車身穩(wěn)定ESP制動(dòng)

車身穩(wěn)定ESP制動(dòng).ppt*2ESP是什么ESP是如何工作的ESP系統(tǒng)構(gòu)成、基本工作原理ESP電路圖附：自診斷,基本設(shè)定操作及閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊目錄

第十章車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)*3*4ESP是英語(yǔ)單詞ElectronicStabilityPrograme縮寫。意為電子穩(wěn)定程序,在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡(jiǎn)稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。如： DynamicStabilityControl (DSC)-BMW VehicleStabilityControl (VSC)-Toyota VehicleStabilityAssist (VSA)-Honda AutomaticStabilityManagementSystem DrivingDynamicControlESP是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)。它是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個(gè)非獨(dú)立的系統(tǒng)。ESP是什么*5一、ESP電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)名稱：ESP=DSC=VSC電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)識(shí)別：

問(wèn)題：躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物；在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛；

在地面附著力不同的路面行駛。

原因：高速，物理?xiàng)l件

ESPVSC*6二、安全意義ESP主動(dòng)安全性防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESP被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率*7安全意義側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%*8實(shí)際維修ESP過(guò)程中，只有當(dāng)ESP指示燈能正常亮與滅，就可以了，沒(méi)有“路試”這個(gè)說(shuō)法。特別提醒*9ABSABS系統(tǒng)防止制動(dòng)時(shí)車輪出現(xiàn)抱死，使車輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動(dòng)距離。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系統(tǒng)是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導(dǎo)致ABS失效后，后輪出現(xiàn)過(guò)度制動(dòng)。EDL-ElectronicDifferentialLock兩驅(qū)動(dòng)輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時(shí)，制動(dòng)打滑車輪。TCS-TractionControlSystem通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)及制動(dòng)車輪，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。例如在沙石及冰面上。ESP-ElectronicStabilityPrograme通過(guò)有選擇性的分缸制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。

EBC-EngineBrakingControl防止在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)（突然收油門踏板或掛入低檔）出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪抱死。*10TCSEDL

ABS/EBDESPESP包含TCS裝備ESP的車型，將同時(shí)具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能裝備TCS的車型，將同時(shí)具有EDL、ABS功能*11汽車技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)主要任務(wù)就是提高主動(dòng)安全性以避免發(fā)生事故，并充分發(fā)揮車輛的動(dòng)力性能。ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車輛加速或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移。而ElectronicDynamicControl/ESP就是要控制橫向滑移。他是各種工況下的一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。!只要ESP識(shí)別出駕駛員的輸入與車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致，它就馬上通過(guò)有選擇的制動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)來(lái)穩(wěn)定車輛。ESP是如何工作的*12四、工作過(guò)程在車輛剛剛偏離正常行駛軌道，駕駛員還沒(méi)有覺(jué)察到時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行力矩控制，點(diǎn)亮指示燈對(duì)相應(yīng)的車輪進(jìn)行必要的制動(dòng)，就能防止車輛進(jìn)一步失去控制。請(qǐng)看*13ESP工作原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：從方向盤角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問(wèn)題答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里？b、車輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問(wèn)題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較a≠b車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常Ⅰ、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。Ⅱ、當(dāng)車輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。*14ESP首先通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向（駕駛員意愿）a圖ESP通過(guò)橫擺角速度傳感器（英文原稱為yawratesensor）,識(shí)別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向b圖若a〉b,ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪，使車輛進(jìn)一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛。（圖I）若a〈b,ESP判定為出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，ESP將制動(dòng)外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過(guò)度轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，穩(wěn)定車輛。（圖II）ESP是如何工作的*15如果單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車輪不足以穩(wěn)定車輛，ESP將通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的方式或制動(dòng)其它車輪來(lái)滿足需求。在不操縱制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)預(yù)壓力來(lái)源于ABS泵。ESP是如何工作的*16若要對(duì)14車輪制動(dòng)，則電腦會(huì)使3、4、5、（右邊三個(gè)）8元件動(dòng)作*17帶有ABS系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程（制動(dòng)踏板踩到底）制動(dòng)初速度50km/h,摩擦系數(shù)0.15帶有ESP系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程（制動(dòng)踏板踩到底）制動(dòng)初速度50km/h,摩擦系數(shù)0.15ESP/ABS工作效果比較*18ESPcontrolseachwheelslip:todirectlychangethebrakeandtractionforcesFB

