新能源汽車整車控制技術(shù) 課件 項(xiàng)目三 整車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修

新能源汽車整車控制技術(shù)高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)教材Contents項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修項(xiàng)目二高壓電源系統(tǒng)檢測(cè)與維修項(xiàng)目三整車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修項(xiàng)目四電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)與維修項(xiàng)目五電動(dòng)助力系統(tǒng)檢測(cè)與維修

項(xiàng)目三整車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

一.任務(wù)引入任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

一輛純電動(dòng)汽車正常高壓上電后，但車輛不能行駛，技術(shù)人員對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生故障，更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成后故障排除。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（一）純電動(dòng)汽車（BEV）驅(qū)動(dòng)系結(jié)構(gòu)與控制認(rèn)知1.純電動(dòng)汽車（BEV）驅(qū)動(dòng)系類型與結(jié)構(gòu)

（1）傳統(tǒng)后驅(qū)式

傳統(tǒng)后驅(qū)布局，跟傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車后輪驅(qū)動(dòng)形式基本一致，帶有離合器、變速器以及傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)橋和內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋一樣，只是將內(nèi)燃機(jī)更換成電機(jī)，同時(shí)在動(dòng)力艙內(nèi)布置了電機(jī)控制器等元件。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（一）純電動(dòng)汽車（BEV）驅(qū)動(dòng)系結(jié)構(gòu)與控制認(rèn)知（2）電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)橋一體式

電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋后驅(qū)布局在傳統(tǒng)后驅(qū)布局的基礎(chǔ)上取消了離合器、變速器以及傳動(dòng)軸等一系列部件，將電機(jī)、固定減速比的減速器集成為一個(gè)整體，通過(guò)兩個(gè)半軸驅(qū)動(dòng)車輪。電機(jī)-減速器一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以有效改善電機(jī)與電控之間的匹配協(xié)同作用，最大程度改善電機(jī)出力特性，增加電機(jī)扭矩輸出范圍，同時(shí)提升車輛的性能。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（一）純電動(dòng)汽車（BEV）驅(qū)動(dòng)系結(jié)構(gòu)與控制認(rèn)知（3）電機(jī)變速器驅(qū)動(dòng)橋一體式

搭載兩擋變速器，根據(jù)實(shí)際情況使用不同擋位。可保證車輛具有較強(qiáng)的動(dòng)力性能，平時(shí)用2擋工作，在車輛需要超車、滿功率加速的時(shí)候，切換到齒比更大的1擋幫助車輛完成加速。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（4）輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)式

這種布局將輪邊電機(jī)和減速器集成以后融入驅(qū)動(dòng)橋上，采用剛性連接，減少了高壓電器數(shù)量，線路的長(zhǎng)度，達(dá)到提升效率的目的，同時(shí)還能夠降低車身高度、提高承載量以及增加車內(nèi)空間。（一）純電動(dòng)汽車（BEV）驅(qū)動(dòng)系結(jié)構(gòu)與控制認(rèn)知任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（5）輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)式

將電機(jī)直接安裝在車輪上，輪轂就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)向節(jié)就是定子。輪轂電機(jī)的車輛能夠明顯降低車輛動(dòng)力系統(tǒng)的零件數(shù)量以及體積，對(duì)車內(nèi)空間實(shí)用性和利用率明顯提高。

（一）純電動(dòng)汽車（BEV）驅(qū)動(dòng)系結(jié)構(gòu)與控制認(rèn)知任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)2.純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成與控制

比亞迪純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由主控ECU、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高壓配電箱、動(dòng)力電池、制動(dòng)踏板、加速踏板傳感器和擋位控制器等組成。車輛運(yùn)行時(shí)，主控ECU接收加速踏板傳感器、制動(dòng)踏板傳感器和擋位控制器等信號(hào)，經(jīng)處理后，將運(yùn)行指令傳遞給電機(jī)控制器以控制流向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流大小。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)

驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于汽車的前艙，在電機(jī)控制器的下方。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可將電機(jī)控制器逆變處理的交流電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能驅(qū)動(dòng)車輛行駛，也可以在車輛制動(dòng)時(shí)將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，回饋給車輛，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力系統(tǒng)的鎖止。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)比亞迪E6驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大輸出扭矩：450N·m額定輸出功率：75kW電動(dòng)機(jī)最大輸出功率（峰值功率）為120kW電動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)速：7500r/min電動(dòng)機(jī)用油型號(hào)：美孚SAE80W-90驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)油量：2L電動(dòng)機(jī)冷卻方式：水冷比亞迪E6電動(dòng)機(jī)由外圈的定子、內(nèi)圈的轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)變壓器等組成。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（1）定子部分

