第四章液壓控制閥

第四章液壓控制閥目的任務(wù)

了解液壓控制閥的功用、分類和結(jié)構(gòu)

閥的基本概念與參數(shù)

掌握控制閥的應(yīng)用與選擇

§4.1液壓閥的概述§4.2方向控制閥§4.3壓力控制閥§4.4流量控制閥

習(xí)題§4.1液壓閥的概述4.1.1液壓閥的作用PTAB液壓缸換向閥調(diào)速閥溢流閥液壓泵油箱控制液壓油流動方向控制系統(tǒng)壓力控制液壓油流量4.1.2分類液壓閥方向控制閥流量控制閥壓力控制閥單向閥換向閥節(jié)流閥調(diào)速閥控制入口壓力控制出口壓力根據(jù)作用分類根據(jù)安裝方式

按控制方式分類開關(guān)（定值）

比例閥伺服閥

數(shù)字閥按結(jié)構(gòu)形式分類滑閥錐閥球閥4.1.3閥的基本參數(shù)壓力工作壓力p

額定壓力ps流量工作流量q

額定流量qs通徑

§4.2方向控制閥

（directioncontrolvalves）功用：用以控制油液流動方向或液流通斷。

分類：單向閥、換向閥4.2.1單向閥

普通單向閥液控單向閥4.2.1.1普通單向閥（Checkvalve)作用：只允許油液正向流動，不許反流職能符號p2p1代號：I型工作原理及結(jié)構(gòu)錐形(動畫)鋼球式

(動畫)閥芯普通單向閥分類

普通單向閥性能參數(shù)

正向開啟壓力0.03～0.05MPa

開啟后進出口壓力差（壓力損失）⊿p=0.2～0.3MPa

DIF型直通單向閥

直角單向閥安裝在泵的出口用來分隔油路以防止高低壓干擾控制油的一個流動方向與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個方向流經(jīng)單向閥，另一個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。作背壓閥，單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（0.3～0.5）MPa。

普通單向閥的應(yīng)用

4.2.1.2液控單向閥普通單向閥+液控裝置工作原理（動畫）注意：

控制壓力油油口不工作時，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。職能符號p2p1代號：IY液控單向閥的應(yīng)用用于保壓回路用于鎖緊回路4.2.2換向閥換向閥——變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。4.2.2.1分類換向閥分類滑閥式換向閥

按結(jié)構(gòu)形式分轉(zhuǎn)閥式換向閥

滑閥式換向閥的分類按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等按通路數(shù)分類：二通、三通、四通、五通等

電磁換向閥液動換向閥按控制方式分類

電液換向閥機動換向閥手動換向閥氣動換向閥4.2.2.2滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)換向閥換向原理圖各種換向閥結(jié)構(gòu)原理及符號4.2.2.3滑閥式換向閥的操縱方式

（1）手動換向閥（2）

機動換向閥（3）電磁換向閥（4）液動換向閥（5）電液換向閥

手動換向閥特征:利用手動杠桿操縱閥心運動以控制流向.分類

鋼球定位式彈簧復(fù)位式符號：S

機動換向閥（行程閥）利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向

常為二位閥，有二位、二通、三通、四通

二位二通機動換向閥

組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等

符號:C()()電磁換向閥

按電源分

交流（D）

直流（E）

三位四通電磁換向閥

組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等

三位四通電磁換向閥工作原理圖示位置：P、A、B、T均不通右電磁鐵通電：P→A，B→T左電磁鐵通電：P→B，A→TABPT二位三通電磁換向閥工作原理：圖示位置：P→A、B┴

電磁鐵通電：P→B

、A

┴

液動換向閥圖示位置：p、A、B、均→Tk1通壓力油：p→A，B→Tk2通壓力油：p→B，A→T

代號：Y工作原理電液換向閥工作原理

電磁閥（先導(dǎo)閥）液動閥（主閥）換向閥中位機能§4.3壓力控制閥

壓力控制閥的分類減壓閥溢流閥順序閥壓力繼電器

控制出口壓力控制入口壓力4.3.1溢流閥直動式P先導(dǎo)式

Y

直動式溢流閥（P）（Springloadedtypereliefvalve）開啟壓力與調(diào)定壓力Ps=2.5Mpa用于低壓小流量場合

先導(dǎo)式溢流閥（Y）當pA<F硬T時,導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥也關(guān)閉。

當pA>F硬T時,導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差當△p<F軟T時，主閥關(guān)閉。當△p>F軟T時，主閥打開，穩(wěn)壓溢流或安全保護.工作原理（動畫演示）

