【卡羅拉制動(dòng)系統(tǒng)常見故障及診斷檢修6500字（論文）】

引言汽車的底盤主要有五個(gè)系統(tǒng)，分別是燃油控制系，動(dòng)力傳遞控制系，轉(zhuǎn)向控制系，行駛控制系和底盤制動(dòng)系統(tǒng)。其中汽車制動(dòng)系統(tǒng)是底盤最為重要的部件。汽車制動(dòng)系統(tǒng)可以保證車輛在行駛過程中具備良好的安全性和穩(wěn)定性，是保障汽車行駛安全的主要基石。根據(jù)世界衛(wèi)生組織的調(diào)查，目前大部分汽車事故的原因都是因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)諸如制動(dòng)跑偏、制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間過長、緊急剎車時(shí)減速度不夠以及剎車距離太長等原因?qū)е碌?。制?dòng)系統(tǒng)是保障汽車行駛安全的基礎(chǔ)。隨著我國汽車制造工藝設(shè)計(jì)和技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步以及汽車產(chǎn)品制造業(yè)的發(fā)展，汽車的智能化程度、專業(yè)性和駕駛速度也將穩(wěn)步提高。所以對制動(dòng)系統(tǒng)的性能，使用壽命，以及工作穩(wěn)定性等要求有待逐步改進(jìn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)以卡羅拉車型為例，對其制動(dòng)系統(tǒng)常見故障進(jìn)行分析，并提出故障維修方案，以此促進(jìn)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的正常穩(wěn)定。1制動(dòng)系統(tǒng)組成及工作原理1.1制動(dòng)系統(tǒng)的組成制動(dòng)系統(tǒng)有四個(gè)機(jī)構(gòu)，即供給機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器。制動(dòng)系統(tǒng)的作用包括保障汽車的行駛安全性能，它可以通過提高汽車來提高運(yùn)輸生產(chǎn)率。對于一輛合格的汽車來說，當(dāng)其行駛在道路上時(shí)，需要做到可以在行駛中迅速減速或停車，并且保證汽車的平穩(wěn)和安全。而當(dāng)汽車快速剎車時(shí)，會出現(xiàn)一個(gè)反向作用力，包括坡道阻力，行駛阻力、滾動(dòng)阻力、空氣阻力等阻力。這些力很難被控制，因此，為了保證駕駛員能夠借助外界因素對車輪施加一定的力，讓車輛能夠迅速制動(dòng)，就需要一些特定的裝置。這些特定的裝置就組成了制動(dòng)系統(tǒng)。除此之外，保證汽車能夠在減速后平穩(wěn)停車，并且在上下坡路況下安全停車，也是制動(dòng)系統(tǒng)的功能之一。1-制動(dòng)分泵2-后盤式或鼓式制動(dòng)器3-制動(dòng)加力器4-制動(dòng)踏板5-制動(dòng)主缸圖1-1制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1.2制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理制動(dòng)系統(tǒng)處于驅(qū)動(dòng)車輛的過程中。車輛減速或甚至停止，保持下坡速度穩(wěn)定，并使停放的車輛保持靜止。如果制動(dòng)系統(tǒng)工作不正常，可能導(dǎo)致車輛無法減速或停止的極端危險(xiǎn)情況。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板以壓縮制動(dòng)條件下的液體狀態(tài)，輪缸式活塞的壓力制動(dòng)模式是通過制動(dòng)的壓力傳遞到制動(dòng)鼓，在制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)下降低轉(zhuǎn)速或保持靜止。