自動化倉庫用機械手編制說明

1《自動化倉庫用機械手》編制說明團標制定工作組二零二三年十月2一、工作簡況（一）任務來源根據(jù)2023年全國標準化工作要點，大力推動實施標準化戰(zhàn)略，持續(xù)深化標準化工作改革，加強標準體系建設，提升引領高質(zhì)量發(fā)展的能力。依據(jù)《中華人民共和國標準化法》，以及《團體標準管理規(guī)定》相關規(guī)定，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會決定立項并聯(lián)合湖北廣銀信息科技有限公司等相關單位共同制定《自動化倉庫用機械手》團體標準。完善的自動化倉庫用機械手，對產(chǎn)品進行管理，滿足市場質(zhì)量提升需機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化設備，具有作業(yè)準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，是自動化機械的一個重要分支。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點；機械人的繁重勞動以實現(xiàn)作業(yè)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，機械手被廣泛的運用于智能倉儲物流，機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了倉儲物流行業(yè)的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與系統(tǒng)化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展，機械手的智能化聯(lián)網(wǎng)問題也是以后發(fā)展的方向。機械手在其構造上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。（三）編制過程1、項目立項階段目前無自動化倉庫用機械手標準，類似的有DB44/T1669-2015《注塑機專用機械手》、GB/T31555-2015《鑄造用機械37324-2019《甲板作業(yè)用多功能機械手》、JB/T13422-2018《機械手拋丸清理機技術條件》。本標準將結合湖北廣銀信息科技有限公司的自動化倉庫用機械手，對自動化倉庫用機械手提出規(guī)范化的要求。2、理論研究階段標準起草組成立伊始就自動化倉庫用機械手產(chǎn)品進行了深入的調(diào)查研究，同時廣泛搜集相關標準和國外技術資料，進行了大量的研究分析、資料查證工作，確定了標準的制定原則，結合現(xiàn)有產(chǎn)品實際應用經(jīng)驗，為標準的起草奠定了基礎。標準起草組進一步研究了自動化倉庫用機械手的主要功能特點和技術性能管控指標，明確了要求和指標，為標準的具體起草指明方3、標準起草階段在理論研究基礎上，起草組在標準編制過程中充分借鑒已有的理論研究和實踐成果，基于我們基本國情，經(jīng)過數(shù)次修改，形成了《自。4動化倉庫用機械手》標準草案稿。4、標準征求意見階段架、標準起草等角度廣泛征求多方意見，從理論完善和實踐應用方面提升標準的適用性和實用性。經(jīng)過理論研究和方法驗證，明確和規(guī)范自動化倉庫用機械手的技術要求。起草組形成了《自動化倉庫用機械5、專家審核擬定于2023年11月召開專家審查會，匯總意見并修改后發(fā)布。6、發(fā)布擬定于2023年12月發(fā)布標準并實施。（四）主要起草單位及起草人所做的工作主要起草單位：中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會、湖北廣銀信息科技有限公司等多家單位的專家成立了規(guī)范起草小組，開展標準的編制工作。2、廣泛收集相關資料。在廣泛調(diào)研、查閱和研究國際標準、國家標準、行業(yè)標準的基礎之上，形成本標準征求意見稿。本標準的制定引用的標準如下：GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T4208-2017外殼防護等級（IP代碼）GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T13306標牌GB/T14039—2002液壓傳動油液固體顆粒污染等級代號GB/T16538聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級現(xiàn)場比較法JB/T5994裝配通用技術要求QB/T1588.1輕工機械焊接件通用技術條件二、標準編制原則和主要內(nèi)容（一）標準制定原則本標準依據(jù)相關行業(yè)標準，標準編制遵循“前瞻性、實用性、統(tǒng)一性、規(guī)范性”的原則，注重標準的可操作性，嚴格按照GB/T1.1最新版本的要求進行編寫。本標準征求意見稿包括8個部分，主要內(nèi)容如下：介紹本文件的主要內(nèi)容以及本文件所適用的領域。2、規(guī)范性引用文件列出了本文件引用的標準文件。3、術語和定義本文件沒有需要界定的術語和定義。4、結構型式及基本參數(shù)給出了機械手的結構形式示意圖及基本參數(shù)。5、技術要求對機械手的外觀、零部件及裝配質(zhì)量、尺寸允許偏差、性能、液壓系統(tǒng)、噪聲、外殼防護等級、安全保護、電源波動、電氣安全、溫升出規(guī)定。6、試驗方法。本章節(jié)給出了外觀、零部件及裝配質(zhì)量、尺寸允許偏差、性能、液壓系統(tǒng)、噪聲、外殼防護等級、安全保護、電源波動、電氣安全、溫升的試驗方法。7、檢驗規(guī)則對檢驗分類、出廠檢驗、型式檢驗做出規(guī)定。對自動化倉庫用機械手的標志、包裝、運輸和貯存做出規(guī)定。（三）主要試驗（或驗證）情況分析結合國內(nèi)外的行業(yè)測試和企業(yè)內(nèi)部管控項目進行試驗驗證。（四）標準中涉及專利的情況涉及到用于自動化倉庫的機械手（ZL202321111859.0）相關專利的使用，該專利在公平、合理、無歧視基礎上免費許可使用。（五）預期達到的效益（經(jīng)濟、效益、生態(tài)等對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況保障自動化倉庫用機械手產(chǎn)品的健康發(fā)展，提高產(chǎn)品質(zhì)量。（六）在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，特別是強制性標準