toindirectlychangethesideforcesFS

tocontroltheyawmomentMYwonthecarTheprincipleofbrakecontroltocontroltheyawmomentonthecarworksineverysituation:ESPcontrolstheyawmomentonthecarineverysituationlikeduringABS,TCS,coasting各車輪受力圖（選學(xué)內(nèi)容）*19我們認(rèn)識(shí)一下Kamm摩擦圓。摩擦圓的半徑定義為輪胎和路面間的附著力。即，附著力越低，半徑越小。附著力越大，半徑越大。根據(jù)力的合成，由側(cè)向力S,制動(dòng)力或牽引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圓內(nèi)，車輛即處于穩(wěn)定狀態(tài)，反之，車輛將不受控。Kamm摩擦圓*201制動(dòng)力和側(cè)向力的合力在摩擦圓內(nèi)，車輛具有轉(zhuǎn)向能力。2制動(dòng)力增加，側(cè)向力將降低。3制動(dòng)力等于附著力，車輪抱死。由于附著力全部用于制動(dòng)，沒(méi)有側(cè)向力，車輛處于不受控狀態(tài)。Kamm摩擦圓*21三、ESP系統(tǒng)組成電腦車輛穩(wěn)定狀態(tài)輪速傳感器轉(zhuǎn)向傳感器橫向加速度傳感器旋轉(zhuǎn)傳感器ESP開(kāi)關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器電腦液壓總成電磁閥電動(dòng)泵動(dòng)力與檔位壓力傳感器自診指示燈制動(dòng)*22*23傳感器執(zhí)行元件TCS/ESP開(kāi)關(guān)E256制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)FESP制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)F83在伺服器內(nèi)轉(zhuǎn)速傳感器G44-G47方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器-1G201

