側(cè)式裝巖機(jī)安全操作規(guī)程及常見故障處理

側(cè)式裝巖機(jī)安全操作技術(shù)

及常見故障處理授課人：朱銀節(jié)單位：礦業(yè)機(jī)電隊(duì)第一章側(cè)式裝巖機(jī)安全操作技術(shù)一、操作前電機(jī)接線和正、反轉(zhuǎn)調(diào)整。二、機(jī)器的啟動(dòng)與行走（電氣系統(tǒng)操作）三、液壓系統(tǒng)操作四、機(jī)器的裝巖方法五、ZCD-60R型側(cè)卸裝巖機(jī)操作規(guī)程

六、安全注意事項(xiàng)1、首先檢查控制變壓器和電機(jī)的接線。當(dāng)電源電壓為1140伏時(shí)，應(yīng)采用Y型接線；當(dāng)電源電壓為660V時(shí)，應(yīng)采用△型接線。如果電源電壓為1140V，控制變壓器和電機(jī)誤按660接線時(shí)，線路將嚴(yán)重?fù)p壞。2、檢查油泵電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)油泵電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與油泵轉(zhuǎn)向相反時(shí)（在油泵外殼上有轉(zhuǎn)向標(biāo)記），應(yīng)立即停機(jī)防止油泵內(nèi)部無油干磨。此時(shí)只要把電機(jī)的三相（進(jìn)線）中的任意二相相換，即可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。3、檢查行走電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。操縱桿向前點(diǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器應(yīng)直行向前。如果機(jī)器前進(jìn)轉(zhuǎn)彎，則表明內(nèi)轉(zhuǎn)彎一側(cè)電機(jī)反向，打開接線盒互換任意二相即可正轉(zhuǎn)；向前點(diǎn)動(dòng)機(jī)器，如果機(jī)器直行后退，則兩臺(tái)電機(jī)都應(yīng)換相。4、電機(jī)已經(jīng)接好線時(shí)的正、反轉(zhuǎn)調(diào)整。在正常連續(xù)作業(yè)施工時(shí)，如發(fā)現(xiàn)機(jī)器啟動(dòng)后油泵電機(jī)反向，只需將前級(jí)磁力起動(dòng)器手把反向即可使電機(jī)正轉(zhuǎn)。1、總電源啟、停按下QBZ-80磁力起動(dòng)器的遠(yuǎn)方控制按鈕SB2（總啟按鈕），接通電源，BK-400控制變壓器原級(jí)線圈（1140V或660V）、次級(jí)36V帶電，照明燈亮，機(jī)器處于工作準(zhǔn)備狀態(tài)。2、啟動(dòng)油泵，按下SB1按鈕（泵啟按鈕），油泵接觸器KM的線圈帶電吸合，主回路中的常開接點(diǎn)KM閉合，油泵電機(jī)1M運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓系統(tǒng)處于工作準(zhǔn)備狀態(tài)。與此同時(shí)，36V回路中的輔助常開接點(diǎn)KM閉合，使SB1形成自保；另一路36V回路中的輔助常開接點(diǎn)KM也閉合，使該回路處于準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)按下SB2（泵停按鈕）油泵電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。3、機(jī)器的前后行走向前推動(dòng)主令開關(guān)操縱桿，雙聯(lián)按鈕中的SBF常開接點(diǎn)閉合，中間繼電器（JZ7-44）KAF1和KAF2線圈帶電動(dòng)作，它們的常開接點(diǎn)閉合，從而使真空接觸器(KMF1、KMF2)的線圈導(dǎo)通、接觸器動(dòng)作。主回路常開接點(diǎn)閉合，左行走電機(jī)2M和右行走電機(jī)3M正向運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)SBF串在反向運(yùn)行線路中的常閉接點(diǎn)打開,起電氣閉鎖作用。