必須用于停止或減速機(jī)械運(yùn)行部件的阻力部分的力矩叫做制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩在整個(gè)卡羅拉的制動(dòng)系統(tǒng)具有舉足輕重的地位。在設(shè)備的尺寸選擇上，通常使用機(jī)械的模塊和機(jī)械的工藝要求完成設(shè)備的內(nèi)容調(diào)試。基于制動(dòng)條件的制動(dòng)材料選擇對于制動(dòng)性能的干擾十分嚴(yán)重，最為重要的常常是設(shè)備的工作溫度變化以及設(shè)備在制動(dòng)過程中的升溫快慢決定的。常見的設(shè)備材料選擇通常有非常穩(wěn)定的耐摩擦性能以及設(shè)備產(chǎn)生的好的耐磨性能。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦類型主要根據(jù)是否為金屬材料給予劃分，通常在金屬材料的選擇上使用鑄鐵材料、使用剛性材料、使用青銅材料以及使用粉末狀態(tài)下的冶金摩擦模式的材料進(jìn)行區(qū)分，在非金屬材料的選擇上使用常見的皮革材料、橡膠材料以及木材和石棉材料給予劃分。2卡羅拉制動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)與診斷2.1ABS防抱死系統(tǒng)工作原理及調(diào)整過程2.1.1ABS的工作原理常見條件下設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)速度需要進(jìn)行四種車輪條件下的信號輸送，將電子設(shè)備的控制模塊進(jìn)行車輪之間的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制，之后進(jìn)行車輛的降速和車輪之間的平滑移動(dòng)。ABS往往需要進(jìn)行電子控制元件之間的快速計(jì)算完成液壓條件下的控制單元模塊調(diào)整，以防止車輪被鎖定。當(dāng)ABS不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍然可以調(diào)節(jié)后輪制動(dòng)力，以確保后輪在前進(jìn)是處于工作狀態(tài)使得車輛行駛是安全穩(wěn)定的。2.1.2ABS的調(diào)節(jié)過程汽車的制動(dòng)過程：1.搭建制動(dòng)壓力模塊使得增壓器和主泵之間搭建關(guān)系，如果開閥開啟時(shí)，往往需要關(guān)閉閥門，在制動(dòng)條件下車輪往往需要快速降低運(yùn)行速率，使得ABS的控制模塊快速識別出車輪被速度鎖定的趨勢傳感器。2.在壓力保持階段期間，ABS電子控制單元通過速度傳感器獲得信號以識別車輪具有鎖定的趨勢。BS電子控制單元關(guān)閉常開閥門，常閉閥門仍然關(guān)閉3.在減壓階段，如果車輪在壓力保持階段仍然具有鎖定模式，當(dāng)ABS設(shè)備進(jìn)行降壓處理時(shí)，電子控制模塊通常會進(jìn)行閥門之間的閉合，如果設(shè)備的閥門處于關(guān)閉條件時(shí)，液壓狀態(tài)下進(jìn)行工作模式的完成，制動(dòng)的液壓往往使得低壓存儲模塊在輪缸中完成主缸模式推送，通常導(dǎo)致制動(dòng)條件下壓力狀態(tài)的下降使得設(shè)備的制動(dòng)模塊速度降低，該狀態(tài)下往往存在抖動(dòng)性能，車輪鎖定減少，車輪速度開始增加。4.在增壓過程中，常常選擇ABS的電子板塊完成閥門狀態(tài)的開啟和關(guān)閉以獲取最好制動(dòng)結(jié)果。通常在制動(dòng)條件增加壓力時(shí)，車輪會引發(fā)速度的下降。2.2制動(dòng)系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)常見故障診斷2.2.1制動(dòng)時(shí)車輪抱死1.故障現(xiàn)象在設(shè)備中完成快速的制動(dòng)模式時(shí)，往往設(shè)備的制動(dòng)過程不進(jìn)行設(shè)備的速度反擊或者是突然震動(dòng)，車輪會鎖定和拖動(dòng)。