智能控制與檢測技術(shù)于建明課后參考答案

任務(wù)1.1思考問答：1.智能倉儲系統(tǒng)的定義是什么？答：智能倉儲是指通過自動感知、自動控制、智能機(jī)器人、智能信息管理、移動計算、大數(shù)據(jù)等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提高貨物倉庫各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，加快貨物運(yùn)轉(zhuǎn)速度，提高倉庫管理的工作效率。2.智能倉儲系統(tǒng)的主界面有哪些功能？答：（1）貨物管理：通過條碼標(biāo)簽、二維碼標(biāo)簽、RFID等技術(shù)對貨物進(jìn)行實(shí)時追蹤，方便庫存管理和物流配送。（2）庫存管理：實(shí)現(xiàn)對庫存的實(shí)時監(jiān)控、記錄和查詢，可以幫助企業(yè)精準(zhǔn)掌握庫存情況，降低庫存成本。（3）訂單管理：實(shí)現(xiàn)訂單的自動化處理、分配、執(zhí)行和管理，提高訂單處理速度和準(zhǔn)確度。（4）出入庫管理：實(shí)現(xiàn)出入庫操作的自動化和智能化，可以減少人工操作失誤和提高操作效率。（5）數(shù)據(jù)分析：通過大數(shù)據(jù)分析和人工智能算法，對倉庫的運(yùn)作進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)測，優(yōu)化庫存管理和物流配送，提高倉庫運(yùn)作效率和準(zhǔn)確度。（6）報表分析：通過數(shù)據(jù)可視化和報表分析，幫助企業(yè)全面了解倉庫運(yùn)作情況，提高決策效率和準(zhǔn)確度。3.查找資料，列舉智能倉儲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用。答：智能化倉儲系統(tǒng)主要包括物流管理系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)和配送管理系統(tǒng)，三個系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)和信息交互實(shí)現(xiàn)協(xié)同管理，其中物流管理系統(tǒng)主要包括采購、運(yùn)輸、入庫等管理業(yè)務(wù)；倉庫管理系統(tǒng)主要包括貨物的存儲、檢索、統(tǒng)計等管理業(yè)務(wù)；配送管理系統(tǒng)主要包括發(fā)貨、路線規(guī)劃、派送等管理業(yè)務(wù)。智慧倉儲系統(tǒng)常見的6個應(yīng)用場景（1）醫(yī)藥庫房：醫(yī)藥公司庫房藥品種類多，數(shù)量龐大，需要該系統(tǒng)來進(jìn)行管理。（2）機(jī)械制造：機(jī)械生產(chǎn)制造工廠的立體倉庫，機(jī)械產(chǎn)品多，場地面積大。（3）煙草倉庫：煙草庫房產(chǎn)品多，且對環(huán)境有嚴(yán)格要求，使用倉儲系統(tǒng)，能管理環(huán)境及貨物。（4）軍警部隊(duì)：武警、軍隊(duì)的軍需倉庫，采用立體式貨架，面積大、貨物多，也需要該系統(tǒng)。（5）服裝倉庫：用于制造兒童、成人服飾的工廠。（6）電商倉庫：京東、蘇寧易購、唯品會等等電商公司所擁有的倉庫。4.智能物流及倉儲系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？答：實(shí)現(xiàn)倉庫的信息自動化、精細(xì)化管理，指導(dǎo)和規(guī)范倉庫人員日常作業(yè)，完善倉庫管理、整合倉庫資源，并為企業(yè)帶來以下價值：實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理，出／入庫、物料庫存量等倉庫日常管理業(yè)務(wù)可做到實(shí)時查詢與監(jiān)控；（1）提升倉庫貨位利用效率；（2）減少對操作人員經(jīng)驗(yàn)的依賴性，轉(zhuǎn)變?yōu)橐孕畔⑾到y(tǒng)來規(guī)范作業(yè)流程，以信息系統(tǒng)提供操作指令；（3）實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場操作人員的績效考核；（4）降低作業(yè)人員勞動強(qiáng)度；（5）降低倉儲SKU的庫存；（6）改善倉儲的作業(yè)效率；（7）減少倉儲內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備；（8）改善訂單準(zhǔn)確率；（9）提高訂單履行率；（10）提高倉庫作業(yè)的靈活性。任務(wù)1.21.二維碼的組成原理是什么？答：二維碼，是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向）分布的黑白相間的圖形記錄數(shù)據(jù)符號信息的。2.二維碼的分類有哪些？答：(1)行排式二維碼：該類二維碼由一維條碼組成，在編碼原理上類似于一維條碼，并且通常不具備糾錯能力。