司法考試奧迪A4底盤講義1

AudiA4技術(shù)培訓(xùn)培訓(xùn)教師:喀晶元----底盤系統(tǒng)自動(dòng)變速箱檔位設(shè)計(jì)變化4、3、2三個(gè)檔位“S”運(yùn)動(dòng)檔位替代運(yùn)動(dòng)檔位特點(diǎn)當(dāng)加速踏板位置保持不變行駛時(shí)將檔位掛入“S〞檔，在規(guī)定的范圍內(nèi)變速箱總是換入低檔。為使車輛對(duì)加速踏板的動(dòng)作有迅速反響，在行駛中液力變矩器是盡可能鎖止的。在總的傳動(dòng)比中，5檔是超速檔，那么檔位只在1~4檔間切換。節(jié)氣門開啟角度變速器輸出轉(zhuǎn)速D：正常形式程序S：運(yùn)動(dòng)形式程序增加“S〞運(yùn)動(dòng)檔，拓展了換檔范圍全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)〔quatrro)全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(quattro)很大的爬坡度拖掛行駛車輛負(fù)載變化行駛性能的穩(wěn)定性四輪驅(qū)動(dòng)特點(diǎn):光滑路面行駛以很高的車速行駛艱難的越野路面行駛差速器結(jié)構(gòu)和功能差速器的功用:當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)車輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng)行駛，從而防止車輪與路面的相對(duì)滑動(dòng)造成輪胎磨損。行星齒輪差速器殼體左半軸齒輪右半軸齒輪差速器力矩分配特點(diǎn)差速器具有平均分配力矩特點(diǎn)差速器力矩差速分配關(guān)系M1M2MAMr左半軸扭矩:M1=1/2(MA-Mr)內(nèi)摩擦力矩(Mr)=星行齒輪摩擦力矩+半軸齒輪摩擦力矩快慢轉(zhuǎn)動(dòng)快的半軸獲得的力矩小右半軸扭矩:M2=1/2(MA+Mr)轉(zhuǎn)動(dòng)慢的半軸獲得的力矩大差速器的鎖緊系數(shù):K=Mr/MA差速器力矩差速分配關(guān)系轉(zhuǎn)矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)K值為0.05~0.15Kb值為1.11~1.35對(duì)稱式錐齒輪差速器特點(diǎn)總結(jié)1、總是將轉(zhuǎn)矩近似平均地分配給左右驅(qū)動(dòng)輪。2、轉(zhuǎn)速慢的半軸比轉(zhuǎn)速快的半軸獲得更多驅(qū)動(dòng)力。3、當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪因地面附著力小而空轉(zhuǎn)，那么另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪獲得的轉(zhuǎn)矩與打滑驅(qū)動(dòng)輪上很小的轉(zhuǎn)矩近似相等，致使車輛總牽引力不足而無(wú)法前進(jìn)行駛。軸間差速器的結(jié)構(gòu)軸間差速器的功用:適應(yīng)轉(zhuǎn)彎行駛中，前、后軸車輪的差速運(yùn)轉(zhuǎn)。軸間差速器的鎖止功能鎖止功能1、在前、后驅(qū)動(dòng)輪所處的地面附著力差異較大時(shí)，防止附著力小的車輪空轉(zhuǎn)打滑。2、在制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)鎖止的軸間差速器，抑制車輪抱死，縮短制動(dòng)距離。托森差速器(Torsen)驅(qū)動(dòng)軸主動(dòng)齒輪齒輪組1檔和2檔齒輪組5檔和R檔空心軸齒輪組3檔和4檔托森差速器萬(wàn)向軸的法蘭盤驅(qū)動(dòng)軸空心軸差速器殼體前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸托森差速器(Torsen)結(jié)構(gòu)差速器殼體空心軸法蘭/萬(wàn)向軸前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸蝸桿蝸輪托森差速器(Torsen)原理鎖緊系數(shù)K值為0.56轉(zhuǎn)矩比Kb值為3.5蝸輪、蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)逆效率低內(nèi)摩擦力矩高托森差速器(Torsen)差速運(yùn)轉(zhuǎn)工作過(guò)程差速器殼體空心軸法蘭/萬(wàn)向軸前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸前驅(qū)動(dòng)軸蝸桿/前軸蝸輪/前軸蝸輪/后軸正齒輪/前軸正齒輪/后軸蝸桿/前軸后驅(qū)動(dòng)軸托森差速器(Torsen)差速功能在轉(zhuǎn)彎行駛中，經(jīng)托森差速器的差速調(diào)整，前軸驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速大于后軸驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速托森差速器(Torsen)轉(zhuǎn)矩分配45NM10NM35NM慢快在前、后軸地面附著力差異較大時(shí)，托森差速器的Kb值最大可到達(dá)3.5，即處于地面附著力大的車軸獲得的扭矩比地面附著力小的車軸所獲得的扭矩大3.5倍。這有利于車輛驅(qū)動(dòng)行駛。托森差速器(Torsen)力矩分配前軸后軸13.5差速器輸入扭矩M0前軸輸出扭矩M1后軸輸出扭矩M2平行軸式托森差速器(Torsen)差速器殼體空心軸法蘭/萬(wàn)向軸前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸平行軸式托森差速器(Torsen)四驅(qū)變速器示意圖發(fā)動(dòng)機(jī)01V變速箱平行軸差速器前驅(qū)動(dòng)齒輪后驅(qū)動(dòng)齒輪萬(wàn)向傳動(dòng)軸后橋差速器前橋差速器四驅(qū)變速器結(jié)構(gòu)圖駕駛舒適性：不用手動(dòng)鎖止，而是自動(dòng)鎖止。托森差速器(Torsen)優(yōu)點(diǎn)行駛平安性：中間差速器的鎖止錯(cuò)誤操作被防止。彎道的駕駛性能得到進(jìn)一步的改善。防抱死系統(tǒng)和軸間差速器之間的利用限制被取消。抬起兩個(gè)前車輪,車輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)。抬起兩個(gè)后車輪,車輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)。萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸從變速箱上脫落,車輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)。托森差速器(Torsen)驅(qū)動(dòng)形式限制四輪驅(qū)動(dòng)制動(dòng)滾筒測(cè)試臺(tái)由奧迪公司提供的四輪制動(dòng)測(cè)試裝置滿足這一測(cè)試需求.