2.故障主要原因及處理方法制動(dòng)系統(tǒng)的紅色預(yù)警設(shè)備正常時(shí)是常亮狀態(tài)，設(shè)備進(jìn)行制動(dòng)模式，ABS往往不進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，通常狀態(tài)下的設(shè)備制動(dòng)汽車會產(chǎn)生抱死現(xiàn)象。系統(tǒng)的傳感設(shè)備ECU在設(shè)備運(yùn)行和控制過程中往往產(chǎn)生電路的大型故障問題，要求此時(shí)的ECU涉筆進(jìn)行記錄狀態(tài)下的代碼補(bǔ)償模式，通常燈在黃色預(yù)警時(shí)為不工作，一般設(shè)備的制動(dòng)模式是正常的模式，如果常見的制動(dòng)系統(tǒng)可以進(jìn)行工作，緊急狀態(tài)下的制動(dòng)汽車會進(jìn)入抱死狀態(tài)，處理方法主要基于部件和維護(hù)電路的更換。2.2.2ABS作用時(shí)刻不對1.故障現(xiàn)象高速緊急制動(dòng)現(xiàn)象，ABS不起作用，車輪似乎被鎖定，如果設(shè)備急停，ABS往往快速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)剎車板產(chǎn)生有力的反彈和振蕩，此時(shí)的剎車警告和ABS故障產(chǎn)生的顯示為常見狀態(tài)。2.故障主要原因及處理方法ABS在工作時(shí)，速度制動(dòng)，車輪即將鎖定。當(dāng)汽車的速度降低在一定范圍時(shí)（約15km/h），車輪因鎖定狀態(tài)而不發(fā)生反應(yīng)，ABS往往低速條件下進(jìn)行工作，常常是因?yàn)檐囕喫俣葌鞲衅饕鸬男盘柺?zhǔn)（但在其范圍控制范圍內(nèi)，它往往不產(chǎn)生警報(bào)性能），因此會因?yàn)镋CU的不正常活動(dòng)完成設(shè)備的工作內(nèi)容。通常條件下設(shè)備進(jìn)行的解決辦法是進(jìn)行按時(shí)的洗刷，替換和功能模塊的更新。2.2.3釋放駐車制動(dòng)器時(shí)紅色制動(dòng)警告燈亮1.故障現(xiàn)象車輛行駛，未按下制動(dòng)踏板，釋放駐車制動(dòng)器，但紅色制動(dòng)警告燈始終亮起。2.故障主要原因及處理方法在設(shè)備中如果制動(dòng)模塊是因?yàn)橐后w的保存開關(guān)或者是設(shè)備剎車制動(dòng)的開關(guān)，一旦設(shè)備完成紅色的預(yù)警狀態(tài)警報(bào)，ABS的電器設(shè)備因此不發(fā)生反應(yīng)，ABS不工作。2.3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的主要原件檢測與維修檢測與維修ABS時(shí),一般按下列原則進(jìn)行：（1）首先需要進(jìn)行電路的接線檢查，該條件下主要完成設(shè)備的供電狀態(tài)和設(shè)備的線路搭建，ECU條件時(shí)的電量以及電路條件的搭建；（2）如果設(shè)備完成ABS系統(tǒng)調(diào)壓過程，當(dāng)設(shè)備的蓄壓中有14MPa的壓力，需要對設(shè)備進(jìn)行壓力排放保證設(shè)備液壓油噴灑誤傷；（3）在設(shè)備的線路檢測時(shí)，汽車運(yùn)行狀態(tài)選擇OFF完成設(shè)備的插線功能；（4）在檢測元器件性能時(shí)常常進(jìn)行開火狀態(tài)為OFF的工作模式，下拆插頭一定使用細(xì)線把信號的引腳選出進(jìn)而完成線路的，此時(shí)應(yīng)避免設(shè)備連線過程可能產(chǎn)生的短路條件。