由電樞鐵芯、電樞三相繞組、機(jī)座等組成，電樞鐵芯一般采用0.5mm硅鋼片緊密疊轉(zhuǎn)而成。三相繞組沿電樞鐵芯對(duì)稱分布，在空間互差120°電角度。（2）轉(zhuǎn)子部分

主要由永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸等組成，永磁體采用鐵氧體和釹鐵硼永磁材料。轉(zhuǎn)子鐵芯可根據(jù)磁極結(jié)構(gòu)不同，采用鋼板或硅鋼片疊壓而成。

任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)4.旋轉(zhuǎn)變壓器

用于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角的測(cè)量。旋轉(zhuǎn)變壓器定子包括三個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組R1R2和兩組輸出繞組S1S3、S2S4，3個(gè)繞組放在同一個(gè)定子槽內(nèi)。轉(zhuǎn)子磁極形狀為特殊設(shè)計(jì)，使得氣隙磁場(chǎng)近似于正弦波。

工作時(shí)，以一恒定頻率的交流電壓為勵(lì)磁繞組R1R2勵(lì)磁，繞組S1S3、S2S4輸出與轉(zhuǎn)子永磁體旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)應(yīng)的值。其輸出信號(hào)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角做正弦變化并彼此相差90°。在時(shí)間上兩輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正、余弦函數(shù)關(guān)系。

任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)5.電機(jī)控制器

主要功能是控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、功率、扭矩和轉(zhuǎn)速等。

電機(jī)控制器總成內(nèi)部分為上中下層，上下層為電動(dòng)機(jī)控制單元，中層為水道冷卻單元，總成外部有各種信號(hào)接插件：12V電源、擋位控制器、加速踏板傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、電機(jī)溫度、預(yù)充滿信號(hào)線等，2根動(dòng)力電池正負(fù)極接插件，3根電機(jī)三相線接插件和2個(gè)水套接頭等。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)6.電機(jī)控制器動(dòng)力電路與控制電路

比亞迪E6電機(jī)控制器動(dòng)力流由高壓配電箱輸入，經(jīng)內(nèi)部逆變?yōu)槿嘟涣麟娡ㄟ^(guò)三相高壓線至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)控制器連接的控制線主要有油門、制動(dòng)踏板位置傳感器、電機(jī)旋變及溫度傳感器、數(shù)據(jù)傳輸CAN線、制動(dòng)、駐車、模式開關(guān)信號(hào)等。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)7.驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)

比亞迪E6電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)采用閉式強(qiáng)制水冷循環(huán)系統(tǒng)，冷卻介質(zhì)為乙二醇型冷卻液。驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)由電動(dòng)水泵提供動(dòng)力，低溫冷卻液通過(guò)冷卻管路由散熱器流向電機(jī)控制器、DC—DC轉(zhuǎn)換器、動(dòng)力電機(jī)等待散熱元件，冷卻液在待散熱元件吸收熱量后，在通過(guò)冷卻管路流經(jīng)散熱器進(jìn)行散熱，之后進(jìn)行下一循環(huán)。

任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)8.加速踏板位置傳感器

通過(guò)駕駛?cè)丝刂萍铀偬ぐ宓男D(zhuǎn)角度，來(lái)控制加速踏板位置傳感器輸出的電壓信號(hào)，將電壓信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)加速踏板位置傳感器輸出的電壓信號(hào)控制電機(jī)電流大小，以到達(dá)控制電機(jī)扭矩的目的。

任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（二）BEV驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè)1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷

一般按照性質(zhì)劃分，可分為電氣故障和機(jī)械故障；機(jī)械故障，一般比較容易發(fā)現(xiàn)和判斷；具體來(lái)說(shuō)是異響故障，一般會(huì)在電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中，可聽(tīng)到一些不同于以往行駛的聲音，這類異響的產(chǎn)生，大概率是因?yàn)檗D(zhuǎn)子掃膛或軸承磨損造成。

電氣故障，主要有控制器故障，控制電路故障，傳感器故障、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣故障等。

此外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)異常，也會(huì)使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能正常工作。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障處理方法

首先使用診斷儀診斷，將診斷儀連接DLC3診斷口，進(jìn)行故障診斷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器模塊故障診斷表如表所示。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)

（1）P1B00-00IPM故障

報(bào)IPM故障，說(shuō)明控制器內(nèi)功率模塊或其控制電路損壞，應(yīng)更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。（2）P1B01-00旋變故障