橫擺角速度傳感器G202制動(dòng)壓力傳感器-2G214縱向加速度傳感器G249附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)變速箱管理系統(tǒng)ABS回油泵ABS進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134ABS出油閥N100,N102N135.N136DDC閥N225,N226DDC高壓閥N227,N228預(yù)壓電磁線圈N247繼電器J508ABS警告燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警告燈K118TCS/ESP警告燈K155附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)速箱管理系統(tǒng)巡航系統(tǒng)自診接口ESP電控系統(tǒng)控制單元*24控制單元功能：-控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC-連續(xù)監(jiān)控所有電氣部件-支持自診斷打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，控制單元將做自測(cè)試。所有的電器連接都將被連續(xù)監(jiān)控，并周期性檢查電磁閥功能。*25方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85安裝位置：轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與方向盤之間，與安全氣囊時(shí)鐘彈簧集成為一體。任務(wù)：向帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳遞方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)。測(cè)量范圍為+-720度，4圈測(cè)量精度：1.5度分辨速度：1-2000度/秒*26失效影響：系統(tǒng)將不能識(shí)別車輛的預(yù)期行駛方向（駕駛員意愿），導(dǎo)致ESP不起作用方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85自診斷：更換控制單元或傳感器后，需重新標(biāo)定零點(diǎn)。標(biāo)定方法及工作參數(shù)見(jiàn)自診斷部分。電路連接：G85是ESP系統(tǒng)中唯一一個(gè)直接由CANbus向控制單元傳遞信號(hào)的傳感器。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，方向盤被轉(zhuǎn)動(dòng)4.5度(相當(dāng)于1.5cm),傳感器進(jìn)行初始化。拆裝注意事項(xiàng)：安裝時(shí)，要保證G85在正中位置，觀察孔內(nèi)黃色標(biāo)記可見(jiàn)；進(jìn)行標(biāo)定；*27方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85結(jié)構(gòu)原理利用光柵原理測(cè)量角度。傳感器構(gòu)成如下：-a光源；-b編碼盤；-c+d光學(xué)傳感器；-e整圈計(jì)數(shù)器我們將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化一下，如左圖：帶孔模板1和模板2，光源在兩板之間，光學(xué)傳感器在兩板之外。我們將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化一下，如左圖：帶孔模板1和模板2，光源在兩板之間，光學(xué)傳感器在兩板之外。光束通過(guò)孔隙照到傳感器上，產(chǎn)生電壓信號(hào)。如果光線被擋住，電壓消失。*28移動(dòng)模板產(chǎn)生2個(gè)不同的電壓序列。其中一個(gè)模板因孔隙間隔一致，產(chǎn)生的電壓信號(hào)也是規(guī)則信號(hào)。另一塊模板因不規(guī)則間隙生成不規(guī)則信號(hào)。比較2個(gè)信號(hào)，系統(tǒng)可以計(jì)算出模板移動(dòng)的距離。由不規(guī)則板確定運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85*29側(cè)向加速度傳感器G200安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與橫擺角速度傳感器一體。任務(wù)：確定側(cè)向力失效影響：沒(méi)有G200信號(hào)，無(wú)法識(shí)別車輛狀態(tài)，ESP失效測(cè)量精度：1.2V/g測(cè)量范圍：+-1.7g(加速度） 信號(hào)：0-2.5V*30側(cè)向加速度傳感器G200結(jié)構(gòu)原理按電容器原理工作：兩個(gè)串聯(lián)電容，中間極片可在作用力下運(yùn)動(dòng)。電容可吸收一定量電荷。只要沒(méi)有側(cè)向力作用在中間極片上，則兩電容間隙保持恒定，電容相等。中間電極在側(cè)向力作用下，其中一個(gè)電容間隙增加，另一個(gè)減小，串聯(lián)電容值也隨之改變。最終，電荷的改變決定了側(cè)向力的大小和方向。*31橫擺角速度傳感器G202安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與側(cè)向加速度傳感器一體。任務(wù)：G202感知作用在車輛上的扭矩，識(shí)別車輛圍繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。失效影響：沒(méi)有此信號(hào)，控制單元不能識(shí)別車輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能失效。*32結(jié)構(gòu)原理其基本工作原理簡(jiǎn)化成左圖雙調(diào)節(jié)叉結(jié)構(gòu)，1激勵(lì)叉，1測(cè)量叉雙叉經(jīng)過(guò)匹配，使得激勵(lì)叉在11千赫時(shí)共振，而測(cè)量叉在11.33千赫時(shí)產(chǎn)生共振，向雙叉施加11千赫的交變電壓，在激勵(lì)叉上發(fā)生共振，而測(cè)量叉上不出現(xiàn)。發(fā)生共振的調(diào)節(jié)叉對(duì)于外力的反應(yīng)，要比沒(méi)有發(fā)生共振的調(diào)節(jié)叉運(yùn)動(dòng)響應(yīng)慢。