6：液壓傳動的執(zhí)行元件（一）

課程教案二、課時教學(xué)內(nèi)容第頁課程教案一、章（節(jié)、目）授課計劃第頁授課章節(jié)名稱教案六：液壓的執(zhí)行元件（一）授課時間2教學(xué)目的與教學(xué)要求掌握液壓缸的分類及特點了解液壓缸的典型結(jié)構(gòu)了解液壓缸的設(shè)計及計算教學(xué)重點葉片缸的工作原理和主要性能參數(shù)教學(xué)難點葉片缸的工作原理和主要性能參數(shù)教學(xué)方法與手段課堂講授、板書、多媒體、自學(xué)作業(yè)與思考題閱讀書目或參考資料1.《液壓與氣動技術(shù)》，張宏友主編，大連理工出版社。2.《液壓與氣動技術(shù)》，左健民主編，機(jī)械工業(yè)出版社，20123.《液壓與氣壓傳動》，王積偉，機(jī)械工業(yè)出版社，2009教學(xué)后記教學(xué)內(nèi)容【回顧知識】IIBIcIe上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了葉片泵的分類以及相關(guān)參數(shù)，柱塞泵的工作原理，相關(guān)參數(shù)，以及注意事項。液壓執(zhí)行元件【新課導(dǎo)入】【新課講授】【講解】4.1液壓缸的分類與特點液壓缸的形式多種多樣，按照結(jié)構(gòu)特點不同可分為活塞式、柱塞式、擺動式三大類。按照作用方式不同，又可分為單作用式和雙作用式兩種。單作用式液壓缸中液壓力只能使活塞（或柱塞）單方向運(yùn)動，而反方向運(yùn)動必須靠外力（彈簧力或自重等）實現(xiàn)；雙作用式液壓缸中可由液壓力實現(xiàn)兩個方向的運(yùn)動。活塞式液壓缸是液壓傳動中最常見的執(zhí)行元件。根據(jù)其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種；根據(jù)固定方式不同可分為缸筒固定和缸桿固定兩種?！景鍟?．雙桿活塞缸活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構(gòu)成。下圖為缸筒固定式的雙桿活塞缸。（重點）(a)缸筒固定，活塞桿移動(b)活塞桿固定，缸筒移動當(dāng)活塞的直徑為D，活塞桿的直徑為d，液壓缸進(jìn)、出油腔的壓力為p1和p2，輸入流量為時q，雙桿活塞缸的推力和速度為：【板書】2．單桿活塞缸（重點及難點）如下圖所示，單桿液壓缸活塞只有一端帶活塞桿，也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺移動范圍都是活塞有效行程的兩倍。單桿活塞缸的推力和速度為（無桿腔進(jìn)油）：單桿活塞缸的推力和速度為（有桿腔進(jìn)油）（公式在黑板上導(dǎo)引）【板書】3．差動連接(動畫)通過學(xué)生觀看動畫，挑選學(xué)生分析并總結(jié)差動連接的工作原理?！景鍟?.1.2柱塞缸（了解）圖(a)所示柱塞缸，只能實現(xiàn)一個方向的液壓傳動，反向運(yùn)動要靠外力。若需要實現(xiàn)雙向運(yùn)動，則必須成對使用(動畫)。圖(b)液壓缸中的柱塞和缸筒不接觸，運(yùn)動時由缸蓋上的導(dǎo)向套來導(dǎo)向，因此缸筒的內(nèi)壁不需精加工，它特別適用于行程較長的場合(動畫)。4.1.3擺動缸（了解）擺動液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，也稱擺動液壓馬達(dá)（動畫a、動畫b）。如圖所示：4.2其他形式的常用液壓缸【板書】4.2.1增壓缸增壓缸又稱增壓器，它利用活塞和柱塞有效面積的不同使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。它有單作用和雙作用兩種型式。（讓學(xué)生分析這樣設(shè)計的好處）【板書】4.2.2伸縮缸【講解】伸縮缸又稱多級缸，由兩個或多個活塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿內(nèi)孔是后一級活塞缸的缸筒，伸出時可獲得很長的工作行程，縮回時可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸，伸縮缸被廣泛用于起重運(yùn)輸車輛上。（讓學(xué)生舉例）【板書】4.3液壓缸的典型結(jié)構(gòu)1—耳環(huán)2—螺母3—防塵圈4、17—彈簧擋圈5—套6、15—卡鍵7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸蓋兼導(dǎo)向套10—缸筒11—活塞13—耐磨環(huán)16—卡鍵帽18—活塞桿19—襯套20—缸底理論圖與實際結(jié)構(gòu)圖存在區(qū)別，通過cad圖讓學(xué)生掌握每一個位置的名稱以及作用，增強(qiáng)學(xué)習(xí)效率。【板書