（5）ABS的ECU對電樂、靜電非常敏感，在點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不要操作線路連接器，在車上電焊時(shí),與其他電控系統(tǒng)的操作方式一樣,要將ECU卸下來2.3.1車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測與維修圖2-1制動(dòng)系列簡圖（1）傳感器完成線路插放時(shí)需要使用萬用表將電阻兩端的傳感性能設(shè)置，一旦與標(biāo)準(zhǔn)不一致需要進(jìn)一步的變換傳感模式；（2）下拆原件的插頭時(shí)，常用電阻完成設(shè)備傳感器兩側(cè)的電阻檢測，系統(tǒng)的電阻通常需要和設(shè)備的準(zhǔn)確性保持一致。檢測到不合適后需要進(jìn)行傳感設(shè)備的變更；同時(shí)要使用萬用表完成交流設(shè)備的檢測，當(dāng)結(jié)果和所需不一致進(jìn)行下列方式檢測：1）檢測傳感設(shè)備上的贓物內(nèi)容，在齒圈上一旦發(fā)現(xiàn)有斷齒或者是缺齒情況時(shí)要進(jìn)行快速改變；2）保證傳感器的內(nèi)部清潔；3）套正傳感器各零件間的間距，然后進(jìn)行設(shè)備波形測量，當(dāng)波形改變時(shí)需要進(jìn)行傳感設(shè)備的變更。2.3.2基于液壓條件的設(shè)備監(jiān)測和后期修補(bǔ)由于設(shè)備的壓力變化ABS的調(diào)節(jié)，檢查液壓設(shè)備的改變應(yīng)該完成元器件的故障排除，同時(shí)完成修建工作，首先要進(jìn)行設(shè)備的壓力釋放，當(dāng)車型大小不同時(shí)應(yīng)該對泄壓的模式進(jìn)行改變，通常選擇點(diǎn)火的開關(guān)為OFF狀態(tài)，重復(fù)的進(jìn)行踏板的踩壓，當(dāng)踏板的張力顯著變化時(shí)表示此時(shí)的ABS模塊完成壓力釋放。當(dāng)不同的車型內(nèi)部設(shè)置特有的泄壓裝置時(shí)不需要進(jìn)行踩踏板的制動(dòng)工作。原有的設(shè)備零件要求條件下，使用ABS的壓力調(diào)節(jié)完成設(shè)備的整體性能修復(fù)，通常在保證設(shè)備的穩(wěn)定條件下，將多種模式轉(zhuǎn)化成更換模式。液壓的調(diào)節(jié)多使用變換模式，空氣在液壓中將直接干擾制動(dòng)設(shè)備的性能以及ABS條件的流暢環(huán)節(jié)交流。由于液壓狀態(tài)的空氣排放和設(shè)備的系統(tǒng)性能有密切聯(lián)系。通常設(shè)備的循環(huán)檢測壓力ABS排放內(nèi)容和常見的制動(dòng)設(shè)備一致，多是完成設(shè)備的對角條件放氣，由后到前的變化方式，同時(shí)在設(shè)備的壓力改變時(shí)使用特定設(shè)備按流程排放氣體。（1）ECU的檢測與維修一般沒有直接的方法可用來檢測ABS的ECU而采用替代法來證明它的好壞，即用一個(gè)好的ECU替代原來的ECU，再觀察ABS的工作情況,如果系統(tǒng)恢復(fù)正常：就說明原來的ECU有間題，必須更換。（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器的檢測與維修如果讀取到與該元件有關(guān)的故障代碼，可以用萬用表檢查傳感器的電源線及地線的連接情況，也可以用示器觀察該傳感器的輸出信號波形如果電源與地線連接正常，而沒有輸出信號則說明該傳感器有故障，該元件一般只能更換。（3）制動(dòng)壓力傳感器的檢測與維修如果讀取到與該元件有關(guān)的故障代碼，可以在通電時(shí)踩制動(dòng)踏板，改變管路壓力，用萬用表檢查傳感器的電源線，地線和信號線，檢查信號電壓是否隨管路壓力的變化而改變，元件若有故障，一般只能更換。（4）橫向偏擺率傳感器的檢測與維修如果讀取到與該元件有關(guān)的故障代碼，可以將其養(yǎng)下保持線路連樓，通上電源，讓該元件朝不同的方向旋轉(zhuǎn)，用萬用表檢查傳感器的電源線地線和信號線，檢查信號電壓是否隨傳感器的偏擺方向，偏擺速率的變化而改變元件若有故障，一般只能更換，更換新的元件后，需要進(jìn)行初始化。（5）縱向加速度傳感器的檢測與維修如果讀取到與該元件有關(guān)的故障代碼，可以將其拆下，保持線路連接，通上電源，讓該元件在前后方向（可根據(jù)朝前的箭頭判斷）上搖動(dòng)，用萬用表檢查傳感器的電源線地線和信號線，檢查信號電壓是否隨偏擺的強(qiáng)度變化而改變,元件若有故障，一般做更換處理。