檢查低壓接插件；退電OFF擋，拔掉電機(jī)控制器低壓接插件，測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器電阻是否正常，若正常，則檢查電機(jī)控制器接插件是否松動(dòng)，如果沒(méi)有，則為動(dòng)力控制器故障，應(yīng)更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器驗(yàn)證。（3）P1B02-00欠壓保護(hù)故障

①檢測(cè)動(dòng)力電池電量是否大于10%，若不足給動(dòng)力電池充電。②檢測(cè)高壓母線電壓，斷開維修開關(guān)，等待5min，拔掉電機(jī)控制器高壓接插件端子，插上維修開關(guān)，整車上OK電，EV模式，測(cè)量母線端電壓值，若線端電壓值不足，檢查高壓配電盒及高壓線路，若正常，更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器驗(yàn)證。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（4）P1B07-00加速踏板傳感器異常故障

檢查低壓接插件，檢查低壓接插件是否松動(dòng)；若松動(dòng)插緊或更換接插件，檢測(cè)加速踏板傳感器，若故障不在加速踏板傳感器則更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。（5）P1B08-00電機(jī)過(guò)溫故障

檢查高壓冷卻回路，冷卻回路故障檢測(cè)電機(jī)，若電機(jī)無(wú)故障則更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。（6）P1B0A-00缺相故障

檢查低壓接插件，檢查低壓接插件是否松動(dòng)，若松動(dòng)插進(jìn)緊或更換接插件，檢測(cè)動(dòng)力總成，若故障不在動(dòng)力總成，則更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器驗(yàn)證。（7）P1B05-00IPM散熱器過(guò)溫故障①檢查高壓冷卻回路。②冷卻回路無(wú)故障，則更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（8）全面診斷

故障現(xiàn)象不在故障診斷表內(nèi)，應(yīng)進(jìn)行全面診斷，具體方法是按維修手冊(cè)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器低壓接插件各插腳按標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行測(cè)量。3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)傳感器檢測(cè)（1）比亞迪E6旋轉(zhuǎn)變壓器各個(gè)繞組阻值及其波形檢測(cè)

①測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器各繞組阻值檢測(cè)

拔下驅(qū)動(dòng)電機(jī)上旋轉(zhuǎn)變壓器插座插頭，使用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器勵(lì)磁、正弦和余弦3組線圈阻值，旋轉(zhuǎn)變壓器插座勵(lì)磁插針4、12號(hào)端子的電阻值，正常值為8.1Ω±2Ω；測(cè)量正弦線圈插針5、13端子的電阻值，正常值為14Ω±4Ω；測(cè)量余弦線圈6、14號(hào)端子的電阻值，正常值為14Ω±4Ω。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)2）測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器各個(gè)繞組波形

②測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器各個(gè)繞組波形使用示波器，設(shè)置通道模式，打開啟動(dòng)開關(guān)，在線測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器勵(lì)磁（EXC）、正弦(M-SIN)和余弦(M-COS)3組線圈波形。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)

（2）電機(jī)檢測(cè)

電機(jī)線圈測(cè)量：電機(jī)A、B、C三相高壓線之間阻值小于0.9Ω.且三相線圈阻值應(yīng)一致，電機(jī)A、B、C三相繞組與殼體絕緣電阻應(yīng)大于10MΩ.（3）加速踏板位置傳感器檢查①加速踏板位置傳感器檢查

從與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接的加速踏板位置傳感器連接器B31后端引線處，用萬(wàn)用表檢查各測(cè)量電壓值如表所示。任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)②電機(jī)控制器線束與加速踏板位置傳感器線束電阻檢查，如表所示三.任務(wù)實(shí)施準(zhǔn)備工作

(1)防護(hù)裝備:常規(guī)工作服、絕緣鞋、絕緣手套。(2)車輛、臺(tái)架.總成:比亞迪E5純電動(dòng)汽車，或其他同類新能源車輛。(3)專用工具、設(shè)備:萬(wàn)用表、汽車舉升機(jī)或其他適用的設(shè)備。(4)手工工具:組合工具。(5)輔助材料:無(wú)。操作流程1.車輛下電、驗(yàn)電操作、放掉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻液2.拆卸高壓電控總成

3.拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)。4.按相反順序安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)。操作提示1.拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)前確保低壓以下電，整車高壓不上電。2.拔下水管放出冷卻液時(shí)，應(yīng)避免冷卻液進(jìn)入高壓和低壓插接件中純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆卸任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