其中頗具代表性的有：Code49碼、Code16K碼、PDF417碼。(2)矩陣式二維碼：該類二維碼以矩陣形式組成，具有自動識別的能力，且通常都有糾錯功能。其中頗具代表性的有：DataMatrix碼、CodeOne碼、QuickResponse碼(簡稱QR碼)、漢信碼。3.打印產(chǎn)品二維碼的操作步驟是什么？答：4.相比較于條形碼，二維碼的優(yōu)點(diǎn)是什么？答：（1）二維碼安全性強(qiáng)二維碼依靠其龐大的信息攜帶量，能夠把過去使用一維條形碼時存儲于后臺數(shù)據(jù)庫中的信息包含在二維碼中，可以直接通過掃碼得到相應(yīng)的信息，并且二維條形碼還有錯誤修正技術(shù)及防偽功能，增加了數(shù)據(jù)的安全性。（2）二維碼密度高條形碼是一維方向（單方向）密度較低，儲存數(shù)據(jù)有限，只能作為一種標(biāo)識數(shù)據(jù)，不能對產(chǎn)品進(jìn)行描述，二維碼通過利用二維方向來提高二維碼密度，能夠儲存更多的數(shù)據(jù)，可以直接把產(chǎn)品信息輸入到二維碼中，只需要掃描即可得到產(chǎn)品信息，無需再借助第三方數(shù)據(jù)庫。（3）二維碼具有糾錯功能一維碼出現(xiàn)缺失，污損的情況下會導(dǎo)致無法掃碼，但是二維碼具有糾錯功能，即使出現(xiàn)二維碼圖形部分缺失，污損的情況下也能完整掃碼數(shù)據(jù)（比如QR碼的糾錯率7%~30%）。（4）二維碼可以表示更多種語言文字條形碼只支持?jǐn)?shù)字，字母以及一些特殊字符，最多表示的字符個數(shù)也不過是128個ASCLL字符，二維碼在一維碼的基礎(chǔ)上還支持漢字，以及其他國家的文字。（5）二維碼可以增加加密機(jī)制使用二維碼是如果想加密數(shù)據(jù)，可以使用加密算法加密二維碼數(shù)據(jù)，這樣掃描二維碼的時候也需要相應(yīng)的解密算法才能得到正確的數(shù)據(jù)。任務(wù)2.11.生活中接觸到的二維碼掃描設(shè)備有哪些？都應(yīng)用在哪些場合？可以簡單總結(jié)一下么？答：日常生活二維碼的應(yīng)用（1）手機(jī)設(shè)備應(yīng)用通過手機(jī)拍照功能對二維碼進(jìn)行掃描，快速獲取到二維條碼中存儲的信息，進(jìn)行上網(wǎng)、發(fā)送短信、撥號、資料交換、自動文字輸入等。購物消費(fèi)，用移動設(shè)備上的二維碼掃描軟件，可直接掃描二維碼進(jìn)入商家的手機(jī)網(wǎng)站，點(diǎn)擊中意的產(chǎn)品，即可完成下單及支付，實(shí)現(xiàn)輕松購物的時尚理念。（2）促銷活動應(yīng)用制成電子優(yōu)惠券，宣傳物料上一個醒目的二維碼，配以一句簡潔的如“掃碼有優(yōu)惠”之類的廣告語。（3）票務(wù)銷售應(yīng)用傳統(tǒng)票務(wù)系統(tǒng)升級為電子票務(wù)系統(tǒng)的商家和代理商，如火車票告別傳統(tǒng)文字紙張模式，采用二維碼進(jìn)行售票、檢票，提高通行效率，防止偽票。（4）車輛管理應(yīng)用行駛證，駕駛證，車輛的年審文件，車輛違章處罰單等采用印制有二維碼，將有關(guān)車輛上的基本信息，包括車駕號、發(fā)動機(jī)號、車型、顏色等車輛的基本信息轉(zhuǎn)化保存在二維碼中，其信息的隱含性起到防偽的作用，信息的數(shù)字化便于與管理部門的管理網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施實(shí)時監(jiān)控。（5）婚禮應(yīng)用二維碼請柬，用手機(jī)掃描之后，手機(jī)自動跳入新郎和新娘的空間，不僅看到婚禮的各項(xiàng)信息，而且能看到新郎和新娘的結(jié)婚照，還能留言評論收藏。（6）創(chuàng)意的二維碼應(yīng)用二維碼展示海報；二維碼簽到；二維碼名片；二維碼請柬;二維碼指示牌；二維碼蛋糕；二維碼宣傳廣告；二維碼食品身份證。2.歸納一下二維碼掃描的過程？答：（1）安裝二維碼掃描儀驅(qū)動（2）打開驅(qū)動程序（3）在屬性條右下角，右鍵點(diǎn)擊選擇【QR碼】（4）在桌面新建一個TXT文本，將二維碼對準(zhǔn)掃描儀，文本內(nèi)會自動記錄讀取到的二維碼3.自己設(shè)計并制作一個二維碼，產(chǎn)品信息不定。答：示例任務(wù)2.21.實(shí)踐手動入庫操作，并總結(jié)歸納一下博眾倉儲系統(tǒng)中手動入庫操作的流程。答：當(dāng)操作人員將貼有產(chǎn)品二維碼的貨物箱放入入貨臺的滾筒鏈上，并按下啟動按鈕，此時滾筒鏈開始轉(zhuǎn)動并帶動貨物箱移動至掃描區(qū)時減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)掃描器前端時停止5秒鐘，掃描器對貨物箱上的產(chǎn)品二維碼進(jìn)行掃描，識別貨物信息并上傳WMS系統(tǒng)，上位機(jī)進(jìn)行分析判斷進(jìn)而做出下一步動作，如二維碼有誤，滾筒鏈反轉(zhuǎn)使貨物箱退回；若信息正確，滾筒鏈繼續(xù)運(yùn)行，貨物箱移動，直至移動到端口出貨位置處，被豎起的擋板攔截停止，等待堆垛機(jī)取貨，放置空余或貨位處。