當(dāng)中間繼電器KAF1,KAF2及真空接觸器KMF1、KMF2閉合后，它們分別串在反向運(yùn)行線路中的常閉（輔助）接點(diǎn)被打開，起到多重電氣閉鎖，防止行走電機(jī)反向接通的作用。同理，主令開關(guān)的操縱桿后拉，SBF復(fù)位，SBB常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)打開，中間繼電器KAB1和KAB2線圈帶電動(dòng)作，常開接點(diǎn)閉合，從而KMB1、KMB2的線圈導(dǎo)通，主回路常開接點(diǎn)閉合，行走電機(jī)2M、3M反轉(zhuǎn)。串在正向回路中的常閉接點(diǎn)KAB1、KAB2和KMB1、KMB2打開，與正向回路實(shí)現(xiàn)閉鎖。4、機(jī)器的轉(zhuǎn)彎，前進(jìn)或反退時(shí)，左腳踏閘，行程開關(guān)SAL打開，中間繼電器KAB1、KAF1斷電，串在36伏回路中的輔助觸點(diǎn)復(fù)位（恢復(fù)到原來的常開狀態(tài)），接觸器KMB1、KMF1開路，左電機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)機(jī)器向左轉(zhuǎn)；反之，右腳踏閘，SAR打開，接觸器KMB2、KMF2斷電，右電機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)器向右轉(zhuǎn)。通過多路換向閥操作各個(gè)油缸的動(dòng)作。多路換向閥上有3個(gè)手炳，手炳的拉、推與鏟斗起、放相一致，拉即起，推即放。內(nèi)側(cè)一個(gè)手炳控制2個(gè)升降油缸，手炳向后拉，鏟斗提起；松手，手炳自動(dòng)復(fù)零位，鏟斗高度隨即固定。向前推手炳，鏟斗下降，最外側(cè)一個(gè)手炳控制側(cè)卸油缸。向后拉手炳，鏟斗側(cè)卸；松手，手炳復(fù)零位，鏟斗固定；向前推手炳鏟斗復(fù)位。中間一個(gè)手炳控制鏟斗轉(zhuǎn)斗油缸的伸縮，手炳向后拉，鏟斗向后轉(zhuǎn)斗拉起；松手，手炳復(fù)零位，鏟斗固定，向前推，鏟斗向前放下。操作時(shí)，動(dòng)作要干凈、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，當(dāng)油缸或鏟斗到位時(shí)，手炳松開，使閥復(fù)零位，油缸活塞伸縮到最大（最?。┪恢脮r(shí)，要及時(shí)松手，防止產(chǎn)生沖擊和系統(tǒng)溢流發(fā)熱。該機(jī)是通過履帶產(chǎn)生的推進(jìn)力將鏟斗插入巖堆、靠鏟斗的轉(zhuǎn)斗和舉升來裝巖石的，在機(jī)器向前沖插時(shí)，適時(shí)的操作轉(zhuǎn)斗和舉升油缸可以達(dá)到調(diào)整鏟斗的插入角、提高機(jī)器的挖掘力和鏟斗的裝滿系數(shù)的目的，機(jī)器的工作負(fù)荷也可相應(yīng)減輕。因此該機(jī)最佳的裝巖方法是：調(diào)正插入角，機(jī)器向前沖插——在鏟斗插入巖堆的同時(shí)點(diǎn)動(dòng)操作手把使鏟斗向后轉(zhuǎn)斗，以裝滿巖石——舉升鏟斗、機(jī)器后退。后退時(shí)應(yīng)將鏟斗放低，防止側(cè)裝機(jī)重心偏高，在底板不平整的條件下造成機(jī)器擺動(dòng)，且有側(cè)翻的的危險(xiǎn)。1、側(cè)卸裝巖機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過專門技術(shù)培訓(xùn)，掌握設(shè)備的一般性保養(yǎng)和故障處理知識(shí)，經(jīng)考試合格并發(fā)給合格證，否則不得操作。2、開機(jī)前檢查機(jī)器各部件有無松動(dòng)、損壞，電纜線有無破損；油箱的液面是否符合要求；照明是否良好。發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，否則不得開機(jī)。3、接通電源，操作油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行試車，油泵的壓力不準(zhǔn)無故隨便調(diào)整。