三.任務(wù)實(shí)施

（1）按照規(guī)范流程完成車輛下電、驗(yàn)電操作、放掉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻液、拆下高壓電控總成高低壓線束插接件、冷卻水管（2）拆卸動(dòng)力總成外圍部件、固定螺栓，取下高壓電控總成。。1.比亞迪E5純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆卸任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

三.任務(wù)實(shí)施

①拆下車速傳感器插頭及線束固定卡扣。②拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻液溫度傳感器、旋變傳感器和溫度傳感器插頭及線束固定卡扣。③拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻液出水管固定卡箍與水管及驅(qū)動(dòng)電機(jī)搭鐵線束固定螺栓、電動(dòng)真空泵三顆固定螺栓并懸掛.驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆卸任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

三.任務(wù)實(shí)施

④拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)固定支架上部一顆固定螺栓，舉升車輛后用鐵絲懸掛電動(dòng)壓縮機(jī)

⑤拆下電動(dòng)壓縮機(jī)四顆固定螺栓.驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆卸任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

三.任務(wù)實(shí)施2.拆卸半軸及取下驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）降下車輛后分別拆下左前、右前輪輪轂裝飾蓋，撬起半軸螺母鎖片，拆下半軸螺母，拆下左前、右前輪胎，拆下右前輪制動(dòng)油管支架固定螺栓、右前輪輪速傳感器

（2）拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭固定螺栓，拔出右側(cè)半軸球籠，固定制動(dòng)盤與減振器任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

三.任務(wù)實(shí)施

（3）按同樣操作方法拔出左側(cè)半軸球籠，舉升車輛，拔出左右半軸（4）將舉升托盤千斤頂從下部頂住動(dòng)力總成，旋松驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)支架3顆固定螺栓，同樣旋松減速器左側(cè)支架的3顆固定螺栓，旋松減速器后側(cè)支架的3顆固定螺栓。

任務(wù)1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

（5）拆下旋松的9顆固定螺栓，拆下車身底部加強(qiáng)支架及固定螺栓，拆下減速器后側(cè)支架固定螺栓。拆下車身底部加強(qiáng)支架及固定螺栓，拆下減速器后側(cè)支架固定螺栓。

（6）取下減速器后側(cè)支架，緩慢降下托盤千斤頂，觀察是否有管路及線束阻礙動(dòng)力總成的下降，取下減速器后側(cè)支架，緩慢降下托盤千斤頂。

三.任務(wù)實(shí)施任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

一輛豐田普銳斯混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，出現(xiàn)動(dòng)力故障指示燈點(diǎn)亮，車輛不能行駛，經(jīng)檢查確認(rèn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，更換混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)橋后，故障排除

。一.任務(wù)引入任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

（一）HEV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制認(rèn)知1.按輸出功率所占比重分類

在混合動(dòng)力系統(tǒng)中，根據(jù)電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)的輸出功率在整個(gè)系統(tǒng)輸出功率中所占比重，混合動(dòng)力汽車可分：弱混、中混、重混。混合度不同，功能要求也有差別，混合度指的是電系統(tǒng)功率占動(dòng)力源總功率的百分比。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（1）弱混動(dòng)力系統(tǒng)

弱混系統(tǒng)采用了48VBSG電機(jī)系統(tǒng)（皮帶驅(qū)動(dòng)式啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)），電機(jī)通過(guò)皮帶與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸連接，因電機(jī)功率小，不能驅(qū)動(dòng)車輪，主要功能是實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的起停，同時(shí)還具有輔助發(fā)動(dòng)機(jī)助力功能，并能夠在電動(dòng)汽車制動(dòng)和下坡工況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)部分能量進(jìn)行回收;弱混系統(tǒng)的混合度一般在15%以下。

任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（2）中度混合（中混）動(dòng)力系統(tǒng)

采用ISG系統(tǒng)并使用高壓電機(jī)，電機(jī)可暫短驅(qū)動(dòng)車輛輕載行駛，在汽車加速或者大負(fù)荷工況時(shí)，電機(jī)可輔助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)本身動(dòng)力輸出的不足，提高整車性能。這種系統(tǒng)的混合程度較高，可以達(dá)到30%左右，在城市循環(huán)工況下節(jié)油率可以達(dá)到20%~30%，目前技術(shù)比較成熟，應(yīng)用廣泛。

（3）重度混合（重混）動(dòng)力系統(tǒng)