溢流閥特性曲線先導(dǎo)式

直動式

P開PP開P調(diào)⊿P⊿Pq0調(diào)壓偏差⊿P

：調(diào)定壓力與開啟壓力之差，溢流量變化時控制壓力的變化范圍（越小越好）。先導(dǎo)式溢流閥特點∵溢流閥穩(wěn)定工作時，主閥閥芯上部壓力小于下部壓力?！嗉词瓜虏繅毫^大，因有上部壓力存在，彈簧可做較軟，流量變化引起閥芯位置變化時，彈簧力的變化量較小，壓力變化小?！哒{(diào)壓彈簧調(diào)好后，上部壓力為常數(shù)?！鄩毫﹄S流量變化較小，克服了直動式閥缺點∵錐閥錐孔尺寸較小，調(diào)壓彈簧不必很硬。∴調(diào)壓方便

溢流閥應(yīng)用1為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓2為變量泵系統(tǒng)提供安全保護3實現(xiàn)遠程調(diào)壓

p遠程<p主調(diào)4形成背壓

至系統(tǒng)遠程調(diào)壓閥5系統(tǒng)卸荷和多級調(diào)壓低壓4.3.2減壓閥J功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。直動式分類<定值減壓閥先導(dǎo)式<

定差減壓閥

定值減壓閥的結(jié)構(gòu)原理減壓閥由壓力先導(dǎo)閥和主閥組成。出口壓力油引至主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減壓閥起減壓作用且保證出口壓力為定值。圖形符號先導(dǎo)式減壓閥直動式減壓閥

減壓閥的功用減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。減壓閥出口壓力還與出口負載有關(guān)，若負載壓力低于調(diào)定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。先導(dǎo)式減壓閥與先導(dǎo)式溢流閥一樣有遙控口。先導(dǎo)型減壓閥與先導(dǎo)型溢流閥比較4.3.3順序閥X

功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)多個液壓元件按一定的順序動作。

直動式先導(dǎo)式直動式順序閥原理四種直動式順序閥圖形符號(動畫)按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄先導(dǎo)式順序閥

順序閥的功用內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象：閥口常閉，進口壓力控制，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨的泄油口。內(nèi)控外泄順序閥用于多個執(zhí)行元件順序動作控制。內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。作背壓閥。外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二通閥，可作卸載閥，如雙泵供油回路中閥3是泵1的卸載閥。外控外泄順序閥可作液動開關(guān)和限速鎖。如遠控平衡閥可限制重物下降的速度。4.3.4壓力繼電器

功用：根據(jù)系統(tǒng)壓力變化，自動接通或斷開電路，實現(xiàn)程序控制或安全保護。

壓力繼電器的功用應(yīng)用于順序動作回路§4.4流量控制閥

作用：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。

流量控制閥分類節(jié)流閥調(diào)速閥分流閥

4.4.1節(jié)流閥

L流量控制原理節(jié)流方程

q=KLAΔpm節(jié)流口結(jié)構(gòu)：錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積A的倒數(shù)稱為液阻Δp

＝（0.15～0.4）MPa節(jié)流閥的應(yīng)用當節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經(jīng)閥的流量——起節(jié)流調(diào)速作用，如閥3。當q一定時，改變A可改變閥前后壓力差Δp——起負載阻尼作用，如閥1。當q＝0時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響——起壓力緩沖作用，如閥2。應(yīng)用于穩(wěn)定性要求不高負載變化不大的場合4.4.2調(diào)速閥Q結(jié)構(gòu)原理調(diào)速閥是由減壓閥與節(jié)流閥串連而成。調(diào)速閥工作原理動畫調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前，節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在前，定差減壓閥在后。流量不受負載變化影響，工作穩(wěn)定。應(yīng)用于穩(wěn)定性要求高但油流過能量損失大4.4.3分流集流閥工作原理（動畫）1.先導(dǎo)式溢流閥原理如圖所示，回答下列問題：（1）先導(dǎo)式溢流閥原理由哪兩部分組成？（2）何處為調(diào)壓部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主閥彈簧為什么可較軟？習(xí)題2.現(xiàn)有兩個壓力閥，由于銘牌脫落，分不清哪個是溢流閥，哪個是減壓閥，又不希望把閥拆開，如何根據(jù)其特點作出正確判斷？3.使用順序閥應(yīng)注意哪些問題？4.什么是三位滑閥的中位機能？研究它有何用處？5.畫出直動式溢流閥的圖形符號；并說明溢流閥有哪幾種用法？6.分別說明普通單向閥和液控單向閥的作用？它們有哪些實際用途？習(xí)題7.中位機能是（）型換向閥在中位時可實現(xiàn)卸荷。A、MB、PC、OD、Y8.減壓閥控制的是（）處的壓力。A、進油口B、出油口C、A和B都不是？9.在液壓系統(tǒng)圖中，與三位閥連接的油路一般應(yīng)畫在換向閥符號的（）位置上。A、左格B、右格C、中格