2.思考一下，入貨臺上的擋板作用是？答：固定貨物位置3.入庫臺中的傳輸線是靠什么驅(qū)動的？答：電動機(jī)4.信息掃描設(shè)備安裝在入庫臺的什么位置？答：傳送帶中間位置任務(wù)2.31.思考一下，在博眾倉儲系統(tǒng)中，產(chǎn)品自動取貨入庫待檢的操作步驟是什么？答：首先在電腦端打開系統(tǒng)軟件進(jìn)入界面（如圖2-18），可以看到當(dāng)前任務(wù)為0，點(diǎn)擊開始自動打標(biāo)，當(dāng)前任務(wù)為1，即系統(tǒng)開始自動出庫（出倉儲庫）中，這時堆垛機(jī)將根據(jù)指令從倉庫中將未檢測的貨物取出送至1001站臺。2.自動化設(shè)備中，對于應(yīng)急事件處理步驟與注意事項(xiàng)。答：在智能倉儲管理中如何應(yīng)對系統(tǒng)故障、停機(jī)等特殊情況呢？情況一，當(dāng)電腦系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)等問題時，可以關(guān)機(jī)重啟，使系統(tǒng)運(yùn)行正常；情況二，堆垛機(jī)在抓取貨物時，如果與貨架發(fā)生碰撞時，應(yīng)及時按急停按鈕，并手動調(diào)整好堆垛機(jī)各方向的位置，確認(rèn)無誤后，系統(tǒng)恢復(fù)，正常運(yùn)行。與此同時，需要注意的是，系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，操作人員遠(yuǎn)離設(shè)備，注意用電安全。3.光電開關(guān)安裝位置以及作用是什么？答：安裝在傳送線上，用于貨物定位。4.產(chǎn)品自動入庫流程是在整個自動檢測線的那個環(huán)節(jié)？答：產(chǎn)品檢驗(yàn)前的環(huán)節(jié)。項(xiàng)目三產(chǎn)品智能出庫任務(wù)3.1系統(tǒng)申請出庫五、鞏固訓(xùn)練貨物出庫要求三不三核五檢查未接單據(jù)不翻賬未經(jīng)審單不備貨核實(shí)憑證核對賬卡對單據(jù)和實(shí)物要進(jìn)行品名檢查（規(guī)格）檢查未經(jīng)（復(fù)核）不出庫核對（實(shí)物）（包裝）檢查件數(shù)檢查重量檢查嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度，提高服務(wù)質(zhì)量，杜絕差錯事故，使顧客滿意。任務(wù)3.2人工手動出庫五、鞏固訓(xùn)練1、貯存有保質(zhì)期的產(chǎn)品應(yīng)按規(guī)定貯存時間，實(shí)行先進(jìn)庫后出庫的原則。（×）2、在自動化立體倉庫，入庫、檢驗(yàn)、分類整理、上貨入架、分揀配貨、出庫等作業(yè)全部由人工來完成。（×）3、在出貨裝車前對即將出貨貨品的數(shù)量、質(zhì)量、客戶進(jìn)行的最后防線是：（C）A、接單B、補(bǔ)貨C、復(fù)核D、揀貨4、貨物出庫原則：先備貨后（復(fù)核）再發(fā)貨；先（進(jìn)）先（出）、（憑單證）出庫、（易壞、臨期）優(yōu)先。任務(wù)4.11.自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（AutomatedGuidedVehicle，AGV）是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。2.AGV的工作原理：根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計算出AGV的實(shí)際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。AGV導(dǎo)引有多種方法，如利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)。AGV的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。3.AGV的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大系統(tǒng)。4.按AGV導(dǎo)航方式，可分為電磁導(dǎo)航AGV、磁條導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV和視覺導(dǎo)航AGV。未來可能還有GPS、i-GPS（室內(nèi)GPS）、d-GPS（差分GPS）AGV。按AGV驅(qū)動方式，可分為單輪驅(qū)動AGV、雙輪驅(qū)動AGV、多輪驅(qū)動AGV、差速驅(qū)動AGV和全向驅(qū)動AGV（多輪驅(qū)動AGV）。按AGV移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途），可分為叉車式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV、托盤式AGV、舉升式AGV、SMT式AGV、防爆AGV和裝配型AGV。按AGV控制形式，可分為普通型AGV和智能型AGV。