采用了272~650V的高壓電機(jī)，混合度可以達(dá)到50%以上，在城市循環(huán)工況下節(jié)油率可以達(dá)到30%~50%。其特點(diǎn)是動(dòng)力系統(tǒng)以發(fā)動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)動(dòng)力，動(dòng)力電池為輔助動(dòng)力。采用的電機(jī)功率更為強(qiáng)大，完全可以滿足車輛在起步和低速時(shí)的動(dòng)力要求。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)2.根據(jù)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的聯(lián)結(jié)方式分為（1）串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車

發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)出的電能通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制器輸送給電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)汽車行駛。與傳統(tǒng)的燃油車比較，

它是一種發(fā)動(dòng)機(jī)輔助型的電動(dòng)汽車，主要是為了增加汽車的行駛里程。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（2）并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車

有兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)部件有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)通常采用不同的離合器驅(qū)動(dòng)車輪，可以采用發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，電力單獨(dú)驅(qū)動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)和電力混合驅(qū)動(dòng)三種不同的工作模式；并聯(lián)式是一種電力輔助型的燃油車，目的是為了降低排放和燃油消耗。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的工作模式主要有以下幾種：①純電驅(qū)動(dòng)模式。傳統(tǒng)車輛起步時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)效率低，排放差。并聯(lián)結(jié)構(gòu)由于增加了一套電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在電池電量充足的情況下使用純電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和車輛起步驅(qū)動(dòng)。②純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。當(dāng)車輛勻速行駛，滿足發(fā)動(dòng)機(jī)高效工作區(qū)域時(shí)，使用純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以獲得較高的效率。③混合驅(qū)動(dòng)模式。加速或爬坡工況下車輛需要更大的驅(qū)動(dòng)力，此時(shí)內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)同時(shí)輸出動(dòng)能，滿足動(dòng)力要求；電動(dòng)機(jī)的能量來(lái)自電池組。④行車充電模式。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率大于車輛負(fù)荷，電池組荷電狀態(tài)未達(dá)到最高限值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)多余能量用來(lái)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)給電池組充電。⑤制動(dòng)能量回收模式。車輛減速制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)使用，提供供電制動(dòng)力矩，同時(shí)回收電能給電池組充電。⑥停車充電模式。若停車前電池組的電量不足，為了保證下一次起動(dòng)時(shí)可以使用純電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，增加純電驅(qū)動(dòng)續(xù)駛里程，可以在停車時(shí)利用發(fā)動(dòng)機(jī)給電池組充電。

并聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有多種，電機(jī)可放置在變速器前，也可放置在變速器后；以比亞迪秦混合動(dòng)力汽車為例，比亞迪秦將驅(qū)動(dòng)電機(jī)加在變速器的輸出端避免了對(duì)變速器扭矩承受能力的需求，只要減速器能承受,全部功率都可以用上,就可以讓整車的功率加大。

但是這種模式也有缺點(diǎn),電機(jī)不經(jīng)過(guò)變速器,只有固定減速,到了高速,電機(jī)在高轉(zhuǎn)速下效率會(huì)下降,提供給車輪的扭矩也會(huì)急劇下降。

任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（3）混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、蓄電池組、功率轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、動(dòng)力合成器或離合器和變速器等組成。

發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率分為兩部分，一部分通過(guò)動(dòng)力合成器或離合器輸送到傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)車輛；另一部分輸送到發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電；發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電能分配給蓄電池組或電動(dòng)機(jī)。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)①純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：僅有發(fā)動(dòng)機(jī)向車輛提供驅(qū)動(dòng)功率，蓄電池組既不從傳動(dòng)系統(tǒng)中獲取能量也不提供電能。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)。

②純電驅(qū)動(dòng)模式：車輛由蓄電池組通過(guò)功率轉(zhuǎn)換器向電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)直接向車輪提供驅(qū)動(dòng)功率。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)。

③混合驅(qū)動(dòng)模式：車輛的驅(qū)動(dòng)功率由蓄電池和發(fā)動(dòng)機(jī)共同提供，并通過(guò)動(dòng)力合成器合成或離合器結(jié)合后，向機(jī)械傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力。④再生制動(dòng)模式：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，通過(guò)消耗車輛本身的動(dòng)能產(chǎn)生電功率，向蓄電池組充電，發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)。⑤蓄電池停車充電模式：車輛停止行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)動(dòng)力合成器或直接帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，向蓄電池組提供電能進(jìn)行充電。⑥發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、蓄電池充電模式：發(fā)動(dòng)機(jī)除提供車輛行駛所需要的驅(qū)動(dòng)功率外，同時(shí)向蓄電池組提供充電功率。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率由動(dòng)力合成器或離合器分成2路，一路驅(qū)動(dòng)車輛行駛，一路帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（4）插電式混合動(dòng)力(PHEV)