橫擺角速度傳感器G202*33這意味著，車輛的角加速度使得測(cè)量叉與車輛同步運(yùn)動(dòng)，而共振叉滯后于車輛的運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，雙叉發(fā)生扭曲。搖擺的結(jié)果是改變了叉上的電荷分配，傳感器感知此信號(hào)并將其傳遞給控制單元。橫擺角速度傳感器G202*34縱向加速度傳感器G249注：只在4驅(qū)車上安裝此傳感器。對(duì)于單軸驅(qū)動(dòng)車輛，系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算制動(dòng)壓力、車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)信息，得出縱向加速度。*35此開(kāi)關(guān)安裝在儀表板上。按此開(kāi)關(guān)可關(guān)閉ESP/TCS功能，并由儀表上的警告燈指示出來(lái)。再次按壓此開(kāi)關(guān)可重新激活TCS/ESP功能如果司機(jī)忘記重新激活TCS/ESP，再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后系統(tǒng)可被重新激活。TCS/ESP開(kāi)關(guān)E256下列情況下，有必要關(guān)閉ESP-在積雪路面或松軟路面上，讓車輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前后移動(dòng)車輛。-安裝了防滑鏈的車輛-在測(cè)功機(jī)上檢測(cè)車輛ESP正在介入時(shí)，系統(tǒng)將無(wú)法被關(guān)閉。E256失效，ESP將不起作用*36制動(dòng)壓力傳感器G201安裝位置：在主缸上為最大限度的保證安全，有些系統(tǒng)采用了2個(gè)傳感器（雙重保障，實(shí)際1個(gè)就夠用，本車采用1個(gè)）功能：計(jì)算制動(dòng)力，控制預(yù)壓力*37信號(hào)失效影響：ESP功能不起作用。最大測(cè)量值：170bar最大能量消耗：10mA5V制動(dòng)壓力傳感器G201*38結(jié)構(gòu)原理：兩傳感器都是電容型傳感器.為便于說(shuō)明，我們用簡(jiǎn)化的電容來(lái)說(shuō)明如何感知制動(dòng)壓力。電容大小C由兩極間間隙決定（其它因素不變），它可吸收一定量電荷。其中一個(gè)電極被固定，另一個(gè)可在壓力作用下移動(dòng)。制動(dòng)壓力傳感器G201*39當(dāng)壓力作用在可移動(dòng)電極上時(shí)，兩極間間隙變小，電容增大。壓力降低時(shí)，電極間隙增大，電容減小。通過(guò)電容變化，指示壓力變化。制動(dòng)壓力傳感器G201*40車輪轉(zhuǎn)速傳感器G44-G47如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障，ABS警告燈，TCS/ESP警告燈，將亮起，相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉。但EBD（電子制動(dòng)力分配）仍有效。如果此故障在自測(cè)試過(guò)程中或車速大于20公里時(shí)不再出現(xiàn)，則警告燈熄滅。*41帶有ESP功能伺服器不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)助力器。在緊急情況下（急踩制動(dòng)踏板），可實(shí)現(xiàn)快速升壓.助力器在無(wú)制動(dòng)踏板觸動(dòng)時(shí),無(wú)助力,靠控制單元內(nèi)的液壓泵建立預(yù)壓力。制動(dòng)伺服器*42液壓?jiǎn)卧簤簡(jiǎn)卧袃蓷l對(duì)角線制動(dòng)回路。和先前的ABS控制單元比較，每條制動(dòng)回路上多了二個(gè)控制電磁閥?；赜捅每勺耘艢?。轉(zhuǎn)換閥N225,N226行駛動(dòng)態(tài)控制高壓閥N227,N228如果某一閥工作不正常，系統(tǒng)將關(guān)閉。泵及所有閥被連續(xù)監(jiān)控，發(fā)生電器故障，需更換控制單元。*43單輪液壓回路這里，我們以其中一個(gè)制動(dòng)回路上的車輪制動(dòng)過(guò)程為例，說(shuō)明液壓?jiǎn)卧侨绾喂ぷ鞯??；静考校嚎刂崎yN225,a；動(dòng)態(tài)控制高壓閥N227,b；進(jìn)油閥c；出油閥d；制動(dòng)缸e,回流泵f；主動(dòng)伺服器g；低壓蓄能器h；增壓階段：助力器建立預(yù)壓力使回流泵吸入制動(dòng)液。N225關(guān)閉，N227打開(kāi)，進(jìn)油閥保持開(kāi)啟，直到車輪被制動(dòng)到所需要的制動(dòng)強(qiáng)度。*44單輪液壓回路保壓階段：所有閥關(guān)閉。減壓階段：出油閥打開(kāi)，N225視壓力大小打開(kāi)或關(guān)閉，N227和進(jìn)油閥關(guān)閉。制動(dòng)液經(jīng)N225和主缸回到儲(chǔ)液罐。*45右前-左后液壓回路*46ESP控制框圖*47*48ESP與其它動(dòng)力控制系統(tǒng)的關(guān)系（優(yōu)先原則）TCS邏輯覆蓋ESP邏輯（只發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪）即：選擇較低的制動(dòng)壓力施加在車輪上。與TCS直接介入有所不同的是，此時(shí)動(dòng)力源來(lái)自ESP壓力調(diào)節(jié)器，否則將破壞液壓系統(tǒng)。ESP邏輯覆蓋ABS邏輯。這是由于ESP系統(tǒng)將產(chǎn)生接近50%的滑移率來(lái)穩(wěn)定車輛.（超出ABS20%邏輯控制范圍）優(yōu)先原則*49發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)：如果ESP和TCS都想降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，將優(yōu)先采用最大調(diào)節(jié)量。ESP與EBC:當(dāng)ESP工作時(shí)，EBC需要介入，則此時(shí)EBC起作用，提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。