4、裝巖時(shí)應(yīng)先將裝巖機(jī)運(yùn)行范圍的巷道清理干凈。不準(zhǔn)跨越大于20厘米的障礙物。5、裝巖時(shí)，必須有專人監(jiān)護(hù)電纜，人員要位于裝巖機(jī)5米以外，帶上口哨，發(fā)現(xiàn)問題立即發(fā)出停機(jī)信號(hào)。6、正確操作機(jī)器行走，熟練掌握裝巖、卸載、做到三準(zhǔn)確，四注意，五嚴(yán)禁，六不裝。7、允許用側(cè)卸裝巖機(jī)輔助完成其他工序的施工作業(yè)，發(fā)揮一機(jī)多能的功效。如：工作面短距離運(yùn)送支護(hù)材料；用鏟斗起重重物（不得超過4噸）；將鏟斗舉升當(dāng)作載人工作平臺(tái)（但此時(shí)多路閥手柄需有專人監(jiān)護(hù)、機(jī)器應(yīng)停電）等。8、裝巖完畢后，退出距工作面50米以外，要將斗升起掩護(hù)好照明燈，切斷電源，將主令開關(guān)操縱桿打到停止位置，并用保險(xiǎn)鎖住，盤好電纜，保護(hù)好下部的支承油缸，放炮后應(yīng)將鏟斗落地。9、要及時(shí)檢查機(jī)器各部件，清除機(jī)器上的雜物，加注潤滑油和液壓油。三準(zhǔn)確：鏟斗落地要準(zhǔn)；退車卸載要準(zhǔn)（必須盡量降低高度）；鏟斗轉(zhuǎn)斗油缸的動(dòng)作要準(zhǔn)。四注意：注意周圍人員；注意不碰撞支架；注意機(jī)器不壓電纜；注意未爆火藥雷管。五嚴(yán)禁：嚴(yán)禁在不停電并不墊枕木的情況下在鏟斗下面維修機(jī)器；嚴(yán)禁在無礦車時(shí)，用側(cè)卸裝巖機(jī)頻繁倒巖；嚴(yán)禁用鏟斗挖水溝；嚴(yán)禁將鏟斗側(cè)立后從事推鏟作業(yè)；嚴(yán)禁用鏟斗沖撞未爆破的大塊巖石。六不裝：大于40厘米的矸石不裝；機(jī)器帶病不裝；卸載距離大于15米不裝；照明無效不裝；無人監(jiān)護(hù)電纜不裝；頂幫及支護(hù)不安全未處理不裝。1、初次使用或大修后根據(jù)電源電壓核準(zhǔn)防爆箱控制變壓器初級(jí)、電機(jī)出線盒接線方式2、為保證人員及設(shè)備安全，防爆箱體要可靠接地。3、停機(jī)后主令開關(guān)保證處于自鎖狀態(tài)。4、打開主、副箱蓋時(shí)先停上一級(jí)電源開關(guān)。5、維修時(shí)鏟斗在最高點(diǎn)位置時(shí)必須將保險(xiǎn)銷插上，以防卸壓鏟斗下滑。6、機(jī)器停在坡度大于15。坡面上時(shí)必須在機(jī)器下面塞上枕木以防機(jī)器下滑。7、設(shè)備吊裝時(shí)，下面及吊勾兩側(cè)禁止站人。第二章側(cè)式裝巖機(jī)常見故障處理

為減少故障發(fā)生的，應(yīng)遵守以下幾點(diǎn)：1、保證供電質(zhì)量，最好使用1140伏供電。電機(jī)工作電壓波動(dòng)范圍應(yīng)在±10％以內(nèi)。2、每班檢查電控箱，箱內(nèi)不得受潮、進(jìn)水、法蘭面涂抹防銹油，擰緊各觸點(diǎn)和安裝螺釘。3、在最初8小時(shí)以后應(yīng)重新上緊底盤螺栓、履帶板螺栓。4、按規(guī)定加注潤滑油。側(cè)式裝巖機(jī)電氣系統(tǒng)圖一、電氣故障處理1、油泵電機(jī)不能啟動(dòng)：①油泵電機(jī)真空接觸器KM不能自保，輔助觸頭掛鉤脫落。②ABD8-1（熱繼電器）輔助接點(diǎn)004-012不通。③KM線圈不通、燒毀，需更換接觸器。2、裝巖機(jī)不前進(jìn)也不后退：①油泵電機(jī)接觸器常開輔助觸頭214-203不閉合。②腳踏行程開關(guān)SAR、SAL沒有完全頂開，沒有復(fù)位。③主令開關(guān)SBF、SBB的005號(hào)線脫落。④ABD8-2常閉接點(diǎn)不通或沒有復(fù)位。⑤導(dǎo)線保護(hù)開關(guān)FA跳閘。3、裝巖機(jī)只前進(jìn)不后退①真空接觸器KMF1、KMF2（正向、前進(jìn)接觸器）的常閉觸電不通。②主令開關(guān)損壞，005-015線不通或脫落。③中間繼電器KAB1、KAB2出現(xiàn)故障不能復(fù)位。4、裝巖機(jī)只后退不前進(jìn)①真空接觸器KMF1、KMF2（反向、前進(jìn)接觸器）的常閉觸電不通。②主令開關(guān)損壞，005-015線不通或脫落。