(guò)程與那些要素有關(guān)？2、正切與滑切的概念？正切比滑切省力的緣由？3、高速無(wú)支承切割的機(jī)理是什么？4、為什么大多采用梯形刀片構(gòu)造？5、何謂切割進(jìn)距？如何利用切割圖評(píng)價(jià)割刀速度與機(jī)組速度配合程度對(duì)切割質(zhì)量的影響？6、往復(fù)式切割器慣性力平衡為和采用部分平衡法？思考題第四節(jié)撥禾器一、撥禾器的種類，構(gòu)造及其運(yùn)用二、撥禾輪的任務(wù)原理三、撥禾輪清掃割刀及穩(wěn)定推送的條件四、撥禾輪的調(diào)整原理和調(diào)整方法偏心撥禾輪構(gòu)造表示圖普通板式撥禾輪1.撥禾輪2.拉筋3.撥禾輪軸4.幅條5.角度調(diào)理板一、撥禾輪種類，構(gòu)造及運(yùn)用1．普通撥禾輪2．偏心撥禾輪二、撥禾輪的任務(wù)原理?yè)芎梯喼饕糜谂P式收割機(jī)或結(jié)合收割機(jī)割臺(tái)上，用以引導(dǎo)莖稈、扶持切割、并清掃割臺(tái)，防止已割莖稈在割刀上堆積而呵斥堵刀。撥禾輪有普通撥禾輪和偏心撥禾輪之分，其中普通撥禾輪現(xiàn)已逐漸被淘汰。二、撥禾輪的任務(wù)原理?yè)芎梯喸谌蝿?wù)時(shí)一邊旋轉(zhuǎn)，一邊隨機(jī)組做直線運(yùn)動(dòng)，其撥板的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡是上述兩種運(yùn)動(dòng)的合成。二、撥禾輪的任務(wù)原理二、撥禾輪的任務(wù)原理根據(jù)切割器任務(wù)時(shí)需求有撥禾輪的向后引導(dǎo)谷物莖稈和推送被割莖稈的作用，撥板的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡也必需滿足余擺線的要求，即λ=Vb/Vm＞1二、撥禾輪的任務(wù)原理研討撥禾輪對(duì)谷物莖稈的作用的目的主要有三點(diǎn)：①為了減少撥板對(duì)谷穗的打擊，力求撥板垂直進(jìn)入禾叢；②為了保證撥板向后推送扶持切割，λ=Vb/Vm＞1；③為了使割后的莖稈穩(wěn)定的向后鋪放，撥板具有清掃割臺(tái)的作用。二、撥禾輪的任務(wù)原理?yè)馨宕怪?/p>

入禾的條件o1HhVmtωVmoxyo2ωtL二、撥禾輪的任務(wù)原理從圖中可以看出，要保證撥板垂直入禾，只需在撥板的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡余擺線的最大弦優(yōu)點(diǎn)入禾〔Vx=0〕，而且可經(jīng)過(guò)合理確實(shí)定撥禾輪的安裝高度H來(lái)實(shí)現(xiàn)。o1HhVmtωVmoxyo2ωtL二、撥禾輪的任務(wù)原理建立撥板的運(yùn)動(dòng)方程式：x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－Rsinωty|t=ωt=Lo1HhVmtωVmoxyo2ωtLm二、撥禾輪的任務(wù)原理x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－RsinωtVx=x/=Vm－Rωsinωt=0∵y=L，sinωt=Vm/Rω=1/λ∴H=L－h(huán)＋R/λ①二、撥禾輪的任務(wù)原理該式闡明，只需按照公式所確定的撥禾輪安裝高度H，就可保證撥禾輪垂直入禾。但是，從上式中可以看出，撥禾輪高度還受作物高度影響，這就是說(shuō)，他設(shè)計(jì)的撥禾輪高度顯然必需可以調(diào)整！二、撥禾輪的任務(wù)原理三、撥禾輪清掃

割刀穩(wěn)定推送的條件當(dāng)作物莖稈被割斷后，要求撥禾輪的撥板繼續(xù)向后推送莖稈，使其迅速分開割刀，并整齊的向后鋪放在割臺(tái)上。這需求撥板在轉(zhuǎn)動(dòng)到最底位置時(shí)對(duì)莖稈的打擊部位要滿足只能向后倒不能向前倒的條件，因此，撥板在轉(zhuǎn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)必需打擊在已割莖稈的重心以上，即打擊點(diǎn)在距穗頭部1/3處以上，否那么，莖稈將向前傾倒，呵斥割刀堆積堵塞。o1HhVmtωVmoxyo2ωtLmL1L1/3H≥R＋2〔L－h(huán)〕/3②三、撥禾輪清掃

割刀穩(wěn)定推送的條件經(jīng)過(guò)上述分析，我們可以得出這樣的結(jié)論，撥禾輪正常任務(wù)的條件必需同時(shí)滿足三個(gè)：λ=Vb/Vm＞1H=L－h(huán)＋R/λ①H≥R＋2〔L－h(huán)〕/3②問(wèn)題：公式①和公式②能同時(shí)滿足嗎？三、撥禾輪清掃

割刀穩(wěn)定推送的條件回答能否認(rèn)的，由于很難保證。在確定撥禾輪的安裝高度時(shí)我們根據(jù)那一個(gè)公式呢？可以用平均值嗎？不能，由于這樣的話能夠雙方都不能滿足。怎樣辦？三、撥禾輪清掃