（6）側(cè)向加速度傳感器的檢測與維修如果讀取到與該元件有關(guān)的故障代碼，可以將其拆下，保持線路連接，通上電源，讓該元件在左右方向(可根據(jù)朝前的箭頭判斷)上搖動(dòng)，用萬用表檢查傳感器的電源線，地線和信號線，檢查信號電壓是否隨搖動(dòng)的強(qiáng)度變化而改變，元件若有故障，一般做更換處理。3提高制動(dòng)器安全性能的措施3.1保障電子制動(dòng)系統(tǒng)正常使用（1）牽引力控制系統(tǒng)（tractioncontrolsystem，TCS）是在ABS的基礎(chǔ)上建立起來的，兩者的功能相反，TCS用于防止汽車在轉(zhuǎn)動(dòng)和開啟過程中輪胎可能存在的打滑現(xiàn)象。當(dāng)TCS設(shè)備的輪胎和地面之間處于滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該類型的車輛事故問題通常產(chǎn)生于汽車的加速和路面濕滑現(xiàn)象的出現(xiàn)。針對TCS牽引力控制系統(tǒng)操作，一般按下TCS控制開關(guān)，可以進(jìn)行TCS系統(tǒng)控制，長按8秒可以強(qiáng)制關(guān)閉TCS牽引力控制系統(tǒng)。圖3-1開啟關(guān)閉TCS牽引力控制系統(tǒng)（2）電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（electronicbrakeforcedistribution，EBD）又稱之為EBV。這個(gè)系統(tǒng)屬于ABS系統(tǒng)的擴(kuò)展，當(dāng)前新型的很多汽車設(shè)備都將EBD加入到ABS之中，表示的是在不同的輪子之間通過實(shí)際情況下完成動(dòng)力轉(zhuǎn)換。因?yàn)槠囍苿?dòng)過程，車身的重心位于前面位置，這種條件下前輪是含有絕大多數(shù)的制動(dòng)能力，在后輪中則僅需承重小一點(diǎn)的制動(dòng)環(huán)節(jié)即可。但車輪的前后制動(dòng)分布式不一致的，EBD的功能是量化汽車制動(dòng)過程中前后重心之間懸掛系統(tǒng)的壓縮比例來智能分配給前后車軸制動(dòng)能力，之后使用ABS的前后軸功能進(jìn)一步的改變剎車過程的力度問題，確保系統(tǒng)在最好的工作狀態(tài)進(jìn)行工作。（3）電子穩(wěn)定程序（electronicstabilityprogram，ESP）是在ABS損壞時(shí)進(jìn)行補(bǔ)救的，可以降低汽車旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)換方向不穩(wěn)定以及轉(zhuǎn)換力度過大而產(chǎn)生的問題，通常在極限時(shí)候車輛會漲到彎道內(nèi)部欄桿處。轉(zhuǎn)向還可能出現(xiàn)偏頭問題和甩尾現(xiàn)象。兩者之間會因?yàn)檐囕v的失靈造成交通事故。ESP是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向不足和過度的問題。具體的，當(dāng)汽車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP需要對ABS的內(nèi)側(cè)后輪位置急剎車，通過車輛的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)力矩完成車輛校正功能；當(dāng)汽車旋轉(zhuǎn)過大時(shí)，ESP是通過ABS對外側(cè)后輪施加急剎車，通過車輛的外部旋轉(zhuǎn)力矩完成車輛校正功能；此外ESP還具有躲避障礙物的功能。在完成ESP設(shè)備時(shí)，該項(xiàng)功能堪比專業(yè)的賽車人的甩尾動(dòng)作。但是當(dāng)前的ESP在市場上并不盛行。