③中間繼電器KAF1、KAF2出現(xiàn)故障不能復(fù)位。5、機(jī)器行走時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向（兩臺(tái)行走電機(jī)有一臺(tái)不工作）①腳踏行程開關(guān)SAR、SAL有一只沒有復(fù)位。②轉(zhuǎn)向一側(cè)的真空接觸器不工作，同一側(cè)的真空接觸器的常閉觸電不通。③一側(cè)的中間繼電器不能復(fù)位。6、行走電機(jī)不工作若中間繼電器和行走真空接觸器均為問題則是電機(jī)燒毀。7、油泵電機(jī)真空接觸器不動(dòng)作①無36V控制電壓。②吸合線圈不通或燒毀。③輔助接點(diǎn)中的CK觸頭不通。④整流部分元件損壞。8、真空接觸器吸合不上，顫抖。①控制回路電壓過低②常閉輔助接點(diǎn)中的CK觸頭接觸不良。③接觸器活動(dòng)部位有異物將其卡死。④輔助線路板上的電阻燒毀。9、真空管損壞①觸頭燒毀，接觸器電阻顯著增大。②真空接觸器漏氣。③動(dòng)觸頭導(dǎo)向桿撇勁卡死。1、油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，但鏟斗舉不起來。安全溢流閥的阻尼孔堵塞所致，此時(shí)需要將安全溢流閥周圍清理干凈，把閥芯取出來，用干凈布接住，用細(xì)針透中心阻尼孔，清洗干凈后再裝入閥腔。2、油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗能舉起但無法側(cè)翻。油泵電機(jī)反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致壓力不夠，使側(cè)裝機(jī)無法帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)（油泵電機(jī)不能反轉(zhuǎn)時(shí)間過長，否則會(huì)損壞液壓馬達(dá)）。3、側(cè)裝機(jī)履帶松或履帶脫落。履帶的漲緊和緩沖裝置中沒有加注黃油，或漲緊的裝置油密封圈損壞漏油，導(dǎo)致履帶松，長時(shí)間不漲緊即會(huì)造成履帶脫落。漲緊和緩沖裝置二、液壓故障處理側(cè)式裝巖機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖第三章側(cè)卸裝巖機(jī)的維護(hù)一、履帶行走部的維護(hù)履帶行走部中的“四輪一帶”是機(jī)器上最主要的易損部件，“四輪一帶”的維修費(fèi)用約占整機(jī)維修費(fèi)用的60%。履帶運(yùn)行情況的好壞不僅直接影響“四輪”的壽命。對(duì)整機(jī)性能和事故率也將有重大影響。（一）履帶的正確維護(hù)1、履帶張緊度的調(diào)節(jié)正確調(diào)整履帶張緊度可延長履帶的使用壽命。履帶過緊，機(jī)器動(dòng)力消耗激增、磨損加劇；履帶過松，履帶節(jié)振跳增加，鏈節(jié)內(nèi)磨損加大，轉(zhuǎn)向時(shí)履帶易從導(dǎo)向輪上脫軌。因此在施工中應(yīng)經(jīng)常檢查和調(diào)整履帶的松緊度。履帶在托鏈輪與引導(dǎo)輪（或驅(qū)動(dòng)鏈輪）之間的下垂量約為15~25mm。其檢查和調(diào)整方法如下：（1）把機(jī)器開到平坦硬底地面上，要消除履帶內(nèi)原有的夾雜物；（2）用一平直木棒搭在托鏈輪和導(dǎo)向輪上部，測量履帶的下?lián)隙?；?）用高壓黃油槍往緩沖裝置中的注油咀壓油，使履帶適度張緊；（4）兩側(cè)履帶的松緊要調(diào)得一致。2、履帶主銷（活銷）的裝拆履帶主銷與鏈軌節(jié)孔之間也是過盈配合，在現(xiàn)場裝配時(shí)要確保鏈節(jié)密封圈等的正確安裝、裝好履帶后在主銷中加注潤滑油。3、延長履帶使用壽命的措施（1）及時(shí)輔軌減少卸載距離。側(cè)卸裝巖機(jī)的最佳平均卸載距離為7~8m（配轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)）在中硬以下巖石中的平均卸載距離可加長至12~15m。履帶的使用壽命和機(jī)器的生產(chǎn)率隨卸載距離的加大成倍降低。（2）嚴(yán)格控制裝載一列礦車的數(shù)量。