優(yōu)先原則*50ESP電路示意圖*51電路圖代碼說(shuō)明A/+ 正極連接D 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)E20 儀表及開(kāi)關(guān)照明控制E256 TCS/ESP開(kāi)關(guān)F 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F9 手制動(dòng)警報(bào)燈開(kāi)關(guān)F34 制動(dòng)液警報(bào)觸點(diǎn)F83 ESP制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)G44-47 轉(zhuǎn)速傳感器G85 轉(zhuǎn)角傳感器G200 側(cè)向加速度傳感器J508 制動(dòng)燈繼電器K14 手制動(dòng)警報(bào)燈K47 ABS警報(bào)燈K118 制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K155 TCS/ESP警報(bào)燈L71 TCS開(kāi)關(guān)照明M21 制動(dòng)燈N99/101 ABS進(jìn)油閥/133/134N100/102 ABS出油閥135/136N225 動(dòng)態(tài)控制閥G201 制動(dòng)壓力傳感器G202 偏航傳感器G214 制動(dòng)壓力傳感器G249 縱向加速度傳感器J 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J104 帶ESP的控制單元J217 變速箱控制單元J285 儀表控制單元J401 導(dǎo)航控制單元N226 動(dòng)態(tài)控制閥N227 動(dòng)態(tài)控制高壓閥N228 動(dòng)態(tài)控制高壓閥N247 電磁線圈S 保險(xiǎn)絲V64 ABS回油泵A 自診斷線*僅適用于自動(dòng)變速車輛**適用于帶有導(dǎo)航系統(tǒng)車輛***適用于四輪驅(qū)動(dòng)車輛*52*53*54*55車型識(shí)別連接*56*57*58自診斷ESP系統(tǒng)中，如下自診斷功能可用：00；01；02；03；04；05；06；08；11特別說(shuō)明：更換了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85及控制單元J104后，須進(jìn)行標(biāo)定工作。即，傳感器學(xué)習(xí)方向盤正前方位置。若G85底部檢查孔內(nèi)的黃點(diǎn)清晰可見(jiàn)，則表明傳感器在零點(diǎn)位置。更換了壓力傳感器、側(cè)向/縱向加速度傳感器，也需要做調(diào)整工作。偏航傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)。下列04功能“基本設(shè)定”中的通道號(hào)：60-方向盤轉(zhuǎn)角傳感器零點(diǎn)調(diào)整63-側(cè)向加速度傳感器零點(diǎn)調(diào)整66-制動(dòng)壓力傳感器零點(diǎn)調(diào)整69-縱向加速度傳感器零點(diǎn)調(diào)整（四輪驅(qū)動(dòng)）*59若當(dāng)系統(tǒng)正在干預(yù)時(shí)發(fā)生故障，系統(tǒng)將盡可能完成干預(yù)操作。之后，相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉，警告燈亮起?？赏ㄟ^(guò)按壓TCS/ESP開(kāi)關(guān)的方式關(guān)閉ESP功能。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，如果系統(tǒng)正常，指示燈在3S后熄滅。系統(tǒng)正常TCS/ESP介入TCS/ESP故障或TCS/ESP開(kāi)關(guān)關(guān)閉ABS/EDL及EBD保持有效ABS/EDL故障。所有系統(tǒng)關(guān)閉，EBD有效。例如：只有一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器失效ABS/EDL及EBD失效所有系統(tǒng)關(guān)閉。例如：2個(gè)以上轉(zhuǎn)速傳感器失效制動(dòng)液液位過(guò)低。所有系統(tǒng)有效制動(dòng)系統(tǒng)警告燈ABS警告燈TCS/ESP警告燈關(guān)于警告燈*60關(guān)于備件使用偏航傳感器、側(cè)向加速度傳感器非常敏感，因此：請(qǐng)用原裝包裝運(yùn)輸,安裝前打開(kāi)包裝；勿使備件跌落；傳感器上不要放置重物；注意正確的安裝位置；保持工位清潔*61附：基本設(shè)定操作1、G85零點(diǎn)平衡-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-登錄11Q,40168Q（做多項(xiàng)調(diào)整時(shí)，只需登錄1次）-啟動(dòng)車輛，在平坦路面試車，以不超過(guò)20km/h車速行駛-如果方向盤是正中位置（若不在正中位置，調(diào)整），停車即可，不要再調(diào)整方向盤，不要關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)-檢查08功能下004通道第一顯示區(qū)0度（手冊(cè)+-4.5)-04Q,060Q,ABS警告燈閃亮-06退出，ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒鐘-結(jié)束*622、側(cè)向加速度傳感器G200零點(diǎn)平衡-將車停在水平面上-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-登陸11Q,40168Q-04Q,063Q；ABS警報(bào)燈閃亮-結(jié)束06退出-ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒若顯示該功能不能執(zhí)行，說(shuō)明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說(shuō)明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（004通道第二顯示區(qū)靜止時(shí)+-1.5；方向盤至止點(diǎn)，以20公里車速左/右轉(zhuǎn)彎，測(cè)量值應(yīng)均勻上升）及故障記憶。然后重新進(jìn)行。