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第十七章萬向傳動(dòng)安裝本章學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容:萬向節(jié)的分類、構(gòu)造和任務(wù)原理;幾種典型構(gòu)造萬向節(jié)的特點(diǎn)和運(yùn)用;傳動(dòng)軸與中間支承。第1節(jié)概述1.1萬向傳動(dòng)安裝的組成和功用萬向節(jié)傳動(dòng)軸中間支承萬向傳動(dòng)安裝的組成:萬向傳動(dòng)安裝由:萬向節(jié)、傳動(dòng)軸組成,在有些場(chǎng)所還要加裝中間支承。
萬向傳動(dòng)安裝的功用:萬向傳動(dòng)安裝的功用是實(shí)現(xiàn)汽車上任何一對(duì)軸線相交且位置相對(duì)變化的轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳送。
1.2萬向傳動(dòng)安裝在汽車上的運(yùn)用場(chǎng)所1.2萬向傳動(dòng)安裝在汽車上的運(yùn)用場(chǎng)所變速器和驅(qū)動(dòng)橋之間:變速器和分動(dòng)器之間:在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中的主減速器與轉(zhuǎn)向車輪之間:在動(dòng)力輸出安裝和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中:消除變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶來的不利影響。在變速器和驅(qū)動(dòng)橋的間隔較遠(yuǎn)時(shí),將傳動(dòng)軸分成兩段,并加中間支承,并免系統(tǒng)的共振、提高傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速和任務(wù)可靠性。在變速器與分動(dòng)器分開安裝的場(chǎng)所,二者之間存在制造和安裝誤差和車架變型引起的不利影響,因此采用萬向傳動(dòng)安裝。多軸汽車假設(shè)采用非貫穿式布置方案,其后橋傳動(dòng)軸需求加中間支承。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中需求該橋即能滿足車輪轉(zhuǎn)向又能不延續(xù)驅(qū)動(dòng)力傳送,因此在車軸接近車輪處需求采用萬向傳動(dòng)。在采用獨(dú)立懸架時(shí),還需求在接近主減速器處也要加萬向節(jié),滿足左右半軸的跳動(dòng)條件。在變速箱與分動(dòng)器之間在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中的主減速器與轉(zhuǎn)向車輪之間變速器和驅(qū)動(dòng)橋之間第2節(jié)萬向節(jié)2.1萬向節(jié)的分類按在改動(dòng)方向上能否存在明顯的彈性變型,分為:剛性萬向節(jié):撓性萬向節(jié):傳動(dòng)零件為彈性的,靠彈性零件的變形來消除部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的不利影響,具有緩沖和減振作用。常用在兩軸交角較小、且只需微量相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移的場(chǎng)所。傳動(dòng)零件為剛性的,靠剛性的鉸鏈銜接,并傳動(dòng)動(dòng)力,分為:不等速萬向節(jié)〔十字軸〕、準(zhǔn)等速萬向節(jié)〔雙聯(lián)式、三銷軸式〕和等速萬向節(jié)〔球叉式、球籠式〕十字軸萬向節(jié)雙聯(lián)軸萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)撓性萬向節(jié)特點(diǎn):構(gòu)造簡(jiǎn)單、零部件少、任務(wù)可靠、效率高,允許兩軸之間的轉(zhuǎn)角15~20度。2.2十字軸剛性萬向節(jié)萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉十字軸十字軸萬向節(jié)的損壞方式:軸徑磨損;滾針軸承磨損。滾針軸承的軸向定位方式:蓋板式;內(nèi)擋圈定位方式;外擋圈固定方式。a.十字軸剛性萬向節(jié)的構(gòu)造b.十字軸剛性萬向節(jié)的光滑加油口c.十字軸剛性萬向節(jié)的不等速性單個(gè)萬向節(jié)在輸入軸和輸出軸夾角不為零時(shí),其兩軸的瞬間角速度不相等。當(dāng)輸入軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出軸的轉(zhuǎn)速那么周期性的變化,我們稱之為十字軸剛性萬向節(jié)的不等速性。