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第六講異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制系統(tǒng)6.1常用低壓電器6.2常用電動(dòng)機(jī)控制線路1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3.掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。本章要求6.1常用低壓電器利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù),稱為繼電接觸控制。本講主要介紹幾種常用的低壓電器,基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備,統(tǒng)稱為控制電器,如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。刀開關(guān)和組合開關(guān)(一)刀開關(guān)(QS)1.作用:起接通電源的作用分為:?jiǎn)蔚叮河迷谀骋幌嗑€上雙刀:用在兩相上三刀:用在三相上2.符號(hào):QS3.選擇:
選擇額定電壓和額定電流分別等于或稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電壓和額定電流(二)組合開關(guān)(QS)1.作用:與刀開關(guān)的作用相同,一般用在電柜上2.符號(hào):靜觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)QS3.結(jié)構(gòu):由多層動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)組成--控制按鈕(SB)主令電器1.作用:用于接通或斷開輔助電路的,靠手動(dòng)。2.結(jié)構(gòu):
觸點(diǎn)1觸點(diǎn)21—常閉觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn)2—常開觸點(diǎn)或動(dòng)合觸點(diǎn)3.符號(hào):常開(動(dòng)合)按鈕SB常閉(動(dòng)斷)按鈕SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕:常開按鈕和常閉按鈕做在一起。分析復(fù)合按鈕時(shí)請(qǐng)注意:手按下時(shí),常閉先斷,
t后常開才閉。SB熔斷器和熱繼電器(一)熔斷器(FU)1.作用:短路保護(hù)2.符號(hào):FU3.選擇熔體:對(duì)于無(wú)沖擊電流的電路:如照明電路,
IFN≥I
(I為電路的最大電流)
對(duì)于有沖擊電流的電路:如電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),
IFN≥(1.5~3)IMN
若有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一熔斷器,
IFN≥(1.5~3)IMN+∑IMN
—它的主要部分就是熔體,也叫保險(xiǎn)絲。1.作用:用于電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù)發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過載(熱量積累),雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開。發(fā)熱元件I常閉觸頭雙金屬片扣板(二)熱繼電器(FR)2.結(jié)構(gòu):3.功能:串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中4.符號(hào):發(fā)熱元件FR動(dòng)斷觸點(diǎn)FR交流接觸器和中間繼電器(一)交流接觸器(KM)~~~動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合主觸頭閉合電機(jī)接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)線圈通電后,觸頭才動(dòng)作。1.作用:
接通或斷開電路的,利用電磁吸力的作用而動(dòng)作的。2.符號(hào):接觸器線圈接觸器主觸頭--用于主電路(流過的電流大,需加滅弧裝置)常開常閉接觸器輔助觸頭--用于控制電路(流過的電流小,無(wú)需加滅弧裝置)接觸器控制對(duì)象:電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。KMKMKM(二)中間繼電器(KM)1.作用:用于輔助電路,彌補(bǔ)觸點(diǎn)的不足。2.工作原理:與交流接觸器相同簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn):小電流控制大電流。(一)低壓斷路器(QF)
—自動(dòng)開關(guān)或空氣開關(guān)1.作用:兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用2.符號(hào):QF×××3.動(dòng)作原理:低壓斷路器和漏電保護(hù)開關(guān)(二)漏電保護(hù)開關(guān)漏電保護(hù)器(漏電保護(hù)開關(guān))是一種電氣安全裝置。將漏電保護(hù)器安裝在低壓電路中,當(dāng)發(fā)生漏電和觸電時(shí),且達(dá)到保護(hù)器所限定的動(dòng)作電流值時(shí),就立即在限定的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作自動(dòng)斷開電源進(jìn)行保護(hù)。漏電保護(hù)為近年來推廣采用的一種新的防止觸電的保護(hù)裝置。在電氣設(shè)備中發(fā)生漏電或接地故障而人體尚未觸及時(shí),漏電保護(hù)裝置已切斷電源;或者在人體已觸及帶電體時(shí),漏電保護(hù)器能在非常短的時(shí)間內(nèi)切斷電源,減輕對(duì)人體的危害。漏電保護(hù)器工作原理:三相線U,V,W和中性線N穿過零序電流互感器。在正常情況下(無(wú)觸電或漏電故障發(fā)生),三相線和中性線的電流相量和等于零,即:IU+I(xiàn)V+I(xiàn)W+I(xiàn)N=O因此,各相線電流在零序電流互感器鐵芯中所產(chǎn)生磁通向量之和也為零,即:ΦU+ΦV+ΦW+ΦN=0
當(dāng)有人觸電或出現(xiàn)漏電故障時(shí),即出現(xiàn)漏電電流,這時(shí)通過零序電流互感器的二次電流相量和不再為零,即:IU+I(xiàn)V+I(xiàn)W+I(xiàn)N≠0使用時(shí),應(yīng)接在電能表和熔斷器后面,安裝時(shí)應(yīng)按開關(guān)規(guī)定的標(biāo)志接線。接線完畢后應(yīng)按動(dòng)試驗(yàn)按鈕,檢查漏電保護(hù)開關(guān)是否動(dòng)作可靠。投入正常運(yùn)行后,應(yīng)定期校驗(yàn)。一般每月需在合闡通電狀態(tài)下按動(dòng)試驗(yàn)按鈕SB一次。漏電保護(hù)器的接線
電機(jī)起動(dòng)、停車(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等)
電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
行程控制
時(shí)間控制
速度控制
……6.2常用電動(dòng)機(jī)的控制線路點(diǎn)動(dòng)控制直接接電源有問題B'C'KMSB控制電路主電路M3~ABCFUQSKM停電或電壓嚴(yán)重不足時(shí),不能自行切斷電源。若停電時(shí)忘拉掉QS,則來電后就會(huì)重新起動(dòng),這時(shí)可能已下班;電壓嚴(yán)重不足時(shí),可造成電動(dòng)機(jī)電流增大導(dǎo)致發(fā)熱。所以必須加入接觸器,使其能自動(dòng)斷電。稱為失壓保護(hù)。相應(yīng)的控制電路如下。單向旋轉(zhuǎn)控制線路B'C'KMSB點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程觸頭(KM)打開按鈕松開線圈(KM)斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭(KM)閉合按下按鈕(SB)