在單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行四驅(qū)車輛的測(cè)試:滾筒驅(qū)動(dòng)一個(gè)車軸上的兩個(gè)車輪以相反的方向旋轉(zhuǎn),以防止向另一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩.測(cè)試速度不允許超過(guò)6km/h,否那么,如果滾筒到達(dá)差速轉(zhuǎn)速,EDL將被激活產(chǎn)生制動(dòng)。注意：如果測(cè)試速度超過(guò)6公里/小時(shí),托森(Torsen)差速器將嚴(yán)重?fù)p壞.四輪驅(qū)動(dòng)的牽引要求答復(fù)以下問(wèn)題1、奧迪A4總成支承點(diǎn)的位置和數(shù)量？2、分動(dòng)器的放油螺栓和加油螺栓的位置？3、傳動(dòng)軸的中間支承位置？4、后主減速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？5、傳動(dòng)軸和后主減速器法蘭的位置對(duì)正標(biāo)記？托森差速器油位檢查A:放油螺栓B:加油螺栓傳動(dòng)軸維修本卷須知:1、后主減速器2、傳動(dòng)軸3、密封墊4、墊板5、內(nèi)六角螺栓6、組合螺釘7、墊片8、變速器傳動(dòng)軸后主減速器油位檢查FrontantriebquattroQuertr?ger4-Punkt-Lagerung3-Punkt-Lagerung總成支承結(jié)束ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP是電子穩(wěn)定程序〔ElectronicStabilityProgramme)的簡(jiǎn)稱當(dāng)車輛行駛中出現(xiàn)險(xiǎn)情，例如：突然一只動(dòng)物突然闖入路中，ESP系統(tǒng)能夠幫助駕駛者防止車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。但是，ESP提供的主動(dòng)平安性是有限的，不能利用其進(jìn)行冒險(xiǎn)駕駛。全神貫注地駕駛，注意路牌和交通警示，這是駕駛員的首要職責(zé).電子穩(wěn)定程序?qū)儆谲囕v的主動(dòng)平安.人們也可稱之為動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng).簡(jiǎn)單地說(shuō)它是一個(gè)防滑系統(tǒng).ESP能夠識(shí)別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過(guò)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實(shí)施控制，從而有針對(duì)性地彌補(bǔ)車輛滑動(dòng)。ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP平安性意義ESP主動(dòng)平安性防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESP被動(dòng)平安性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP平安性意義相關(guān)車:輕微傷害肇事車：發(fā)生傷亡事故地點(diǎn)相關(guān)車肇事車在超車后發(fā)生側(cè)滑側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%ESP平安性意義ESP典型工作工況一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物ESP典型工作工況二、在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛ESP典型工作工況三、在地面附著力不同的路面行駛電子制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)防抱死ABS一、帶有ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)車輛有哪些優(yōu)點(diǎn)？二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？三、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程？制動(dòng)防抱死ABS二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動(dòng)防抱死ABS二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動(dòng)防抱死ABS三、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程？電子制動(dòng)力分配EBVEBVABS電子制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介ESP工作原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反響前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：從方向盤角度傳感器〔1〕和輪速傳感器〔2〕得到a問(wèn)題答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里？b、車輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器〔3〕和側(cè)向加速度傳感器〔4〕得到b問(wèn)題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較a≠b車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常Ⅰ、當(dāng)車輛出現(xiàn)缺乏轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。Ⅱ、當(dāng)車輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。缺乏轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)無(wú)ESP有ESP過(guò)度轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)無(wú)ESP有ESP當(dāng)一輛推土機(jī)向右轉(zhuǎn)彎行駛，那么內(nèi)弧線履帶制動(dòng)而外履帶加速。ESP工作原理無(wú)ESP行駛狀況車輛躲避突然出現(xiàn)的障礙物，駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。車輛由于駕駛者急打方向盤轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。由于車輛沿著垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)失控狀態(tài)。