圖3-2ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)3.2維護(hù)和正確使用防抱死系統(tǒng)ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）作為主動(dòng)安全裝置，已在現(xiàn)代汽車中得到廣泛應(yīng)用。由于制動(dòng)過程中的控制方式和工作過程不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因此在維護(hù)方面不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)。否則，ABS系統(tǒng)將出現(xiàn)故障。當(dāng)使用配備ABS系統(tǒng)的汽車時(shí)，車主必須做“四個(gè)要”和“四個(gè)不要”。1）四要（1）始終將腳放在制動(dòng)踏板上，不要放松。這將確保ABS的足夠和連續(xù)的制動(dòng)力有效地起作用。（2）保持足夠的制動(dòng)距離。在良好的道路上行駛時(shí)，至少要確保前方車輛的制動(dòng)時(shí)間為3s;在惡劣的道路上行駛時(shí)，必須將制動(dòng)器停留更長的時(shí)間。（3）必須事先練習(xí)使用ABS，以便在ABS工作時(shí)準(zhǔn)備并適應(yīng)制動(dòng)踏板的振動(dòng)。（4）事先閱讀駕駛員手冊。這將使您進(jìn)一步了解各種操作2）四不要（1）駕駛帶ABS的汽車時(shí)不要比沒有ABS的汽車更隨意。一些車主認(rèn)為，在汽車配備ABS后，安全性會增加，因此駕駛時(shí)心靈會放松，并為事故造成隱患。（2）不要反復(fù)踩下制動(dòng)踏板。駕駛帶ABS的汽車時(shí)，反復(fù)踩下制動(dòng)踏板會使ABS間歇工作，從而降低制動(dòng)過程設(shè)備的功能擴(kuò)大。通常，ABS將通過增加設(shè)備的工作速度進(jìn)行增加或者降低制動(dòng)程度，而且在整個(gè)過程中進(jìn)行高效的設(shè)備運(yùn)行控制；（3）切記進(jìn)行方向盤檢測。制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)為駕駛員提供可靠的方向控制，但不會自動(dòng)完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。如果出現(xiàn)意外情況，有人需要完成轉(zhuǎn)向控制。（4）在制動(dòng)過程中，不要被ABS的正常液壓工作噪音和制動(dòng)踏板的振動(dòng)所嚇倒。這種聲音和振動(dòng)是正常的，并允許駕駛員感知ABS工作。結(jié)束語在卡羅拉的制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)原理指的是使用制動(dòng)踏板的工作模式使得制動(dòng)助力器轉(zhuǎn)動(dòng)，助力器將駕駛員輸入的力促使推桿移動(dòng)，移向主缸或離開主缸。主缸活塞通過壓縮制動(dòng)液將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成基于液壓模式的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，然后使用制動(dòng)的管道將基于制動(dòng)傳動(dòng)模塊的車輪進(jìn)行制動(dòng)的工作模式。在設(shè)備的主缸和設(shè)備的車輪中通過控制制動(dòng)傳輸過程中的壓力和流量使得設(shè)備的開閥功能受到不可控的制動(dòng)動(dòng)力分析，同時(shí)這種方式使得制動(dòng)的力矩均勻分配到前輪和后輪之中。據(jù)此本文以卡羅拉為例，對其制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了分析，然后通過具體檢修案例，分析了常見制動(dòng)系統(tǒng)故障檢修方法，以檢修實(shí)例為基礎(chǔ)，研究實(shí)用性強(qiáng)。最后提出制動(dòng)系統(tǒng)的安全性能保障措施。此論文設(shè)計(jì)深入淺出，出做畢業(yè)論文之