附：基本設(shè)定操作*63附：基本設(shè)定操作3、制動(dòng)壓力傳感器G201零點(diǎn)平衡-不要踩制動(dòng)踏板-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-進(jìn)入08閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊005通道檢查第一顯示區(qū)+-7bar,-登錄（11Q,40168Q)-04Q,066Q；ABS警報(bào)燈閃亮-結(jié)束06退出-ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒若顯示該功能不能執(zhí)行，說(shuō)明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說(shuō)明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（005通道）及故障記憶。然后重新進(jìn)行設(shè)定。*64附：基本設(shè)定操作4、ESP啟動(dòng)檢測(cè)ESP檢測(cè)用于檢查信號(hào)的可靠性（G200,G202,G201),拆卸或更換ESP部件后，必須進(jìn)行ESP檢測(cè)。-連接VAG1551或VAS5051，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，進(jìn)入03地址-進(jìn)入04基本設(shè)定，選擇093通道，按Q-顯示屏顯示on,ABS警報(bào)燈亮-拔下自診斷插頭，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)-用力踩下制動(dòng)踏板（制動(dòng)力應(yīng)大于35bar),直到ESP警報(bào)燈K155閃亮-以15-30Km/h試車，時(shí)間不超過(guò)50s,行車時(shí)應(yīng)保證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用-轉(zhuǎn)彎并保證方向盤轉(zhuǎn)角大于90度-ABS警報(bào)燈和ESP警報(bào)燈熄滅，則ESP檢測(cè)順利完成。若ABS燈不滅，說(shuō)明ESP檢測(cè)未順利完成；若ABS燈不滅且ESP燈亮起，查詢故障存儲(chǔ)器。*65附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊3km/h 3km/h2km/h1km/h顯示組001左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-55km/h左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-255km/h右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-255km/h左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-55km/h顯示車輪瞬時(shí)速度，可用于檢查轉(zhuǎn)速傳感器與車輪的匹配。*66附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊3km/h 3km/h2km/h1km/h顯示組002左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-55km/h左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-255km/h右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-255km/h左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-55km/h車在緩慢起步時(shí)，讀取002通道的值?？刂茊卧鎯?chǔ)轉(zhuǎn)速傳感器第一批可用電壓信號(hào)，并將其作為固定值顯示在數(shù)據(jù)塊中。如果1、2區(qū)顯示值偏差大于6，3、4區(qū)顯示值偏差大于2，則可能：-傳感器與轉(zhuǎn)子間的間隙過(guò)大；-傳感器與轉(zhuǎn)子有外傷；-某一轉(zhuǎn)子有污泥等*67附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊unbetat aus ausaus顯示組003ASR/ESP警報(bào)燈aus(off);ein(0n)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)未踩下制動(dòng)踏板應(yīng)顯示unbetat踩下制動(dòng)踏板應(yīng)顯示betatigt，否則，檢查線路或調(diào)整制動(dòng)開(kāi)關(guān)制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈aus(off);ein(on)ABS警報(bào)燈aus(off);ein(0n)注：自診斷過(guò)程中，ABS警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈一直在閃亮*68附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊0.05 0.0m/s2 1.265/s顯示組004未使用轉(zhuǎn)向角傳感器，直行時(shí)+-4.5橫向加速度傳感器，靜止時(shí)+-1.5m/s2,以20km/h,方向盤至止點(diǎn)，測(cè)量值應(yīng)均勻上升。偏航傳感器，靜止時(shí)，+-2.5度/秒注：自診斷過(guò)程中，ABS警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈一直在閃亮,車速超過(guò)20km/h時(shí)，控制單元將中止自診斷。*69附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊1.06bar顯示組005未使用未踏下制動(dòng)踏板時(shí)，+-7bar未使用未使用*70附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊0m/s2 顯示組006縱向加速度傳感器,靜止時(shí)+-1.5m/s2,前進(jìn)/后退加速時(shí)，該值勻速上升未使用未使用未使用*71附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊1 1 1 1顯