任務(wù)4.21.AGV導(dǎo)航方式包括磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。2.激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是AGV能夠靈活規(guī)劃路徑，定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，施工較為方便，能夠適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境。激光導(dǎo)航的反射板處于較高的物理位置，不易受到破壞，正常工作時不能遮蔽反射板，否則會影響其定位情況。由于激光導(dǎo)航成本較高，在目前AGV市場上的占有率不是很高，但由于其優(yōu)越性，將會逐漸取代一些傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式。3.二維碼導(dǎo)航機(jī)器人的單機(jī)成本較低，但是在項(xiàng)目現(xiàn)場需要鋪設(shè)大量二維碼，且二維碼易磨損，維護(hù)成本較高。4.磁帶導(dǎo)航的主要優(yōu)點(diǎn)為技術(shù)成熟、可靠，成本較低，磁帶的鋪設(shè)較為容易，拓展與更改路徑相對電磁導(dǎo)航較為容易，運(yùn)行線路明顯，對于聲光無干擾。缺點(diǎn)為路徑裸露，容易受到機(jī)械損傷和污染，需要人員定期維護(hù)，容易受到金屬等鐵磁物質(zhì)的影響，信號較為微弱，工廠地面上若有較多鐵屑，可能會對檢測結(jié)果產(chǎn)生偏差。另外，AGV一旦執(zhí)行任務(wù)只能沿著固定磁帶運(yùn)動，無法更改任務(wù)。5.激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是AGV能夠靈活規(guī)劃路徑，定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，施工較為方便，能夠適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境。激光導(dǎo)航的反射板處于較高的物理位置，不易受到破壞，正常工作時不能遮蔽反射板，否則會影響其定位情況。由于激光導(dǎo)航成本較高，在目前AGV市場上的占有率不是很高，但由于其優(yōu)越性，將會逐漸取代一些傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式。6.AGV對工作環(huán)境的要求有靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)環(huán)境兩種。1）靜態(tài)環(huán)境是指AGV運(yùn)行路線周圍恒態(tài)的環(huán)境，包括車間柱子、設(shè)備、噪聲、路面及電磁干擾等。它影響AGV行走路徑的選擇及AGV的穩(wěn)定性。2）動態(tài)環(huán)境是指AGV運(yùn)行環(huán)境中隨時間變化在不斷改變的環(huán)境，如物流車、搬運(yùn)車、行駛的AGV、行人等。7.略4.31.AGV自動避障是指AGV搬運(yùn)機(jī)器人依據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在自動行駛過程中經(jīng)過傳感器感知到阻礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，采取一定的辦法停止或有效地自動避障，最后到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。2.AGV自動避障常用的傳感器主要有超聲波傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。3.AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要依賴避障傳感器及避障控制算法共同完成自動避障，所以，當(dāng)AGV搬運(yùn)機(jī)器人無法自動避障時，需要考慮的故障問題也只有避障傳感器及避障控制算法。5.15.11.智能倉儲系統(tǒng)是運(yùn)用軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動分揀技術(shù)、光導(dǎo)技術(shù)、射頻識別（RFID）、聲控技術(shù)等先進(jìn)的科技手段和設(shè)備對物品的進(jìn)出庫、存儲、分揀、包裝、配送及其信息進(jìn)行有效的計劃、執(zhí)行和控制的物流活動。2.RFID，AGV，機(jī)器人堆碼垛，立體化倉庫，倉庫管理系統(tǒng)，倉庫控制系統(tǒng)。3.4.RFID利用超高頻RFID系統(tǒng)雷達(dá)反射原理的自動識別系統(tǒng)，讀寫器通過天線向電子標(biāo)簽發(fā)出微波查詢信號，電子標(biāo)簽被讀寫器微波能量激活，接收到微波信號后應(yīng)答并發(fā)出帶有標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息的回波信號。AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過計算機(jī)來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的信息進(jìn)行移動與動作。5.倉庫管理系統(tǒng)（WMS）是通過入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應(yīng)、庫存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運(yùn)用的信息化管理系統(tǒng)，WMS有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實(shí)現(xiàn)完善的倉儲信息管理。該系統(tǒng)既可以獨(dú)立執(zhí)行物流倉儲庫存操作,也可以實(shí)現(xiàn)物流倉儲與企業(yè)運(yùn)營、生產(chǎn)、采購、銷售智能化集成。倉庫控制系統(tǒng)倉庫控制系統(tǒng)（WCS）位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個過程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行，是保證整個物流倉儲系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的核心系統(tǒng)。5.21.智能倉儲系統(tǒng)主要包括識別系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、儲存系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)。2.物聯(lián)網(wǎng)（InternetofThings，IoT）是指通過各種信息傳感器、射頻識別技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器等各種裝置與技術(shù)，實(shí)時采集任何需要監(jiān)控、連接、互動的物體或過程，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種需要的信息，通過各類可能的網(wǎng)絡(luò)接入，實(shí)現(xiàn)物與物、物與人的泛在連接，實(shí)現(xiàn)對物品和過程的智能化感知、識別和管理。3.WMS總系統(tǒng)主要包含基礎(chǔ)信息管理、入庫管理、出庫管理、報表服務(wù)等子模塊。4.P98略6.1.5鞏固訓(xùn)練1、電容式接近開關(guān)理論上可以檢測任何物體，即既能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體。（√）2、電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。（√）3、自動生產(chǎn)線選擇傳感器時，通常需要考慮檢測要求和條件、傳感器性能和工況條件三個要素。4、自動生產(chǎn)線使用的傳感器從輸出量角度可以分為模擬量、數(shù)字量、開關(guān)量三種。5、智能生產(chǎn)線中全自動輸送設(shè)備根據(jù)輸送方式、搬運(yùn)空間類型、承載方式分別可以分為哪些類型？請舉例。答：全自動生產(chǎn)線輸送設(shè)備根據(jù)輸送方式及材質(zhì)的差異可以分為：鏈板式全自動設(shè)備、滾筒式全自動設(shè)備、皮帶式全自動設(shè)備、網(wǎng)帶式全自動設(shè)備，螺旋式全自動設(shè)備。按搬運(yùn)空間分類可分為：水平輸送設(shè)備和垂直輸送設(shè)備。水平輸送設(shè)備分為水平直線輸送設(shè)備、水平轉(zhuǎn)彎輸送設(shè)備。按承載方式分類可分為滾筒輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、懸掛輸送機(jī)、地鏈輸送機(jī)。6、接近開關(guān)的工作原理是什么？常見有哪些類型？答：自動生產(chǎn)輸送線物料檢測常見以非接觸方式檢測到物體的接近和附近檢測對象有無的產(chǎn)品的接近傳感器或接近開關(guān)。接近開關(guān)是開關(guān)量輸出的傳感器。其工作原理包括有利用電磁感應(yīng)引起的檢測對象的金屬體中產(chǎn)生的渦流的方式、捕捉檢測體的接近引起的電容量變化的方式、利用永磁體引導(dǎo)開關(guān)的方式等。常見有以下類型：（1）磁性開關(guān)（2）電容式接近開關(guān)（3）電渦流式接近傳感器及使用（4）光電開關(guān)與光纖式接近開關(guān)6.2.5鞏固訓(xùn)練1、AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。