汽車防抱死系統(tǒng)

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑控制本章主要內(nèi)容：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述ABS的構(gòu)造與任務(wù)原理典型ABS系統(tǒng)ABS的運(yùn)用與維修驅(qū)動(dòng)防滑控制概述ASR系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理典型ASR系統(tǒng)防滑差速器防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即AntilockBrakingSystem〔ABS〕。 隨著汽車技術(shù)的迅速開展，平安性能越來越遭到人們的注重，制動(dòng)系統(tǒng)作為主要自動(dòng)平安件更是備受關(guān)注。當(dāng)汽車制動(dòng)前輪抱死時(shí)，汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向才干，后輪抱死時(shí)會(huì)呵斥汽車急轉(zhuǎn)甩尾。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)間隔，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向支配才干，保證汽車的行駛平安。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)對(duì)汽車性能的影響主要表如今減少制動(dòng)間隔、堅(jiān)持轉(zhuǎn)向支配才干、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。ABS無ABS制動(dòng)有ABS制動(dòng)遇到緊急情況，駕駛員只需盡能夠地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給ABS來處置，因此駕駛者可此專心地處置緊急情況。制動(dòng)無ABS有ABS行駛方向妨礙物一、ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABS安裝，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車輪施加最適宜的制動(dòng)力。優(yōu)點(diǎn)：縮短制動(dòng)間隔添加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性改善了輪胎的磨損情況運(yùn)用方便，任務(wù)可靠二、ABS系統(tǒng)的種類現(xiàn)代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。按消費(fèi)廠家分類：德國的波許〔Bosch〕ABS系統(tǒng)和坦孚〔Teves〕ABS系統(tǒng)。目前歐、美、日、韓等國汽車采用最多；美國的達(dá)科〔Delco〕ABS系統(tǒng)；美國的本迪克斯〔Bendix〕ABS系統(tǒng)；三、ABS的控制及布置方式控制通道：ABS系統(tǒng)中，可以獨(dú)立進(jìn)展制動(dòng)壓力調(diào)理的制動(dòng)管路。假設(shè)對(duì)兩個(gè)(或兩個(gè)以上)車輪的制動(dòng)壓力同時(shí)進(jìn)展調(diào)理，那么稱這種控制方式為同時(shí)控制。在兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)展同時(shí)控制時(shí)，假設(shè)以不易抱死的車輪〔附著力較大的車輪〕不發(fā)生制動(dòng)抱死為原那么進(jìn)展制動(dòng)壓力調(diào)理，稱這種控制方式為高選擇方式控制；假設(shè)以易抱死的車輪〔附著力較小的車輪〕不發(fā)生制動(dòng)抱死為原那么進(jìn)展制動(dòng)壓力調(diào)理，那么稱這種控制方式為低選擇方式控制。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種方式。目前汽車上三通道ABS系統(tǒng)運(yùn)用較多。車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道四傳感器四通道／四輪獨(dú)立控制三通道四傳感器雙通道／前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道／前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制三傳感器三通道／前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制四、ABS的任務(wù)過程在制動(dòng)時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器丈量車輪的速度，假設(shè)一個(gè)車輪有抱死的能夠時(shí)，車輪減速度添加很快，車輪開場滑轉(zhuǎn)。假設(shè)該減速度超越設(shè)定的值，控制器就會(huì)發(fā)出指令，讓電磁閥停頓或減少車輪的制動(dòng)壓力，直到抱死的能夠消逝為止。為防止車輪制動(dòng)力缺乏，必需再次添加制動(dòng)壓力。在自動(dòng)制動(dòng)控制過程中，必需延續(xù)丈量車輪運(yùn)動(dòng)能否穩(wěn)定，應(yīng)經(jīng)過調(diào)理制動(dòng)壓力〔加壓、減壓和保壓〕使車輪堅(jiān)持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。ABS的構(gòu)造與任務(wù)原理ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元〔液壓調(diào)理器、制動(dòng)壓力調(diào)理器〕和電控單元ECU等組成。車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動(dòng)踏板指示燈制動(dòng)器雙腔制動(dòng)主缸后橋一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】檢測車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決議能否開場進(jìn)展防抱死制動(dòng)?！景惭b位置】車輪上。【構(gòu)造】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。前輪安裝位置后輪安裝位置制動(dòng)盤傳感器齒圈支架傳感器鑿式極軸柱式極軸電纜永磁體外殼感應(yīng)線圈極軸齒圈車速傳感器頭剖視圖車速傳感器任務(wù)原理轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器二、制動(dòng)壓力調(diào)理器【作用】接受ECU的指令，經(jīng)過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的調(diào)理。現(xiàn)代轎車常用液壓式制動(dòng)壓力調(diào)理器。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器：電磁閥直接控制制動(dòng)壓力。