割刀穩(wěn)定推送的條件普通采取的措施是，方程①和方程②聯(lián)立求解，求出撥禾輪的直徑D，然后，以H=L－h(huán)+R/λ為根據(jù)確定撥禾輪的安裝高度。普通D=900～1200，λ=1.2～2，Vb=2.5～3m/s。三、撥禾輪清掃

割刀穩(wěn)定推送的條件四、撥禾輪的

調(diào)整原理和調(diào)整方法〔一〕撥禾輪的調(diào)理機(jī)構(gòu)〔二〕撥禾輪的調(diào)整〔一〕撥禾輪的調(diào)理機(jī)構(gòu)1．撥禾輪的轉(zhuǎn)速調(diào)理機(jī)構(gòu)〔1〕機(jī)械式調(diào)理機(jī)構(gòu)〔2〕液壓無(wú)級(jí)變速調(diào)理機(jī)構(gòu)2．撥禾輪的位置調(diào)理機(jī)構(gòu)〔1〕機(jī)械－液壓組合式調(diào)理機(jī)構(gòu)

〔2〕液壓聯(lián)動(dòng)調(diào)理機(jī)構(gòu)圖8-50液壓無(wú)級(jí)變速器1.柱塞2.自動(dòng)輪固定盤3.皮帶4.被動(dòng)輪可動(dòng)盤5.被動(dòng)輪固定盤6.油缸7.自動(dòng)輪可動(dòng)盤〔一〕撥禾輪的調(diào)理機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速調(diào)理機(jī)構(gòu)撥禾輪的分別調(diào)理機(jī)構(gòu)1.撥禾輪軸承座2.支臂3.液壓油缸4.割刀位置調(diào)理機(jī)構(gòu)E512上運(yùn)用〔一〕撥禾輪的調(diào)理機(jī)構(gòu)〔二〕撥禾輪的調(diào)整1．東風(fēng)ZKB－5〔4LZ－5〕的撥禾輪調(diào)整2．E512〔E514〕撥禾輪的調(diào)整東風(fēng)結(jié)合收割機(jī)撥禾輪的油壓聯(lián)動(dòng)調(diào)理機(jī)構(gòu)1.滑塊2.軸承座3.卡簧4.螺釘5.三角皮帶張緊輪支桿6.前后單獨(dú)調(diào)理?xiàng)U7.彈簧8.支桿9.雙臂杠桿10.拉桿11.支臂12.鉸鏈軸13.割臺(tái)側(cè)板上緣14.螺旋推運(yùn)器15.油缸16.拉桿〔二〕撥禾輪的調(diào)整扶禾安裝主要用于收割機(jī)或結(jié)合收割機(jī)割臺(tái)上，用以引導(dǎo)莖稈、扶持切割、并清掃割臺(tái)，防止已割莖稈在割刀上堆積而呵斥堵刀。扶禾安裝主要有扶禾器和撥禾輪兩種根本方式?！捕撤龊贪惭b的類型及任務(wù)過(guò)程撥禾輪留意：扶禾器主要用于小型收割機(jī)上，而撥禾輪那么大多用于結(jié)合收獲機(jī)上?！捕撤龊贪惭b的類型及任務(wù)過(guò)程〔二〕扶禾安裝的類型及任務(wù)過(guò)程〔二〕扶禾安裝的類型及任務(wù)過(guò)程扶禾器的類型按鏈條回轉(zhuǎn)所在平面的不同，可分：

傾斜面型

鉛垂面型〔二〕扶禾安裝的類型及任務(wù)過(guò)程傾斜面型扶禾器〔日本多用〕1.撥指2.撥指扶禾鏈3.上鏈輪4、5.分禾器6.下鏈輪7.鏈盒8.導(dǎo)禾框9.橡膠指?jìng)魉蛶?0.中間保送穗部夾持鏈11.中間保送根部夾持鏈12.喂入深度調(diào)理夾持鏈13.伸縮桿撥禾器14.割刀15.縱導(dǎo)游禾桿16.導(dǎo)軌17.銷軸〔二〕扶禾安裝的類型及任務(wù)過(guò)程鉛垂面型扶禾器〔中國(guó)多用〕1.撥指2.下鏈輪3.鏈盒4.上鏈輪5.上撥禾星輪6.上橫向保送鏈7.下?lián)芎绦禽?.下橫向保送鏈9.割刀10.導(dǎo)禾桿11.分禾器12.銷軸13.導(dǎo)軌〔二〕扶禾安裝的類型及任務(wù)過(guò)程1、撥禾輪正常任務(wù)的三個(gè)條件？如何才干同時(shí)滿足？2、為什么撥禾輪的運(yùn)動(dòng)參數(shù)影響了其安裝高度？思索題第五節(jié)保送器和放鋪機(jī)構(gòu)一．保送帶的速度分析二．雙帶臥式割臺(tái)的轉(zhuǎn)向放鋪原理三、立式割臺(tái)保送放鋪機(jī)構(gòu)的參數(shù)選擇一、保送帶的速度分析〔一〕被保送物能自在拋離〔二〕谷層厚度為使谷物在輸出端朗自在拋離，保送帶速度應(yīng)滿足M——谷物質(zhì)量g——重力加速度r——保送帶滾輪半徑α——保送帶傾角ω——保送帶滾輪角速度這里，Vmin——說(shuō)那根帶的最小極限速度。〔一〕被保送物能自在拋離例如：假設(shè)取r＝0．05m代入上式，那么有Vmin＞=0．7m/s，即保送帶的最低速度應(yīng)大于0．7m/s?！惨弧潮槐Ｋ臀?/p>