插電式混合動(dòng)力可以外接電網(wǎng)充電；在相同車型條件下，電池比油電混動(dòng)的電池功率大，內(nèi)燃機(jī)功率比油電式混動(dòng)的小。

純電動(dòng)子模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，電池是唯一的能量源。該模式適合于啟動(dòng)、低速和低負(fù)荷時(shí)應(yīng)用。混合動(dòng)力子模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作

。該模式適合高速，尤其是全面達(dá)到動(dòng)力性能指標(biāo)時(shí)采用。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（二）豐田普銳斯Prius混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成

由阿特金森發(fā)動(dòng)機(jī)、高電壓HV蓄電池、高壓蓄電池計(jì)算機(jī)、整車控制計(jì)算機(jī)（HV-ECU）、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、變頻器(逆變器)、變速驅(qū)動(dòng)橋（包括電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG1和MG2、行星排）等組成。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)1.阿特金森發(fā)動(dòng)機(jī)（Atkinson循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)）特點(diǎn)

高壓縮比，長(zhǎng)膨脹行程，活塞的做功行程要比進(jìn)氣行程大，通過(guò)進(jìn)氣門關(guān)閉延遲，使得部分混合氣體被推回到進(jìn)氣歧管中，使每次進(jìn)入燃燒室的理論空燃比的混合氣體量便相對(duì)減少了，做功行程又相對(duì)增加了做功量，所以燃油經(jīng)濟(jì)性得到了提高。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)阿特金森發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣調(diào)節(jié)

采用VVT-i“智能可變配氣正時(shí)系統(tǒng)”，主要的原理是在凸輪軸上加裝一套液力機(jī)構(gòu)，通過(guò)ECU的控制，在一定角度范圍內(nèi)對(duì)氣門的開啟、關(guān)閉的時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，或提前、或延遲、或保持不變。凸輪軸的正時(shí)齒輪的外轉(zhuǎn)子與正時(shí)鏈條(皮帶)相連，內(nèi)轉(zhuǎn)子與凸輪軸相連。外轉(zhuǎn)子可以通過(guò)液壓油間接帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子，從而實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的角度提前或延遲。

任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)2.發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制

發(fā)動(dòng)機(jī)ECU接收整車控制器信號(hào)，并采集相應(yīng)的傳感器信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、噴油、配氣正時(shí)、排放等系統(tǒng)運(yùn)行。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)3.高電壓HV蓄電池

由28個(gè)模塊串聯(lián)為201.6V的高壓蓄電池，質(zhì)量為30kg左右，位后座后的行李箱中。蓄電池的電極為多孔鎳氫氧化物合金組成，電解質(zhì)是水溶性氫氧化鉀和氫氧化鋰的混合。HV蓄電池上設(shè)有檢修塞、主、負(fù)及預(yù)充繼電器（1、2、3號(hào)繼電器）、預(yù)充電阻。主負(fù)及預(yù)充繼電器作用是根據(jù)整車控制指令連接或斷開高壓電路的動(dòng)力。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)4.變頻器

具有變頻、升壓、變流、充電功能。將蓄電池高壓直流電，變?yōu)槿?00V交流電，以不同的控制電流，驅(qū)動(dòng)“電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)”MG1、MG2，以不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩使車輪運(yùn)轉(zhuǎn)。并能將500V交流電，變?yōu)?01.6V直流電，給蓄電池充電。其外殼中有水套，利用冷卻液散熱，以保持正常溫度，變頻器控制電路。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)5.整車控制計(jì)算機(jī)（HV-ECU）

整車控制器是控制混合動(dòng)力汽車動(dòng)力的核心控制單元，可完成車輛啟動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配、能量回饋控制、DC/DC變換、空調(diào)控制等功能，在驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，HV-ECU接收駕駛?cè)溯斎胫噶罱Y(jié)合汽車行駛工況等各項(xiàng)參數(shù)向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器發(fā)出動(dòng)力輸出指令控制汽車運(yùn)行。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)6.高壓蓄電池計(jì)算機(jī)

高壓蓄電池電腦是汽車能量的控制中心其主要功能是：（1）檢測(cè)電池的運(yùn)行狀態(tài)，即檢測(cè)溫度、電壓和電流以防止發(fā)生漏電等故障，確保電池的安全使用。（2）根據(jù)電池的溫度傳感器等信號(hào)控制冷卻風(fēng)扇的工作，確保電池的溫度處于合適范圍。（3）控制電池的充放電過(guò)程，使電池SOC始終處在60%左右。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)7.變速驅(qū)動(dòng)橋