為減輕履帶的磨損，裝載一列3噸礦車時(shí)，最多為4輛，裝1~1.5噸礦車的數(shù)量最多為6輛，完備后配套皮帶轉(zhuǎn)載，是延長履帶使用壽命的較佳途徑。（3）及時(shí)排水。及時(shí)排盡工作面的積水對(duì)延長履帶的壽命關(guān)系極大。實(shí)踐證明、無積水時(shí)履帶的壽命可達(dá)到有水時(shí)的10倍以上。（4）每班作業(yè)后用水沖洗或用大錘震落擠入履帶中的塊狀堆積物。（5）擰緊履帶板固定螺栓，履帶板固定螺栓的松動(dòng)與否直接關(guān)系到鏈節(jié)的壽命。履帶板固定螺栓于機(jī)器下井后15天（或工作8小時(shí)）用扭力扳手全部重新擰緊一次，擰緊力矩：180~230牛·米。履帶板固定螺栓長期使用后允許少量松動(dòng)，但不得超過總數(shù)的6%（每側(cè)8個(gè)）。（二）履帶行走部高強(qiáng)度固定螺栓的擰緊力矩支重輪固定螺栓（M16）、半軸特制螺栓（M16、M20）和履帶架固定用特種螺檢（M27×2）應(yīng)于機(jī)器下井后15天（或工作8小時(shí)）重新擰緊一次。以后每三個(gè)月檢查并擰緊。二、電氣系統(tǒng)的維護(hù)和故障檢查（一）供電和電纜懸掛1、當(dāng)使用1140V電壓（電機(jī)Y型接線），供電電纜不應(yīng)小于162，660V時(shí)（電機(jī)△型接線）不應(yīng)小于25mm2。機(jī)器工作時(shí)電源電壓波動(dòng)范圍為±10%（在機(jī)器一側(cè)測量）。2、開機(jī)前檢查電纜懸掛裝置是否有效。機(jī)器工作時(shí)電纜懸掛部分應(yīng)始終保持松弛下垂?fàn)顟B(tài)，電纜本身不得承受拉力。3、無法采用電纜懸掛裝置時(shí)，可用軟的繩帶，其一頭綁扎在電纜外皮上，繩帶的另一頭則一手握柄（木或金屬園棒），用以提拉電纜。盡量不使電纜的移動(dòng)部分在巷道底板上往返拖拉。（二）電器系統(tǒng)的日常維護(hù)1、檢查防爆箱、電機(jī)接線盒上的螺栓、防爆箱內(nèi)的連接件和電纜進(jìn)出口有否松動(dòng)。2、檢查防爆箱內(nèi)是否進(jìn)水；擦凈電纜外皮上的油污。3、下井前各防爆面和全部防爆按鈕盒內(nèi)皆應(yīng)涂凡士林油。三、液壓裝置的調(diào)整和維護(hù)1、系統(tǒng)工作壓力的調(diào)整：啟動(dòng)油泵，將多路閥中間轉(zhuǎn)斗油缸手柄后拉，使鏟斗后仰到極限位置，系統(tǒng)溢流。此時(shí)看壓力表的讀數(shù)，若壓力不對(duì)，松開安全溢流閥的鎖定螺母，順時(shí)針或逆時(shí)針調(diào)整螺釘，直到壓力表達(dá)到要求的14MPa時(shí)為止，正常工作時(shí)務(wù)需將壓力表開關(guān)閉死，以免沖壞壓力表。2、加液壓油，每次加油時(shí)，先清洗加油口，再通過100目濾網(wǎng)加油。3、油缸活塞桿的鍍鉻部分，多路換向閥和油泵表面應(yīng)經(jīng)常擦拭，保持干凈。4、不到萬不得已，不要在井下拆卸多路閥和更換油缸密封件。拆開油管油缸各處接頭，都要立即用干凈塞子塞牢。5、液壓系統(tǒng)的常見故障是油泵轉(zhuǎn)，壓力表不動(dòng)，抬不動(dòng)斗，這一般都是安全溢流閥的阻尼孔堵塞所致。此時(shí)，要把安全溢流閥周圍清理干凈，把閥芯卸出，用干凈布接住。用細(xì)針通透中心阻尼孔，清洗干凈后再裝入閥腔。然后按1中的方法，重新調(diào)整系統(tǒng)的壓力。四、行走減速箱的維護(hù)為保證減速箱內(nèi)各另部件充份潤滑，油面高度以大齒輪浸入油池深度達(dá)半徑1/3~1/2為佳。每經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)半年換油一次。優(yōu)先采用N220中極壓齒輪油（或90號(hào)工業(yè)齒輪油）。五、制動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)閘帶與閘輪的間隙要求為1~2.5毫米。間隙過大，踏板的制動(dòng)行程大，制動(dòng)不靈；間隙過小，容易磨損閘帶，造成發(fā)熱并增加功率消耗。因此，在開機(jī)之前，一是要檢查閘帶制動(dòng)系統(tǒng)能否靈活復(fù)位；二是要經(jīng)常查看一下閘帶的制動(dòng)間隙是否