線圈(KM)通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);控制電路M3~ABCKMFUQS主電路電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行M3~ABCKMFUQSB'起動(dòng)按鈕由“點(diǎn)動(dòng)”引出——手松開按鈕后,仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。KMKMSB2C'SB1停車按鈕手松開后按鈕的常開觸點(diǎn)斷,此處必須經(jīng)另外路徑閉合(與按鈕的常開并聯(lián))。而按鈕(按下后)松開前接觸器的常開觸點(diǎn)已閉合,所以可用此觸點(diǎn)并聯(lián)。要讓電機(jī)停止,就需添加停止按鈕。電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行按下SB2
線圈(KM)通電
電機(jī)起動(dòng)同時(shí),輔助觸頭(KM)閉合,即使松開SB2,線圈保持通電狀態(tài),電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。稱為自鎖或自保持。M3~ABCKMFUQSB'KM自鎖KMSB2C'起動(dòng)按鈕SB1停車按鈕動(dòng)作過程按下SB1
線圈(KM)斷電
電機(jī)停止同時(shí),輔助觸頭(KM)斷開,下次起動(dòng)仍要按SB2。同時(shí)用三個(gè)發(fā)熱元件——防止單相運(yùn)行或接而斷了一根相線的情況。這時(shí)若不用三個(gè)發(fā)熱元件,則發(fā)熱元件所在線的電流并非最大、而起不到保護(hù)作用。異步機(jī)的過載保護(hù)KMSB1KMSB2FR發(fā)熱元件熱繼電器觸頭M3~ABCKMFUQSFR電機(jī)發(fā)熱到一定程度,常閉斷開,KM線圈斷電,電機(jī)停轉(zhuǎn),起到保護(hù)作用。發(fā)熱元件串在電機(jī)主回路,其常閉觸點(diǎn)串在控制回路。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行主電路QSKHM3~ABCKMFU既能點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、又能連續(xù)運(yùn)行,是“或”即并聯(lián)。但:實(shí)際上無(wú)法點(diǎn)動(dòng)?!逽B2(連續(xù))
SB3(點(diǎn)動(dòng))不行;而SB2(連續(xù))
SB1(停止)
SB3KM通電、自鎖點(diǎn)動(dòng)仍不行。所以需在此基礎(chǔ)上,加入復(fù)合按鈕。KMSB1KMSB2KHSB3控制電路點(diǎn)動(dòng)連續(xù)KMSB1KMSB2KHSBM3~KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRSBRABCKMFFUQSFR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下,否則會(huì)造成短路(圖中A、C之間)!操作過程:SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1KMR正反轉(zhuǎn)控制線路電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用:正轉(zhuǎn)時(shí),SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時(shí),SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMRM3~ABCKMFFUQSFR互鎖但:正轉(zhuǎn)停車反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停車正轉(zhuǎn)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRSBRKMF電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電氣互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖(復(fù)合按鈕)電氣互鎖(互鎖觸頭)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)無(wú)需先停車!例如:甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)方法:兩起動(dòng)按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。乙地甲地KMSB1乙KMSB1甲SB2甲SB2乙FR兩地控制順序控制1#2#
例如:皮帶運(yùn)輸起動(dòng)要求:1#電機(jī)先起動(dòng),2#電機(jī)才動(dòng)。停車要求:2#電機(jī)先停,1#電機(jī)才停。行程控制(一)行程開關(guān)(SQ)——也稱限位開關(guān)
動(dòng)作原理:運(yùn)動(dòng)部件撞擊產(chǎn)生動(dòng)作符號(hào):動(dòng)斷觸點(diǎn):動(dòng)合觸點(diǎn):SQ主電路:一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)向右工作臺(tái)撞塊向右(電機(jī)正轉(zhuǎn))ABSQA1SQA2SQB1SQB2例:工作臺(tái)前進(jìn)、后退往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路:應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上,在每套支路中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn).SQA1SQA2SQB2SQB1(二).控制電路KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFRSQA1SQA1SQA2SQB2SQB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR電動(dòng)機(jī)的保護(hù)
短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力,使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞,故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。
欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí),引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),在電源電壓恢復(fù)時(shí),電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng)),易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有:對(duì)接觸器實(shí)行自鎖;用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。
過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù),也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成,在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖,它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置,突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法:1.按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。
3.
屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按
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