由2個(gè)交流500V的電動(dòng)機(jī)MG1/MG2、發(fā)電機(jī)、行星齒輪及主減速齒輪等組成。行星齒輪組可將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率分為兩部分傳輸：一部分驅(qū)動(dòng)汽車；另一部分驅(qū)動(dòng)電機(jī)MG1用來(lái)發(fā)電。行星齒輪的太陽(yáng)齒輪連接到電機(jī)MG1上，環(huán)齒輪連接到電機(jī)MG2上，行星齒輪架連接到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上，動(dòng)力通過(guò)中間軸主動(dòng)齒輪、減速器主、從動(dòng)齒輪傳送到車輪。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)8.豐田普銳斯混合動(dòng)力電動(dòng)汽車工作模式。（1）車輛起步時(shí)：

當(dāng)汽車車輛起步時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，利用電動(dòng)機(jī)低速大扭矩的特性驅(qū)動(dòng)車輛。（2）低速－中速行駛時(shí)

在低速-中速行駛時(shí)，使用HV蓄電池的電力，通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。HV蓄電池的電量少時(shí)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，為電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，車輛起步和低速－中速行駛時(shí)動(dòng)力傳遞。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（3）一般行駛時(shí)

在車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)下，由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)車輪，依照駕駛狀況部分動(dòng)力被分配給發(fā)電機(jī)。由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力用來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和輔助發(fā)動(dòng)機(jī)。利用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)這一雙重傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力以最小消耗被傳向地面。HV蓄電池的電量少時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率會(huì)被提高以加大發(fā)電量，來(lái)給HV蓄電池充電。（4）一般行駛時(shí)/剩余能量充電

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)能量大于行駛阻力時(shí)，動(dòng)力控制系統(tǒng)將剩余能量用于HV蓄電池充電。因?yàn)橛碗娀旌蟿?dòng)力系統(tǒng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是采用發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而發(fā)動(dòng)機(jī)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生多余的能量。這時(shí)多余的能量由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換成電力，用于儲(chǔ)存在HV蓄電池中。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（5)全速開進(jìn)（行駛）時(shí)

在需要強(qiáng)勁加速力（如爬陡坡及超車）時(shí)，HV蓄電池提供電力，加大電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力；通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)雙動(dòng)力的結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)更高水平的強(qiáng)勁而流暢的加速性能。（6）減速/能量再生時(shí)

在踩制動(dòng)器和松加速踏板時(shí)，車輪的旋轉(zhuǎn)力帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)將作為發(fā)電機(jī)使用，將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，回收到HV蓄電池中進(jìn)行再利用。（7）停車時(shí)

動(dòng)力系統(tǒng)全部停止。當(dāng)HV蓄電池電量過(guò)低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，為HV蓄電池充電。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（三）混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與處理常見(jiàn)的故障部件：

系統(tǒng)內(nèi)的傳感器、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、低壓線路、高壓線路等。故障診斷與處理：

首先要問(wèn)詢客戶有關(guān)車輛出現(xiàn)的問(wèn)題，然后將智能測(cè)試儀連接到數(shù)據(jù)鏈路插接口。若測(cè)試儀器顯示通信故障，則檢查數(shù)據(jù)鏈路插接口。在確定故障前應(yīng)進(jìn)行一次故障診斷碼清除，若故障未出現(xiàn)則進(jìn)行癥狀模擬，若故障又出現(xiàn)，檢查故障碼并查表，檢查時(shí)記錄故障診斷碼與定格數(shù)據(jù)；進(jìn)行電路檢查、識(shí)別故障、調(diào)整或進(jìn)行修理。注意：檢查高壓部件前，要帶好絕緣手套，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范。

任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)1.電機(jī)角度傳感器異常診斷與處理

在變速驅(qū)動(dòng)橋上安裝有兩個(gè)電機(jī)角度傳感器，即:電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器，分別用于檢測(cè)MG1、MG2電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)子角度。(1)故障癥狀：儀表顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，車輛不能正常驅(qū)動(dòng)（MG2角度故障）；或發(fā)動(dòng)機(jī)不能被正常起動(dòng)（MG1角度故障）。