（√)2、電磁導(dǎo)引是在工作區(qū)域的地板下嵌入導(dǎo)線，施加特定的交流電磁信號，AGV通過傳感器檢測此信號執(zhí)行行走控制。（√）3、紅外測距是基于三角形測距的原理，紅外線發(fā)射器以一定角度發(fā)射紅外線，遇到物體后，光線會反向，在檢測到反射光后，可以通過結(jié)構(gòu)上的幾何三角形關(guān)系來計算物體的距離。4、磁條導(dǎo)引在工作區(qū)域鋪上磁條，AGV通過磁傳感器檢測磁信號控制行走5、舉例說明目前工業(yè)產(chǎn)線常用的AGV導(dǎo)航方式。答1）慣性導(dǎo)引2）電磁導(dǎo)引3）磁條導(dǎo)引4）激光導(dǎo)引5）二維碼導(dǎo)引6、舉例說明AGV導(dǎo)航運(yùn)行過程中常用的傳感器。答：AGV導(dǎo)航方式多數(shù)決定于它的傳感系統(tǒng)，目前主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機(jī)、紅外傳感器或者GPS定位。AGV用傳感器感知外界環(huán)境、分析外界條件，然后通過適當(dāng)?shù)姆绞絹砝斫猸h(huán)境，對于工作在復(fù)雜或非常規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，還需要進(jìn)一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識別及障礙物識別，實(shí)現(xiàn)正常工作。

6.3.5鞏固訓(xùn)練1、射頻識別技術(shù)的基本特點(diǎn)是采用無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)對靜止的或移動的物體進(jìn)行識別，達(dá)到確定待識別物體的身份、提取待識別物體的特征信息(或標(biāo)識信息)的目的。（√）2、倉儲控制系統(tǒng)（WCS）位于倉儲管理系統(tǒng)（WMS）與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備。（√）3、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）是通過入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應(yīng)、庫存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運(yùn)用的信息化管理系統(tǒng)，WMS有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實(shí)現(xiàn)完善的倉儲信息管理。該系統(tǒng)既可以獨(dú)立執(zhí)行物流倉儲庫存操作，也可以實(shí)現(xiàn)物流倉儲與企業(yè)運(yùn)營，生產(chǎn)，采購，銷售智能化集成。4、WMS系統(tǒng)是面向智能倉儲的數(shù)字化管理平臺。5、舉例說明基于RFID智能倉儲系統(tǒng)的主要功能。答：利用超高頻RFID系統(tǒng)雷達(dá)反射原理的自動識別系統(tǒng)，讀寫器通過天線向電子標(biāo)簽發(fā)出微波查詢信號，電子標(biāo)簽被讀寫器微波能量激活，接受到微波信號后應(yīng)答并發(fā)出帶有標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息的回波信號。射頻識別技術(shù)采用無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)對靜止的或移動的物體進(jìn)行識別，達(dá)到確定待識別物體的身份、提取待識別物體的特征信息(或標(biāo)識信息)的目的，實(shí)現(xiàn)自動接收，識別，分類，組織和提取貨物的功能。6、智能倉儲系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素答：主要有以下構(gòu)成要素：1）多層貨架：進(jìn)行存儲貨物且便于取放的鋼結(jié)構(gòu)件。2）托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具。3）巷道堆垛機(jī)：可根據(jù)要求自動存取貨物的設(shè)備。4）輸送機(jī)系統(tǒng)：智能倉庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。5）AGV、RGV、SGV。6）WCS系統(tǒng)：驅(qū)動智能倉儲系統(tǒng)各底層硬件設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。7）WMS系統(tǒng)：面向智能倉儲的數(shù)字化管理平臺。任務(wù)7.1鞏固訓(xùn)練內(nèi)光電效應(yīng)的各類傳感器名稱 圖形光譜特性工作方式光敏電阻光敏電阻主值隨著光照強(qiáng)弱發(fā)生變化在可見光范圍內(nèi)工作光敏二極管沒有光照時，反向電流很小，（一般小于0.1uA），有光照時，產(chǎn)生光生載流子在反向電壓作用下工作光敏三極管集電極電流不受基極電流控制，而是受光通量控制做光電開關(guān)使用輸送線的基本結(jié)構(gòu)包括哪幾部分？