爬樓梯輪椅的研究與分析的任務(wù)書

爬樓梯輪椅的研究與分析的任務(wù)書一、研究背景隨著社會的不斷進步與發(fā)展，人們在生產(chǎn)與生活中的需求也越來越多元化，對于殘疾人而言，輪椅成為了他們生活中不可或缺的幫助工具。然而，目前市面上的輪椅主要是應(yīng)對平地行走，對于爬樓梯這種場景，目前尚未有較為成熟的解決方案。為此，研究開發(fā)一種能夠爬樓梯的輪椅品種，對于提高殘疾人的生活品質(zhì)有著重要的意義。因此，本次任務(wù)的主要目標(biāo)是研究爬樓梯輪椅的相關(guān)技術(shù)，并為其設(shè)計制造提供理論支持。二、任務(wù)內(nèi)容1.爬樓梯輪椅的概念和原理研究（1）對傳統(tǒng)輪椅結(jié)構(gòu)進行分析，找出其難以應(yīng)對樓梯的原因。（2）對爬樓梯輪椅的概念進行明確，確定爬樓梯輪椅的主要結(jié)構(gòu)特點。2.爬樓梯輪椅的關(guān)鍵技術(shù)研究（1）對爬樓梯輪椅的動力系統(tǒng)進行研究，確定其能夠支撐輪椅爬樓梯的最小動力輸出。（2）對輪椅與樓梯之間的摩擦問題進行分析，確定多種摩擦系數(shù)情況下的輪椅爬樓梯可行性。（3）對爬樓梯輪椅的控制系統(tǒng)進行研究，找出能夠精準(zhǔn)控制輪椅運動的關(guān)鍵因素。（4）對安全保障系統(tǒng)進行研究，找出能夠避免輪椅發(fā)生危險和保護乘客的關(guān)鍵技術(shù)。3.爬樓梯輪椅的設(shè)計制造（1）通過上述技術(shù)研究，制定能夠滿足爬樓梯輪椅要求的整體設(shè)計方案。（2）對每個組件進行設(shè)計并進行制造實驗，排除設(shè)計漏洞并確定適用最佳方案。三、預(yù)期成果完成該任務(wù)后，預(yù)期實現(xiàn)以下成果：1.對爬樓梯輪椅的概念、原理和加速度的關(guān)系進行理論總結(jié)。2.爬樓梯輪椅的核心技術(shù)研究成果，包括驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和安全保障系統(tǒng)。3.爬樓梯輪椅的具體設(shè)計和制造，包括主要組件的設(shè)計圖和制造圖紙，以及制造實驗結(jié)果。4.利用制造實驗結(jié)果和用戶反饋進行優(yōu)化，形成更加成熟的爬樓梯輪椅方案。四、時間安排該任務(wù)預(yù)計需要8個月的時間，具體時間安排如下：1.前期調(diào)研和方案確定：1個月。2.技術(shù)研究和設(shè)計制造：6個月。3.實驗測試和優(yōu)化：1個月。五、人員分配1.方案設(shè)計：2人。2.技術(shù)研究：4人。3.設(shè)計制造：6人。4.實驗測試：2人。六、經(jīng)費預(yù)算該任務(wù)的總經(jīng)費預(yù)算為50萬元，具體包括人員費用、設(shè)備費用、