(2)診斷關(guān)鍵步驟及參數(shù)①使用診斷儀讀取相關(guān)故障碼.②使用診斷儀讀取對(duì)應(yīng)故障碼所指電機(jī)的數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)流應(yīng)顯示出電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。③斷開HVECU連接器,和角度傳感器連接器，檢查線束與連接器導(dǎo)通情況，電阻值應(yīng)小于1Ω。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)④檢查電機(jī)角度傳感器本身電阻。a.測(cè)量電機(jī)角度傳感器勵(lì)磁、正弦和余弦3組線圈阻值（勵(lì)磁線圈7.65~10.2Ω，正弦和余弦線圈12.5~16.8Ω），各線圈阻值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。b.用兆歐表檢查電機(jī)角度傳感器6個(gè)端子間的絕緣電阻，應(yīng)該相互絕緣，阻值應(yīng)大于10MΩ或更大。⑤然后連接解碼儀，將原來(lái)的汽車故障碼消除，再次讀取故障碼，儀器顯示應(yīng)正常，則故障排除。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度傳感器異常的故障診斷與處理（1）故障癥狀:儀表提示驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度過(guò)高，系統(tǒng)功率降低。（2）診斷關(guān)鍵步驟及參數(shù)：

使用診斷儀讀取電機(jī)溫度傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)入專用診斷儀讀取專用診斷儀上顯示的MG1發(fā)電機(jī)溫度值（提示：如果電路開路，則專用診斷儀顯示的數(shù)據(jù)是-50℃或-58℃。如果信號(hào)電路對(duì)GND短路，則專用診斷儀顯示的數(shù)據(jù)是204℃）。若是顯示的溫度不在正常范圍-49~204℃，需要檢查溫度傳感器與模塊之間的連接線路以及溫度傳感器本身技術(shù)狀態(tài)。詳細(xì)檢查方法與步驟，請(qǐng)參考熱敏電阻類傳感器的診斷方法。

任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)3.變頻器性能的故障圖

（1）故障癥狀

變頻器出現(xiàn)故障，儀表會(huì)顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效，可使用診斷儀進(jìn)行檢查。變頻器控制線路GUU、GVU、GWU用于驅(qū)動(dòng)MG1，MUU、MWU和MVU用于驅(qū)動(dòng)MG2。HV控制ECU通過(guò)PWM信號(hào)控制MG1和MG2電機(jī)運(yùn)行。任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)（2）檢修過(guò)程

首先通過(guò)故障診斷儀讀取變頻器故障碼。查看有無(wú)與變頻器本身有關(guān)的故障信息，若診斷儀無(wú)法與變頻器進(jìn)行通信，則檢測(cè)變頻器的電源保險(xiǎn)及供電線路。若供電正常，且可以通信，則根據(jù)故障碼信息找到故障點(diǎn)并進(jìn)行檢測(cè)，若沒(méi)有給出明確的故障原因指向，則需要對(duì)汽車進(jìn)一步進(jìn)行檢查。①電機(jī)變頻器內(nèi)部短路

變頻器內(nèi)部出現(xiàn)故障，要參考故障碼，如MG2變頻器內(nèi)部電壓(VH)傳感器異常、或外部相關(guān)線路開路、短路，則會(huì)生成故障碼如表所示，其檢測(cè)原理與檢修方法如下：DTC碼INF碼檢測(cè)條件P0A78266逆變器電壓(VH)傳感器線路開路或者對(duì)地（GND）短路267逆變器電壓(VH)傳感器線路+B短路523逆變器電壓(VH)傳感器偏移故障586逆變器電壓(VH)傳感器線路性能問(wèn)題任務(wù)2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)a.逆變器電壓(VH)傳感器：HV-ECU使用安裝在變頻器內(nèi)部的電壓傳感器來(lái)檢查增壓控制后的高壓。變頻器電壓傳感器根據(jù)高壓的變化輸出的值在0~5V變化。高壓越高，輸出電壓越高。高壓越低，輸出電壓越低。實(shí)際輸出電壓范圍在1.6~3.8V。如果HV-ECU檢測(cè)到電壓(VH)傳感器信號(hào)及電路開路或短路故障，則HV-ECU點(diǎn)亮MIL并設(shè)定DTC。b.故障檢測(cè)方法:讀取數(shù)據(jù)流時(shí)，當(dāng)變頻器電壓(VH)傳感器電路開路或?qū)ND短路時(shí)，智能測(cè)試儀顯示為0V,若變頻器電壓(VH)傳感器電路對(duì)+B短路，則智能測(cè)試儀顯示電壓為765V，此時(shí)可檢修變頻器總成和HV-ECU線束或連接器，必要時(shí)更換變頻器總成驗(yàn)證。若出現(xiàn)變頻器電壓(VH)傳感器偏移故障，還需檢