YNESP工作過(guò)程ESP系統(tǒng)組成BOSCH和ITT為兩個(gè)ESP的生產(chǎn)廠家，他們ESP的設(shè)計(jì)原理和根本結(jié)構(gòu)是相同的,不同的是組成元件，在備件使用上應(yīng)注意其對(duì)應(yīng)系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)組成控制單元制動(dòng)助力器制動(dòng)壓力傳感器動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤角度傳感器縱向加速度傳感器（僅quattro）ESP系統(tǒng)組成ASR/ESP按鈕E256制動(dòng)燈開關(guān)F制動(dòng)踏板開關(guān)F47轉(zhuǎn)速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤角度傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106動(dòng)態(tài)控制閥1N225出油閥N100,N102,N135,N136動(dòng)態(tài)控制閥2N226動(dòng)態(tài)控制高壓閥2N228動(dòng)態(tài)控制高壓閥1N227ABS警報(bào)燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118ASR/ESP警報(bào)燈K115附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理導(dǎo)航管理自診斷控制單元J104傳感器執(zhí)行元件ESP部件組成及功用1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動(dòng)壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器8、制動(dòng)燈開關(guān)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈15、ABS警報(bào)燈16、ASR/ESP警報(bào)燈17、車輛和駕駛狀態(tài)18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整19、變速箱控制調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)部件安裝位置ESP傳感器安裝位置側(cè)向加速度傳感器G200和橫擺率傳感器G202集中在一個(gè)艙盒內(nèi),位于副儀表臺(tái)內(nèi)煙灰缸下方，此處為整車的重心位置。控制單元J104方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85注意：如果車輛在不穩(wěn)定狀態(tài)下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，需應(yīng)注意檢查傳感器與方向盤的連接是否可靠。組合傳感器優(yōu)點(diǎn)：減小安裝尺寸兩個(gè)傳感器在一起能夠保證精確的配合數(shù)值，而且不改變。強(qiáng)化整體機(jī)構(gòu)側(cè)向加速度傳感器G200橫擺率傳感器G202組合傳感器制動(dòng)壓力傳感器G201制動(dòng)輔助系統(tǒng)有制動(dòng)輔助系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)壓力傳感器正常制動(dòng)緊急制動(dòng)制動(dòng)壓力時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng):在ESP控制單元通過(guò)制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)確認(rèn)車輛為緊急制開工況時(shí)，制動(dòng)輔助系統(tǒng)迅速將制動(dòng)壓力提高至ABS工作狀態(tài)，以使車輛盡快減速。緊急制動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)制動(dòng)壓力傳感器ESP控制單元制動(dòng)壓力信號(hào)壓力升高幅度限定值正常制動(dòng)緊急制動(dòng)未超過(guò)超過(guò)制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作過(guò)程時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng)關(guān)閉制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作松開制動(dòng)踏板制動(dòng)壓力ABS工作范圍階段1階段2當(dāng)制動(dòng)壓力超過(guò)限定值緊急制動(dòng)時(shí)，ESP控制單元啟動(dòng)ABS回油泵及相應(yīng)的電磁閥，制動(dòng)壓力很快升高到ABS工作范圍。階段1：在制動(dòng)助力系統(tǒng)工作后，假設(shè)司機(jī)制動(dòng)踏板施加壓力低于特定值，那么系統(tǒng)壓力又趨于與司機(jī)制動(dòng)踏板壓力相近。階段2：有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動(dòng)壓力線制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作壓力線無(wú)經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動(dòng)壓力線ASR/ESP按鈕開關(guān)E256液壓控制單元控制閥N225(a)高壓閥N227(b)入口閥(c)出口閥(d)制動(dòng)分泵(e)回油泵(f)動(dòng)態(tài)液壓泵(g)制動(dòng)助力器(h)ESP油路控制過(guò)程部件組成建壓ESP進(jìn)行控制調(diào)整，動(dòng)態(tài)液壓泵(g)開始從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向制動(dòng)管路輸送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力，回油泵開始輸送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)一步提高。保壓入口閥關(guān)閉，出口閥也保持關(guān)閉。制動(dòng)壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ鳎邏洪yN227(b)關(guān)閉。卸壓控制閥N225(a)反向翻開。在出口閥翻開時(shí)，入口閥保持關(guān)閉。制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)主缸返回儲(chǔ)液罐。動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156由于液壓控制單元回油泵設(shè)計(jì)的改進(jìn)，已能滿足工作需要，所以現(xiàn)已取消動(dòng)態(tài)控制液壓泵ESP工作時(shí)需要回油泵提供大量的制動(dòng)液，然而，在制動(dòng)踏板無(wú)壓力的狀態(tài)下，制動(dòng)液