緣由:輸入軸和輸出軸之間存在的夾角。結(jié)果:輸出軸的速度不等于輸入軸的速度,并呈周期性變化。影響:引起傳動(dòng)軸的改動(dòng)振動(dòng),并因此產(chǎn)生交變載荷,影響傳動(dòng)軸的壽命;并且交角越大時(shí),兩軸之間的不等速性越劇烈。十字軸剛性萬向節(jié)的不等速性不等速性產(chǎn)生的過程:d.十字軸剛性萬向節(jié)的等速條件單個(gè)十字軸萬向節(jié)傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生不等速的不利影響,為了抑制不等速景象,十字軸應(yīng)該成對(duì)運(yùn)用。等速條件:第一萬向節(jié)兩軸夾角與第二萬向節(jié)兩軸夾角相等;第一萬向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)兩軸自動(dòng)叉在同一個(gè)平面。2.3準(zhǔn)等速萬向節(jié)與等速萬向節(jié)a.準(zhǔn)等速萬向節(jié)——雙聯(lián)式萬向節(jié)等速原理:十字軸萬向節(jié)的等速條件。構(gòu)造特點(diǎn):相當(dāng)于傳動(dòng)軸長(zhǎng)度最短的雙十字軸萬向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。構(gòu)造緊湊,任務(wù)可靠,制造方便;在雙聯(lián)叉平分兩軸間的夾角情況下,可實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)。普通設(shè)置分度機(jī)構(gòu)保證兩軸與傳力點(diǎn)連線的夾角接近相等,從而使兩軸的速度差盡量小。雙聯(lián)叉a.準(zhǔn)等速萬向節(jié)——雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)叉輸入軸輸出軸分度機(jī)構(gòu)a.準(zhǔn)等速萬向節(jié)——三銷軸式準(zhǔn)等速萬向節(jié)三銷軸三銷軸自動(dòng)偏心叉從動(dòng)偏心叉三銷軸軸線組成的平面平分兩軸間的夾角。特點(diǎn):允許的兩軸夾角較大,達(dá)45度,在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中運(yùn)用可以提高車輛機(jī)動(dòng)性。b.等速萬向節(jié)等速原理:在構(gòu)造上保證萬向節(jié)在任務(wù)過程中,其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交線的平分面上。等速傳動(dòng)的原理b.等速萬向節(jié)——球叉式等速萬向節(jié)中心鋼球從動(dòng)叉自動(dòng)叉鎖銷定位銷傳動(dòng)鋼球球叉式等速萬向節(jié)構(gòu)造實(shí)例等速原理b.等速萬向節(jié)——球叉式等速萬向節(jié)特點(diǎn):從構(gòu)造上實(shí)現(xiàn)了兩軸的轉(zhuǎn)速相等;最大轉(zhuǎn)角32~35度,適宜于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中;壽命短,鋼球與凹槽的磨損快。采用壓力裝配的球叉式等速萬向節(jié)的裝配不便。b.等速萬向節(jié)——球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)按主、從動(dòng)叉在傳送轉(zhuǎn)矩的過程中能否產(chǎn)生軸向位移分為:固定型球籠式萬向節(jié)〔RF節(jié)〕伸縮型球籠式萬向節(jié)〔VL節(jié)〕RF節(jié)VL節(jié)b.等速萬向節(jié)——球籠式等速萬向節(jié)RF節(jié)自動(dòng)軸堅(jiān)持架球型殼星型套R(shí)F節(jié)固定型球籠式等速萬向節(jié)的等速原理固定型球籠式等速萬向節(jié)的特點(diǎn)允許兩軸間的夾角較大45~50度,適宜于用在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的車輪側(cè)。與球叉式相比:承載才干強(qiáng),構(gòu)造緊湊,裝配方便。制造精度要求高。運(yùn)用日益廣泛。b.等速萬向節(jié)——球籠式等速萬向節(jié)伸縮性球籠式萬向節(jié)〔VL節(jié)〕VL節(jié)伸縮型球籠式等速萬向節(jié)的特點(diǎn)允許兩軸間的夾角較大20~25度,在傳送動(dòng)力的過程中,可以沿軸向挪動(dòng),適宜于用在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)
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