每部分的作用是什么？基本結(jié)構(gòu)包括：輸送帶，驅(qū)動裝置，傳動滾筒，托棍，張緊裝置等輸送帶：兼有輸送和承載兩種功能驅(qū)動裝置：傳動滾筒：依靠摩擦力帶動輸送帶運(yùn)動托棍：用于長距離輸送時防止由于物料自重和帶自重引起的輸送帶下垂。張緊裝置：輔助帶傳送鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)與輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)各自的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)：用于長距離輸送。輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)：輥道曲線段采用圓錐形輥?zhàn)踊螂p排圓柱形輥?zhàn)樱墒刮锲忿D(zhuǎn)彎。短輥道可縮短輥?zhàn)娱g距，自重較輕單作用氣缸有哪幾種類型？各自的特點(diǎn)是什么？單作用氣缸有活塞式、膜片式、葉片式雙作用氣缸有哪幾種類型？各自的特點(diǎn)是什么？雙作用氣缸有普通式、緩沖式、氣液阻尼式、回轉(zhuǎn)式、薄膜式、沖擊式什么是熱釋電效應(yīng)？熱釋電型傳感器與哪些因素有關(guān)？熱釋電效應(yīng)是指極化強(qiáng)度隨溫度改變而表現(xiàn)出的電荷釋放現(xiàn)象，宏觀上是溫度的改變是在材料的兩端出現(xiàn)電壓或產(chǎn)生電流熱釋電型傳感器與溫度有關(guān)簡述紅外測溫的特點(diǎn)。

紅外測溫在測量范圍內(nèi)，通過非接觸方式可快速準(zhǔn)確探測到溫度的微小變化，對設(shè)備檢查預(yù)防維護(hù)具有重要作用。7.2鞏固練習(xí)1、比較各行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)機(jī)構(gòu)名稱平穩(wěn)性能耗移動速度方向性車輪式行走機(jī)構(gòu)好小履帶式行走機(jī)構(gòu)好大不能準(zhǔn)確控制不能準(zhǔn)確控制步行式行走機(jī)構(gòu)好小控制難度大控制難度大手臂運(yùn)動的方式有哪些？如何實(shí)現(xiàn)？一般機(jī)器人手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降(或俯仰)運(yùn)動。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動是通過機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的，立柱的橫向移動即為手臂的橫移。手臂的各種運(yùn)動通常由驅(qū)動機(jī)構(gòu)和各種傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。3、機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)有那幾種類型？各自的特點(diǎn)是什么？4、簡述機(jī)器人系統(tǒng)中的4中變換關(guān)系及實(shí)現(xiàn)方式。

機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的,其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分機(jī)器人的手腕有幾種？試述每種手腕結(jié)構(gòu)。手腕按自由度數(shù)目來分類，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。6、機(jī)器人參數(shù)坐標(biāo)系有哪些？各參數(shù)坐標(biāo)系有何作用？大地坐標(biāo)系：又被稱為絕對坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系，以地面為參照系的固定坐標(biāo)系，所有的坐標(biāo)系都和大地坐標(biāo)系有直接或者間接的關(guān)系。將工業(yè)機(jī)器人安裝在地面時，工業(yè)機(jī)器人的大地坐標(biāo)系是與機(jī)座坐標(biāo)系一致的，都是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人安裝機(jī)座為原點(diǎn)。機(jī)座坐標(biāo)系：又被稱為基坐標(biāo)系，在工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座中有著相應(yīng)的零點(diǎn)，使得固定安裝的工業(yè)機(jī)器人的移動具備了可預(yù)測性。所以這一坐標(biāo)系有助于將工業(yè)機(jī)器人從原來的位置移動到另一個位置，這個坐標(biāo)系是工業(yè)機(jī)器