可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器：電磁閥間接控制制動(dòng)壓力。1、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器制動(dòng)輪缸電磁閥回油泵儲(chǔ)能器制動(dòng)主缸回油泵：電磁閥在減壓時(shí)，從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵回制動(dòng)主缸。儲(chǔ)能器：電磁閥在減壓時(shí)，從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器根本構(gòu)造3位3通電磁閥根本構(gòu)造及簡化圖在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間串連一個(gè)電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。電磁閥有3/3、2/2等多種類型。電磁閥由ECU控制，實(shí)現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種形狀。固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲(chǔ)能器通主缸柱塞升壓保壓減壓主缸輪缸儲(chǔ)能器循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器任務(wù)原理：升壓〔常規(guī)制動(dòng)〕主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不任務(wù)，回油泵也不任務(wù)，進(jìn)入常規(guī)制動(dòng)階段。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器任務(wù)原理：保壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS任務(wù)。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器任務(wù)原理：減壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS任務(wù)。2、可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)根底上添加一套液壓控制安裝。制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。常規(guī)制動(dòng)：電磁閥無電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開單向閥，常規(guī)制動(dòng)油路接通。ABS不任務(wù)。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥封鎖，常規(guī)制動(dòng)油路切斷。同時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將一切油路相互隔開，控制活塞堅(jiān)持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力堅(jiān)持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器三、電子控制器〔ECU〕【作用】接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判別車輪能否有抱死趨勢，然后向制動(dòng)壓力調(diào)理器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制動(dòng)壓力調(diào)理器執(zhí)行壓力調(diào)理的義務(wù)?！窘M成】輸入級(jí)電路：將傳感器輸入的信號(hào)整形放大后輸入運(yùn)算電路。運(yùn)算電路：進(jìn)展車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運(yùn)算。輸出級(jí)電路〔電磁閥控制電路〕：接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，對(duì)電磁閥的動(dòng)作進(jìn)展控制。平安維護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V規(guī)范電壓，并對(duì)缺點(diǎn)信號(hào)進(jìn)展監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，停頓ABS的任務(wù)，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)形狀，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。四傳感器四通道ECU的內(nèi)部構(gòu)造〔信號(hào)輸出〕輪速傳感器FLRRFRRL〔信號(hào)輸出〕輪速傳感器輸入增幅電路外部通訊線路電動(dòng)機(jī)監(jiān)控線路制動(dòng)開關(guān)線路閥繼電器監(jiān)控線路電源輸入輸出電路運(yùn)算電路運(yùn)算電路穩(wěn)壓電源缺點(diǎn)存儲(chǔ)等電磁閥控制電路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動(dòng)機(jī)繼電器繼電器電源典型ABS系統(tǒng)一、MK20－I型ABS系統(tǒng)此系統(tǒng)由戴維斯〔TWVES〕研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達(dá)、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車上。特點(diǎn)：四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制；液壓對(duì)角線雙回路系統(tǒng)；泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡稱為液壓電子控制單元〔HECU〕；C言語編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中；電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及泵電機(jī)，省去電磁繼電器；診斷接口可借助于VAG1551進(jìn)展自診斷。一、MK20－I型ABS系統(tǒng)ABS警告燈右制動(dòng)燈左制動(dòng)燈制動(dòng)燈開關(guān)ABS泵電機(jī)ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器1、系統(tǒng)布置傳感器ABS電控單元制動(dòng)燈開關(guān)ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲(chǔ)能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈缺點(diǎn)診斷插座執(zhí)行元件2、系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動(dòng)液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)視警告ABS警告燈缺點(diǎn)代碼及缺點(diǎn)信息ABS：制動(dòng)防抱死系統(tǒng)EBD：電子制動(dòng)力分配3、ABS任務(wù)流程液壓控制單元HCU＋電子控制單元ECU電子控制單元ECU液壓控制單元HCU油泵電機(jī)4、液壓電子控制單元HECU低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器常規(guī)制動(dòng)階段：常開閥斷電--ON，常閉閥斷電--OFF，來自制動(dòng)總泵的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸。此時(shí)ABS不任務(wù)。5、ABS任務(wù)原理－升壓低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器保壓階段：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，常開閥通電--OFF，常閉閥斷電--OFF，通往制動(dòng)輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓堅(jiān)持不變。6、ABS任務(wù)原理－保壓低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器減壓階段：保壓后，假設(shè)車輪仍趨于抱死時(shí)，常開閥通電--OFF，常閉閥通電--ON，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)能器，并由液壓泵泵回到制動(dòng)總泵。減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升假設(shè)太快，再次進(jìn)入到升壓階段，進(jìn)入新的一個(gè)循環(huán)，反復(fù)上述過程，直至汽車停車為止。7、ABS任務(wù)原理－減壓8、ABS電路圖HECU制動(dòng)燈開關(guān)車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈二、豐田凌志LS400ABS系統(tǒng)3位3通電磁閥儲(chǔ)液室柱塞凸輪泵電機(jī)1、壓力調(diào)理器外形2、系統(tǒng)油路制動(dòng)踏板P閥三通聯(lián)管節(jié)ABS執(zhí)行器三位三通電磁閥泵電機(jī)儲(chǔ)液室ABSECU輪速傳感器RF〔右前〕LR〔左后〕RR〔右后〕LF〔左前〕3、電路圖三、本田車系A(chǔ)BS系統(tǒng)油箱輸出閥輸入閥泵壓力開關(guān)儲(chǔ)能器D腔制動(dòng)主缸滑動(dòng)活塞B腔A腔C腔控制活塞開關(guān)閥制動(dòng)主缸制動(dòng)壓力調(diào)理器儲(chǔ)能器泵電機(jī)右前輪左后輪右后輪INOUT泵左前輪儲(chǔ)液器OUTOUTOUTINININABS的運(yùn)用與檢修1、配備ABS的汽車易出現(xiàn)的一些特殊景象發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起；而發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向盤，會(huì)感到方向盤有細(xì)微的振動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板有細(xì)微下沉，或細(xì)微振動(dòng)。高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的景象。制動(dòng)時(shí)，ABS繼電器不斷地動(dòng)作，這是ABS起作用的正常景象。制動(dòng)后期，會(huì)有車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是由于在車速小于7～10km/h時(shí)，ABS不起作用。此時(shí)的印痕很淡，與普通制動(dòng)時(shí)留的長而深的印痕不同。2、檢修ABS時(shí)應(yīng)留意的事項(xiàng)ABS缺點(diǎn)普通有幾種情況，一是緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死；二是制動(dòng)效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時(shí)留意：首先對(duì)ABS外觀進(jìn)展檢查。區(qū)分是ABS機(jī)械部分〔制動(dòng)器、制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路等〕不良還是ABS電子控制部分的缺點(diǎn)。方法：拔下ABS控制線束，讓汽車以普通制動(dòng)方式制動(dòng)，假設(shè)缺點(diǎn)消逝，為電子控制部分缺點(diǎn)；否那么闡明機(jī)械部分有缺點(diǎn)。ABS電子控制部分缺點(diǎn)多為線束插接器或?qū)Ь€松脫、車速傳感器不良等。制動(dòng)壓力調(diào)理器的缺點(diǎn)相對(duì)較少。在檢修制動(dòng)壓力調(diào)理器、制動(dòng)分泵、儲(chǔ)壓器、后輪比例分配閥、電動(dòng)油泵、制動(dòng)液管路、壓力警告和控制開關(guān)時(shí)需泄壓。泄壓方法：封鎖點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到覺得到踩制動(dòng)踏板力明顯添加為止。3、ABS缺點(diǎn)自診斷ABS的自檢點(diǎn)火開關(guān)接通，ABSECU立刻對(duì)其外部電路進(jìn)展檢查。這時(shí)制動(dòng)警告燈亮，3S后熄滅。假設(shè)制動(dòng)警告燈不斷亮或不亮闡明ABS電路有缺點(diǎn)。對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)理器的檢查是經(jīng)過控制閥的開關(guān)循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車速第一次達(dá)60km/h，ABS系統(tǒng)完成自檢。自檢過程中假設(shè)有異常，那么停頓運(yùn)用ABS，儲(chǔ)存缺點(diǎn)碼并點(diǎn)亮缺點(diǎn)警告燈。兩個(gè)制動(dòng)警告燈ABS燈：黃色，標(biāo)志為ABS或ANTILOCK。制動(dòng)燈：紅色，標(biāo)志為BREAK，由制動(dòng)液壓力開關(guān)和液面開關(guān)及手制動(dòng)器開關(guān)控制。假設(shè)制動(dòng)燈亮，能夠制動(dòng)液缺乏、儲(chǔ)液器制動(dòng)壓力過低、或手制動(dòng)器開關(guān)問題，此時(shí)ABS和普通制動(dòng)系統(tǒng)均不能正常任務(wù)。假設(shè)ABS燈亮，闡明ABS系統(tǒng)有缺點(diǎn)，此時(shí)無ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍有效。MK20－I型ABS缺點(diǎn)碼的調(diào)取和去除運(yùn)用缺點(diǎn)閱讀器VAG1551或VAG1552進(jìn)展。在數(shù)據(jù)傳輸方式下輸入03選擇ABS電子制動(dòng)系統(tǒng)。02功能為讀缺點(diǎn)碼，05功能為去除缺點(diǎn)碼。